JPH06345024A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装シートが載置された包装台の開孔内の支
持台まで被包装物を落とし込むと、保持アームで被包装
物を支持台に保持し支持台を挟持部材の下側にまで下降
操作して、この後に一対の挟持部材を被包装物側に進行
させて包装シートを挟んで絞り込み、被包装物を包装シ
ートに包むように構成した包装装置において、特に小さ
な被包装物の場合に支持台の下降量が充分ではなく、挟
持部材が保持アームを挟み込んでしまうような事態を防
止する。 【構成】 支持台３の下降操作の開始から設定時間が経
過（保持アーム１８の上端が挟持部材１４の下側に達す
るまでの時間）するまでは、支持台３の下降操作を続行
し、設定時間の経過後において被包装物Ａの通過を光セ
ンサー３１で検出して、支持台３を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平３−１３３７１０号公報に開示されているようなも
のがある。この包装装置では、包装シート載置用で被包
装物が落ち込む開孔（前記公報の第１図中の８）を設け
た包装台（前記公報の第１図中の７）を備えており、こ
の包装台に包装シートを置いて、上方から開孔内に被包
装物を落とし込ませると開孔の外縁にて包装シートが絞
られ、被包装物が包装シートに包まれながら下側の支持
台（前記公報の第１図中の５８）に支持される。次に、
前記公報の第４図に示すように被包装物を載せた支持台
が所定位置まで下降操作され、前記公報の第２図及び第
５図に示すように、両横側に対向して配置された一対の
挟持部材（前記公報の第２図及び第５図中の１２，１
６）が被包装物側に進行して来て、この一対の挟持部材
により被包装物における包装シートの上側部分を挟み込
んで絞り込み、被包装物を包装シートに包む。

【０００３】この場合、前記公報の第１図に示すように
挟持部材の近傍に光センサー（前記公報の第１図中の３
１）を備えている。これにより、被包装物が光センサー
の位置を通過する際、光センサーの検出光が被包装物で
遮断され再び検出光が包装シートを透過する状態になる
と、被包装物が光センサーの位置（挟持部材の位置）を
通過して、被包装物の上端が挟持部材の下側に位置して
いると判断されて、支持台がその位置で停止操作され
る。そして、この状態で挟持部材を被包装物側に進行さ
せて、包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込み、被
包装物を包装シートに包むのである。

【０００４】この包装装置が対象としているレタスやキ
ャベツ等の野菜は、その成育の状態により葉が全体的に
開き気味になっている場合があるので、このような野菜
を支持台に落とし込んだ状態で支持台を下降操作した場
合、野菜が支持台と一緒に下降せずに浮き上がってしま
う場合がある。そこで、支持台上の被包装物の横側部を
押圧して保持する保持位置、及び被包装物から離れる保
持解除位置に亘り揺動自在に、支持台の両横部に一対の
保持アームを備えて、この保持アームにより被包装物を
支持台に浮き上がらないように保持し、この保持アーム
と支持台とを一緒に下降操作するように構成することが
提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のような一対の保
持アームを支持台に備えて、下降してきた支持台を光セ
ンサーによる被包装物の検出で停止させる型式の包装装
置において、特に小さな被包装物の包装を行ったとす
る。この場合、小さな被包装物を支持台に落とし込む
と、被包装物自身の上端よりも保持アームの上端の方が
上に位置する状態になることがある。これにより、この
ような状態の支持台、保持アーム及び被包装物を下降操
作すると、光センサーの検出光が被包装物で遮断され、
再び検出光が包装シートを透過する状態となって、支持
台がその位置で停止操作された場合、被包装物は挟持部
材の位置を通過して被包装物の上端が挟持部材の下側に
位置しているのに対し、被包装物よりも高い位置に在る
保持アームの上端が、挟持部材の位置から上側に残って
いるような状態になる場合がある。

【０００６】従って、以上のような状態で挟持部材を被
包装物側に進行させると、挟持部材が保持アームに接触
して、保持アームや挟持部材の破損を招くおそれがあ
る。本発明は、前述のような一対の保持アームを支持台
に備えて、下降してきた支持台を光センサーによる被包
装物の検出で停止させる型式の包装装置において、支持
台の停止後に挟持部材を被包装物側に進行させた場合
に、挟持部材が保持アームに接触して破損するような事
態を防止することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、透過性の包装シート載置用で被包装物が落
ち込む開孔を備えた包装台を備え、上方から開孔内に被
包装物を落とし込むと、この開孔の外縁にて包装シート
が絞られて被包装物が包装シートに包まれるように構成
し、包装シートに包まれながら開孔内に落ち込んだ被包
装物を下側から支持する支持台を備え、支持台上の被包
装物の横側部を押圧して保持する保持位置、及び被包装
物から離れる保持解除位置に亘り揺動自在に、支持台の
両横部に支持される一対の保持アームを備えて、支持台
を昇降操作する昇降機構と、支持台の両横側に配置され
た一対の挟持部材と、上下方向における挟持部材の位置
にて被包装物の通過位置に検出光を投射して、被包装物
の存否を検出する光センサーとを備えると共に、被包装
物が支持台に落とし込まれると一対の保持アームを保持
位置側に操作して被包装物を支持台に保持する第１操作
手段と、保持アームにより被包装物を保持した支持台が
下降操作されるように昇降機構を作動させる第２操作手
段と、第２操作手段による支持台の下降操作の開始から
設定時間の経過後において、光センサーの検出光が被包
装物により遮断された状態から検出光が包装シートを透
過する状態に切り換わった後に、昇降機構を停止させる
第３操作手段と、停止した支持台に対し一対の挟持部材
を被包装物側に進行させて、この一対の挟持部材により
被包装物における包装シートの上側部分を挟み込んで絞
り込み、被包装物を包装シートに包む第４操作手段とを
備えてある。

【０００８】

【作用】

〔Ｉ〕本発明のように構成すると例えば図２に示すよう
に、被包装物Ａを支持した支持台３が停止している状態
から下降操作される際、支持台３の下降開始から、保持
アーム１８の上端が挟持部材１４の下側に達するまでに
要する時間を、第３操作手段の設定時間とすればよい。
これにより、保持アーム１８よりも高さの低い小さな被
包装物Ａを支持台３に落とし込んだ場合（図２において
支持台３上の被包装物Ａの上端よりも、保持アーム１８
の上端の方が高い位置に在る状態）において、支持台３
の下降操作が開始されると、保持アーム１８の上端より
も先に被包装物Ａの上端が挟持部材１４の下側に達し、
保持アーム１８の上端はまだ挟持部材１４の上側に残る
状態となる。

【０００９】この場合、設定時間はまだ経過していない
ので、光センサー３１の検出光が被包装物Ａにより遮断
される状態から包装シート１を透過する状態に切り換わ
っても、この状態が無視されて支持台３の下降操作が続
行される。そして、支持台３がさらに下降操作されて設
定時間が経過すると、、保持アーム１８の上端が挟持部
材１４の下側に達するので、この設定時間の経過後にお
いて、光センサー３１の検出に基づいて支持台３が停止
操作されるのである。以上のように小さな被包装物Ａで
あっても、保持アーム１８の上端が挟持部材１４の下側
に達するまで支持台３が下降操作されるので、支持台３
の停止後に挟持部材１４を被包装物Ａ側に進行させて
も、この挟持部材１４が保持アーム１８に接触するよう
なことはない。

【００１０】〔ＩＩ〕逆に、保持アーム１８よりも高い
通常の大きさの被包装物Ａを支持台３に落とし込んだ場
合（図２に示すように支持台３上の被包装物Ａの上端
が、保持アーム１８の上端よりも高い位置に在る状態）
において、支持台３の下降操作が開始されると、保持ア
ーム１８の上端が被包装物Ａの上端よりも先に挟持部材
１４の下側に達して、被包装物Ａの上端はまだ挟持部材
１４の上側に残る状態となる。

【００１１】この場合、設定時間は経過しているが、光
センサー３１の検出光が被包装物Ａで遮断されているの
で、支持台３の下降操作がそのまま続行される。そし
て、支持台３がさらに下降操作されて、光センサー３１
の検出光が被包装物Ａにより遮断される状態から包装シ
ート１を透過する状態に切り換わると、被包装物Ａの上
端が挟持部材１４の下側に達するので、支持台３の下降
操作が停止されるのである。以上のようにして被包装物
Ａの大小に関係なく、被包装物Ａの上端及び保持アーム
１８の上端の両方が、挟持部材１４の下側に達した状態
で支持台３の下降操作が停止されるのである。

【００１２】

【発明の効果】以上のように小さな被包装物であって
も、保持アームの上端が挟持部材の下側に達するまで支
持台が下降操作されるので、支持台の停止後に挟持部材
を被包装物側に進行させても、この挟持部材が保持アー
ムに接触するようなことはなく、接触による破損を未然
に防止でき、包装装置の作動の信頼性を向上させること
ができる。又、保持アームよりも高い通常の大きさの被
包装物においても、被包装物の上端が挟持部材の下側に
達した状態で支持台の下降操作が停止されるので、支持
台を必要以上に下降させてしまい、挟持部材による包装
シートの絞り具合が弱くなりすぎると言うような弊害を
伴うこともない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）先ず、本発明の包装装置における包装全体の流れ
を図６（イ）〜図８（ハ）及び図９，１０に基づいて説
明する。図６（イ）に示すように前回の包装の終了後
に、所定長さに切断された１枚の包装シート１が包装台
２に載置される（ステップＳ２０）。そして、作業者が
被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に落とし込ませる
と、被包装物Ａが包装シート１に少し包まれながら下方
の支持台３内に落ちる（ステップＳ１）。

【００１４】この後、起動スイッチ（図示せず）を操作
すると（ステップＳ２）、図６（ロ）に示すように支持
台３の左右に備えられた一対の保持アーム１８が被包装
物Ａ側に揺動操作され、この保持アーム１８により被包
装物Ａが支持台３に保持され（保持アーム１８の保持位
置に相当）（ステップＳ３）、支持台３及び保持アーム
１８が下降操作されて（ステップＳ４）、所定位置で停
止操作される（ステップＳ８）。この場合、ゴム板状の
複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａ
を取り囲むように設けられており、この補助絞り部材１
１により包装シート１がさらに良く絞られる。

【００１５】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４が、図６（ハ）及び図７（イ）
に示すように包装シート１側に進行してきて（ステップ
Ｓ１０）、包装シート１の上側部分１ａを挟み込み小さ
く絞り込む。これにより、被包装物Ａが包装シート１に
略完全に包まれる。この後、図７（イ）に示すように一
対の円盤カッター２８が、挟持部材１４の上面に沿って
進行して、包装シート１の上側部分１ａが切断され（ス
テップＳ１１）、噴射ノズル１２から圧縮空気が噴射さ
れて、円盤カッター２８に付着した包装シート１の上側
部分１ａが吹き飛ばされる（ステップＳ１２）。

【００１６】次に、図７（ロ）に示すように上下一対の
保持部材１３により、先端が挟持され所定長さに引き出
されて切断された粘着テープ４が、保持部材１３により
運ばれてきて包装シート１の上端及び挟持部材１４の端
部に亘って置かれ（ステップＳ１３）、図７（ハ）に示
すようにスポンジ部材１６により、粘着テープ４が上側
から押圧される（ステップＳ１４）。そして、スポンジ
部材１６により粘着テープ４を押圧した状態で、図８
（イ）に示すように一対の挟持部材１４が開き操作され
（ステップＳ１５）、再びスポンジ部材１６が被包装物
Ａ側に押圧操作されて（ステップＳ１６）、粘着テープ
４が確実に包装シート１に密着するようにする。

【００１７】この後、図８（ロ）に示すように保持アー
ム１８が左右に開き操作され（保持アーム１８の保持解
除位置に相当）（ステップＳ１７）、支持台３が横倒し
操作されて、被包装物Ａがすべり台１５に放出され回収
される（ステップＳ１８）。以上のようにして一回の包
装が終了するのであり、包装の終了した被包装物Ａの状
態を図８（ハ）に示す。そして、支持台３が再び図６
（イ）に示す元の位置まで上昇操作され（ステップＳ１
９）、次の包装用の包装シート１の引き出し及び切断が
行われる（ステップＳ２０）。

【００１８】（２）次に、図６（ロ）における支持台３
の昇降構造について説明する。図２に示すように、包装
台２の開孔２ａの下側に配置された左右一対のガイドレ
ール５に、上下スライド自在に第１支持部材６が取り付
けられており、第１支持部材６の上部に固定された第２
支持部材１７に、支持台３がショック吸収用のバネ７を
介して弾性的に支持されている。支持台３は、平面視プ
ラス字状の平板の４辺を上方に折り曲げて構成されてい
る。固定部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在な操作アーム８
が、ピン及び長孔構造にて第１支持部材６に連結されて
おり、操作アーム８を上下に揺動駆動する操作シリンダ
９（昇降機構に相当）が備えられている。

【００１９】図２に示すように第２支持部材１７の左右
両端の横軸芯Ｐ３周りに、一対の保持アーム１８が揺動
自在に支持されている。保持アーム１８の上端には横長
のスポンジ部材１８ａが取り付けられており、左右の保
持アーム１８を中央の支持台３側に揺動するように付勢
するバネ１９が設けられている。第１支持部材６にはモ
ータ２０によって、図２に示す上下姿勢と図３に示す左
右姿勢とに切換操作される操作アーム２１が備えられて
おり、操作アーム２０の両端と左右の保持アーム１８の
下端とが、連係リンク２２により連結されている。

【００２０】（３）次に、図６（ハ）及び図７（イ）に
おける一対の挟持部材１４のスライド駆動構造について
説明する。図４及び図５に示すように、開孔２ａの両側
における包装台２の下側において丸棒状の第１ガイドレ
ール２３と、板状の第２ガイドレール２４が設けられて
いる。そして、挟持部材１４の一端にボス部１４ａが固
定され、このボス部１４ａが第１ガイドレール２３にス
ライド自在に外嵌されると共に、挟持部材１４の反対側
の横辺部１４ｂが第２ガイドレール２４に乗せ付けられ
て下側に折り曲げられている。

【００２１】一方の挟持部材１４のボス部１４ａにブラ
ケット２５が固定されており、このブラケット２５に複
動型のエアシリンダ２６が連結されている。そして、固
定部の縦軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２７が揺動自在に支
持されており、天秤アーム２７の一端のローラー２７ａ
がブラケット２５の凹部に挿入されている。そして、天
秤アーム２７の他端と他方の挟持部材１４のボス部１４
ａとに亘り、連係ロッド２９が架設連結されている。

【００２２】以上の構造により、図４及び図５に示すよ
うに伸長状態にあるエアシリンダ２６を収縮側に操作し
ていくと、紙面右側の挟持部材１４が紙面左方にスライ
ド操作されていくと共に、この動作に連動して天秤アー
ム２７が紙面時計方向に揺動する。これにより、連係ロ
ッド２９が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部材
１４が紙面右方にスライド操作されていく。そして、図
７（イ）に示すように一対の挟持部材１４により包装シ
ート１の上側部分１ａを絞り込む。

【００２３】図５に示すように一対の挟持部材１４の下
側に、この挟持部材１４のスライド方向に直交する方向
に揺動する一対の補助挟持部材３０を備えている。この
一対の補助挟持部材３０は、挟持部材１４の下側におい
て固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されてい
る。補助挟持部材３０にはヘ字状の長孔３０ａが設けら
れており、挟持部材１４の裏面に設けられた一対のロー
ラー１４ｃが長孔３０ａに挿入され、補助挟持部材３０
が下向きにならないように支持するガイド板１０が設け
られている。

【００２４】この構造により、図５に示す状態からエア
シリンダ２６が収縮し始めて、一対の挟持部材１４が互
いに近付き始めると、開いていた一対の補助挟持部材３
０もローラー１４ｃの進行に連動して、互いに近付き始
める。そして、エアシリンダ２６がそのストロークエン
ドにまで収縮すると、挟持部材１４及び補助挟持部材３
０が略完全に閉じて包装シート１の上側部分１ａが絞り
込まれる。

【００２５】（４）次に、挟持部材１４の上側に配置さ
れた光センサー３１について説明する。図２，４，５に
示すように挟持部材１４の少し上側の位置において、１
個の発光器３１ａが、一方の挟持部材１４の後側におけ
る一方の角部付近に配置されており、４個の受光器３１
ｂが他方の挟持部材１４の後側における反対側の角部付
近に所定間隔を置いて配置されて、この１個の発光器３
１ａと４個の受光器３１ｂとで光センサー３１が構成さ
れている。

【００２６】この発光器３１ａは左右横方向の所定の範
囲（図５の一方の端の受光器３１ｂから他方の端の受光
器３１ｂに亘る範囲）に亘り、広がりを持って検出光を
投射しており、図５に示すように開き状態にある挟持部
材１４の開孔の略全範囲を、発光器３１ａからの幅広の
検出光が覆うように設定している。そして、包装シート
１は透過性を持つものであり、光センサー３１の検出光
の強さが包装シート１を通過できる程度に設定されてい
る。

【００２７】（５）図６（ロ）に示すような支持台３の
下降操作から、図６（ハ）及び図７（イ）に示すよう
に、一対の挟持部材１４が包装シート１を絞り込むまで
の制御の流れについて説明する。図２，９及び図６
（イ）に示すように、作業者が被包装物Ａを包装台２の
開孔２ａ内に押し込んで落とし込み（ステップＳ１）、
起動スイッチを操作すると（ステップＳ２）、図２に示
すような保持解除位置に操作されていた一対の保持アー
ム１８が保持位置側に操作されて、保持アーム１８のス
ポンジ部材１８ａが被包装物Ａの横側面に押圧され（図
３の状態参照）、被包装物Ａが支持台３に保持される
（ステップＳ３）（第１操作手段に相当）。次に、操作
シリンダ９により支持台３の下降操作が開始される（ス
テップＳ４）（第２操作手段に相当）。

【００２８】このように、保持アーム１８により被包装
物Ａを支持台３に保持した状態で支持台３を下降操作し
た場合、支持台３から被包装物Ａが浮き上がることがな
い。そして、被包装物Ａの確実な下降に伴って、補助絞
り部材１１が被包装物Ａの横側面及び包装シート１の上
側部分１ａを順次中央側に押圧していくので、包装シー
ト１が被包装物Ａの横側面に確実に押圧密着させられ、
包装シート１の上側部分１ａが小さく絞られる。

【００２９】以上のように支持台３の下降が開始される
と、タイマー（図示せず）が設定時間Ｔのカウントを開
始する（ステップＳ５）。そして、設定時間Ｔのカウン
ト終了後に（ステップＳ６）、図５に示す４個の受光器
３１ｂにおいて、発光器３１ａからの検出光を４個全て
の受光器３１ｂが受光すると（ステップＳ７）、支持台
３がその位置で停止操作される（ステップＳ８）。この
場合、図２に示す位置で被包装物Ａを支持した支持台３
が停止している状態から下降操作される際、支持台３の
下降開始から、保持アーム１８の上端のスポンジ部材１
８ａが挟持部材１４及び補助挟持部材３０の下側に達す
るまでに要する時間を、前述の設定時間Ｔとすればよ
い。

【００３０】これにより、保持アーム１８よりも高さの
低い小さな被包装物Ａを支持台３に落とし込んだ場合
（図２において支持台３上の被包装物Ａの上端よりも、
保持アーム１８のスポンジ部材１８ａの方が高い位置に
在る状態）において、支持台３の下降操作が開始される
と、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａよりも先に、
被包装物Ａの上端が挟持部材１４及び補助挟持部材３０
の下側に達し、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａ
は、まだ挟持部材１４及び補助挟持部材３０の上側に残
る状態となる。

【００３１】この場合、タイマーによる設定時間Ｔのカ
ウントはまだ終了していないので、発光器３１ａからの
検出光が、包装シート１の上側部分１ａを透過して４個
全ての受光器３１ｂに受光されても、この状態が無視さ
れて支持台３の下降操作が続行される。そして、支持台
３がさらに下降操作されて設定時間Ｔのカウントが終了
すると、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａが挟持部
材１４及び補助挟持部材３０の下側に達するので、この
設定時間Ｔのカウント直後において、発光器３１ａから
の検出光が４個全ての受光器３１ｂに受光される状態に
基づき、支持台３がその位置で停止する。

【００３２】逆に、保持アーム１８よりも高い通常の大
きさの被包装物Ａを支持台３に落とし込んだ場合（図２
に示すように支持台３上の被包装物Ａの上端が、保持ア
ーム１８のスポンジ部材１８ａよりも高い位置に在る状
態）において、支持台３の下降操作が開始されると、保
持アーム１８のスポンジ部材１８ａが、被包装物Ａの上
端よりも先に挟持部材１４及び補助挟持部材３０の下側
に達して、被包装物Ａの上端は、まだ挟持部材１４及び
補助挟持部材３０の上側に残る状態となる。

【００３３】この場合、タイマーによる設定時間Ｔのカ
ウントは終了しているが、発光器３１ａからの検出光が
被包装物Ａで遮断されているので、支持台３の下降操作
がそのまま続行される。そして、支持台３がさらに下降
操作されて、発光器３１ａからの検出光が、包装シート
１の上側部分１ａを透過して４個全ての受光器３１ｂに
受光さると、被包装物Ａの上端が挟持部材１４及び補助
挟持部材３０の下側に達するので、支持台３がその位置
で停止する。以上のようにして被包装物Ａの大小に関係
なく、被包装物Ａの上端及び保持アーム１８のスポンジ
部材１８ａの両方が、挟持部材１４及び補助挟持部材３
０の下側に達した状態で支持台３の下降が停止されるの
である（以上、第３操作手段に相当）。

【００３４】このように、支持台３が図３及び図６
（ハ）の位置で停止すると、図１に示すように一対の保
持アーム１８が少しだけ開き操作され（ステップＳ
９）、一対の挟持部材１４が被包装物Ａ側に進行してき
て、包装シート１の上側部分１ａを挟み込み（ステップ
Ｓ１０）、包装シート１に被包装物Ａが包まれる（第４
操作手段に相当）。

【００３５】一対の挟持部材１４で包装シート１の上側
部分１ａを挟み込む場合、この挟み込みに伴って包装シ
ート１が全体的に挟持部材１４側に引き上げられ、被包
装物Ａ自身も包装シート１と一緒に引き上げられて、包
装シート１により被包装物Ａが締められるような状態と
なり、包装シート１のシワが全体的に延ばされて綺麗な
包装が期待できる。

【００３６】この場合、一対の保持アーム１８を少し開
き操作し、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａを被包
装物Ａ及び包装シート１から離した状態で、一対の挟持
部材１４を閉じ側に進行させると、包装シート１及び被
包装物Ａの引き上げが、保持アーム１８のスポンジ部材
１８ａで邪魔されることはなく、又、保持アーム１８の
スポンジ部材１８ａと被包装物Ａとが擦れないので、被
包装物Ａが傷められることもない。

【００３７】図１に示すように挟持部材１４で包装シー
ト１の上側部分１ａを挟み込んだ場合、包装シート１の
引き上げに伴って被包装物Ａが支持台３から少し浮き上
がるような状態となる。従って、挟持部材１４で包装シ
ート１の上側部分１ａを挟み込んだ後に、図１及び図１
０のステップ１１に示すように、円盤カッター２８が挟
持部材１４の上面に沿って包装シート１の上側部分１ａ
側に進行してくると、操作シリンダ９及び操作アーム８
により、第１及び第２支持部材６，１７、支持台３が少
しだけ上昇操作され支持台３のバネ７が圧縮されて、被
包装物Ａが挟持部材１４の裏面に押圧される。この支持
台３の上昇操作後に、円盤カッター２８による包装シー
ト１の上側部分１ａの切断が終了する。

【００３８】そして、以上の操作後に噴射ノズル１２に
よる包装シート１の上側部分１ａの吹き飛ばし（ステッ
プＳ１２）、粘着テープ４の貼り付け（ステップＳ１
３）、スポンジ部材１６による粘着テープ４の押圧（ス
テップＳ１４）、一対の挟持部材１４の開き操作（ステ
ップＳ１５）、スポンジ部材１６の再押圧（ステップＳ
１６）、保持アーム１８の保持解除位置（図２に示す元
の状態）への開き操作（ステップＳ１７）、支持台３か
らの被包装物Ａの放出（ステップＳ１８）、支持台３の
元の位置までの上昇（ステップＳ１９）、次の包装用の
包装シート１の引き出し及び切断（ステップＳ２０）が
順次行われる。

【００３９】〔別実施例〕前述の実施例では図９のステ
ップＳ５からステップＳ８に示すように、設定時間Ｔの
経過後に全ての受光器３１ｂが検出光を受光すると、支
持台３の下降操作をすぐに停止しているが、通常の大き
さの被包装物Ａの場合に、全ての受光器３１ｂが検出光
を受光してから、微小時間の経過後に支持台３を停止さ
せるように構成してもよい。この場合、前述の微小時間
を長短に変更することにより、挟持部材１４及び補助挟
持部材３０に対する支持台３の上下位置を変更して、挟
持部材１４及び補助挟持部材３０による包装シート１の
締め具合を強弱に変更することができる。

【００４０】前述の実施例では図７（イ）（ロ）に示す
ように、挟持部材１４で挟み込んだ包装シート１の上側
部分１ａを円盤カッター２８で切断し、粘着テープ４を
貼り付けるように構成しているが、挟持部材１４で挟み
込んだ包装シート１の上側部分１ａをヒーター（図示せ
ず）で加熱して溶断し、この加熱により包装シート１を
溶着させて、包装シート１を留めるように構成してもよ
い。

【００４１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一対の挟持部材により包装シートの上側部分を
挟み込んだ後に、上側部分の切断及び支持台の持ち上げ
を行っている状態を示す正面図

【図２】被包装物を包装台の開孔に投入し、支持台上に
落とした状態を示す支持台付近の正面図

【図３】図２に示す状態から一対の保持アームを閉じ操
作し、支持台を挟持部材の下側にまで下降操作した状態
を示す正面図

【図４】一対の挟持部材のスライド駆動構造を示す斜視
図

【図５】一対の挟持部材及び補助挟持部材のスライド及
び揺動駆動構造を示す平面図

【図６】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図７】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部材
による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視図

【図８】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図９】包装全体の制御の前半の流れを示す図

【図１０】包装全体の制御の後半の流れを示す図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ９ 昇降機構 １４ 挟持部材 １８ 保持アーム ３１ 光センサー Ｔ 設定時間 Ａ 被包装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透過性の包装シート（１）載置用で被包
   装物（Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台
   （２）を備え、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物
   （Ａ）を落とし込むと、この開孔（２ａ）の外縁にて包
   装シート（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート
   （１）に包まれるように構成し、 前記包装シート（１）に包まれながら前記開孔（２ａ）
   内に落ち込んだ被包装物（Ａ）を下側から支持する支持
   台（３）を備え、前記支持台（３）上の被包装物（Ａ）
   の横側部を押圧して保持する保持位置、及び前記被包装
   物（Ａ）から離れる保持解除位置に亘り揺動自在に、前
   記支持台（３）の両横部に支持される一対の保持アーム
   （１８）を備えて、 前記支持台（３）を昇降操作する昇降機構（９）と、前
   記支持台（３）の両横側に配置された一対の挟持部材
   （１４）と、上下方向における前記挟持部材（１４）の
   位置にて前記被包装物（Ａ）の通過位置に検出光を投射
   して、被包装物（Ａ）の存否を検出する光センサー（３
   １）とを備えると共に、 前記被包装物（Ａ）が前記支持台（３）に落とし込まれ
   ると前記一対の保持アーム（１８）を保持位置側に操作
   して被包装物（Ａ）を支持台（３）に保持する第１操作
   手段と、 前記保持アーム（１８）により被包装物（Ａ）を保持し
   た支持台（３）が下降操作されるように前記昇降機構
   （９）を作動させる第２操作手段と、 前記第２操作手段による支持台（３）の下降操作の開始
   から設定時間（Ｔ）の経過後において、前記光センサー
   （３１）の検出光が前記被包装物（Ａ）により遮断され
   た状態から検出光が包装シート（１）を透過する状態に
   切り換わった後に、前記昇降機構（９）を停止させる第
   ３操作手段と、 停止した前記支持台（３）に対し前記一対の挟持部材
   （１４）を被包装物（Ａ）側に進行させて、この一対の
   挟持部材（１４）により被包装物（Ａ）における包装シ
   ート（１）の上側部分（１ａ）を挟み込んで絞り込み、
   被包装物（Ａ）を包装シート（１）に包む第４操作手段
   とを備えてある包装装置。