JPH06349080A - 光学式情報記録媒体のトラックアクセス方法及び光学式情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な方法により正確に所望トラックにアク
セスする。 【構成】 ステップＳ３では速度パターンを作成すると
共に、トラックカウント回路の初期値としてジャンプト
ラック数Ｘを書き込み、ステップＳ４に進む。ステップ
Ｓ４では、トラックカウント回路にトラックカウントを
許可し、トラックカウント回路は、ジャンプトラック数
Ｘから実際に横切ったトラック数を順次減算するように
動作する。次にコントローラは、ステップＳ５でＳＷ１
を切り換えて、トラッキングサーボを不動作にさせるア
クセスモードにして、ステップＳ６で、速度パターンに
基づいたタイミングでジャンプトラック数Ｘに相当する
ステッピングパルスをステッピングモータ駆動回路に出
力し、ステッピングモータを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学式情報記録媒体の
トラックにアクセスするトラックアクセス方法及び光学
式情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報を光学的に記録再生し、高密
度で且つ高速に情報を記録再生する光学式情報記録再生
装置装置が種々実用化されている。

【０００３】このような光学式情報記録再生装置装置に
おいては、複数の記録領域であるトラックを有する記録
媒体に対して、所望のトラックに光学ヘッドをアクセス
させて情報の記録再生を行っている。光学ヘッドを所望
トラックにアクセスさせる手段として、従来よりボイス
コイルモータ（以下、ＶＣＭと略記する）を用い、トラ
ックをカウントして閉ループ制御を行い、トラックカウ
ント値が目標値になるまでＶＣＭを駆動し続けることに
より、ダイレクトシークを実現し、アクセス制御を行っ
ていた。

【０００４】以下、従来例を図面を参照して説明する。
図１０に示すように、従来の光学式情報記録再生装置１
００は、記録媒体としての光カード１０１に光ビームを
照射し、情報を記録再生する光学ヘッド１０２を備え、
光学ヘッド１０２は、例えば図示しない半導体レーザよ
り光ビームを光カード１０１に照射し、その戻り光を対
物レンズ１０３を介して光検出器１０４で検出するよう
になっている。光検出器１０４では、光信号を光電変換
し、この光電変換信号をトラックサーボ回路１０５に出
力する。トラックサーボ回路１０５は、所望トラックに
光ビームがトラッキングするように、ＳＷ１及びアンプ
１０６を介してトラッキングアクチュエータ１０７を駆
動し、前記対物レンズ１０３をトラック方向と垂直な方
向に駆動し、常に光ビームが所望トラック上に位置する
ように制御する。

【０００５】一方、光検出器１０４からの光電変換信号
は、トラックカウント回路１０８に入力されている。そ
のカウント値がコントローラ１０９に出力される。コン
トローラ１０９は、図示しない外部のパソコンからの指
示を受けるＣＰＵ１１０からの制御により光学ヘッド１
０２を所望トラックにシークさせるとき、前記ＳＷ１を
切り換えてトラッキングサーボを切ると共に、光学ヘッ
ド１０２をシークさせるＶＣＭ１１１を駆動するＶＣＭ
駆動回路１１２を制御する。ここで、装置内に光カード
１０１が無い場合のＶＣＭ１１１の位置制御や、ＶＣＭ
１１１が暴走したときの位置制御のための位置検出手段
としてのリニアスケール１１３が設けられている。

【０００６】前記コントローラ１０９は、図１１に示す
ように、所望トラックの目標位置情報を、減算器１２０
を介して目標速度生成部１２１に出力する。この目標速
度生成部１２１では、目標位置情報に基づいた目標速度
を減算器１２２を介して前記ＶＣＭ駆動回路１１２に出
力し、ＶＣＭ１１１を駆動する。ＶＣＭ１１１の現在位
置は、例えばトラックカウント回路１０８の出力あるい
はリニアスケール１１３の出力により現在位置検出部１
２３で検出される。検出された現在位置は、現在位置検
出部１２３より減算器１２０に出力され、目標位置信号
より減算されて目標速度生成部１２１に出力される。一
方、検出された現在位置は、現在速度演算部１２４に出
力され、光学ヘッド１０２の現在速度が演算される。現
在速度演算部１２４で算出された現在速度は、減算器１
２２に出力され、目標速度より減算されてＶＣＭ駆動回
路１１２に出力される。

【０００７】このように構成された従来の光学的情報記
録再生装置１００では、図１２に示すように、ステップ
Ｓ１００でＣＰＵ１１０からの信号によりコントローラ
１０９は、目標位置信号としてのジャンプトラック数Ｘ
を計算する。ステップＳ１０１で、ジャンプトラック数
Ｘが所定のトラック数ａより大きいかどうか判断し、大
きい場合は、ステップＳ１０３に進み、トラック数ａ以
下ならば、ステップＳ１０４に進む。

【０００８】ステップＳ１０３では、図１３に示すよう
な目標速度パターンを作成すると共に、トラックカウン
ト回路１０８の初期値としてジャンプトラック数Ｘを書
き込み、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５で
は、トラックカウント回路１０８にトラックカウントを
許可し、トラックカウント回路１０８はジャンプトラッ
ク数Ｘから実際に横切ったトラック数を順次減算するよ
うに動作する。次にコントローラ１０９は、ステップＳ
１０６でＳＷ１を切り換えてトラッキングサーボを不動
作にさせるアクセスモードにしてステップＳ１０７で目
標速度パターンでＶＣＭ駆動回路１１２を制御し、ＶＣ
Ｍ１１１を駆動する。ステップＳ１０８でトラックカウ
ント回路１０８のカウント値が０かどうか判断し、０な
らばステップＳ１０９に進み、０でないならばステップ
Ｓ１０７に戻り処理を繰り返す。ステップＳ１０９で
は、ＶＣＭ駆動回路１１２による駆動を停止し、ステッ
プＳ１１０で、ＳＷ１を切り換えてトラッキングサーボ
を動作させるトラッキングモードにし、ステップＳ１１
１で、トラックカウント回路１０８によるトラックカウ
ントを禁止して処理を終了する。

【０００９】一方、ステップＳ１０４では、ＳＷ１を切
り換えてトラッキングサーボを動作させるトラッキング
モードにし、ステップＳ１１２で、所定トラック数ａだ
けトラックジャンプして処理を終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の光
学式情報記録再生装置１００においては、ＶＣＭ１１１
を、目標速度生成部１２１及び現在位置検出部１２３等
からなる位置制御ループと、目標速度生成部１２１、現
在位置検出部１２３及び現在速度演算部１２４等からな
る速度制御ループの２つの閉ループによりアクセス制御
を行っている。

【００１１】しかしながら、ＶＣＭを光学ヘッド駆動手
段として用いているため、高価で且つ重量が重い装置と
なるという問題がある。また、ＶＣＭを閉ループで駆動
制御するため、ＶＣＭの位置検出手段１２３が必要とな
り、制御系が複雑になると共に部品点数が増加するとい
った問題もある。さらに、シーク中にトラックカウント
を誤ると、トラックカウント値がジャンプトラック数に
等しくなるまでＶＣＭを駆動するので、目標トラックよ
り大幅にミスシークするといった問題がある。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単な方法により正確に所望トラックにアクセ
スできる光学式情報記録媒体のトラックアクセス方法及
び光学式情報記録再生装置を提供することを目的として
いる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光学式
情報記録媒体のトラックアクセス方法は、光ビームの光
学式情報記録媒体としての光カード１のトラックの横断
数をカウントするカウントステップとしてのステップＳ
４と、光カード１のトラック方向と垂直な方向に光ビー
ムを所定移動量移動させる粗移動ステップとしてのステ
ップＳ６と、ステップＳ６による光ビームの移動終了後
に、ステップＳ４がカウントした横断数に基づいて算出
される移動量とステップＳ６による所定移動量との差分
量光ビームを移動する移動ステップとしてのステップＳ
１２とを備えている。

【００１４】請求項２に記載の光学式情報記録再生装置
は、光ビームの光学式情報記録媒体としての光カード１
のトラックの横断数をカウントするカウント手段として
のトラックカウント回路２７と、光カード１のトラック
方向と垂直な方向に光ビームを所定移動量移動させる粗
移動手段と、粗移動手段による光ビームの移動終了後
に、トラックカウント回路２７がカウントした横断数に
基づいて算出される移動量と粗移動手段による所定移動
量との差分量光ビームを移動する移動手段としてのトラ
ッキングアクチュエータ２５とを備えている。

【００１５】上記請求項２の光学式情報記録再生装置
は、トラックカウント回路２７がカウントした横断数に
基づいて算出される移動量と粗移動手段よる前記所定移
動量との差分量が所定量以上である場合、異常と判断す
る判断手段としてのコントローラ２８を備えることがで
きる。

【００１６】上記請求項２の光学式情報記録再生装置の
トラックカウント回路２７は、粗移動手段により移動す
る方向のカウント算出と、粗移動手段により移動する方
向と逆方向のカウント算出とは逆演算により算出するこ
とができる。

【００１７】

【作用】請求項１の構成の光学式情報記録媒体のトラッ
クアクセス方法では、ステップＳ１３で、ステップＳ４
がカウントした横断数に基づいて算出される移動量とス
テップＳ６による所定移動量との差分量光ビームを移動
することにより、簡単な演算で正確なトラックアクセス
が可能となる。

【００１８】請求項２の構成の光学式情報記録再生装置
では、トラッキングアクチュエータ２５により粗移動手
段による光ビームの移動終了後に、トラックカウント回
路２７がカウントした横断数に基づいて算出される移動
量と粗移動手段による所定移動量との差分量光ビームを
移動することにより、粗移動手段を簡単な構成で実現し
且つトラッキングアクチュエータ２５によって正確なト
ラックアクセスが可能となる。

【００１９】コントローラ２８を備えることにより、ト
ラックアクセスの異常を容易に認識することが可能とな
る。

【００２０】トラックカウント回路２７が、粗移動手段
により移動する方向のカウント算出と、粗移動手段によ
り移動する方向と逆方向のカウント算出とは逆演算によ
り算出することにより、移動中に外乱等により移動方向
が変化しても正確なトラックカウントが可能となる。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。図１及至図９は本発明の一実施例に係わ
り、図１は、光カード記録再生装置の内部構成の外観を
示す斜視図、図２は、図１の光カード記録再生装置の構
成を示すブロック図、図３は、図２の光検出器が検出す
るオントラック信号ＴＡＤＤ及びトラック誤差信号ＴＥ
Ｓを説明する波形図、図４は、図２のトラックカウント
回路を動作を説明するタイミング図、図５は、図２のコ
ントローラの内部構成を示すブロック図、図６は、図５
の速度パターン作成部が作成する速度パターンの１例を
示す速度波形図、図７は、図２の光カード記録再生装置
によるアクセス動作の処理の流れを示すフローチャー
ト、図８は、図７のアクセス動作の処理中での外乱によ
る光学ヘッドの移動におけるトラックカウント回路の動
作を説明するタイミング図、図９は、図１の光カード記
録再生装置の変形例の内部構成の外観を示す斜視図であ
る。

【００２２】図１に示すように、本実施例の光カード記
録再生装置１は、記録媒体としての光カード２に光ビー
ムを照射し、情報を記録再生する光学ヘッド３を備え、
この光学ヘッド３にはリードナット４が固着されてお
り、このリードナット４にはリードネジ５が螺合されて
いる。リードネジ５は、ステッピングモータ６の回転軸
に一体的に固着しており、ステッピングモータ６を回転
駆動することによりリードネジ５に螺合したリードナッ
ト４によって光学ヘッド３を光カード２のトラックシー
ク動作の方向（トラック方向と垂直な方向）に駆動する
ようになっている。光カード２は、カード用モータ７の
回転軸に嵌合したピニオン８とアイドラ９にかけられた
駆動用ベルト１０によりカード搭載台１１をトレース動
作の方向（トラック方向）に駆動されるようになってい
る。

【００２３】図２に示すように、光学ヘッド３は、例え
ば図示しない半導体レーザより光ビームを光カード２に
照射し、その戻り光を対物レンズ２１を介して光検出器
２２で検出するようになっている。光検出器２２では、
光信号を光電変換し、図３に示すようなトラッキングエ
ラー信号（以下、ＴＥＳと略記）及びオントラック信号
（以下、ＴＡＤＤと略記）を生成する。このＴＥＳ及び
ＴＡＤＤは従来と同様に生成されるので、詳細な説明は
省略する。

【００２４】図２に戻り、ＴＥＳはトラックサーボ回路
２３に出力され、トラックサーボ回路２３は所望トラッ
クに光ビームがトラッキングするように、ＳＷ１及びア
ンプ２４を介してトラッキングアクチュエータ２５を駆
動し、前記対物レンズ２１をトラック方向と垂直な方向
に駆動し、常に光ビームが所望トラック上に位置するよ
うに制御する。したがってトラッキングサーボ中は、Ｔ
ＥＳ及びＴＡＤＤは殆ど変化しないように制御が行われ
る（図３参照）。

【００２５】一方、光検出器２２からのＴＥＳ及びＴＡ
ＤＤは、トラックカウント回路２７に入力されている。
そのカウント値がコントローラ２８に出力される。コン
トローラ２８は、図示しない外部のパソコンからの指示
を受けるＣＰＵ２９からの制御により光学ヘッド３を所
望トラックにシークさせるとき、前記ＳＷ１を切り換え
てトラッキングサーボを切ると共に、光学ヘッド３をシ
ークさせるステッピングモータ６を駆動するステッピン
グモータ駆動回路３１を制御する。トラッキングサーボ
から離れたアクセス動作中のＴＥＳ及びＴＡＤＤは、ト
ラックを横断する毎に振幅が変化することになる（図３
参照）。

【００２６】次に、アクセス動作中のＴＥＳ及びＴＡＤ
Ｄの詳細を説明する。図４に示すように、光カード２の
トラック４０の両側に設けられたトラックガイド４１上
に光ビーム達する毎にＴＡＤＤ最大値をとる（図４
（ａ））。一方、ＴＥＳは、トラック中央及びトラック
ガイド上で０となり（図４（ｂ））、ＴＥＳが０となる
トラック中央を含む変化領域を正極性、ＴＥＳが０とな
るトラックガイドを含む変化領域を負極性としてトラッ
キングサーボの極性を定義して、トラッキングサーボの
極性が正極性の時のＴＥＳを０にするように制御する。

【００２７】トラックカウント回路２７では、ＴＡＤＤ
を所定のシュッレショルドレベルＡと比較し、２値化オ
ントラック信号（以下、ＤＴＡＤＤ）を生成すると共に
（図４（ｄ）及び（ｆ））、ＴＥＳを所定のシュッレシ
ョルドレベルＢ（例えば、０）と比較し、２値化トラッ
キングエラー信号（以下、ＤＴＥＳ）を生成する（図４
（ｅ）及び（ｇ））。そこで、ＤＴＡＤＤが”Ｈ”で、
ＤＴＥＳが変化したときにトラックガイド４１を横断し
たことになり、例えばＤＴＥＳの変化が”Ｌ”から”
Ｈ”に変化したときが光学ヘッド３が左から右にアクセ
スした場合とすれば、”Ｈ”から”Ｌ”に変化したとき
は光学ヘッド３が右から左にアクセスした場合となり、
トラック横断方向を認識することができる。したがっ
て、トラックカウント回路２７は、アクセス方向を正方
向としてトラック横断毎のＴＥＳの変化によりカウント
アップ（あるいはカウントダウン）すると共に、光学ヘ
ッド３がアクセス方向と反対方向に移動した場合はＴＥ
Ｓの変化によりカウントダウン（あるいはカウントアッ
プ）することによりカウント値を補正するようになって
いる。

【００２８】前記コントローラ２８は、図５に示すよう
に、目標位置信号としてのジャンプトラック数により、
図６に示すような速度パターンを生成する速度パターン
生成部５１を備え、この速度パターンによりステッピン
グモータ駆動回路３１が制御され、ステッピングモータ
６が駆動される。

【００２９】このように構成された本実施例の光カード
記録再生装置１の作用について説明する。

【００３０】図７に示すように、ステップＳ１で、ＣＰ
Ｕ２９からの信号によりコントローラ２８は位置信号と
してのジャンプトラック数Ｘを計算する。ステップＳ２
で、ジャンプトラック数Ｘが所定のトラック数ａより大
きいかどうか判断し、大きい場合はステップＳ３に進
み、トラック数ａ以下ならばステップＳ１１に進む。

【００３１】ステップＳ３では、図６に示すような速度
パターンを作成すると共に、トラックカウント回路２７
の初期値としてジャンプトラック数Ｘを書き込み、ステ
ップＳ４に進む。ステップＳ４では、トラックカウント
回路２７にトラックカウントを許可し、トラックカウン
ト回路２７はジャンプトラック数Ｘから実際に横切った
トラック数を順次減算するように動作する。次にコント
ローラ２８は、ステップＳ５でＳＷ１を切り換えてトラ
ッキングサーボを不動作にさせるアクセスモードにし
て、ステップＳ６で速度パターンに基づいたタイミング
でジャンプトラック数Ｘに相当するステッピングパルス
をステッピングモータ駆動回路３１に出力し、ステッピ
ングモータ６を駆動する。

【００３２】ステップＳ７で、ＳＷ１を切り換えてトラ
ッキングサーボを動作させるトラッキングモードにし
て、ステップＳ８で、トラックカウント回路２７による
トラックカウントを禁止する。次にステップＳ９で、ト
ラックカウント回路２７のカウント数を読み込み、ステ
ップＳ１０でトラックカウント値が所定値以下か判断
し、所定値以下ならばステップＳ１１に進み、そうでな
いならばステップＳ１２に進む。ステップＳ１１では、
トラッキングサーボに引き込んでトラックサーボを動作
させ、ステップＳ１３で所定値以下のトラックカウント
値だけ、トラッキングアクチュエータ２５を駆動し、対
物レンズ２５をトラック方向と垂直な方向に駆動し、光
ビームをトラックジャンプして処理を終了する。一方、
ステップＳ９でトラックカウント値が所定値を越えると
判断した場合は、異常処理（例えば、エラー表示あるい
はイニシャル処理等）を行い処理を終了する。

【００３３】上述した処理中に、外乱等により光学ヘッ
ドのアクセス方向と実際の移動方向が一致しない状態
（即ち本来の駆動方向に対して逆行している状態）が生
じた場合のトラックカウント回路２７の動作を説明す
る。図８は、５トラック分トラックジャンプする場合の
アクセス動作を示す。図８において、トラックカウント
値が、”４”付近で外乱等により光学ヘッドのアクセス
方向と実際の移動方向が一致しない状態においては、ト
ラックカウント回路２７は、ＤＴＡＤＤが”Ｈ”で
（（図８（ｅ））、ＤＴＥＳの変化の方向で（図８
（ｃ））移動方向を認識しているので、逆走してトラッ
クガイドを横切るとカウント値を減算するように演算す
るので、正確に横断トラック数をカウントできる（図８
（ｆ））。

【００３４】このように、本実施例の光カード記録再生
装置１によれば、安価で駆動系を容易に構成することの
できるステッピングモータを用いて構成しているので、
部品点数を削減した簡単で安価なアクセス駆動系を実現
することができる。また、アクセス駆動系を開ループで
制御しているため、制御系の構成を大幅に簡略化でき
る。

【００３５】尚、アクセス駆動系をステッピングモータ
の回転軸にリードネジを設け、リードナットに螺合させ
ることにより光学ヘッドをアクセス方向に駆動する構成
としたが、これに限らず、例えば、図９に示すように、
ステッピングモータの回転軸にピニオン７１を咬合さ
せ、このピニオン７１を螺合するラック７２を光学ヘッ
ドに設けることにより駆動系を構成しても良い。

【００３６】また、上記実施例では光カードに情報を記
録再生する光カード記録再生装置を例に説明したが、こ
れに限らず、例えば、光磁気ディスクあるいは追記型光
ディスク、さらには相変化型光ディスク等の光学式情報
記録媒体に情報を記録再生する光学式情報記録再生装置
に対しても本実施例が適用できることはいうまでもな
い。さらに、光学式情報記録再生装置を例に説明した
が、再生専用の光学式情報再生装置に対してもあるいは
記録専用の光学式情報記録再生装置に対しても本実施例
は適用でき、同等の効果を得ることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載の光学式情報記録媒体のトラックアクセス方法によ
れば、移動ステップで、カウントステップがカウントし
た横断数に基づいて算出される移動量と粗移動ステップ
による所定移動量との差分量光ビームを移動するので、
簡単な演算で正確なトラックアクセスが行えるという効
果がある。

【００３８】請求項２に記載の光学式情報記録再生装置
によれば、移動手段により粗移動手段による光ビームの
移動終了後に、カウント手段がカウントした横断数に基
づいて算出される移動量と粗移動手段による所定移動量
との差分量光ビームを移動するので、粗移動手段を簡単
な構成で実現し且つ移動手段によって正確なトラックア
クセスが可能とである。

【００３９】判断手段を備えることにより、トラックア
クセスの異常を容易に認識することができる。

【００４０】カウント手段が、粗移動手段により移動す
る方向のカウント算出と、粗移動手段により移動する方
向と逆方向のカウント算出とは逆演算により算出するこ
とにより、移動中に外乱等により移動方向が変化しても
正確なトラックカウントが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光カード記録再生装置の一実施例の内
部構成の外観を示す斜視図である。

【図２】図１の光カード記録再生装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図２の光検出器が検出するＴＡＤＤ及びＴＥＳ
を説明する波形図である。

【図４】図２のトラックカウント回路を動作を説明する
タイミング図である。

【図５】図２のコントローラの内部構成を示すブロック
図である。

【図６】図５の速度パターン作成部が作成する速度パタ
ーンの１例を示す速度波形図である。

【図７】図２の光カード記録再生装置によるアクセス動
作の処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】図７のアクセス動作の処理中での外乱による光
学ヘッドの移動におけるトラックカウント回路の動作を
説明するタイミング図である。

【図９】図１の光カード記録再生装置の変形例の内部構
成の外観を示す斜視図である。

【図１０】従来例の光カード記録再生装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１１】図１０のコントローラの構成を示すブロック
図である。

【図１２】図１１の光カード記録再生装置の作用を説明
するフローチャートである。

【図１３】図１１の目標速度作成部が作成する速度パタ
ーンの１例を示す速度波形図である。

【符号の説明】

１ 光カード記録再生装置 ３ 光学ヘッド ４ リードナット ５ リードネジ ６ ステッピングモータ ２１ 対物レンズ ２２ 光検出器 ２３ トラックサーボ回路 ２５ トラッキングアクチュエータ ２７ トラックカウント回路 ２８ コントローラ ３１ ステッピングモータ駆動回路 ４０ トラック ４１ トラックガイド ５１ 速度パターン生成部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ビームの光学式情報記録媒体のトラッ
   クの横断数をカウントするカウントステップと、 前記トラック方向と垂直な方向に前記光ビームを所定移
   動量移動させる粗移動ステップと、 前記粗移動ステップによる前記光ビームの移動終了後
   に、前記カウントステップがカウントした横断数に基づ
   いて算出される移動量と前記粗移動ステップによる前記
   所定移動量との差分量光ビームを移動する移動ステップ
   とを備えたことを特徴とする光学式情報記録媒体のトラ
   ックアクセス方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光学式情報記録媒体の
   トラックアクセス方法を用いた光学式情報記録再生装置
   であって、 光ビームの光学式情報記録媒体のトラックの横断数をカ
   ウントするカウント手段と、 前記トラック方向と垂直な方向に前記光ビームを所定移
   動量移動させる粗移動手段と、 前記粗移動ステップによる前記光ビームの移動終了後
   に、前記カウントステップがカウントした横断数に基づ
   いて算出される移動量と前記粗移動ステップによる前記
   所定移動量との差分量光ビームを移動する移動手段とと
   を備えたことを特徴とする光学式情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記光学式情報記録媒体は光カードであ
   ることを特徴とする請求項２に記載の光学式情報記録再
   生装置。
4. 【請求項４】 前記光学式情報記録媒体は光ディスクで
   あることを特徴とする請求項２に記載の光学式情報記録
   再生装置。
5. 【請求項５】 前記粗移動手段は、回転型モータとリー
   ドネジとリードナットを備えて構成されることを特徴と
   する請求項２に記載の光学式情報記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記粗移動手段は、回転型モータとラッ
   クとピニオンを備えて構成されることを特徴とする請求
   項２に記載の光学式情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記回転型モータはステッピングモータ
   であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載
   の光学式情報記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記カウント手段がカウントした横断数
   に基づいて算出される移動量と前記粗移動手段による前
   記所定移動量との差分量が所定量以上である場合、異常
   と判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項２
   に記載の光学式情報記録再生装置。
9. 【請求項９】 前記粗移動手段は、開ループ制御により
   制御されることを特徴とする請求項２に記載の光学式情
   報記録再生装置。
10. 【請求項１０】 前記カウント手段は、前記粗移動手段
    により移動する方向のカウント算出と、前記粗移動手段
    により移動する方向と逆方向のカウント算出とは逆演算
    により算出することを特徴とする請求項２に記載の光学
    式情報記録再生装置。