JPH06347683A - ズーム装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ズーム動作中にレンズ鏡胴が動作しないとい
う異常を、専用のタイマを用いることなく検出すること
ができるズーム装置の異常検出装置を提供することを目
的とする。 【構成】 この異常検出装置は、直流モータ（４２）に
よりレンズ鏡胴（４）と一体的に駆動される前群レンズ
（２２）と、ステッピングモータ（４４）により駆動さ
れる後群レンズ（２８）とから成る交互駆動方式のズー
ム装置（２）に適用される。そして、前群レンズの移動
量が極めて少ない時から、直流モータ及びステッピング
モータモータの駆動時間を加算していき、その加算結果
が所定値に達した場合であって、前群レンズの移動量が
所定量以下である場合に、ズーム装置に異常があると判
断することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラのズーム装置に関
し、特に、ズーム動作時におけるズーム装置の異常を検
出するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ、特にコンパクトカメラに
おいては、外形全体の小型化が求められており、特に、
レンズ鏡胴をいかに小型化するかが重要な課題となって
いる。そして、前群レンズと後群レンズから成る２群式
ズーム装置を有するカメラでは、レンズ鏡胴の小型化を
図るため、メカニカルカムに代えて、前群と後群のレン
ズ群をそれぞれ別個のモータで駆動する機構が採用され
る傾向にある。

【０００３】かかる機構において、前群レンズを駆動す
るモータとしては直流モータ、後群レンズを駆動するモ
ータとしてステッピングモータが一般に用いられてい
る。また、その駆動方式としては、直流モータ及びステ
ッピングモータを交互に駆動する交互駆動方式がある。

【０００４】ところで、通常のカメラは、ズーム装置の
異常を検出するための異常検出装置を有している。ズー
ム装置の異常には種々の形態があるが、機械部分の故障
やユーザーによるレンズ鏡胴の拘束等の原因でレンズ鏡
胴が動作しないという異常がその大部分を占めている。
従って、従来の異常検出装置は、ズーム動作時に一定時
間レンズ鏡胴が動作しないことを検出する型式のものが
一般的であり、レンズ鏡胴停止時間を測定するためのタ
イマが必須であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た交互駆動方式を採用する２群式ズーム装置の場合、前
群及び後群のレンズ群を一定時間ずつ交互に駆動させる
ためにもタイマを必要とする。従って、ズーム動作時に
は、交互駆動用のタイマと異常検出用のタイマの２つが
同時に作動することになる。

【０００６】レンズ群の駆動を制御する制御装置及び異
常検出装置はＣＰＵを中心として構成されるが、カメラ
に搭載されるＣＰＵは小型であり、内蔵できるタイマの
数も限られているので、複数のタイマを同時に作動させ
ることは好ましくない。

【０００７】そこで、本発明の目的は、ズーム動作中に
レンズ鏡胴が動作しないという異常を、専用のタイマを
用いることなく検出することができる異常検出装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による異常検出装
置は、前群レンズ駆動用モータによりレンズ鏡胴と一体
的に駆動される前群レンズと、後群レンズ駆動用モータ
により駆動される後群レンズとから成る２群式ズーム装
置であって、ズーム動作時に前群レンズ駆動用モータ及
び後群レンズ駆動用モータが交互に駆動されるようにな
っているものに適用され、前群レンズの移動量を検出す
る移動量検出手段と、前群レンズ駆動用モータが１回駆
動される間における前群レンズの移動量が所定量以下で
あった時から、前群レンズ駆動用モータ及び後群レンズ
駆動用モータの駆動時間を、交互駆動が１回行われる毎
に加算していく加算手段と、この加算手段による加算結
果が所定値に達した場合であって、加算手段による加算
開始時からの前群レンズの移動量が所定量以下である場
合に、ズーム装置に異常があると判断する判断手段とを
備えていることを特徴としている。

【０００９】また、前群レンズ駆動用モータが直流モー
タであり、後群レンズ駆動用モータがステッピングモー
タである場合においては、直流モータに通電する時間
と、直流モータにブレーキ処理を施す時間と、ステッピ
ングモータを駆動するために直流モータを停止しておく
時間との和を前群レンズ駆動用モータ及び後群レンズ駆
動用モータの駆動時間とするのが好適である。

【００１０】

【作用】上記構成の異常検出装置では、ズーム装置の交
互駆動の際に使用されるタイマに設定される時間（例え
ば、前群レンズ駆動用モータである直流モータに通電す
る時間、直流モータにブレーキ処理を施す時間、及び、
後群レンズ駆動用モータであるステッピングモータを駆
動するために直流モータを停止しておく時間等）を、交
互駆動を１回行う毎に加算していくことで、その加算結
果を異常検出のための基準時間として用いることとして
いる。従って、異常検出専用のタイマは必要ない。

【００１１】また、２群式ズーム装置においては、レン
ズ鏡胴は前群レンズと一体的に動作するので、一定時間
内での前群レンズの移動量を検出することで、レンズ鏡
胴の動作異常を検出することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明が適用されるカメラの２群式
ズーム装置２を示している。このズーム装置２のレンズ
鏡胴４は、カメラボディ（図示しない）に固定された固
定筒６と、この固定筒６内に入れ子式に収納された中間
筒８と、更に中間筒８内に入れ子式に収納された移動筒
１０とから構成されている。

【００１４】固定筒６の内面には螺旋溝１２が形成され
ており、中間筒８の末端部外面に設けられた係合部１４
がこの螺旋溝１２に係合されている。中間筒８は、直流
モータ（図示しない）により伝動機構１６を介して正逆
両方向に回転可能となっており、その回転により固定筒
６に対して伸縮される。

【００１５】また、中間筒８の内面にも螺旋溝１８が形
成されており、この螺旋溝１８に移動筒１０の末端部外
面の係合部２０が係合されている。移動筒１０は、固定
筒６に対して回転不可能とされているので、中間筒８が
回転されると、中間筒８の伸縮と同方向に伸縮される。

【００１６】移動筒１０の先端部には前群レンズ２２が
固定されている。従って、直流モータの駆動を制御して
中間筒８及び移動筒１０を伸縮させることにより、前群
レンズ２２が前後に移動される。よって、この直流モー
タが前群レンズ２２の駆動用モータとして機能する。
尚、符号２４はポジションセンサであり、中間筒８と一
体的に移動する可動部材２６の位置を検出するようにな
っているが、前群レンズ２２の位置は中間筒８の位置に
より一義的に定まるので、このポジションセンサ２４か
らの出力信号により前群レンズ２２の位置を随時検出す
ることができる。

【００１７】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。図１には明瞭に示していないが、
移動筒１０の内部には、後群レンズ駆動用モータとして
２相型ステッピングモータが配設されており、このステ
ッピングモータの回転軸に連結された送りねじ３０に、
後群レンズ２８のレンズ枠３２と一体のめねじ部材３４
が螺合されている。従って、ステッピングモータの駆動
を制御することで、後群レンズ２８が前後に移動され
る。

【００１８】後群レンズ２８には、移動筒１０に対して
定められた基準位置にあることを検出するホームポジシ
ョンセンサ（図示しない）が設けられている。そして、
後群レンズ２８の位置は、基準位置から駆動されたステ
ッピングモータのパルス数によって算出される。

【００１９】このようなズーム装置２の駆動を制御する
ための制御装置及び本発明による異常検出装置は、図２
に示すように、ＣＰＵ４０を中心として構成されてい
る。このＣＰＵ４０には直流モータ４２及びステッピン
グモータ４４がロジック・ドライバ回路４６を介して接
続されている。ロジック・ドライバ回路４６は、ＣＰＵ
４０からの信号に応じて、直流モータ４２に高電圧と低
電圧を適宜印加し、モータ４２の回転及びブレーキ等を
制御することができる。また、ステッピングモータ４４
に対しては、下記の表の励磁パターンに従ってＣＰＵ４
０からパルス信号が発せられ、ステッピングモータ４４
のＡ相及びＢ相が適宜励磁される。

【００２０】下の表において後群ポインタとあるが、こ
れはＲＡＭデータであり、ＣＰＵ４０は、後群レンズ２
８を次の位相に移動させる場合、後群ポインタの値に応
じた励磁パターンでステッピングモータ４４の各相を励
磁する。また、図３はこの実施例のカメラで用いられる
ステッピングモータ４４の構成及び動作の概念図であ
り、図３の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ後群ポインタの
「０」〜「３」の状態を示している。図３から諒解され
る通り、後群ポインタの値が「０」から「３」に１ポイ
ントずつ増加し、そして再度「０」に戻る循環パターン
でパルス信号が出力された場合、ステッピングモータ４
４の回転子４５は正回転して、後群レンズ２８は後方、
即ち前群レンズ２２から離れる方向に移動する。また、
後群ポインタの値が「３」から「０」に１ポイントずつ
減少し、そして再度「３」に戻る循環パターンでは、ス
テッピングモータ４４は逆回転し、後群レンズ２８は前
方に移動する。

【００２１】

【表１】

【００２２】また、ＣＰＵ４０にはスイッチ部４８が接
続されている。スイッチ部４８には、メインスイッチ
（ＳＭ）、裏蓋スイッチ（ＳＢ）、シャッタボタンに連
動するレリーズスイッチ（ＳＰ１、ＳＰ２）、セルフタ
イマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）、遠景
撮影を行うためのＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）、望遠側
にズーム動作を行うためのズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）、広角側にズーム動作を行うためのズームスイッチ
（ＳＷＩＤＥ）等が含まれており、これらのスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ信号がＣＰＵ４０に入力される。

【００２３】更に、前群レンズ２２の位置を検出するポ
ジションセンサ２４及び後群レンズ２８の基準位置を検
出するホームポジションセンサ３６がＣＰＵ４０に接続
されている。

【００２４】更にまた、ＣＰＵ４０には電池５０がレギ
ュレータ回路（ＲＥＧ回路）５２を介して接続されてい
る。この電池５０にはバッテリチェック回路（ＢＣ回
路）５４が接続されており、ＣＰＵ４０からの制御信号
により電池５０の電圧等のバッテリチェックを行い、そ
の情報をＣＰＵ４０に入力するようになっている。

【００２５】次に、図４〜図９に沿って上記構成のＣＰ
Ｕ４０によるズーム装置２の駆動制御及びズーム動作時
の異常検出について説明するが、本発明による異常検出
の処理工程をより明確化するため、最初にズーム装置２
の駆動制御について詳細に説明しておく。

【００２６】図４はフィルムをカメラに装填してからス
タンバイ状態に至るまでのフローチャートである。即
ち、メインスイッチ（ＳＭ）がＯＮとなっていること
（ステップ１０１）、裏蓋が閉じられており裏蓋スイッ
チ（ＳＢ）がＯＮとなっていること（ステップ１０
２）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０３）、シャッタボタンが押され
ておらずレリーズスイッチ（ＳＰ１）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０４）、望遠用ズームスイッチ
（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１
０５）、広角用ズームスイッチ（ＳＷＩＤＥ）がＯＦＦ
となっていること（ステップ１０６）、セルフタイマス
イッチ（ＳＳＥＬＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０７）、ストロボモードスイッチ（ＳＭＯＤＥ）
がＯＦＦとなっていること（ステップ１０８）、ＩＮＦ
スイッチ（ＳＩＮＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０９）を順次判断し、上記条件が全て満たされて
いる場合、カメラをスタンバイ状態とする。一旦スタン
バイ状態となった後は、ステップ１０１〜ステップ１０
９を繰り返す。

【００２７】このようにしてカメラがスタンバイ状態と
された後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）が押さ
れた場合は、図５に詳細に示す望遠側ズーム処理を実行
する（ステップ１１０）。本発明におけるズーム装置２
の駆動方式は交互駆動方式であり、直流モータ４２とス
テッピングモータ４４とが交互に駆動される。

【００２８】この望遠側ズーム処理においては、まず最
初に、バッテリチェック（ＢＣ）処理を行って電池５０
の電圧を測定し（ステップ２０１）、所定値以下である
か否かを判定する（ステップ２０２）。そして、電圧が
所定値以下である場合には、ステップ２１１に移行し、
望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされる
のを待って、この処理を終了する。

【００２９】電池５０の電圧が所定値よりも高い場合、
即ち正常範囲内にあると判定された場合、ポジションセ
ンサ２４からの信号により前群レンズ２２の位置を検出
する（ステップ２０３）。この実施例では、ポジション
センサ２４は摺動抵抗器から成り、その信号はアナログ
信号であるので、ＣＰＵ４０にはデジタル信号に変換さ
れたＡ／Ｄ値が前群レンズ２２の位置情報としてセット
される。

【００３０】ステップ２０４において、前群レンズ２２
の位置がワイド（ＷＩＤＥ）端以上であってテレ（ＴＥ
ＬＥ）端未満の位置にないと判定された場合、それ以上
のズーム動作はできないものとし、ステップ２１１に移
行して処理を終了する。即ち、前群レンズ２２の位置が
テレ端（レンズ鏡胴４が最も長く伸ばされた図１の
（ａ）に示す状態）にある時には、それ以上の望遠側へ
のズーム動作を行うことができない。また、スタンバイ
状態であるにも拘わらず、ワイド端（スタンバイ状態に
おいてレンズ鏡胴４が最も短縮された図１の（ｂ）に示
す状態）よりもカメラボディ側に位置している場合も異
常と考えられるので、ステップ２１１に移行する。

【００３１】前群レンズ２２がワイド端とテレ端との間
にある場合には、駆動方向を望遠方向（ＴＥＬＥ）とセ
ットした後（ステップ２０５）、異常検出用タイムカウ
ンタ（ＺＭＯＶＣＮＴ）をクリアして（ステップ２０
６）、交互駆動処理に移行する（ステップ２０７）。

【００３２】この交互駆動処理は図６〜図８に示す通り
であり、最初に、交互駆動処理での直流モータ４２への
通電時間（ＦＰ）の初期値、直流モータ４２にブレーキ
をかけ始めてから停止するまでに要するブレーキ時間
（ＦＢ）の初期値、ステッピングモータ４４を駆動して
いる間、直流モータ４２への通電を停止する通電停止時
間（ＦＷ）の初期値等の駆動パラメータをセットする
（ステップ３０１）。また、このステップ３０１では、
図５のステップ２０３で検出した前群レンズ２２の位置
に相当するＡ／Ｄ値を、後述の異常検出処理（図１０参
照）で用いるための異常検出用基準位置の初期値として
セットするようになっている。

【００３３】この後、前群レンズ２２を一定の速度で駆
動するための等速化処理を行う。この処理では、まず、
直流モータ４２が１回駆動されることにより移動する前
群レンズ２２の移動量を求める（ステップ３０２）。前
群レンズ２２の移動量は、現時点での前群レンズ２２の
位置を表すＡ／Ｄ値から過去のＡ／Ｄ値（即ち、前回の
直流モータ駆動前の前群レンズ２２の位置を表すＡ／Ｄ
値）を減算することにより求められる。尚、直流モータ
４２を１回目に駆動する場合、過去のＡ／Ｄ値はセット
されていないので、予め駆動パラメータの一つとしてス
テップ３０１でセットした値を用いる。

【００３４】Ａ／Ｄ値の減算により求めた前群レンズ２
２の移動量は負となる場合もあるので、ステップ３０３
において移動量を絶対値で表した値に置き換える。ま
た、次のステップ３０４で、先に現時点のＡ／Ｄ値とし
て用いたデータを過去のＡ／Ｄ値としてセットする。

【００３５】この後、ステップ３０２，３０３で求めた
実際の前群レンズ２２の移動量と、駆動パラメータとし
てセットされている前群レンズ２２の目標移動量とを比
較し（ステップ３０５，３０６）、前者が大きい場合に
は、減速処理を実行する（ステップ３０７）。この減速
処理においては、前群レンズ２２の移動量が目標移動量
となるよう、直流モータ４２の通電時間（ＦＰ）、ブレ
ーキ時間（ＦＢ）等を変更しセットする。また、実際の
移動量が目標移動量よりも小さい場合には、加速処理を
実行する（ステップ３０８）。

【００３６】次に、図７に示す処理に移り、セットされ
た通電時間（ＦＰ）、ブレーキ時間（ＦＢ）が共に
「０」である場合には、直流モータ４２の駆動は行わず
に、ステッピングモータ４４の駆動処理に移行する（ス
テップ３０９，３１５）。それ以外の場合は、直流モー
タ４２をセットされた通電時間（ＦＰ）だけ駆動させ、
前群レンズ２２を望遠方向に移動させる（ステップ３１
０〜３１４）。そして、所望の位置に前群レンズ２２を
停止させるため、直流モータ４２にブレーキ信号を出力
した後、セットされたブレーキ時間（ＦＢ）の経過後に
直流モータ４２への通電を停止する（ステップ３１６〜
３１９）。

【００３７】この後、図８に示すステッピングモータ４
４を駆動する処理に移行する。この処理では、先にセッ
トされた通電停止時間（ＦＷ）だけ直流モータ４２を停
止状態とするために、まず前群モータ駆動ＷＡＩＴタイ
マをスタートさせる（ステップ３２０）。そして、後群
駆動カウンタに「４」をセットし（ステップ３２１）、
ステッピングモータ４４を４パルス分駆動し、後群レン
ズ２８を望遠方向に駆動する（ステップ３２２）。

【００３８】尚、前群モータ駆動ＷＡＩＴタイマと、直
流モータ４２への通電時間（ＦＰ）を限るための前群モ
ータ通電タイマ（ステップ３１２を参照）、及び、直流
モータ４２のブレーキ時間（ＦＢ）を限るための前群モ
ータブレーキタイマ（ステップ３１７を参照）とは、図
７及び図８のフローチャートでは別個独立のものとして
扱っているが、これらは同時に使用されるものではない
ので、１個のタイマだけで処理させることも可能であ
る。

【００３９】ステップ３２２の処理を詳細に示したのが
図９のフローチャートである。この処理においては、ま
ず、駆動方向が望遠方向（ＴＥＬＥ）にセットされてい
るので、ステップ４０１からステップ４０２へと進む。
そして、後群レンズ２８の位置に対応する後群累積パル
ス数が「０」である場合、これは後群レンズ２８が基準
位置にあり、前群レンズ２２に最も接近した位置にある
ことを意味するので、それ以上の望遠方向の移動は不可
能であるとしてこの処理を終了する。

【００４０】一方、後群累積パルス数が「１」以上の場
合には、後群レンズ２８を１パルス分前方に移動させる
こととなるので、予め後群累積パルス数から「１」を減
じておく（ステップ４０３）。次に、現時点のステッピ
ングモータ４４の位相に対応する後群ポインタの値から
「１」を減じ（ステップ４０４）、後のステップ４０７
でステッピングモータ４４を次の位相に駆動させる。
尚、後群ポインタの値が負となる場合には、後群ポイン
タの値として「３」をセットする（ステップ４０５，４
０６）。

【００４１】ステップ４０７で後群ポインタの値に応じ
たパルス信号を出力すると、前述したように、ステッピ
ングモータ４４の回転子４５は１パルス分逆回転し、後
群レンズ２８は望遠方向に移動する。そして、一定の時
間が経過するのを待って（ステップ４０８，４０９）、
後群駆動カウンタの値から「１」を減じる（ステップ４
１０）。この場合、後群駆動カウンタには「４」が最初
にセットされるので、以上のステップ４０１〜４１０を
４回繰り返し、後群駆動カウンタの値が「０」となった
ところでこの処理を終了する（ステップ４１１）。この
結果、ステッピングモータ４４が４パルス分駆動され
る。

【００４２】図８のステップ３２２の終了後、直流モー
タ駆動ＷＡＩＴタイマをスタートさせてから所定の通電
停止時間（ＦＷ）が経過したならば（ステップ３２
３）、ポジションセンサ２４による前群レンズ２２の位
置検出を行う（ステップ３２４）。この検出値は、直流
モータ４２を次に駆動する場合の等速化処理（ステップ
３０５〜３０８）や異常検出（ステップ３２８）等に用
いられる。

【００４３】そして、前群レンズ２２がテレ端に達して
おらず、かつ、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）も
押されたままの状態では、異常検出処理に移行する（ス
テップ３２５〜３２８）。この異常検出処理については
後でより詳細に説明することとして、異常がない場合に
は、ステップ３２９を経て図６のステップ３０２に戻
る。従って、前群レンズ２２がテレ端に達するか、或い
は、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとさ
れるまでは、直流モータ４２の駆動処理（ステップ３０
２〜３１９）とステッピングモータ４４の駆動処理（ス
テップ３２０〜３２４）を交互に繰り返し（ステップ３
２５〜３２９）、最終的には、確実に前群レンズ２２を
停止させるために直流モータ４２のブレーキ処理を行っ
て（ステップ３３０）、交互駆動処理を終了する。

【００４４】この交互駆動処理により前群レンズ２２が
所望の位置に配置されたならば、図５のステップ２０８
〜２１０によって後群レンズ２８を前群レンズ２２の位
置に対応した待機位置に移動させる。即ち、まず、後群
レンズ２８の待機位置を求めるために、前群レンズ２２
の位置を検出する（ステップ２０８）。そして、後群レ
ンズ２８の待機位置に対応する後群累積パルス数を演算
で求めた後（ステッ２０９）、そのパルス数となるよう
にステッピングモータ４４を駆動し、後群レンズ２０８
を待機位置に配置するのである（ステップ２１０）。

【００４５】最後に、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）がＯＦＦとされていることを確認し（ステップ２１
１）、望遠側ズーム処理を終了する。

【００４６】ここで、上述した交互駆動処理の中で実行
される異常検出処理について、図１０を参照にして詳説
する。

【００４７】まず、異常検出フラグのクリア処理を行い
（ステップ５０１）、異常検出用タイムカウンタ（ＺＭ
ＯＶＣＮＴ）に、先の交互駆動処理で用いられた通電時
間（ＦＰ）、ブレーキ時間（ＦＢ）、通電停止時間（Ｆ
Ｗ）を順次加算していく（ステップ５０２〜５０４）。
従って、ステップ５０４での異常検出用タイムカウンタ
の値は、ＺＭＯＶＣＮＴ＝ＦＰ＋ＦＢ＋ＦＷとなる。

【００４８】図示実施例のズーム装置２の場合、正常時
の交互駆動１回における通電時間（ＦＰ）、ブレーキ時
間（ＦＢ）及び通電停止時間（ＦＷ）の和は３０ｍｓ程
度であるので、ステップ５０５からステップ５０６へと
進む。ステップ５０６では、図８のステップ３２４で検
出した現時点の前群レンズ２２の位置であるＡ／Ｄ値か
ら、異常検出用基準位置である基準Ａ／Ｄ値（１回目で
は、図６のステップ３０１でセットされた初期値）を減
算することによって、前後レンズ２２の移動量を求めて
いる。そして、減算処理により移動量が負となる場合を
考慮して、ステップ５０７，５０８で移動量の正数化処
理を行う。

【００４９】この前群レンズ２２の移動量が予め設定し
た距離以上、例えば１０ＬＳＢ（１ＬＳＢは一定の距離
を２５６で割った値である）以上である場合は、ズーム
装置２の動作は正常であるとしてステップ５１０に進
み、異常検出用タイムカウンタ（ＺＭＯＶＣＮＴ）をク
リアし、基準Ａ／Ｄ値を現時点の前群レンズ位置のＡ／
Ｄ値に書き換える（ステップ５１１）。この書き換えら
れた基準Ａ／Ｄ値は、次回の異常検出処理で前群レンズ
２２の移動量を検出するのに用いられる。

【００５０】一方、前群レンズ２２の移動量が１０ＬＳ
Ｂ未満である場合、これは通常時の前群レンズ２２の移
動量よりも少ないため、異常が発生した虞れがあるとし
て、異常検出用タイムカウンタ（ＺＭＯＶＣＮＴ）のク
リア処理及び基準Ａ／Ｄ値の書換え処理を行わずに、図
６のステップ３０２に戻る。

【００５１】このように前群レンズ２２の移動量が非常
に少ない場合には、目標移動量を大幅に下回っているた
め、加速処理がなされ、直流モータ４２への通電時間
（ＦＰ）及びブレーキ時間（ＦＢ）等が変更される（ス
テップ３０８）。この後、新たに設定された時間（Ｆ
Ｐ，ＦＢ，ＦＷ）に従って直流モータ４２及びステッピ
ングモータ４４の駆動を行い（ステップ３０９〜３２
３）、異常検出処理に再度入る（ステップ３２８）。こ
の異常検出処理では、前回の処理で異常検出用タイムカ
ウンタ（ＺＭＯＶＣＮＴ）がクリアされていないので、
前回で得た加算結果に更に新たな通電時間等（ＦＰ，Ｆ
Ｂ，ＦＷ）を加算していくことになる。また、基準Ａ／
Ｄ値が変化していないので、異常発生時からの前群レン
ズ２２の移動量が算出されることになる。

【００５２】レンズ鏡胴４が動作せずに前群レンズ２２
の移動量が変化しない場合には、異常検出用タイムカウ
ンタ（ＺＭＯＶＣＮＴ）のクリア処理及び基準Ａ／Ｄ値
の書換え処理を行わずに、直流モータ４２とステッピン
グモータ４４の交互駆動及び異常検出処理が繰り返され
て、やがて異常検出用タイムカウンタ（ＺＭＯＶＣＮ
Ｔ）の値は予め設定した値、例えば１０００ｍｓに達す
る。

【００５３】この１０００ｍｓという時間は直流モータ
４２及びステッピングモータ４４の駆動時間（ＦＰ，Ｆ
Ｂ，ＦＷ）を加算したものであるため、正確に１０００
ｍｓというわけではない。しかし、モータ４２，４４の
駆動処理以外は電気的な処理であり、考慮する必要のな
いほど短時間で実行されるので、上記の加算処理で得ら
れた異常検出用タイムカウンタ（ＺＭＯＶＣＮＴ）の値
の誤差は小さい。

【００５４】このように約１０００ｍｓもの長い時間が
経過しても前群レンズ２２の移動量が微小若しくは全く
変化しない場合には、ズーム装置２、特にレンズ鏡胴４
に異常が発生していると判断できるので、異常検出フラ
グをセットする（ステップ５１２）。この異常検出フラ
グがセットされた場合には、図８のステップ３２９から
ステップ３３０に進み、交互駆動処理が強制的に終了さ
れるのである。

【００５５】以上の説明から理解できるように、異常検
出処理の中ではタイマを用いていないにも拘わらず、一
定時間、前群レンズ２２が移動していないこと、即ちズ
ーム装置２の異常を検出できる。別言すれば、ズーム動
作中に異常検出処理を行っても、２つのタイマが同時に
用いられることはなく、モータ４２，４４を交互駆動す
るためのタイマのみが作動される。

【００５６】上記実施例は、望遠側のズーム動作につい
てであるが、広角側へのズーム動作の場合も実質的に同
様な流れで処理がなされる。異なる点は、駆動方向がレ
ンズ群がカメラボディに接近する広角方向（ＷＩＤＥ）
であること、及び、前群レンズ２２がワイド端に達した
時には処理を終了とすることのみであり、それに応じて
処理の流れが若干変更される（図７のステップ３５０、
図８の３５１，３５２，図９のステップ４１２〜４１６
を参照）。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、交
互駆動方式を採用する２群式ズーム装置において、レン
ズ鏡胴が動作しないという異常を検出する場合に、異常
検出専用のタイマを不要とする。従って、数に限りがあ
るＣＰＵ内のタイマを他の用途に利用することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム装置
の構成を示す断面図であり、（ａ）は最も望遠にした状
態、（ｂ）は最も広角にした状態を示している。

【図２】本発明によるズーム装置の異常検出装置を構成
するＣＰＵを示すブロック図である。

【図３】ズーム装置の後群レンズを駆動するためのステ
ッピングモータの構成及び動作を示す概念図である。

【図４】カメラがスタンバイ状態に至るまでの処理の一
実施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明の異常検出装置による処理を含む望遠側
ズーム処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図６】図５の望遠側ズーム処理で実行される交互駆動
処理の一実施例を示すフローチャートであり、前群レン
ズの等速化処理部分を示している。

【図７】図６の処理に続くフローチャートであり、直流
モータの駆動処理部分を示している。

【図８】図７の処理に続くフローチャートであり、ステ
ッピングモータの駆動処理部分及び異常検出処理部分を
示している。

【図９】図８のステッピングモータの駆動処理において
実行される後群Ｎバルス駆動処理の一実施例を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明の異常検出装置により実行される異常
検出処理の一実施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２…２群式ズーム装置、４…レンズ鏡胴、６…固定筒、
８…中間筒、１０…移動筒、１６…伝動機構、２２…前
群レンズ、２４…ポジションセンサ、２８…後群レン
ズ、３６…ホームポジションセンサ、４０…ＣＰＵ、４
２…直流モータ、４４…ステッピングモータ、４６…ロ
ジック・ドライバ回路、５０…電池。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前群レンズ駆動用モータによりレンズ鏡
   胴と一体的に駆動される前群レンズと、後群レンズ駆動
   用モータにより駆動される後群レンズとから成る２群式
   ズーム装置であって、ズーム動作時に前記前群レンズ駆
   動用モータ及び前記後群レンズ駆動用モータが交互に駆
   動されるようになっている前記ズーム装置において、 前記前群レンズ駆動用モータが１回駆動される間におけ
   る前記前群レンズの移動量が所定量以下であった時か
   ら、前記前群レンズ駆動用モータ及び前記後群レンズ駆
   動用モータの駆動時間を、交互駆動が１回行われる毎に
   加算していく加算手段と、 前記加算手段による加算結果が所定値に達した場合であ
   って、前記加算手段による加算開始時からの前記前群レ
   ンズの移動量が所定量以下である場合に、前記ズーム装
   置に異常があると判断する判断手段と、を備えることを
   特徴とするズーム装置の異常検出装置。
2. 【請求項２】 前記前群レンズ駆動用モータが直流モー
   タであり、前記後群レンズ駆動用モータがステッピング
   モータである場合において、前記前群レンズ駆動用モー
   タ及び前記後群レンズ駆動用モータの駆動時間は、前記
   直流モータに通電する時間と、前記直流モータにブレー
   キ処理を施す時間と、前記ステッピングモータを駆動す
   るために前記直流モータを停止しておく時間との和であ
   ることを特徴とする請求項１記載のズーム装置の異常検
   出装置。