JPH0743586A - ズーム装置のレンズ群停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ズーム装置のレンズ群を常に所定の停止位
置、例えばテレ端やワイド端に停止させることのできる
レンズ群停止装置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、直流モータ（４２）により駆動さ
れるレンズ群（２２）の移動速度を所定の減速位置から
減じ、そのレンズ群（２２）を所定の停止位置にて停止
させるレンズ群停止装置に関するもので、直流モータ
（４２）の駆動を間欠的に行うと共に、１回の駆動によ
るレンズ群（２２）の移動量に基づいてレンズ群（２
２）の移動速度を加減し、それによって、レンズ群（２
２）が所定の停止位置の手前で失速して停止するような
事態を防止するというものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラのズーム装置に関
し、特に、直流モータにより駆動されるレンズ群を所定
の停止位置に正確に停止させるための装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般的なカメラのズーム装置は、レンズ
群を光軸に沿って前後に移動させることにより、その焦
点距離を連続的に変更することができるようになってい
る。このレンズ群の前後動は、コンパクトカメラ等では
当該レンズ群を保持しているレンズ鏡胴を直流モータに
よって駆動することで行われ、広角側又は望遠側ズーム
スイッチを押すことにより所望の位置にレンズ群を配置
させることができる。

【０００３】かかる電動式のズーム装置においては、ズ
ームスイッチを押し続けた場合、焦点距離が最も短くな
る最広角位置（いわゆるワイド端）或いは焦点距離が最
も長くなる最望遠位置（いわゆるテレ端）でレンズ鏡胴
は自動的に停止される。また、カメラのメインスイッチ
を切った場合には、レンズ鏡胴はカメラボティ内に収納
され、その際、レンズ群は沈胴位置と呼ばれる位置に配
置される。

【０００４】このように、ズーム装置のレンズ群は、ズ
ームスイッチの操作の有無に拘わらず、ワイド端やテレ
端、沈胴位置等の所定の停止位置にて自動的に停止され
るようになっている。このレンズ群の停止手段として、
従来においては、レンズ群の駆動源である直流モータに
間欠的に通電を行い、徐々にその通電時間を短くしてい
くことにより、レンズ群の移動速度を減じて所定の停止
位置にてレンズ群を停止させる手段を採るものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
レンズ群停止手段は、予め設定された通電時間に従って
減速のみを行っていく方式であるため、一定の条件下で
は、レンズ群を正確に停止位置に停止させることができ
る。

【０００６】しかしながら、例えばカメラの周囲温度が
非常に低く、機械要素間の摩擦が大きくなっている場合
等には、レンズ群が所定の停止位置よりも手前で停止し
てしまうことがある。逆に機械要素間の摩擦が小さい場
合には、レンズ群が過剰に移動し、停止位置を越えてし
まうこともある。これでは、ユーザーが同じズーム操作
を行ったとしても、カメラの使用環境により撮影倍率が
区々となってしまう。また、沈胴時にレンズ群が沈胴位
置に達しないと、レンズフードを閉じることができない
等の不具合が生じる虞れもある。

【０００７】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ズーム装置のレンズ群を常に所定
の停止位置に停止させることのできるレンズ群停止装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、直流モータにより駆動されるレンズ群の
移動速度を所定の位置から減じ、そのレンズ群を所定の
停止位置にて停止させるレンズ群停止装置であって、直
流モータの駆動を間欠的に行うモータ駆動手段と、この
モータ駆動手段による直流モータの１回の駆動によって
移動されるレンズ群の移動量を検出する移動量検出手段
と、移動量検出手段により検出されたレンズ群の移動量
に基づいて、モータ駆動手段による直流モータの駆動を
制御してレンズ群の移動速度を調整する調整手段とを備
えるものを特徴としている。

【０００９】また、調整手段は、予め設定された目標移
動量と前記移動量検出手段により検出されたレンズ群の
移動量とを比較し、目標移動量がレンズ群の移動量より
も大きい場合にはレンズ群の移動速度を減じ、目標移動
量がレンズ群の移動量よりも小さい場合にはレンズ群の
移動速度を増すようになっている。

【００１０】

【作用】本発明のレンズ群停止装置によれば、直流モー
タを１回駆動する間におけるレンズ群の移動量を検出す
ることで、レンズ群の失速や過剰な移動の発生を検出す
ることができ、その状態に応じてレンズ群の移動速度を
増減することができる。その結果、レンズ群を確実に停
止位置で停止させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明が適用され得るカメラの２群
式ズーム装置２を示している。このズーム装置２のレン
ズ鏡胴４は、カメラボディ（図示しない）に固定された
固定筒６と、この固定筒６内に入れ子式に収納された中
間筒８と、更に中間筒８内に入れ子式に収納された移動
筒１０とから構成されている。

【００１３】固定筒６の内面には螺旋溝１２が形成され
ており、中間筒８の末端部外面に設けられた係合部１４
がこの螺旋溝１２に係合されている。中間筒８は、直流
モータ（図示しない）により伝動機構１６を介して正逆
両方向に回転可能となっており、その回転により固定筒
６に対して伸縮される。

【００１４】また、中間筒８の内面にも螺旋溝１８が形
成されており、この螺旋溝１８に移動筒１０の末端部外
面の係合部２０が係合されている。移動筒１０は、固定
筒６に対して回転不可能とされているので、中間筒８が
回転されると、中間筒８の伸縮と同方向に伸縮される。

【００１５】移動筒１０の先端部には前群レンズ２２が
固定されている。従って、直流モータの駆動を制御して
中間筒８及び移動筒１０を伸縮させることにより、前群
レンズ２２が前後に移動される。よって、この直流モー
タが前群レンズ２２の駆動用モータとして機能する。
尚、符号２４はポジションセンサであり、中間筒８と一
体的に移動する可動部材２６の位置を検出するようにな
っているが、前群レンズ２２の位置は中間筒８の位置に
より一義的に定まるので、このポジションセンサ２４か
らの出力信号によって前群レンズ２２の位置を随時検出
することができる。

【００１６】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。図１には明瞭に示していないが、
移動筒１０の内部には、後群レンズ駆動用モータとして
２相型ステッピングモータが配設されており、このステ
ッピングモータの回転軸に連結された送りねじ３０に、
後群レンズ２８のレンズ枠３２と一体のめねじ部材３４
が螺合されている。従って、ステッピングモータの駆動
を制御することで、後群レンズ２８が前後に移動され
る。

【００１７】後群レンズ２８には、移動筒１０に対して
定められた基準位置にあることを検出するホームポジシ
ョンセンサ（図示しない）が設けられている。そして、
後群レンズ２８の位置は、基準位置から駆動されたステ
ッピングモータのパルス数によって算出される。

【００１８】このようなズーム装置２の駆動を制御する
制御装置及び本発明によるレンズ群停止装置は、図２に
示すように、ＣＰＵ４０を中心として構成されている。
このＣＰＵ４０には前記の直流モータ４２及びステッピ
ングモータ４４がロジック・ドライバ回路４６を介して
接続されている。ロジック・ドライバ回路４６は、ＣＰ
Ｕ４０からの信号に応じて、直流モータ４２の端子に高
電圧と低電圧を適宜印加し、モータ４２の回転及びブレ
ーキ等を制御することができる。また、ステッピングモ
ータ４４に対してはＣＰＵ４０からパルス信号が発せら
れ、そのパルス信号に従ってステッピングモータ４４は
駆動されるようになっている。

【００１９】また、ＣＰＵ４０にはスイッチ部４８が接
続されている。スイッチ部４８には、メインスイッチ
（ＳＭ）、裏蓋スイッチ（ＳＢ）、シャッタボタンに連
動するレリーズスイッチ（ＳＰ１、ＳＰ２）、セルフタ
イマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）、遠景
撮影を行うためのＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）、望遠側
にズーム動作を行うためのズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）、広角側にズーム動作を行うためのズームスイッチ
（ＳＷＩＤＥ）等が含まれており、これらのスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ信号がＣＰＵ４０に入力される。

【００２０】更に、前群レンズ２２の位置を検出するポ
ジションセンサ２４及び後群レンズの基準位置を検出す
るホームポジションセンサ３６がＣＰＵ４０に接続され
ている。この実施例ではポジションセンサ２４は摺動抵
抗器であり、その出力信号はアナログ信号であるので、
ＣＰＵ４０にはデジタル信号に変換されたＡ／Ｄ値が前
群レンズ２２の位置情報として入力される。

【００２１】更にまた、ＣＰＵ４０には電池５０がレギ
ュレータ回路（ＲＥＧ回路）５２を介して接続されてい
る。この電池５０はＣＰＵ４０及びズーム装置２の駆動
電源として機能するものである。また、この電池５０に
はバッテリチェック回路（ＢＣ回路）５４が接続されて
おり、ＣＰＵ４０からの制御信号により電池５０の電圧
等のバッテリチェックを行い、その情報をＣＰＵ４０に
入力するようになっている。

【００２２】次に、図３〜図１１に沿って上記構成のＣ
ＰＵ４０によるズーム装置２の制御について説明する。

【００２３】まず、図３はフィルムをカメラに装填して
からスタンバイ状態に至るまでのフローチャートであ
る。即ち、メインスイッチ（ＳＭ）がＯＮとなっている
こと（ステップ１０１）、裏蓋が閉じられており裏蓋ス
イッチ（ＳＢ）がＯＮとなっていること（ステップ１０
２）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０３）、シャッタボタンが押され
ておらずレリーズスイッチ（ＳＰ１）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０４）、望遠用ズームスイッチ
（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１
０５）、広角用ズームスイッチ（ＳＷＩＤＥ）がＯＦＦ
となっていること（ステップ１０６）、セルフタイマス
イッチ（ＳＳＥＬＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０７）、ストロボモードスイッチ（ＳＭＯＤＥ）
がＯＦＦとなっていること（ステップ１０８）、ＩＮＦ
スイッチ（ＳＩＮＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０９）を順次判断し、上記条件が全て満たされて
いる場合、カメラをスタンバイ状態とする。一旦スタン
バイ状態となった後は、ステップ１０１〜ステップ１０
９を繰り返す。

【００２４】このようにしてカメラがスタンバイ状態と
された後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）が押さ
れた場合は、図４に示す望遠側ズーム処理を実行する
（ステップ１１０）。

【００２５】この望遠側ズーム処理においては、まず最
初に、バッテリチェック（ＢＣ）処理を行って電池５０
の電圧を測定し（ステップ２０１）、所定値以下である
か否かを判定する（ステップ２０２）。そして、電圧が
所定値以下である場合には、ステップ２１２に移行し、
望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされる
のを待って、この処理を終了する。

【００２６】電池５０の電圧が所定値よりも高い場合、
即ち正常範囲内にあると判定された場合、ポジションセ
ンサ２４からの信号により前群レンズ２２の位置を検出
する（ステップ２０３）。ステップ２０４において、前
群レンズ２２の位置がワイド端以上であってテレ端未満
の位置にないと判定された場合、それ以上のズーム動作
はできないものとし、ステップ２１２に移行して処理を
終了する。即ち、前群レンズ２２の位置がテレ端（レン
ズ鏡胴４が最も長く伸ばされた図１の（ａ）に示す状
態）にある時には、それ以上の望遠側へのズーム動作を
行うことができない。また、スタンバイ状態であるにも
拘わらず、ワイド端（スタンバイ状態においてレンズ鏡
胴４が最も短縮された図１の（ｂ）に示す状態）よりも
カメラボディ側に位置している場合も異常と考えられる
ので、ステップ２１２に移行する。

【００２７】前群レンズ２２がワイド端とテレ端との間
にある場合には、前群レンズ２２及び後群レンズ２８を
駆動させる処理に進むのであるが、その前に、望遠用ズ
ームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）を押し続けた際に前群レン
ズ２２が自動的にテレ端で停止するよう、そのための条
件データとして減速地点とブレーキ地点の位置情報をセ
ットしておく（ステップ２０５，２０６）。

【００２８】この実施例の場合、前群レンズ２２の位置
情報がＡ／Ｄ値で表されるので、減速地点及びブレーキ
地点の位置情報もＡ／Ｄ値でセットされる。そして、減
速地点はテレ端からカメラボディ側に３６ＬＳＢだけ離
れた位置としているため、ステップ２０５でセットされ
る位置情報は、テレ端の位置を示すＡ／Ｄ値（テレ端Ａ
／Ｄ値）から３６ＬＳＢを減じた値となる。また、ブレ
ーキ地点はテレ端から３ＬＳＢだけカメラボディ側とし
ているので、ステップ２０６でセットされる位置情報
は、テレ端Ａ／Ｄ値から３ＬＳＢを減じた値となる。こ
こで、１ＬＳＢは所定長さを２５６で割った値である。
また、この実施例では、沈胴位置のＡ／Ｄ値を０ＬＳＢ
とし、テレ端のＡ／Ｄ値を２５５ＬＳＢとしている。

【００２９】次に、前群レンズ２２を望遠方向、即ち前
方に移動させるため、前群レンズ駆動用の直流モータ４
２の駆動方向を望遠方向（ＴＥＬＥ）とセットし（ステ
ップ２０７）、直流モータ４２及びステッピングモータ
４４を駆動するモータ駆動処理に入る（ステップ２０
８）。

【００３０】図５はモータ駆動処理を詳細に示すフロー
チャートである。このモータ駆動処理に入ると、まず、
直流モータ（前群モータ）４２を望遠方向に駆動すべく
通電を開始する（ステップ３０１）。

【００３１】この後、前群レンズ２２が減速地点に達す
るか、或いは望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯ
ＦＦとされるまで、後群レンズ駆動用のステッピングモ
ータ４４を１パルス単位で駆動する後群駆動処理と、前
群レンズ２２の位置を検出する前群位置検出とを繰り返
す（ステップ３０２〜３０５）。この間、前群レンズ駆
動用の直流モータ４２は連続駆動されている。この駆動
方式は一般に同時駆動方式と呼ばれている。

【００３２】望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯ
ＦＦとされたならば（ステップ３０５）、前群レンズ２
２を所望の位置にて確実に停止するために、直流モータ
４２にブレーキ処理を施す（ステップ３０６）。そし
て、図４のステップ２０９に移行する。

【００３３】一方、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）を押し続けた結果、前群レンズ２２が減速地点を越
えた場合、ステップ３０３で検出したその時点における
前群レンズ２２の位置を示すＡ／Ｄ値（前群Ａ／Ｄ値）
が減速地点を示すＡ／Ｄ値よりも大きくなるので、ステ
ップ３０４からステップ３０７へと進む。

【００３４】ステップ３０７〜ステップ３１１は本発明
のレンズ群停止装置による処理に相当するものである。
この処理は、簡単に述べるならば、直流モータ４２の駆
動を間欠的に行うと共に、１回の駆動による前群レンズ
２２の移動量に基づいて前群レンズ２２の移動速度を調
整し、それによって、最終的なブレーキ処理を実行する
ブレーキ地点における前群レンズ２２の移動速度を所定
の速度にまで減じるというものである。

【００３５】ステップ３０７では、初期パラメータのセ
ット等を行う（ステップ３０７）。このパラメータセッ
ト処理では最初に、図６に示すように、前群レンズ２２
の目標移動量の初期値をセットする（ステップ４０
１）。この実施例では、６ＬＳＢがその値となる。

【００３６】次に、その時点での前群レンズ２２の位置
を示す前群Ａ／Ｄ値からブレーキ地点のＡ／Ｄ値を減算
して、前群レンズ２２が移動しなければならないブレー
キ地点までの距離（残り移動距離）を求める（ステップ
４０２）。このようにして求めた残り移動距離は負とな
っているので、ステップ４０３で正数化する。

【００３７】この残り移動距離が非常に小さい場合、即
ち前群レンズ２２が減速地点を大きくオーバーしている
場合には、先にセットした目標移動量よりも前群レンズ
２２の移動量が少なくなるよう、強制的に前群レンズ２
２を減速させるのが好ましい。

【００３８】そこで、この実施例では、実験で得た値
（２２ＬＳＢ）を基準として、残り移動距離がこの値以
上であるか否かを判断し（ステップ４０４）、それぞれ
の場合に応じた処理を施すこととした（ステップ４０
５，４０６）。これらのステップ４０５，４０６の処理
については、図７の移動速度調整処理の説明において詳
細に説明する。

【００３９】また、パラメータセット処理のステップ４
０７〜４１２において、直流モータ４２を回転させるた
めの通電を行う時間である通電時間（ＦＰ）、その最大
値（ＦＰＭＡＸ）及び最小値（ＦＰＭＩＮ）、並びに、
直流モータ４２にブレーキをかける時間であるブレーキ
時間（ＦＢ）、その最大値（ＦＢＭＡＸ）及び最小値
（ＦＢＭＩＮ）の初期値をセットする。この実施例で
は、通電時間（ＦＰ）を１４ｍｓ、最大通電時間（ＦＰ
ＭＡＸ）を１４ｍｓ、最小通電時間（ＦＰＭＩＮ）を０
ｍｓ、ブレーキ時間（ＦＢ）を０ｍｓ、最大ブレーキ時
間（ＦＢＭＡＸ）を１４ｍｓ、最小ブレーキ時間（ＦＢ
ＭＩＮ）を０ｍｓとした。

【００４０】このパラメータセット処理を終了した後、
図５のステップ３０８に移行し、その時点での前群レン
ズ２２の位置を示すＡ／Ｄ値とブレーキ地点の位置を示
すＡ／Ｄ値との大小を比較する。パラメータセット処理
終了直後では、前者が後者よりも小さいので、移動速度
調整処理に進む（ステップ３０９）。

【００４１】この移動速度調整処理は、前群レンズ２２
がブレーキ地点に達した時に所定の速度に減速されてい
るよう、その移動速度を調整するための処理である。

【００４２】移動速度調整処理は図７及び図８に示す通
りであり、まず、この移動速度調整処理が１回実行され
ることにより移動される前群レンズ２２の移動量（前群
移動量）を求める（ステップ５０１，５０２）。即ち、
この前群移動量は、現時点での前群レンズ２２の位置を
示す前群Ａ／Ｄ値と過去のＡ／Ｄ値（即ち、前回の直流
モータ駆動前の前群レンズ２２の位置を示すＡ／Ｄ値）
との差の絶対値として求められる。そして、この前群Ａ
／Ｄ値を次回の移動速度調整処理で過去のＡ／Ｄ値とし
て用いるために、ステップ５０３でこの前群Ａ／Ｄ値を
過去のＡ／Ｄ値としてセットしておく。

【００４３】ところで、１回目の移動速度調整処理の場
合、過去のＡ／Ｄ値は、図６に示すパラメータセット処
理のステップ４０５又はステップ４０６でセットされた
値となる。図６のステップ４０４で、前群レンズ２２の
残り移動距離が２２ＬＳＢ以上であると判断された場
合、ステップ４０５において、過去のＡ／Ｄ値として、
現時点の前群レンズ２２の位置であるＡ／Ｄ値に目標移
動量（６ＬＳＢ）を加えた値がセットされる。従って、
図７のステップ５０１，５０２で求められる前群移動量
は、図６のステップ４０１でセットされた目標移動量と
なる。

【００４４】従って、前群移動量と目標移動量とが一致
するので、減速処理（ステップ５０６）及び加速処理
（ステップ５０７）は行わずに、直接ステップ５０４，
５０５からステップ５０８に進む。

【００４５】そして、既にセットされている通電時間
（ＦＰ）とブレーキ時間（ＦＢ）に従って、直流モータ
４２への通電処理（図７のステップ５０８〜５１２）及
び直流モータ４２に対するブレーキ処理（図８のステッ
プ５１３〜５１７）を実行する。この場合、通電時間
（ＦＰ）は１４ｍｓであり、１４ｍｓ間、直流モータ４
２に通電が行われて、前群レンズ２２が望遠方向に移動
される。一方、ブレーキ時間（ＦＢ）は０ｍｓであるの
で、ブレーキをかけることなくステップ５１８に進む。

【００４６】ステップ５１８〜５２０は、直流モータ２
２への通電をＯＦＦした状態を維持して前群レンズ２２
を惰性で移動させる処理であり、そのための時間（Ｆ
Ｗ）は“２４ｍｓ−ＦＰ−ＦＢ”となっている。

【００４７】以上の処理により、最適な条件下において
は、前群レンズ２２は目標移動量（６ＬＳＢ）だけテレ
端に向かって移動されることになる。そして、次回の移
動速度調整処理で前群Ａ／Ｄ値として用いられる前群レ
ンズ２２の位置を検出し（ステップ５２１）、図５のス
テップ３１０に進む。

【００４８】一方、図６のステップ４０４で、前群レン
ズ２２の残り移動距離が２２ＬＳＢを下回っていると判
断された場合には、ステップ４０６に進み、過去のＡ／
Ｄ値として、現時点の前群レンズ２２の位置であるＡ／
Ｄ値に目標移動量（６ＬＳＢ）及び３ＬＳＢを加えた値
がセットされる。従って、図７のステップ５０１，５０
２で求められる前群移動量は、目標移動量を越えた値と
なる。尚、この３ＬＳＢという値は実験から求めた値で
ある。

【００４９】このように、前群移動量が目標移動量より
も大きい場合には、減速処理が実行される（ステップ５
０６）。減速処理は、図９に示すような演算処理により
通電時間（ＦＰ）及びブレーキ時間（ＦＢ）を求めるの
であるが、この処理も実験から得たものであり、適宜変
更され得るものである。

【００５０】図９の減速処理の内容を簡単に述べると、
目標移動量から前群移動量を引いた値の絶対値を求め
（ステップ６０１）、その絶対値を４倍したものをブレ
ーキ時間変数（ＦＢＶ）とする（ステップ６０２）。次
いで、このブレーキ時間変数（ＦＢＶ）とセットされて
いる通電時間（ＦＰ）との大小を比較し（ステップ６０
３）、前者が大きい場合には、前群レンズ２２の移動速
度が速すぎるとして通電時間（ＦＰ）を０ｍｓとし（ス
テップ６０４）、ブレーキ時間（ＦＢ）にブレーキ時間
変数（ＦＢＶ）をセットする（ステップ６０５）。勿
論、このブレーキ時間（ＦＢ）が最大値（ＦＢＭＡＸ）
を越える場合には、この最大値（ＦＢＭＡＸ）をブレー
キ時間（ＦＢ）としてセットする（ステップ６０６，６
０７）。

【００５１】また、ブレーキ時間変数（ＦＢＶ）が通電
時間（ＦＰ）よりも小さい場合には、僅かに減速させれ
ばよいので、元の通電時間（ＦＰ）からブレーキ時間変
数（ＦＢＶ）を減算した値を新しい通電時間（ＦＰ）と
してセットし（ステップ６０９）、ブレーキ時間（Ｆ
Ｂ）には０ｍｓをセットする（ステップ６０９）。

【００５２】このようにして求めた通電時間（ＦＰ）及
びブレーキ時間（ＦＢ）に従って図７及び図８のステッ
プ５０８〜５２０を実行すると、直流モータ４２への通
電時間が減じられ、或いは、直流モータ４２にブレーキ
がかけられるので、前群レンズ２２の移動速度は減じら
れ、前群レンズ２２の移動量は目標移動量を下回ること
になる。

【００５３】１回目の移動速度調整処理が終了したなら
ば、図５のステップ３１０の目標移動量設定処理に移行
する。この目標移動量設定処理は、次の移動速度調整処
理における前群レンズ２２の移動速度を決定するための
目標移動量を求め設定する処理であり、その時点での前
群レンズ２２の位置からブレーキ地点までの残り移動距
離を求め、その残り移動距離に基づいて新たな目標移動
量を決定するものである。図１０に示す目標移動量設定
処理はその一例であり、この処理で決定される目標移動
量と残り移動距離との関係は次表の通りである。

【００５４】

【表１】

【００５５】この目標移動量設定処理で新たな目標移動
量が設定されたならば、再度、図５のステップ３０９の
移動速度調整処理を実行する。この２回目の移動速度調
整処理では、通常、前群移動量が新たな目標移動量より
も大きくなっているので減速処理が実行され（ステップ
５０６）、前群レンズ２２の移動速度は減じられる。従
って、前群レンズ２２がブレーキ地点に達するまで、移
動速度調整処理と目標移動量設定処理が繰り返されるこ
とにより（ステップ３０８〜３１０）、通常は前群レン
ズ２２の移動速度が徐々に減じられていくことになる。

【００５６】しかしながら、ズーム装置２の機械要素間
の摩擦が大きい等の原因により、前群レンズ２２の移動
量が少ない場合には、図７のステップ５０５で前群移動
量が目標移動量よりも小さいと判断され、加速処理に移
行する（ステップ５０７）。

【００５７】図１１は加速処理の一例であり、これも図
９の減速処理と同様に、実験に基づいて作成されたもの
である。図示の加速処理によれば、まず、前群移動量と
目標移動量との差の絶対値を通電時間変数（ＦＰＶ）と
し（ステップ７０１）、この通電時間変数（ＦＰＶ）を
４倍したものに元の通電時間（ＦＰ）を加え、その値を
新しい通電時間（ＦＰ）としてセットする（ステップ７
０２）。そして、ブレーキ時間（ＦＢ）に０ｍｓをセッ
トする（ステップ７０３）。これにより、通電時間（Ｆ
Ｐ）が延長されるので、次の移動速度調整処理では前群
レンズ２２が加速され、前群レンズ２２が失速してブレ
ーキ地点の手前で停止するような事態を防止することが
できる。尚、この新しい通電時間（ＦＰ）が最大通電時
間（ＦＰＭＡＸ）を越える場合には、この最大通電時間
（ＦＰＭＡＸ）が通電時間（ＦＰ）としてセットされる
（ステップ７０４，７０５）。

【００５８】以上の処理により、前群レンズ２２は所定
の速度まで減速された状態でブレーキ地点に達する。そ
して、図５のステップ３１１でブレーキ処理を施すと、
前群レンズ２２は惰性でブレーキ地点から僅かに移動し
てテレ端で停止する。勿論、機械要素間の摩擦が大きい
場合には、前群レンズ２２はテレ端の手前で停止する
が、ブレーキ地点からテレ端までの距離は非常に短く、
かつ、ブレーキ地点での前群レンズ２２の移動速度は低
速となっているので、その停止位置はテレ端に極めて近
い許容範囲内の位置となる。

【００５９】望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯ
ＦＦとされ、或いは、上述したように前群レンズ２２が
テレ端で停止したならば、次に図４のステップ２０９に
移行する。この実施例では、後群レンズ２８の待機位置
は、遠景撮影を行うためのＩＮＦ位置から数パルス分だ
け対比した位置であるので、まず後群レンズ２８の待機
位置を求めるために、前群レンズ２２の位置を検出し
（ステップ２０９）、後群レンズ２８の待機位置に対応
する後群累積パルス数を演算で求める（ステップ２１
０）。そして、そのパルス数となるようにステッピング
モータ４４を駆動し、後群レンズ２８を待機位置に配置
する（ステップ２１１）。最後に、望遠用ズームスイッ
チ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされていることを確認し
（ステップ２１２）、望遠側ズーム処理を終了する。

【００６０】以上は望遠側のズーム動作について本発明
を適用した例であるが、広角側ズーム動作時に前群レン
ズ２２をワイド端にて停止させる場合や、レンズ鏡胴４
をカメラボディ内に収納する沈胴時に前群レンズ２２を
沈胴位置に停止させる場合にも、本発明を適用可能であ
ることは当業者ならば容易に理解されよう。

【００６１】また、本発明の適用対象であるズーム装置
も上記の２群式のものに限られず、レンズ群が直流モー
タにより駆動されるものであれば、どのような型式であ
ってもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ズ
ーム装置のレンズ群を自動的に所定の停止位置に停止さ
せる場合に、レンズ群の失速や過剰な移動の発生を検出
することができ、その状態に応じてレンズ群の移動速度
を増減するので、レンズ群を確実に停止位置で停止させ
ることができる。従って、従来における停止位置の狂い
による撮影倍率の変動等の問題は生じず、ズーム装置の
持つ性能を十分に発揮させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム装置
の構成を示す断面図であり、（ａ）は最も望遠にした状
態、（ｂ）は最も広角にした状態を示している。

【図２】本発明によるズーム装置のレンズ群停止装置を
構成するＣＰＵを示すブロック図である。

【図３】カメラがスタンバイ状態に至るまでの処理の一
実施例を示すフローチャートである。

【図４】望遠側ズーム処理の一実施例を示すフローチャ
ートである。

【図５】図４の望遠側ズーム処理におけるモータ駆動処
理の一実施例を示すフローチャートである。

【図６】図５のモータ駆動処理におけるパラメータセッ
トの一実施例を示すフローチャートである。

【図７】図５のモータ駆動処理における移動速度調整処
理の一実施例の一部を示すフローチャートである。

【図８】図７の移動速度調整処理に続くフローチャート
である。

【図９】図７の移動速度調整処理における減速処理の一
実施例を示すフローチャートである。

【図１０】図５のモータ駆動処理における目標移動量設
定処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図１１】図７の移動速度調整処理における加速処理の
一実施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２…２群式ズーム装置、４…レンズ鏡胴、６…固定筒、
８…中間筒、１０…移動筒、１６…伝動機構、２２…前
群レンズ、２４…ポジションセンサ、２８…後群レン
ズ、３６…ホームポジションセンサ、４０…ＣＰＵ、４
２…直流モータ、４４…ステッピングモータ、４６…ロ
ジック・ドライバ回路、４８…スイッチ部、５０…電
池、５２…レギュレータ回路、５４…バッテリチェック
回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩井 文雄 埼玉県大宮市植竹町一丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 (72)発明者 那珂 洋二 埼玉県朝霞市泉水三丁目13番45号 富士写 真フイルム株式会社朝霞開発センター内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流モータにより駆動されるレンズ群を
   有するズーム装置において、前記レンズ群の移動速度を
   所定の位置から減じて該レンズ群を所定の停止位置にて
   停止させるレンズ群停止装置であって、 前記直流モータの駆動を間欠的に行うモータ駆動手段
   と、 前記モータ駆動手段による前記直流モータの１回の駆動
   によって移動される前記レンズ群の移動量を検出する移
   動量検出手段と、 前記移動量検出手段により検出された前記レンズ群の移
   動量に基づいて、前記モータ駆動手段による前記直流モ
   ータの駆動を制御して前記レンズ群の移動速度を調整す
   る調整手段と、を備えることを特徴とするズーム装置の
   レンズ群停止装置。
2. 【請求項２】 前記調整手段は、予め設定された目標移
   動量と前記移動量検出手段により検出された前記レンズ
   群の移動量とを比較し、前記目標移動量が前記レンズ群
   の移動量よりも大きい場合には前記レンズ群の移動速度
   を減じ、前記目標移動量が前記レンズ群の移動量よりも
   小さい場合には前記レンズ群の移動速度を増すようにな
   っていることを特徴とする請求項１記載のズーム装置の
   レンズ群停止装置。