JPH063522Y2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、内視鏡の湾曲部を湾曲操作するための湾曲
操作装置に関する。

［従来の技術］ 従来、内視鏡の湾曲操作装置には、４本の操作ワイヤを
用いたものがある。この湾曲操作装置は、４本のうちの
上側の２本の操作ワイヤと下側の２本の操作ワイヤとの
いずれか一方を引っ張り、他方を緩めることによって湾
曲部を上下方向に湾曲させ、４本のうちの左側の２本の
操作ワイヤと右側の２本の操作ワイヤとのいずれか一方
を引っ張り、他方を緩めることによって湾曲部を左右方
向に湾曲させるようにしたものであり、２本同時に操作
するので、各操作ワイヤに作用する荷重が半減され、操
作ワイヤが伸びたり、あるいは切断されたりするのを防
止することができる。また、２本の操作ワイヤによって
湾曲方向が規制されるので、湾曲の方向性が良好である
等の利点がある。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、湾曲部の湾曲操作は、内視鏡の操作基体に設
けられた操作ハンドルを回動操作することによって行わ
れているが、最近、湾曲操作を迅速に行うことができる
よう、操作ハンドルの少ない回動量で湾曲部を大きく湾
曲させることができる湾曲操作装置が望まれている。し
かし、操作ワイヤを２本ずつ操作するようにした上記湾
曲操作装置では未だそのようなものが開発されていなか
った。

この考案は、上記要望に応えるためになされたもので、
４本の操作ワイヤのうちの２本ずつ引っ張りまたは緩め
ることによって湾曲部を湾曲させるようにした内視鏡に
おいて、操作ハンドルの少ない回動量で湾曲部を大きく
湾曲させることができる湾曲操作装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ この考案は、上記の目的を達成するために、湾曲部の先
端部に一端部がそれぞれ取り付けられた４本の操作ワイ
ヤのうちの２本を引っ張り、他の２本を緩めることによ
って、前記湾曲部を湾曲させるようにした内視鏡の湾曲
操作装置において、一方向に互いに離間して配置された
第１の二対のプーリと、前記一方向と直交する他方向に
互いに離間し、かつ第１の二対のプーリより前記湾曲部
に接近して配置された第２の二対のプーリと、上記第１
の二対のプーリのうちの一方の対が前記湾曲部に接近
し、他方の対が前記湾曲部から離間するように二対のプ
ーリを連動して移動させる第１の操作ハンドルと、上記
第２の二対のプーリのうちの一方の対が前記湾曲部に接
近し、他方の対が前記湾曲部から離間するように二対の
プーリを連動して移動させる第２の操作ハンドルとを設
け、前記４本の操作ワイヤの前記湾曲部側と逆側に位置
する各端部を、前記第１の二対のプーリにそれぞれＵ字
状に巻回し、さらに前記第２の二対のプーリにそれぞれ
Ｕ字状に巻回し、前記湾曲部側へ移動不能に係止したこ
とを特徴とするものである。

［作用］ 第２の操作ハンドルを固定した状態において、第１の操
作ハンドル回動させ、第１の二対のプーリのうちの一方
の一対のプーリを湾曲部に接近するように移動させると
ともに、他方の一対のプーリを湾曲部から離間するよう
に移動させる。すると、４本の操作ワイヤのうちの２本
の操作ワイヤが引っ張られ、他の２本の操作ワイヤが緩
められる。これによって、湾曲部が一方向へ湾曲する。

逆に、第１の操作ハンドルを固定した状態において、第
２の操作ハンドルを回動させ、第２の二対のプーリのう
ちの一方の一対のプーリを湾曲部に接近するように移動
させるとともに、他方の一対のプーリを湾曲部から離間
するように移動させる。すると、第１の操作ハンドルを
回動させたときと異なる組み合わせの２本の操作ワイヤ
が引っ張られ、他の２本の操作ワイヤが緩められる。こ
れによって、上記一方向と直交する他の方向へ湾曲部が
湾曲する。

ここで、各操作ワイヤは、第１の二対のプーリのうちの
１つのプーリと、第２の二対プーリのうちの１つのプー
リとに巻回されているので、動滑車と同様の原理によ
り、プーリの移動距離に対して２倍の長さだけ引っ張
り、あるいは緩められる。したがって、操作ハンドルの
少ない操作量で湾曲部を大きく湾曲させることができ
る。

［実施例］ 以下、この考案の実施例について添付の第１図を参照し
て説明する。

第１図はこの考案に係る湾曲操作装置の概略構成を示す
図であり、湾曲部３９の先端部には、４本の操作ワイヤ
３８，４０，４１，４２の一端部が周方向に等間隔をも
って取り付けられている。各操作ワイヤ３８，４１，４
２，４３の他端部は、挿入部（図示せず）内を通って操
作基体（具体的構造は図示しないが、符号２２で示
す。）の内部まで延びている。

操作基体２２には、操作軸２３が回動自在に設けられて
いる。この操作軸２３の一端部は操作基体２２から外部
に突出しており、そこには第１の操作ハンドル４４が取
り付けられている。一方、操作基体２２の内部に位置す
る操作軸２３の他端部には、操作軸２３と直交する連結
軸２５の中央部が固定されている。この連結軸２５の両
端部には、操作軸２３と平行な支持軸２６，２７の各中
央部がそれぞれ固定されている。支持軸２６の両端部に
は、プーリ２８，２９（第１の二対のプーリのうちの一
対のプーリ）がそれぞれ回動自在に設けられており、支
持軸２７の両端部には、プーリ３０，３１（第１の二対
のプーリのうちの他の一対のプーリ）がそれぞれ回動自
在に設けられている。

操作基体２２には、操作軸２３と直交する方向に延びる
操作軸２４が回動自在に設けられている。この操作軸２
４は、操作軸２３より湾曲部３９に接近して配置されて
いる。操作軸２４の一端部は操作基体２２から外部に突
出しており、そこには第２の操作ハンドル４３が取り付
けられている。一方、操作基体２２の内部に位置する操
作軸２４の中央部および他端部には、操作軸２４と直交
し、かつ操作軸２３と平行な支持軸３２，３３の各中央
部がそれぞれ固定されている。支持軸３２の両端部に
は、軸線を操作軸２４と平行にしたプーリ３４，３５
（第２の二対のプーリうちの一対のプーリ）がそれぞれ
回動自在に設けられている。支持軸３３の両端部には、
軸線を操作軸２４と平行にしたプーリ３６，３７（第２
の二対のプーリのうちの他の一対のプーリ）がそれぞれ
回動自在に設けられている。

上記４本の操作ワイヤのうちの操作ワイヤ３８の他端部
は、プーリ２８に略Ｕ字状に巻回されてプーリ３６に向
かい、プーリ３６に略Ｕ字状に巻回された後、操作基体
２２に固定されている。同様に、操作ワイヤ４０はプー
リ２９，３７に巻回された後、操作基体２２に固定さ
れ、操作ワイヤ４１はプーリ３０，３４に巻回された
後、操作基体２２に固定され、操作ワイヤ４２はプーリ
３１，３５に巻回された後、操作基体２２に固定されて
いる。

上記構成の湾曲操作装置において、操作ハンドル４３を
固定した状態で操作ハンドル４４を第１図の矢印Ｆ方向
へ回動させると、操作ワイヤ３８，４０が引っ張られる
一方、操作ワイヤ４１，４２が緩められる。この結果、
湾曲部３９は、先端部が矢印Ｊ方向へ向かうように湾曲
する。同様に、操作ハンドル４４を矢印Ｇ方向へ回動さ
せると、湾曲３９は先端部が矢印Ｋ方向へ向かうに湾曲
する。逆に、操作ハンドル４４を固定した状態で操作ハ
ンドル４３を矢印Ｈ，Ｉ方向へ回動させると、湾曲部３
９は先端部が矢印Ｌ，Ｍ方向へ向かうように湾曲する。

ここで、操作ワイヤ３８は、プーリ２８（２９）にＵ字
状に巻回されているので、プーリ２８（２９）が移動す
ると、その移動距離のほぼ２倍の長さだけ引っ張られる
か、緩められる。他の操作ワイヤ４０，４１，４２も同
様である。したがって、操作ハンドル４３，４４の少な
い回動操作量で湾曲部を大きく湾曲させることができ
る。よって、湾曲操作を迅速に行うことができる。

なお、この考案は、上記の実施例に限定されるものでな
く、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能で
ある。

例えば、上記の実施例においては、操作ワイヤ３８，４
１〜４３を操作基体２２に固定しているが、引っ張られ
たときに所定位置を越えて湾曲部３９側へ移動すること
ができないようにしておけば、湾曲部３９から離間する
方向へは移動可能にしておいてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案の内視鏡の湾曲操作装置
によれば、４本の操作ワイヤをそれぞれ２つのプーリに
巻回させているので、操作ワイヤの操作量がプーリの移
動距離のほぼ２倍になる。したがって、湾曲操作を迅速
に行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の位置実施例の概略構成を示す斜視図
である。 ２８，２９，３０，３１…プーリ（第１の二対をなすプ
ーリ）、３４，３５，３６，３７…プーリ（第２の二対
をなすプーリ）、３８，４０，４１，４２…操作ワイ
ヤ、３９…湾曲部、４３…第２の操作ハンドル、４４…
第１の操作ハンドル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】湾曲部の先端部に一端部がそれぞれ取り付
   けられた４本の操作ワイヤのうちの２本を引っ張り、他
   の２本を緩めることによって、前記湾曲部を湾曲させる
   ようにした内視鏡の湾曲操作装置において、一方向に互
   いに離間して配置された第１の二対のプーリと、前記一
   方向と直交する他方向に互いに離間し、かつ第１の二対
   のプーリより前記湾曲部に接近して配置された第２の二
   対のプーリと、上記第１の二対のプーリのうちの一方の
   対が前記湾曲部に接近し、他方の対が前記湾曲部から離
   間するように二対のプーリを連動して移動させる第１の
   操作ハンドルと、上記第２の二対のプーリのうちの一方
   の対が前記湾曲部に接近し、他方の対が前記湾曲部から
   離間するように二対のプーリを連動して移動させる第２
   の操作ハンドルとを設け、前記４本の操作ワイヤの前記
   湾曲部側と逆側に位置する各端部を、前記第１の二対の
   プーリにそれぞれＵ字状に巻回し、さらに前記第２の二
   対のプーリにそれぞれＵ字状に巻回し、前記湾曲部側へ
   移動不能に係止したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作
   装置。