JP3363944B2 - ズーム装置の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのズーム装置の
駆動方式を切り換えて使用することを可能とする制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ、特にコンパクトカメラに
おいては、外形全体の小型化が求められており、特に、
レンズ鏡胴をいかに小型化するかが重要な課題となって
いる。そして、２群式ズーム装置を有するカメラでは、
レンズ鏡胴の小型化を図るため、メカニカルカムに代え
て、前群と後群のレンズ群をそれぞれ別個のモータで駆
動する機構が採用される傾向にある。かかる機構におい
て、前群レンズを駆動するモータとしては直流モータ、
後群レンズを駆動するモータとしてステッピングモータ
が用いられている。

【０００３】このような２群式ズーム装置の駆動方式と
しては、直流モータの連続駆動中にステッピングモータ
を数パルス単位で駆動するいわゆる同時駆動方式を採る
のが一般的である。しかしながら、同時駆動方式では電
池の電圧が低下した場合にステッピングモータが動作し
ない虞れがあるため、直流モータ及びステッピングモー
タの各駆動電圧を確保する観点からは、両モータを交互
に駆動する交互駆動方式が好ましい。また、基本的には
同時駆動方式を採用し、電池の電圧が所定値以下に低下
した場合に限って交互駆動方式、或いは、直流モータの
みを先に駆動した後にステッピングモータのみを駆動す
る駆動方式を採ることも従来から提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的なカ
メラの制御部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を一体
としたいわゆるワンチップマイコンが用いられている。
従って、ズーム装置の駆動方式を、例えば同時駆動方式
から交互駆動方式に変更するような場合には、ワンチッ
プマイコンごと交換する必要がある。特に、開発段階に
おいて駆動方式が決定できない場合、各駆動方式につい
て評価試験等を行うためには、駆動方式毎にワンチップ
マイコンを作り、交換する必要がある。ワンチップマイ
コンの交換に要する手間は多大であるため、これがカメ
ラの開発期間の長期化を招く原因となる虞れがあった。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ズーム装置の駆動方式を適宜切り
換えることのできる制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による制御装置は、前群レンズ駆動用モータ
により駆動される前群レンズと、後群レンズ駆動用モー
タにより駆動される後群レンズとから成るカメラのズー
ム装置を制御するためのものであり、前群レンズ駆動用
モータ及び後群レンズ駆動用モータを制御する第１、第
２及び第３の制御手段と、これらの制御手段のそれぞれ
に関連付けられた駆動方式選択用のデータのいずれか一
つを書換え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically
Erasable Programmable Read Only Memory ）等の不揮
発メモリと、この不揮発メモリに記憶された前記データ
に応じて、第１〜第３の制御手段から当該データに対応
する制御手段を選択して制御を行わせる選択手段とを備
えることを特徴としている。

【０００７】また、本発明によるズーム装置の制御装置
は、前群レンズ駆動用モータ及び後群レンズ駆動用モー
タを駆動するための電源の電圧を測定する電圧測定手段
を備えている。そして、第１の制御手段は、電圧測定手
段により測定された電圧の大きさによらず、前群レンズ
駆動用モータ及び後群レンズ駆動用モータを交互駆動す
るよう、両モータを制御するものである。また、第２の
制御手段は、前記電圧が所定値よりも高い場合には、前
群レンズ駆動用モータ及び後群レンズ駆動用モータを同
時に駆動し、前記電圧が所定値以下である場合には、前
群レンズ駆動用モータ及び後群レンズ駆動用モータを交
互に駆動するようになっている。更に、第３の制御手段
は、前記電圧が所定値よりも高い場合には、前群レンズ
駆動用モータ及び後群レンズ駆動用モータを同時に駆動
し、前記電圧が所定値以下である場合には、前群レンズ
駆動用モータのみを駆動して前群レンズを所望の位置に
配置した後、後群レンズ駆動用モータのみを駆動するよ
う、前群レンズ駆動用モータ及び後群レンズ駆動用モー
タを制御する。

【０００８】

【作用】上記構成においては、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発
メモリのデータに応じて、実際にズーム装置の制御を担
う制御手段が選択される。従って、不揮発メモリのデー
タをパソコン等を用いて書き換えることで、制御手段を
切り換えることができ、よってズーム装置の駆動方式も
変更することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明が適用されるカメラの２群式
ズーム装置２を示している。このズーム装置２のレンズ
鏡胴４は、カメラボディ（図示しない）に固定された固
定筒６と、この固定筒６内に入れ子式に収納された中間
筒８と、更に中間筒８内に入れ子式に収納された移動筒
１０とから構成されている。

【００１１】固定筒６の内面には螺旋溝１２が形成され
ており、中間筒８の末端部外面に設けられた係合部１４
がこの螺旋溝１２に係合されている。中間筒８は、直流
モータ（図示しない）により伝動機構１６を介して正逆
両方向に回転可能となっており、その回転により固定筒
６に対して伸縮される。

【００１２】また、中間筒８の内面にも螺旋溝１８が形
成されており、この螺旋溝１８に移動筒１０の末端部外
面の係合部２０が係合されている。移動筒１０は、固定
筒６に対して回転不可能とされているので、中間筒８が
回転されると、中間筒８の伸縮と同方向に伸縮される。

【００１３】移動筒１０の先端部には前群レンズ２２が
固定されている。従って、直流モータの駆動を制御して
中間筒８及び移動筒１０を伸縮させることにより、前群
レンズ２２が前後に移動される。よって、この直流モー
タが前群レンズ２２の駆動用モータとして機能する。
尚、符号２４はポジションセンサであり、中間筒８と一
体的に移動する可動部材２６の位置を検出するようにな
っているが、前群レンズ２２の位置は中間筒８の位置に
より一義的に定まるので、このポジションセンサ２４か
らの出力信号から前群レンズ２２の位置を随時検出する
ことができる。

【００１４】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。図１には明瞭に示していないが、
移動筒１０の内部には、後群レンズ駆動用モータとして
２相型ステッピングモータが配設されており、このステ
ッピングモータの回転軸に連結された送りねじ３０に、
後群レンズ２８のレンズ枠３２と一体のめねじ部材３４
が螺合されている。従って、ステッピングモータの駆動
を制御することで、後群レンズ２８が前後に移動され
る。

【００１５】後群レンズ２８には、移動筒１０に対して
定められた基準位置にあることを検出するホームポジシ
ョンセンサ（図示しない）が設けられている。そして、
後群レンズ２８の位置は、基準位置から駆動されたステ
ッピングモータのパルス数によって算出される。

【００１６】直流モータ及びステッピングモータの駆動
を制御するための本発明によるレンズ駆動用モータ制御
装置は、図２に示すように、ＣＰＵ４０を中心として構
成されている。直流モータ４２及びステッピングモータ
４４はＣＰＵ４０にロジック・ドライバ回路４６を介し
て接続されている。ロジック・ドライバ回路４６は、Ｃ
ＰＵ４０からの信号に応じて、直流モータ４２に高電圧
と低電圧を適宜印加し、モータ４２の回転及びブレーキ
等を制御することができる。また、ステッピングモータ
４４に対しては、下記の表の励磁パターンに従ってＣＰ
Ｕ４０からパルス信号が発せられ、ステッピングモータ
４４のＡ相及びＢ相が適宜励磁される。

【００１７】下の表において後群ポインタとあるが、こ
れはＲＡＭデータであり、ＣＰＵ４０は、後群レンズ２
８を次の位相に移動させる場合、後群ポインタの値に応
じた励磁パターンでステッピングモータ４４の各相を励
磁する。また、図３はこの実施例のカメラで用いられる
ステッピングモータ４４の構成及び動作の概念図であ
り、図３の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ後群ポインタの
「０」〜「３」の状態を示している。図３から諒解され
る通り、後群ポインタの値が「０」から「３」に１ポイ
ントずつ増加し、そして再度「０」に戻る循環パターン
でパルス信号が出力された場合、ステッピングモータ４
４の回転子４５は正回転して、後群レンズ２８は後方、
即ち前群レンズ２２から離れる方向に移動する。また、
後群ポインタの値が「３」から「０」に１ポイントずつ
減少し、そして再度「３」に戻る循環パターンでは、ス
テッピングモータ４４は逆回転し、後群レンズ２８は前
方に移動する。尚、図３の（ａ）及び（ｃ）の状態は静
的安定位置と呼ばれ、この状態で励磁を停止しても回転
子４５は安定状態にあり、外力が加わらない限り回転し
ない。一方、図３の（ｂ）及び（ｄ）の状態は、励磁を
停止すると回転子４５が図３の（ａ）又は（ｃ）の位置
に回転するため、動的安定位置と呼ばれる。

【００１８】

【表１】

【００１９】また、ＣＰＵ４０には、不揮発メモリであ
るＥＥＰＲＯＭ４８が接続されている。このＥＥＰＲＯ
Ｍ４８は、電池５６が消耗した場合にシーケンス状態や
フィルムカウント等のカメラ状態を記憶しておくために
カメラに搭載されているものを利用しても良い。後によ
り詳細に説明するが、ＥＥＰＲＯＭ４８の所定アドレス
にズーム装置２の駆動方式を切り換えるためのデータが
書き込まれるようになっており、その書込みは、ＣＰＵ
４０に設けられた入出力ポート５０に外部のパソコン等
のデータ書込み装置５２を接続して行うことができる。

【００２０】符号５４はスイッチ部である。スイッチ部
５４には、メインスイッチ（ＳＭ）、裏蓋スイッチ（Ｓ
Ｂ）、シャッタボタンに連動するレリーズスイッチ（Ｓ
Ｐ１、ＳＰ２）、セルフタイマスイッチ（ＳＳＥＬ
Ｆ）、ストロボモードスイッチ（ＳＭＯＤＥ）、強制巻
戻しスイッチ（ＳＭＲ）、遠景撮影を行うためのＩＮＦ
スイッチ（ＳＩＮＦ）、望遠側にズーム動作を行うため
のズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）、広角側にズーム動作
を行うためのズームスイッチ（ＳＷＩＤＥ）等が含まれ
ており、これらのスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号がＣＰＵ
４０に入力される。

【００２１】更に、ＣＰＵ４０には電池５６がレギュレ
ータ回路（ＲＥＧ回路）５８を介して接続されている。
この電池５６は、直流モータ４２及びステッピングモー
タ４４の駆動電源としても機能するものであり、電池５
６の電圧が直流モータ４２及びステッピングモータ４４
の各駆動電圧と等価的な関係となっている。また、この
電池５６にはバッテリチェック回路（ＢＣ回路）６０が
接続されており、ＣＰＵ４０からの制御信号により電池
５６の電圧等のバッテリチェックを行い、その情報をＣ
ＰＵ４０に入力するようになっている。

【００２２】更にまた、前群レンズ２２の位置を検出す
るポジションセンサ２４及び後群レンズの基準位置を検
出するホームポジションセンサ３６がＣＰＵ４０に接続
されている。

【００２３】次に、図４〜図１２に沿って上記構成のＣ
ＰＵ４０を有するカメラの処理について説明する。

【００２４】まず、図４はフィルムをカメラに装填して
からスタンバイ状態に至るまでのフローチャートであ
る。即ち、メインスイッチ（ＳＭ）がＯＮとなっている
こと（ステップ１０１）、裏蓋が閉じられており裏蓋ス
イッチ（ＳＢ）がＯＮとなっていること（ステップ１０
２）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０３）、シャッタボタンが押され
ておらずレリーズスイッチ（ＳＰ１）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０４）、望遠用ズームスイッチ
（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１
０５）、広角用ズームスイッチ（ＳＷＩＤＥ）がＯＦＦ
となっていること（ステップ１０６）、セルフタイマス
イッチ（ＳＳＥＬＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０７）、ストロボモードスイッチ（ＳＭＯＤＥ）
がＯＦＦとなっていること（ステップ１０８）、ＩＮＦ
スイッチ（ＳＩＮＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０９）を順次判断し、上記条件が全て満たされて
いる場合、カメラをスタンバイ状態とする。一旦スタン
バイ状態となった後は、ステップ１０１〜ステップ１０
９を繰り返す。

【００２５】このようにしてカメラがスタンバイ状態と
された後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）が押さ
れた場合は、図５に詳細に示す望遠側ズーム処理を実行
する（ステップ１１０）。

【００２６】この望遠側ズーム処理においては、まず最
初に、バッテリチェック（ＢＣ）処理を行って電池の電
圧を測定し（ステップ２０１）、所定値以下であるか否
かを判定する（ステップ２０２）。そして、電圧が所定
値以下である場合には、ステップ２１９に移行し、望遠
用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされるのを
待って、この処理を終了する。

【００２７】電池５６の電圧が所定値よりも高い場合、
即ち正常範囲内にあると判定された場合、ポジションセ
ンサ２４からの信号により前群レンズ２２の位置を検出
する（ステップ２０３）。ステップ２０４において、前
群レンズ２２の位置がワイド（ＷＩＤＥ）端以上であっ
てテレ（ＴＥＬＥ）端未満の位置にないと判定された場
合、それ以上のズーム動作はできないものとし、ステッ
プ２１９に移行して処理を終了する。即ち、前群レンズ
２２の位置がテレ端（レンズ鏡胴４が最も長く伸ばされ
た図１の（ａ）に示す状態）にある時には、それ以上の
望遠側へのズーム動作を行うことができない。また、ス
タンバイ状態であるにも拘わらず、ワイド端（スタンバ
イ状態においてレンズ鏡胴４が最も短縮された図１の
（ｂ）に示す状態）よりもカメラボディ側に位置してい
る場合も異常と考えられるので、ステップ２１９に移行
する。

【００２８】前群レンズ２２がワイド端とテレ端との間
にある場合には、駆動方向を望遠方向（ＴＥＬＥ）とセ
ットし（ステップ２０５）、ＥＥＰＲＯＭ４８に予め書
き込んである駆動方式選択用のデータを読み出す処理を
実行する（ステップ２０６）。

【００２９】このＥＥＰＲＯＭデータ読出処理は図６に
示すような処理である。即ち、ステップ３０１におい
て、駆動方式選択用データを格納してあるＥＥＰＲＯＭ
４８のアドレスをセットした後、そのアドレスから駆動
方式選択用データを読み出し（ステップ３０２）、その
データをＲＡＭに格納するのである（ステップ３０
３）。後述するが、ＣＰＵ４０は、この格納されたデー
タを判断することで（図５のステップ２０７，２０９）
駆動方式を選択してその駆動方式に従った制御を行わせ
る選択手段としての機能を有している。

【００３０】選択される駆動方式としては種々考えられ
るが、２群式ズーム装置２に対しては次の３つの方式が
好適である。即ち、第１駆動方式は、電池５６の電圧の
値によらず直流モータ４２とステッピングモータ４４を
交互に駆動する方式であり、第２駆動方式は、基本的に
は両モータ４２，４４を同時駆動して、電池５６の電圧
が所定値以下となった場合に交互駆動する方式である。
また、第３駆動方式は、第２の方式と同様、同時駆動を
基本動作とするが、電池５６の電圧が所定値以下となっ
た場合に直流モータ４２の駆動を先行させ、その後にス
テッピングモータ４４のみを駆動する方式である。この
実施例では、これら３種類の駆動方式から１つを選択す
るものとしており、それぞれに関連付けてＥＥＰＲＯＭ
４８に書き込まれ記憶されるデータの値が決められてい
る。例えば、第１駆動方式は３３ｈｅｘ、第２駆動方式
は５５ｈｅｘ、第３駆動方式は７７ｈｅｘと定めてお
く。そして、ＣＰＵ４０は、以下で述べる通り、第１〜
第３の駆動方式となるようズーム装置２におけるモータ
４２，４４を制御する第１〜第３の制御手段として機能
するものである。

【００３１】ＥＥＰＲＯＭ４８に第２駆動方式のデータ
（５５ｈｅｘ）が書き込まれている場合、ステップ２０
７からステップ２０８へ進み、ＢＣＮＧ時交互駆動フラ
グをセットする。そして、同時駆動処理に移行する（ス
テップ２１１）。

【００３２】この同時駆動処理は図７に明示する通りで
あり、まず、念のために前群モータ駆動フラグをクリア
する処理を行う（ステップ４０１）。次に、駆動方向は
望遠方向（ＴＥＬＥ）にセットされているので、前群レ
ンズ２２を望遠方向に移動させるよう直流モータ（前群
モータ）に通電する（ステップ４０２，４０３）。

【００３３】この後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）がＯＦＦとされるか、或いは前群レンズ２２がテレ
端に達するまで、後群レンズ駆動用のステッピングモー
タ４４の駆動処理（後群駆動処理）と前群レンズ２２の
位置検出（前群位置検出）を繰り返す（ステップ４０４
〜４０９）。この間、直流モータ４２は連続駆動されて
いる。

【００３４】ここで、後群駆動処理について図８に沿っ
て説明する。

【００３５】まず、前群モータ駆動フラグはクリアされ
ているので、ステップ５０１からステップ５０２に進
み、タイマをスタートさせ、一定時間（この実施例では
１００ｍｓ）経過後、前群モータ駆動フラグをセットす
る（ステップ５０３，５０４）。そして、後群位相出力
処理を行う（ステップ５０５）。後群位相出力処理は、
ＲＡＭにセットされている後群ポインタの値に応じたス
テッピングモータ４４の位相（図３参照）とするため
に、所定のパルス信号を出力し、ステッピングモータ４
４の各相を適宜励磁する処理である。

【００３６】この後、前群レンズ２２の位置検出を行い
（ステップ４０５）、再度、後群駆動処理を行う（ステ
ップ４０４）。ここでは、前群モータ駆動フラグは既に
セットされているので、ステップ５０１からステップ５
０６，５０７に移行し、バッテリチェック（ＢＣ）処理
を行う。この処理で測定された電池５６の電圧が所定値
以上であるとステップ５０８で判定した場合には、ステ
ッピングモータ４４の駆動電圧が正常であるものと判断
し、ステップ５０９，５１０を実行する。

【００３７】ステップ５１０は、ステッピングモータ４
４をＮパルス分駆動させる処理であり、Ｎはステップ５
０９において後群駆動カウンタにセットされた数値に対
応する。この工程では、後群駆動カウンタに「１」がセ
ットされるので、ステッピングモータ４４は１パルス分
駆動され、後群レンズ２８がそれに相当する距離だけ望
遠方向に移動する。

【００３８】ステップ５１０の処理を詳細に示したのが
図９のフローチャートである。この処理においては、ま
ず、駆動方向が望遠方向（ＴＥＬＥ）にセットされてい
るので、ステップ６０１からステップ６０２へと進む。
そして、後群レンズ２８の位置に対応する後群累積パル
ス数が「０」である場合、これは後群レンズ２８が基準
位置にあり、前群レンズ２２に最も接近した位置にある
ことを意味するので、それ以上の望遠方向の移動は不可
能であるとしてこの処理を終了する。

【００３９】一方、後群累積パルス数が「１」以上の場
合には、後群レンズ２８を１パルス分前方に移動させる
こととなるので、予め後群累積パルス数から「１」を減
じておく（ステップ６０３）。次に、現時点のステッピ
ングモータ４４の位相に対応する後群ポインタの値から
「１」を減じ（ステップ６０４）、後のステップ６０７
でステッピングモータ４４を次の位相に駆動させる。
尚、後群ポインタの値が負となる場合には、後群ポイン
タの値として「３」をセットする（ステップ６０５，６
０６）。

【００４０】ステップ６０７で後群ポインタの値に応じ
たパルス信号を出力すると、前述したように、ステッピ
ングモータ４４の回転子４５は逆回転し、後群レンズ２
８は望遠方向に移動する。そして、一定の時間が経過す
るのを待って（ステップ６０８，６０９）、後群駆動カ
ウンタの値から「１」を減じる（ステップ６１０）。そ
の結果、後群駆動カウンタの値は「０」となり、この処
理を終了する（ステップ６１１）。

【００４１】このように、電池５６の電圧が所定値以上
あるときには、図７のステップ４０４〜４０９を繰り返
し、直流モータ４２が連続駆動されている間、ステッピ
ングモータ４４が１パルス単位で同時駆動され、後群レ
ンズ２８は望遠方向に間欠的に移動していく。そして、
望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされる
か、或いは前群レンズ２２がテレ端に達したならば、直
流モータ４４を停止すべくブレーキをかける（ステップ
４１０）。

【００４２】一方、図８の後群駆動処理において、バッ
テリチェック（ＢＣ）処理で測定された電池５６の電圧
が所定値以下であると判定した場合（ステップ５０
８）、同時駆動には電圧が不足しているとして、同時駆
動ＢＣＮＧフラグをセットする（ステップ５１１）。こ
のフラグがセットされた後、図７の処理は、前群位置検
出後、ステップ４０６からステップ４１１へと移行す
る。ＢＣＮＧ時交互駆動フラグは既にセットされている
ので（図５のステップ２０８）、ステップ４１２〜４１
５を実行し、更に図５のステップ２１２，２１３を経
て、ステップ２１４の交互駆動処理に進む。

【００４３】尚、図７のステップ４１２〜４１５は交互
駆動処理の前処理である。即ち、まず、駆動中の直流モ
ータ４２を停止すべく、ブレーキ処理を実行する（ステ
ップ４１２）。そして、交互駆動処理実行中はステッピ
ングモータ４４を静的安定位置で駆動停止するので、交
互駆動処理の前にステッピングモータ４４を予め静的安
定位置としておく。そのため、ステップ４１３におい
て、その時点での後群ポインタの値を検索し、後群ポイ
ンタが静的安定位置に対応する値となるように、後群駆
動カウンタに「１」又は「２」をセットして（ステップ
４１４）、後群Ｎパルス駆動処理（図９参照）を行う
（ステップ４１５）。例えば、上記の表に従った励磁パ
ターンにおいては、後群ポインタが「０」又は「２」で
あるときにステッピングモータ４４は静的安定位置にあ
るので、後群駆動カウンタに「０」をセットし、また、
検索した後群ポインタが奇数である場合には、後群駆動
カウンタに「１」をセットすることになる。

【００４４】以上の前処理が終了した後、交互駆動処理
に入る（ステップ２１４）。この交互駆動処理は図１０
〜図１２に示す通りであり、最初に、交互駆動処理での
直流モータ４２への通電時間の初期値、通電停止時間の
初期値、ブレーキをかけ始めてから停止するまでに要す
るブレーキ時間の初期値等の駆動パラメータをセットす
る（ステップ７０１）。

【００４５】この後、前群レンズ２２を一定の速度で駆
動するための等速化処理を行う。この処理では、まず、
直流モータ４２が１回駆動されることにより移動する前
群レンズ２２の移動量を、前群レンズ２２の位置を検出
するポジションセンサ２４からの信号により求める（ス
テップ７０２）。この実施例では、ポジションセンサ２
４はポテンショメータであり、その信号はアナログ信号
であるので、ＣＰＵ４０にはデジタル信号に変換された
Ａ／Ｄ値が前群レンズ２２の位置情報として入力され
る。従って、前群レンズ２２の移動量は、現時点でのＡ
／Ｄ値と過去のＡ／Ｄ値、即ち前回の直流モータ駆動前
の前群レンズ２２の位置を表すＡ／Ｄ値との差として表
される。尚、直流モータ４２を１回目に駆動する場合、
過去のＡ／Ｄ値はセットされていないので、予め駆動パ
ラメータの一つとしてステップ７０１でセットした値を
用いる。

【００４６】Ａ／Ｄ値の減算により求めた前群レンズ２
２の移動量は負となる場合もあるので、ステップ７０３
において移動量を絶対値で表した値に置き換える。ま
た、次のステップ７０４で、先に現時点のＡ／Ｄ値とし
て用いたデータを過去のＡ／Ｄ値としてセットする。

【００４７】この後、ステップ７０２，７０３で求めた
実際の移動量と、駆動パラメータとしてセットされてい
る前群レンズ２２の目標移動量とを比較し（ステップ７
０５，７０６）、前者が大きい場合には、減速処理を実
行する（ステップ７０７）。この減速処理においては、
前群レンズ２２の移動量が目標移動量となるよう、直流
モータ４２の通電時間、ブレーキ時間等を変更しセット
する。また、実際の移動量が目標移動量より小さい場合
には、加速処理を実行する（ステップ７０８）。

【００４８】次に、図１１に示す処理に移り、セットさ
れた通電時間、ブレーキ時間が共に「０」である場合に
は、直流モータ４２の駆動は行わずに、ステッピングモ
ータ４４の駆動処理に移る（ステップ７０９，７１
５）。それ以外の場合は、直流モータ４２をセットされ
た通電時間だけ駆動させ、前群レンズ２２を望遠方向に
移動させる（ステップ７１０〜７１４）。そして、所望
の位置に前群レンズ２２を停止させるため、直流モータ
４２にブレーキ信号を出力した後、セットされたブレー
キ時間の経過後に直流モータ４２への通電を停止する
（ステップ７１６〜７１９）。

【００４９】この後、図１２に示すステッピングモータ
駆動処理に移行する。この処理では、直流モータ４２を
一定時間停止状態とするために、まず前群モータ駆動Ｗ
ＡＩＴタイマをスタートさせる（ステップ７２０）。そ
して、後群駆動カウンタに「４」をセットし（ステップ
７２１）、ステッピングモータ４４を４パルス分駆動
し、後群レンズ２８を望遠方向に駆動する（ステップ７
２２）。ステップ７２２の処理は図９に示す処理である
が、この場合、図９のステップ６０１〜６１１を４回繰
り返すこととなる。尚、駆動前にステッピングモータ４
４は静的安定位置とされているので、４パルス分駆動し
た後も静的安定位置となり、次の直流モータ４２の駆動
時にステッピングモータ４４が脱調することはない。

【００５０】直流モータ駆動ＷＡＩＴタイマをスタート
させてから一定時間が経過したならば（ステップ７２
３）、次の直流モータ４２の駆動処理のために、前群レ
ンズ２２の位置検出を行う（ステップ７２４）。

【００５１】そして、前群レンズ２２がテレ端に達する
か、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとさ
れるまでは、直流モータ４２の駆動処理（ステップ７０
２〜７１９）とステッピングモータ４４の駆動処理（ス
テップ７２０〜７２４）を交互に繰り返す（ステップ７
２５〜７２７）。最後に、確実に前群レンズ２２を停止
させるために直流モータ４２のブレーキ処理を行って
（ステップ７２８）、交互駆動処理を終了する。

【００５２】以上を簡単に述べるならば、ＥＥＰＲＯＭ
４８に書き込まれているデータが第２駆動方式のデータ
である場合、電池５６の電圧が十分にあるときには、直
流モータ４２とステッピングモータ４４とを同時駆動
し、電圧が所定値を下回ったときには、直流モータ４２
とステッピングモータ４４とを交互に駆動することとな
る。

【００５３】次に、ＥＥＰＲＯＭ４８に書き込まれてい
るデータが第１駆動方式、即ち交互駆動のみを行う方式
のデータ（３３ｈｅｘ）場合、図５の処理においては、
ステップ２０７，２０９の判断処理を経て、ステップ２
１４の交互駆動処理に直接移行することになる。

【００５４】更に、ＥＥＰＲＯＭ４８に書き込まれてい
るデータが第３駆動方式のデータ（７７ｈｅｘ）、或い
は、３３ｈｅｘ及び５５ｈｅｘ以外のデータである場
合、ステップ２０７，２０９を経て、ステップ２１０へ
と進む。第３駆動方式ではモータ４４，４６の交互駆動
は行われないので、ステップ２１０において、ＢＣＮＧ
時交互駆動フラグを念のためクリアしておく。そして、
ステップ２１１に移行して、上述したように、電池５６
の電圧が所定値以上ある場合には、直流モータ４２とス
テッピングモータ４４を同時駆動させる。

【００５５】また、電池５６の電圧が所定値以下となっ
た場合には、図８の後群駆動処理のステップ５１１で同
時駆動ＢＣＮＧフラグがセットされる。そして、このフ
ラグがセットされた後は、ステッピングモータ４４は駆
動されることはなく、直流モータ４２のみが駆動され
る。そして、前群レンズ２２がテレ端に達し、或いは、
望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされた
ならば、前群モータブレーキ処理を行って、前群レンズ
２２の移動を停止する（図７のステップ４１０）。この
後、図５のステップ２１８でステッピングモータ４４が
単独で駆動され、後群レンズ２８は前群レンズ２２に対
応した所定の待機位置に移動される。

【００５６】このように、ＥＥＰＲＯＭ４８に書き込ま
れたデータに応じて、ズーム装置２の駆動方式が切り換
えられる。尚、ＥＥＰＲＯＭ４８のデータは、ＣＰＵ４
０に設けられた入出力ポート５０にパソコン５２等を接
続し、外部からの命令で容易に書き換えることができ
る。

【００５７】また、第１駆動方式及び第２駆動方式によ
っても、前群レンズ２２が所望の位置に配置された際、
後群レンズ２８は所定の待機位置に配置されているとは
限らないので、図５のステップ２１５〜２１８によって
後群レンズ２８を待機位置に移動させる。即ち、まず、
前群レンズ２２の位置を検出した後（ステップ２１
５）、同時駆動ＢＣＮＧフラグをクリアする（ステップ
２１６）。そして、この実施例では、後群レンズ２８の
待機位置は、遠景撮影を行うためのＩＮＦ位置から所定
数パルス分だけ退避した位置であるので、後群レンズ２
８の待機位置に対応する後群累積パルス数を演算で求め
た（ステップ２１７）後、そのパルス数となるようにス
テッピングモータ４４を駆動し、後群レンズ２８を待機
位置に配置する（ステップ２１８）。尚、この望遠側ズ
ーム処理が終了した後はステッピングモータ４４の各相
への通電が停止されるので、待機位置でのステッピング
モータ４４の位相は図３の（ａ）又は（ｃ）の状態、即
ち静的安定位置とされる。

【００５８】最後に、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）がＯＦＦとされていれることを確認し（ステップ２
１９）、望遠側ズーム処理を終了する。

【００５９】以上は望遠側のズーム動作であるが、広角
側のズーム動作の場合にも、駆動方向を広角方向（ＷＩ
ＤＥ）とし終端位置をワイド端とする等の点を除き、望
遠側ズーム動作処理と実質的に同様な処理がなされる。

【００６０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、ＥＥＰＲＯＭ等のデータ書換え可能な不揮発メ
モリのデータを外部のパソコン等を用いて書き換えるだ
けの簡単な作業で、ズーム装置の駆動方式を容易に変更
することができる。従って、開発段階でズーム装置或い
はカメラ自体を評価する場合において、駆動方式を変更
するのに従来のようにワンチップマイコンを交換する必
要がなく、短時間で最適の駆動方式を見いだすことが可
能となる。

【００６１】例えば、３Ｖ系のカメラでは電池の容量が
少ないので、交互駆動方式によれば前群レンズをワイド
端からテレ端に移動させるのに長時間を要し、シャッタ
チャンスを逃す虞れもある。逆に、６Ｖ系カメラの場
合、同時駆動方式ではズーム動作が早く、フレーミング
を行うには早くなり過ぎる場合がある。このような場合
に、ＥＥＰＲＯＭのデータの書換えのみで、前者を同時
駆動方式とし、後者を交互駆動方式に簡単に変更させる
ことができるのである。

【００６２】また、従来では各カメラごとに専用のワン
チップマイコンを用意していたが、本発明を適用し、数
種の駆動方式を予めプログラミングしてその駆動方式を
データ書換えにより適宜変更することとすれば、数種の
カメラに対して１種類のワンチップマイコンを作成する
ば良く、カメラ製造能率が格段に向上するという効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム装置
の構成を示す断面図であり、（ａ）は最も望遠にした状
態、（ｂ）は最も広角にした状態を示している。

【図２】本発明によるズーム装置の制御装置を構成する
ＣＰＵを示すブロック図である。

【図３】ズーム装置の後群レンズを駆動するためのステ
ッピングモータの構成及び動作を示す概念図である。

【図４】カメラがスタンバイ状態に至るまでの処理の一
実施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明の制御装置により実行される望遠側ズー
ム処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図６】本発明の制御装置により実行されるＥＥＰＲＯ
Ｍデータ読出処理の一実施例を示すフローチャートであ
る。

【図７】本発明の制御装置により実行される同時駆動処
理の一実施例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の制御装置により実行される後群駆動処
理の一実施例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の制御装置により実行される後群Ｎパル
ス駆動処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の制御装置により実行される交互駆動
処理の一実施例を示すフローチャートであり、前群レン
ズの等速化処理部分を示している。

【図１１】図１０の処理に続くフローチャートであり、
直流モータの駆動処理部分を示している。

【図１２】図１１の処理に続くフローチャートであり、
ステッピングモータの駆動処理部分を示している。

【符号の説明】 ２…２群式ズーム装置、４…レンズ鏡胴、６…固定筒、
８…中間筒、１０…移動筒、１６…伝動機構、２２…前
群レンズ、２４…ポジションセンサ、２８…後群レン
ズ、３６…ホームポジションセンサ、４０…ＣＰＵ、４
２…直流モータ、４４…ステッピングモータ、４６…ロ
ジック・ドライバ回路、４８…ＥＥＰＲＯＭ（不揮発メ
モリ）、５０…入出力ポート、５２…パソコン、５４…
スイッチ部、５６…電池、５８…レギュレータ回路、６
０…バッテリチェック回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小澤 勝司 埼玉県大宮市植竹町一丁目324番地 富 士写真光機株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−294606（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−171409（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−261398（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前群レンズ駆動用モータにより駆動され
   る前群レンズと、後群レンズ駆動用モータにより駆動さ
   れる後群レンズとから成るカメラのズーム装置を制御す
   る制御装置であって、 前記前群レンズ駆動用モータ及び前記後群レンズ駆動用
   モータを駆動するための電源の電圧を測定する電圧測定
   手段と、 前記前群レンズ駆動用モータ及び前記後群レンズ駆動用
   モータを交互駆動するよう、前記前群レンズ駆動用モー
   タ及び前記後群レンズ駆動用モータを制御する第１の制
   御手段と、 前記電圧測定手段により測定された電圧が所定値よりも
   高い場合には、前記前群レンズ駆動用モータ及び前記後
   群レンズ駆動用モータを同時に駆動し、前記電圧が所定
   値以下である場合には、前記前群レンズ駆動用モータ及
   び前記後群レンズ駆動用モータを交互に駆動するよう、
   前記前群レンズ駆動用モータ及び前記後群レンズ駆動用
   モータを制御する第２の制御手段と、 前記電圧が所定値よりも高い場合には、前記前群レンズ
   駆動用モータ及び前記後群レンズ駆動用モータを同時に
   駆動し、前記電圧が所定値以下である場合には、前記前
   群レンズ駆動用モータのみを駆動して前記前群レンズを
   所望の位置に配置した後、前記後群レンズ駆動用モータ
   のみを駆動するよう、前記前群レンズ駆動用モータ及び
   前記後群レンズ駆動用モータを制御する第３の制御手段
   と、 前記第１の制御手段、前記第２の制御手段及び前記第３
   の制御手段のそれぞれに関連付けられた３種のデータの
   いずれか一つを書換え可能に記憶する 不揮発メモリと、前記不揮発メモリに記憶された前記データに応じて、前
   記第１の制御手段、前記第２の制御手段及び前記第３の
   制御手段から当該データに対応する制御手段を選択し、
   この選択された制御手段により 制御を行わせる選択手段
   とを備えることを特徴とするズーム装置の制御装置。
2. 【請求項２】 前記不揮発メモリはＥＥＰＲＯＭである
   ことを特徴とする請求項１記載のズーム装置の制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記前群レンズ駆動用モータは直流モー
   タであり、前記後群レンズ駆動用モータはステッピング
   モータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   ズーム装置の制御装置。