JPH0634466A - 糸張力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 張力検出ローラとビーム間の経糸シートの配
列を乱さずに、経糸シートの張力を正確に検出する。 【構成】 経糸シートｙがビームＢに巻き取られる前又
はビームから巻き戻された後に通過する張力検出ローラ
４を設け、ビームＢの巻糸径が増減するに従って経糸シ
ートｙが張力検出ローラ４に及ぼす力の方向が移動する
構成にし、経糸シートｙが張力検出ローラ４に及ぼす力
の一定方向の分力を検出する張力検出器５を設けた。ビ
ームＢの巻糸径を検出する巻糸径検出装置８，１１，１
２を設け、巻糸径検出装置が出力する巻糸径信号から予
め設定した関係式を用いて張力補正信号を求める関数設
定装置１３を設け、関数設定装置が出力する張力補正御
信号で張力検出器５が出力する張力を補正する張力補正
装置１４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、経糸糊付機，ビーム巻
返機や整経機等の製織準備機械において、ビームに巻き
取る経糸シート又はビームから巻き戻す経糸シートの張
力を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

第１従来例 経糸糊付機やビーム巻返機の巻取部における糸張力検出
装置は、図４（又は実公昭５０−３０４３６号公報）に
示すように、経糸シートｙが筬１、測長ローラ２、送り
ローラ３と張力検出ローラ４を順次通過してビームＢに
巻き取られる構成にし、経糸シートｙが張力検出ローラ
４に及ぼす力の一定方向の分力を検出する張力検出器５
を設けている。

【０００３】第２従来例 第１従来例の糸張力検出装置において、図５に示すよう
に、張力検出ローラ４を通過した経糸シートｙがビーム
Ｂに巻き取られる前にガイドローラ１９を通過する構成
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、第１従来例
の糸張力検出装置においては、経糸シートｙがビームＢ
のバレルに巻き取られて巻糸径が大きくなるに従って、
経糸シートｙが張力検出ローラ４に及ぼす力の方向が移
動するので、検出誤差が発生する。

【０００５】最近では、製織準備機械において、バレル
の径に対してフランジの径が大きくて巻糸層が厚くなる
大型のビームが使用される。

【０００６】このような大型のビームを使用する場合
は、経糸シートｙが張力検出ローラ４に及ぼす力の方向
の移動量が多いので、検出誤差が大きくなる。

【０００７】第２従来例の糸張力検出装置においては、
経糸シートｙが張力検出ローラ４に及ぼす力の方向がビ
ームＢの巻糸径に関係なく一定しているので、検出誤差
が発生しない。

【０００８】ところが、張力検出ローラ４とビームＢの
間にガイドローラ１９を設けたために、張力検出ローラ
４からビームＢに至る経糸通路が長い。また、その経糸
通路の途中で、経糸シートｙの各経糸は、ガイドローラ
１９に接触するので、その撚りや捩じれに基づいてガイ
ドローラ１９上で転動する。従って、張力検出ローラ４
からビームＢに至る経糸シートｙは、配列が乱れる。

【０００９】結局、張力検出ローラとビーム間の経糸シ
ートの配列を乱さずに、経糸シートの張力を正確に検出
することができない。

【００１０】本発明の目的は、上記のような従来の課題
を解決することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、経糸シートが
ビームに巻き取られる前に又はビームから巻き戻された
後に通過する張力検出ローラを設け、ビームの巻糸径が
大きく又は小さくなるに従って、経糸シートが張力検出
ローラに及ぼす力の方向が移動する構成にし、経糸シー
トが張力検出ローラに及ぼす力の一定方向の分力を検出
する張力検出器を設けた糸張力検出装置において、ビー
ムの巻糸径を検出する巻糸径検出装置を設け、巻糸径検
出装置が出力する巻糸径信号から予め設定した関係式を
用いて張力補正信号を求める関数設定装置を設け、関数
設定装置が出力する張力補正御信号で張力検出器が出力
する張力を補正する張力補正装置を設けたことを特徴と
する糸張力検出装置である。

【００１２】

【作用】本発明の糸張力検出装置においては、張力検出
器が出力する張力は、ビームの巻糸径の増減に基づいて
誤差が発生するが、関数設定装置に予め設定した関係式
を用いて、巻糸径検出装置が出力する巻糸径信号から張
力補正信号が求められ、この張力補正信号で張力検出器
が出力する張力が補正される。

【００１３】

【発明の効果】本発明の糸張力検出装置においては、ビ
ームの巻糸径の増減に基づいて誤差が発生する張力検出
器が出力する張力がビームの巻糸径に基づいて補正され
るので、第１従来例とは異なり、張力が正確に検出され
る。

【００１４】また、ビームの巻糸径の増減に基づく誤差
をなくすため、張力検出ローラとビームの間にガイドロ
ーラを設ける必要がないので、第２従来例とは異なり、
張力検出ローラとビーム間の経糸シートの配列が乱れな
い。

【００１５】結局、張力検出ローラとビーム間の経糸シ
ートの配列を乱さずに、経糸シートの張力を正確に検出
することができる。

【００１６】

【実施例】

第１実施例（図１と図２参照） 本例は、経糸糊付機やビーム巻返機の巻取部において、
織機ビームに巻き取る経糸シートの張力を検出する糸張
力検出装置である。

【００１７】巻取部は、図１に示すように、経糸シート
ｙが筬１、測長ローラ２、送りローラ３と張力検出ロー
ラ４を順次通過してビームＢに巻き取られる構成にし、
経糸シートｙが張力検出ローラ４に及ぼす力の一定方向
の分力を検出する張力検出器５を設けている。

【００１８】送りローラ３は、図１に示すように、伝動
機構６を経てライン駆動モータ７に連結し、伝動機構６
に、経糸シートｙの走行速度を検出する経糸速度検出装
置８を接続している。

【００１９】ビームＢを支承して回転駆動する軸は、図
１に示すように、伝動機構９を経てビーム駆動モータ１
０に連結し、伝動機構９に、ビームＢの回転数を検出す
るビーム回転数検出装置１１を接続している。

【００２０】経糸速度検出装置８が出力する経糸速度信
号と、ビーム回転数検出装置１１が出力するビーム回転
数信号は、図１に示すように、除算器１２に入力して経
糸速度信号がビーム回転数信号で除算されて巻糸径信号
に変換される。即ち、経糸速度検出装置８、ビーム回転
数検出装置１１と除算器１２によって、ビームＢの巻糸
径を検出する巻糸径検出装置を構成している。

【００２１】巻糸径検出装置８，１１，１２が出力する
巻糸径信号は、関数設定装置１３に入力する。関数設定
装置１３においては、巻糸径信号から張力補正信号を求
める関係式が予め設定されており、その関係式を用いて
巻糸径信号から張力補正信号が求められる。

【００２２】本例の巻取部において、経糸シートｙをそ
の張力を一定値Ｔに保持してビームＢに巻き取る場合、
図２に示すように、張力検出器５が出力する検出値ｔ
は、ビームＢの巻糸径Ｄが最小である最初は実際値Ｔよ
り小さく、ビームＢの巻糸径Ｄが増加するに従って実際
値Ｔに徐々に近付いて実際値Ｔに一致し、その後、ビー
ムＢの巻糸径Ｄが増加するに従って実際値Ｔより徐々に
小さくなり、ビームＢの巻糸径Ｄが最大になる最後には
実際値Ｔより相当小さくなる。

【００２３】そこで、張力の実際値Ｔを張力検出器５の
検出値ｔで除算した値を張力補正率Ａとしている。張力
補正率Ａは、図２に示すように、ビームＢの巻糸径Ｄが
最小であるときは１より大きく、ビームＢの巻糸径Ｄが
増加するに従って１に徐々に近付いて１になり、その
後、ビームＢの巻糸径Ｄが増加するに従って１より徐々
に大きくなり、ビームＢの巻糸径Ｄが最大になると１よ
り相当大きくなる。

【００２４】関数設定装置１３には、ビームＢの巻糸径
Ｄの関数である上記の張力補正率Ａを、巻糸径信号から
張力補正信号を求める関係式として数表又は方程式の形
で予め記憶させる。

【００２５】関数設定装置１３が出力する張力補正信号
は、図１に示すように、張力補正装置１４に入力する。
また、張力検出器５が出力する検出値ｔが張力補正装置
１４に入力する。張力補正装置１４においては、張力検
出器５の検出値ｔに張力補正信号の張力補正率Ａが乗算
されて張力の実際値Ｔが求められ、その実際値Ｔが張力
表示器１５に表示される。

【００２６】また、張力補正装置１４が求めた張力の実
際値Ｔは、図１に示すように、張力制御装置１６に入力
して、張力設定器１７に予め設定した値と比較され、張
力の実際値Ｔと設定値の間に差があれば、その差に応じ
てライン駆動モータ７又はビーム駆動モータ１０の回転
数を増減して、経糸シートｙの張力を調整し、張力の実
際値Ｔを設定値に一致させる。

【００２７】本例の糸張力検出装置においては、張力検
出器５が検出する張力ｔは、ビームＢの巻糸径Ｄの増減
に基づいて誤差が発生するが、ビームＢの巻糸径Ｄに基
づいて補正されるので、張力が正確に検出される。

【００２８】また、張力検出ローラ４とビームＢの間
に、ビームＢの巻糸径Ｄの増減に基づく張力検出誤差を
なくすガイドローラを設けていないので、張力検出ロー
ラ４とビームＢ間の経糸シートｙの配列が乱れない。

【００２９】第２実施例（図３参照） 本例は、経糸糊付機の巻戻部において、整経ビームから
巻き戻す経糸シートの張力を検出する糸張力検出装置で
ある。

【００３０】巻戻部は、図３に示すように、ビームＢか
ら巻き戻された経糸シートｙが筬２１、張力検出ローラ
２２、送りローラ２３とガイドローラ２４を順次通過し
て糊付部２５に送られる構成にし、経糸シートｙが張力
検出ローラ２２に及ぼす力の一定方向の分力を検出する
張力検出器２６を設けている。

【００３１】ビームＢを支承して回転駆動する軸は、図
３に示すように、伝動機構２７を経てビーム駆動モータ
２８（又は制動装置）に連結している。

【００３２】送りローラ２３は、図３に示すように、伝
動機構２９を経てライン駆動モータ３０に連結してい
る。

【００３３】また、図３に示すように、前例におけるの
と同様に、経糸速度検出装置８、ビーム回転数検出装置
１１と除算器１２を設けて、ビームＢの巻糸径を検出す
る巻糸径検出装置を構成している。

【００３４】更に、図３に示すように、前例におけるの
と同様に、巻糸径検出装置８，１１，１２が出力する巻
糸径信号から、予め設定された関係式を用いて張力補正
信号を求める関数設定装置１３を設けている。関数設定
装置１３が出力する張力補正信号の張力補正率Ａを、張
力検出器２６が出力する検出値ｔに乗算して張力の実際
値Ｔを求める張力補正装置１４を設け、張力補正装置１
４が出力する張力の実際値Ｔを表示する張力表示器１５
を設けている。

【００３５】また、図３に示すように、前例におけるの
と同様に、張力補正装置１４が求めた張力の実際値Ｔ
を、張力設定器１７に予め設定した値と比較して、張力
の実際値Ｔと設定値の間に差があれば、その差に応じて
ライン駆動モータ３０の回転数又はビーム駆動モータ２
８の回転数（又は制動装置の制動力）を増減して、経糸
シートｙの張力を調整し、張力の実際値Ｔを設定値に一
致させる張力制御装置１６を設けている。

【００３６】なお、ビームＢと張力検出ローラ２２の間
に、ビームＢの巻糸径の増減に基づく張力検出誤差をな
くすガイドローラを設けていない。

【００３７】＜変形例＞ １）実施例においては、ビームＢの巻糸径Ｄが増加又は
減少しても、経糸シートｙの張力が一定値Ｔに保持され
る場合について説明したが、ビームＢの巻糸径Ｄが増加
又は減少するに従って、経糸シートｙの張力が変化する
場合についても同様ある。

【００３８】２）実施例においては、ビームＢの巻糸径
を検出する巻糸径検出装置は、経糸速度検出装置８、ビ
ーム回転数検出装置１１と除算器１２によって構成した
が、ビームＢの巻糸層表面に接触するローラの変位を検
出する等の他の検出装置を用いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の糸張力検出装置の機械部
分の側面と電気部分のブロック図を示す概略図である。

【図２】同例の糸張力検出装置における経糸シートの張
力とビームの巻糸径の関係及び張力補正率とビームの巻
糸径の関係を略示する線図である。

【図３】第２実施例の糸張力検出装置の機械部分の側面
と電気部分のブロック図を示す概略図である。

【図４】第１従来例の糸張力検出装置の概略側面図であ
る。

【図５】第２従来例の糸張力検出装置の概略側面図であ
る。

【符号の説明】

ｙ 経糸シート Ｂ ビーム ４，２２ 張力検出ローラ ５，２６ 張力検出器 ８，１１，１２ 巻糸径検出装置 １３ 関数設定装置 １４ 張力補正装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経糸シートがビームに巻き取られる前に
   又はビームから巻き戻された後に通過する張力検出ロー
   ラを設け、ビームの巻糸径が大きく又は小さくなるに従
   って、経糸シートが張力検出ローラに及ぼす力の方向が
   移動する構成にし、経糸シートが張力検出ローラに及ぼ
   す力の一定方向の分力を検出する張力検出器を設けた糸
   張力検出装置において、 ビームの巻糸径を検出する巻糸径検出装置を設け、 巻糸径検出装置が出力する巻糸径信号から予め設定した
   関係式を用いて張力補正信号を求める関数設定装置を設
   け、 関数設定装置が出力する張力補正御信号で張力検出器が
   出力する張力を補正する張力補正装置を設けたことを特
   徴とする糸張力検出装置。