JPH06348313A - Ｐｍｃのデータ転送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロ
ーラ）およびオフラインプログラマ間でのデータの転送
を行うＰＭＣのデータ転送方式において、オペレータの
作業を容易にする。 【構成】 自動プログラミング装置４０からＰＭＣ２０
への転送の場合には、自動プログラミング装置４０の転
送制御手段６３ｂがＲＡＭ１１３からシーケンス・プロ
グラムを読み出してＰＭＣ２０側に転送し、転送従属実
行手段５２ｂがこの転送されたシーケンス・プログラム
を受け取り、不揮発性メモリ２４に格納する。一方、Ｐ
ＭＣ２０から自動プログラミング装置４０への転送の場
合には、転送従属実行手段５２ｂは、不揮発性メモリ２
４内のシーケンス・プログラムを読み出して自動プログ
ラミング装置４０側に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＰＭＣ（プログラマブル
・マシン・コントローラ）およびオフラインプログラマ
間でのデータの転送を行うＰＭＣのデータ転送方式に関
し、特にシーケンス・プログラムのデバッグ等を行うた
めのＰＭＣのデータ転送方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動プログラミング装置等のオフ
ラインプログラマで作成したシーケンス・プログラム
は、ＲＳ２３２Ｃ等の回線を介してＰＭＣに転送するよ
うにしている。転送されたシーケンス・プログラムは、
その内容の確認のためデバッグが行われ、もし不具合が
見つかれば再びオフラインプログラマに転送されて修正
が行われる。

【０００３】このプログラム転送のための操作の具体的
な手順を説明する。まず、ＰＭＣが稼働中であれば、オ
ペレータはＰＭＣの動作を停止させてＩ／Ｏ機能状態に
セッティングする。そして、オフラインプログラマを操
作し、ＰＭＣに対してプログラム転送の指令を送る。

【０００４】この指令を受けたＰＭＣは、直ちにシーケ
ンス・プログラムをオフラインプログラマに転送開始す
る。転送が終了するか、またはエラーが発生した場合に
は、ＰＭＣおよびオフラインプログラマの双方の画面に
その旨を知らせるメッセージが表示される。オペレータ
はそれらを確認することにより、それに応じた操作を行
う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の方式では、オペレータはＰＭＣおよびオフラインプ
ログラマの両方の操作を行う必要がある。このため、離
れた場所にある両者間を往復するのには煩わしさがあっ
た。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、オフラインプログラマとの間のデータの転送
を容易に行うことのできるＰＭＣのデータ転送方式を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コン
トローラ）およびオフラインプログラマ間でのデータの
転送を行うＰＭＣのデータ転送方式において、前記オフ
ラインプログラマ側に設けられ、前記データの授受に必
要な動作を前記ＰＭＣに対して指令する転送指令手段
と、前記ＰＭＣ側に設けられ、前記指令に従って前記デ
ータの授受のための準備および実行を行う指令従属手段
と、を有することを特徴とするＰＭＣのデータ転送方式
が提供される。

【０００８】

【作用】オフラインプログラマ側に設けられた転送指令
手段により、データの授受に必要な動作をＰＭＣに対し
て指令すると、ＰＭＣ側に設けられた指令従属手段がそ
の指令に従ってデータの授受のための準備および実行を
行う。これにより、オフラインプログラマ側の操作だけ
で両者間のデータの転送が行われる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明を実施するための数値制御装置
（ＣＮＣ）全体のハードウェアのブロック図である。プ
ロセッサ１１は数値制御装置１０全体の制御の中心とな
るプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３に
格納されたシステムプログラムを読み出し、このシステ
ムプログラムに従って、数値制御装置１０全体の制御を
実行する。

【００１０】共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０とＰＭＣ２０
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。

【００１１】ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示
データ等が格納される。不揮発性メモリ１５にはバッテ
リによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲ
ＯＭ等が使用され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加
工プログラム及びパラメータ等が格納される。また、不
揮発性メモリ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ
等も格納されている。

【００１２】グラフィック制御回路（ＣＲＴＣ）１６は
各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、画像データ等
のディジタルデータを画像信号に変換して出力する。こ
の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３
１に送られ、表示装置３１に表示される。表示装置３１
には、ＰＭＣ２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラ
ム、およびデバッグデータ等も表示することができる。
このときのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経
由して送られてくる。

【００１３】インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータも
キーボード３２から入力することができ、そのデータは
共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られる。

【００１４】インタフェース１８には、オフラインプロ
グラマとしての自動プログラミング装置４０が接続さ
れ、この自動プログラミング装置４０によって作成され
たシーケンス・プログラムがインタフェース１８を介し
て読み込まれ、ＰＭＣ２０に送られる。また、インタフ
ェース１８には、図示されていない紙テープリーダ、紙
テープパンチャー、紙テープリーダ・パンチャー、プリ
ンタ等の外部機器が接続される。紙テープリーダからは
加工プログラムが読み込まれる。また、数値制御装置１
０内で編集された加工プログラムを紙テープパンチャー
に出力することもできる。

【００１５】なお、プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、
ＲＯＭ１３等の要素はバス１９によって結合されてい
る。図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。

【００１６】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２０はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
の一種であり、数値制御装置１０に内蔵されている。Ｐ
ＭＣ２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセ
ッサ２１はバス２６によって、共有ＲＡＭ１２と接続さ
れ、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１９に結合され
ている。また、バス２６にはＲＯＭ２２が結合されてい
る。ＲＯＭ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プ
ログラムが格納されている。

【００１７】ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シ
ーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き
換えられていく。不揮発性メモリ２４にはバッテリによ
りバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲＯＭ等
が使用され、自動プログラミング装置４０で作成された
シーケンス・プログラムが格納される。シーケンス・プ
ログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パスカル
等の高級言語で作成される場合もある。この不揮発性メ
モリ２４に格納されたシーケンス・プログラムは、動作
時にはＲＡＭ２３に転送され、プロセッサ２１はＲＡＭ
２３のプログラムを読んで実行する。また、シーケンス
・プログラムは、表示装置３１に表示することができ
る。不揮発性メモリ２４には、シーケンス・プログラム
以外にも、電源切断後に保持しておきたいデータ等が記
憶される。

【００１８】Ｉ／Ｏ制御回路２５はバス２６に接続さ
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２７にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２７からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２６に送る。その信号はプロセッサ２１によ
って、ＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納され
た入出力信号や不揮発性メモリ２４に格納されたデータ
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示
することができる。

【００１９】プロセッサ２１はＣＮＣ１０から共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
７に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧機
器、空圧機器、電磁機器が制御される。

【００２０】また、プロセッサ２１はＩ／Ｏユニット２
７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信
号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する
必要のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセ
ッサ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プロ
グラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は
出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／
Ｏユニット２７から機械側へ出力される。

【００２１】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。

【００２２】図３は自動プログラミング装置のハードウ
ェアのブロック図である。プロセッサ１１１は、ＲＯＭ
１１２に格納されているシステムプログラムに従って自
動プログラミング装置全体を制御する。ＲＯＭ１１２に
は自動プログラミング装置４０全体を制御するシステム
プログラムが格納されている。ＲＡＭ１１３には、内部
データ、ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）１１８
からロードされたプログラムやデータが格納される。

【００２３】グラフィック制御回路１１４はＲＡＭ１１
３に格納されたシーケンス・プログラム等のデータを表
示信号に変換し、表示装置１１５に送る。表示装置１１
５は、これらのシーケンス・プログラム、データ転送用
の画像等を表示する。この表示装置１１５にはＣＲＴ、
液晶表示装置等が使用される。

【００２４】キーボード１１６はデータ入力に使用され
る操作キーと、システムプログラム等によって、機能が
変化するソフトウェアキーを備えている。タブレット１
１７は形状情報等のデータ入力に使用される。

【００２５】ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）１
１８には、フロッピィ・ディスク１１９ａから読み込ん
だプログラム作成のためのシステムプログラム、シーケ
ンス・プログラムの転送を行う動作プログラム、オペレ
ータにより作成されたシーケンス・プログラム等、電源
切断後も保持しておきたいデータが格納される。ＦＤＤ
（フロッピー・ディスク・ドライブ）１１９は、フロッ
ピ・ディスク１１９ａ駆動させてプログラム作成用シス
テムプログラムや動作プログラムを読み取り、この読み
取ったプログラムをＨＤＤ１１８に転送する。あるいは
作成および修正されたシーケンス・プログラム等をフロ
ッピー・ディスク１１９ａに出力して保存させることが
できる。

【００２６】また、作成されたシーケンス・プログラム
は、プロッタ１２０、プリンタ／ＰＴＰ（紙テープパン
チャー）１２１に出力することもできる。なお、これら
の構成要素はバス１１０に互いに結合されている。

【００２７】次に本実施例のＰＭＣのデータ転送方式の
手順を説明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図
である。ＰＭＣ２０のプログラム実行手段５１は、不揮
発性メモリ２４からＲＡＭ２３に読み込まれたシーケン
ス・プログラムをデバッグ等のために実行する。自動プ
ログラミング装置４０の実行状態確認手段６１は、この
プログラム実行手段５１の実行状態を読みにいき、ＰＭ
Ｃ２０が動作中か否かを判断する。

【００２８】この結果、ＰＭＣ２０が動作中の場合に
は、停止確認手段６２は、オペレータに対してＰＭＣ２
０の動作停止の確認を問うメッセージを表示装置１１５
に表示する。オペレータはこの画面の指示により、ＰＭ
Ｃ２０の動作を停止させるか否かをキーボード１１６で
指令する。停止の指令がなされれば、転送指令手段６３
の停止指令手段６３ａがＰＭＣ２０に停止指令を行い、
これを受けたＰＭＣ２０の指令従属手段５２の実行停止
手段５２ａがシーケンス・プログラムの実行を停止させ
る。

【００２９】このシーケンス・プログラムの停止を確認
した転送制御手段６３ｂは、オペレータの指示に従って
指令従属手段５２の転送従属実行手段５２ｂに準備指令
を行う。これにより、転送従属実行手段５２ｂは、シー
ケンス・プログラムを受信または転送できる状態で待機
する。そして、自動プログラミング装置４０からＰＭＣ
２０への転送の場合には、自動プログラミング装置４０
の転送制御手段６３ｂがＲＡＭ１１３からシーケンス・
プログラムを読み出してＰＭＣ２０側に転送し、転送従
属実行手段５２ｂがこの転送されたシーケンス・プログ
ラムを受け取り、不揮発性メモリ２４に格納する。

【００３０】一方、ＰＭＣ２０から自動プログラミング
装置４０への転送の場合には、転送従属実行手段５２ｂ
は、不揮発性メモリ２４内のシーケンス・プログラムを
読み出して自動プログラミング装置４０側に転送する。
この転送されたシーケンス・プログラムは、転送制御手
段６３ｂが受け取りＨＤＤ１１８に格納する。

【００３１】シーケンス・プログラムの転送制御中のＰ
ＭＣ２０および自動プログラミング装置４０のそれぞれ
の実行状態等のデータは、自動プログラミング装置４０
側の表示制御手段６３ｃによって表示装置１１５に表示
される。ＰＭＣ２０側の表示データは、表示データ出力
手段５２ｃがグラフィック制御回路１６内のビデオＲＡ
Ｍから読み出して表示制御手段６３ｃに送る。この表示
データには、転送中に必要なデータ、転送終了やエラー
発生を知らせる検知データ等がある。

【００３２】図４はこのような転送動作を行うための自
動プログラミング装置４０側のプロセッサ１１１による
制御手順を示すフローチャートである。このフローチャ
ートは、オペレータにより転送指令がなされたときから
開始される。 〔Ｓ１〕ＰＭＣ２０のシーケンス・プログラムの実行状
態を確認する。 〔Ｓ２〕ＰＭＣ２０がシーケンス・プログラムを実行中
であるか否かを判断し、実行中であればステップＳ３に
進み、そうでなければステップＳ５に進む。 〔Ｓ３〕シーケンス・プログラムの実行を停止してもよ
いか否かを画面上でオペレータに問う。

【００３３】〔Ｓ４〕オペレータからの返事が停止の要
求であるか否かを判断し、停止要求であればステップＳ
５に進み、そうでなければ本フローチャートを終了す
る。 〔Ｓ５〕シーケンス・プログラムの実行停止の指令をＰ
ＭＣ２０に送る。 〔Ｓ６〕ＰＭＣ２０に転送の指令を出力し、シーケンス
・プログラムの転送を実行する。このとき、転送状態を
画面表示する。

【００３４】〔Ｓ７〕転送中にエラーが発生したか否か
を判断し、エラーが発生していればステップＳ８に進
み、そうでなければステップＳ９に進む。 〔Ｓ８〕エラー表示を行い本フローチャートを終了す
る。 〔Ｓ９〕シーケンス・プログラムの転送が終了したか否
かを判断し、終了すればステップＳ１０に進み、そうで
なければステップＳ６に戻る。 〔Ｓ１０〕終了表示を行う。

【００３５】このように、本実施例では、ＰＭＣ２０側
に自動プログラミング装置４０からの転送指令に従って
実行する機能を備えたので、自動プログラミング装置４
０側の操作だけでシーケンス・プログラム等のデータの
転送を行うことができる。したがって、装置間を往復す
る煩わしさがなくなる。

【００３６】なお、本実施例では、転送用のデータとし
てシーケンス・プログラムの例を示したが、パラメータ
等の他のデータの転送も同様の処理によって行うことが
できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、データ
の授受に必要な動作をオフラインプログラマ側からＰＭ
Ｃに対して指令すると、ＰＭＣがその指令に従ってデー
タの授受のための準備および実行を行うようにしたの
で、オフラインプログラマ側の操作だけで両者間のデー
タの転送を行うことができる。

【００３８】したがって、ＰＭＣとオフラインプログラ
マとの間を往復する煩わしさがなくなり、データの転送
を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。

【図２】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体のハードウェアのブロック図である。

【図３】自動プログラミング装置のハードウェアのブロ
ック図である。

【図４】転送動作を行うための自動プログラミング装置
側のプロセッサによる制御手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ 数値制御装置（ＣＮＣ） ２０ ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ） ２１，１１１ プロセッサ ２３，１１３ ＲＡＭ ２４ 不揮発性メモリ ４０ 自動プログラミング装置 ５１ プログラム実行手段 ５２ 指令従属手段 ５２ａ 実行停止手段 ５２ｂ 転送従属実行手段 ５２ｃ 表示データ出力手段 ６１ 実行状態確認手段 ６２ 停止確認手段 ６３ 転送指令手段 ６３ａ 停止指令手段 ６３ｂ 転送制御手段 ６３ｃ 表示制御手段 １１５ 表示装置 １１６ キーボード １１８ ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コン
   トローラ）およびオフラインプログラマ間でのデータの
   転送を行うＰＭＣのデータ転送方式において、 前記オフラインプログラマ側に設けられ、前記データの
   授受に必要な動作を前記ＰＭＣに対して指令する転送指
   令手段と、 前記ＰＭＣ側に設けられ、前記指令に従って前記データ
   の授受のための準備および実行を行う指令従属手段と、 を有することを特徴とするＰＭＣのデータ転送方式。
2. 【請求項２】 前記オフラインプログラマには、前記Ｐ
   ＭＣが動作中であるか否かを確認する動作状態確認手段
   と、前記ＰＭＣが動作中であれば前記ＰＭＣ側に動作停
   止指令を送る停止指令手段とが設けられ、前記ＰＭＣに
   は、前記動作停止指令に従って動作を停止する動作停止
   手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の
   ＰＭＣのデータ転送方式。
3. 【請求項３】 前記オフラインプログラマには、前記Ｐ
   ＭＣの動作停止の可否をオペレータに問う停止確認手段
   が設けられていることを特徴とする請求項２記載のＰＭ
   Ｃのデータ転送方式。
4. 【請求項４】 前記オフラインプログラマには、前記デ
   ータ転送の状態を前記オフラインプログラマ側の表示装
   置で表示する表示制御手段が設けられていることを特徴
   とする請求項１記載のＰＭＣのデータ転送方式。