JPH06343382A

JPH06343382A - 魚体のエラ処理装置

Info

Publication number: JPH06343382A
Application number: JP14167193A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yamashita; 秀雄山下; Yoshihisa Takahashi; 好尚高橋; Sadao Takahashi; 定男高橋; Nobuyuki Toda; 信幸戸田; Sadayuki Takahara; 貞行高原
Original assignee: TOHOKU SHISUKON KK
Current assignee: TOHOKU SHISUKON KK
Priority date: 1993-06-14
Filing date: 1993-06-14
Publication date: 1994-12-20
Anticipated expiration: 2010-11-22
Also published as: JPH07108176B2

Abstract

(57)【要約】【目的】エラ処理作業性を向上させるとともに、魚体
によって異なるエラの形態に合わせてエラを切断できる
ようにし、エラ以外の部分に傷をつけることなく、しか
も確実にエラを切断できるようにして、商品価値を向上
させる。【構成】魚体１の一側がわを支持する魚体支持手段３
０と、魚体支持手段３０に対して魚体１を押える魚体押
え手段４０と、押えられた魚体１の他側がわのエラ蓋２
を起こすエラ蓋起し手段５０と、起こされたエラ蓋側か
ら魚体内にカッタ８１を挿入し移動させてエラ４を切断
するエラ切断手段８０と、エラ切断手段８０を制御する
制御部２００とを備え、制御部２００の移動径路所出手
段２０３によってエラ情報入手手段１００が入手した魚
体１のエラ４に関するエラ情報に基づいてカッタの移動
径路を所出し、移動径路指示手段２０１によりこの移動
径路をエラ切断手段８０のカッタ移動機構８２に指示し
て、魚体１のエラの形態に合わせてエラを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、魚体のエラ処理装置に
係り、特に、魚体の種類や大きさ等に合わせて魚体のエ
ラ（鰓）を切断する魚体のエラ処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、魚体として、例えば、鮭の例で
説明すると、鮭を荒巻に加工する場合、例えば人手によ
って、鮭の魚体を開腹し、卵巣，内蔵，メフン，エラを
取って水洗いし、塩をまぶして軽く圧力をかけ、冷蔵す
るようにしている。この加工において、特にエラを除く
のは、エラは腐敗し易いので、魚体の保存性を良くする
ためである。人手によりエラを除く作業は、エラ蓋を開
き、主として、マキリといわれる刃物を差し込んでこれ
をエラの外側に沿って回転させ上下の接続部を切り離し
体外に取出す。

【０００３】ところで、近年、これらの人手による作業
は、過酷で煩雑になっていることから、自動化の研究開
発が進められてきており、エラ処理においても、いくつ
かの開発例があり、従来、例えば、特開昭５１−１００
９８号公報に掲載された魚体のエラ処理装置がある。

【０００４】この魚体のエラ処理装置は、図１９に示す
ように、魚体１のエラ蓋２を予め僅かに開き、頭部３を
上にしてこの開いたエラ蓋２をレール状のガイド１０に
引っ掛けるとともに、尾側を支持ガイド１１に支持し、
押圧体１２で頭部３を押し下げてエラ蓋２を大きく開
き、エラ蓋２の一側面をパッド１３で保持し、他側面が
わから回転刃１４を回転させて体内に挿入し、この回転
刃１４によってエラ４を切断するとともに、遠心力で切
断したエラ４を落下させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の魚体のエラ処理装置にあっては、装置に魚体１を装
着する前にエラ蓋２を予め僅かに開いてレール状のガイ
ド１０に引っ掛けなければならないので、それだけ、作
業が煩雑になっているという問題があった。また、エラ
４を切断する際は、魚体頭部３を押し下げるが、魚体１
の大きさや形状等が異なると、下がる寸法も異なるの
で、回転刃１４に対するエラ４の位置が一定にならない
ことになり、そのため、回転刃１４に対するエラ４の位
置がずれた場合には、回転刃１４でエラ４を切断した際
に、エラ４以外の部分に傷をつけ、商品価値を低下させ
てしまうという問題があった。また、魚体１の大きさや
形状等が異なると、エラ４の大きさ等も異なるので、エ
ラ４の切断が不十分になって切断できない部分が残った
りし、確実に切断できないという問題もあった。

【０００６】本発明は上記の問題点に鑑みて為されたも
ので、魚体の装着後にエラ蓋を開けるようにして、作業
性を向上させるとともに、魚体によって異なるエラの大
きさ，形状や位置等のエラの形態に合わせて、エラを切
断できるようにし、エラ以外の部分に傷をつけることな
く、しかも確実にエラを切断できるようにして、商品価
値を向上させるようにする点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明の技術的手段は、魚体を支持する魚体支
持手段と、魚体支持手段に対して魚体を押える魚体押え
手段と、押えられた魚体のエラ蓋を起こすエラ蓋起し手
段と、起こされたエラ蓋側から魚体内にカッタを挿入し
移動させてエラを切断するエラ切断手段と、エラ切断手
段のカッタの移動を制御する制御部とを備えたものであ
る。

【０００８】また、上記エラ切断手段は、上記制御部か
らの指示に基づいてカッタを移動させるカッタ移動機構
を備え、上記制御部はエラ切断手段のカッタ移動機構に
カッタの移動径路を指示する移動径路指示手段を備えた
ことが有効である。

【０００９】そしてまた、上記魚体のエラに関するエラ
情報を入手するエラ情報入手手段を備え、上記制御部
は、エラ情報入手手段が入手したエラ情報に基づいてカ
ッタの移動径路を所出する移動径路所出手段を備えたこ
とが有効である。

【００１０】また、上記エラ蓋起し手段の基準位置を検
出する基準位置検出手段を備え、上記制御部は、基準位
置検出手段の検出結果に基づいてエラ切断手段のカッタ
の切出し原点位置を算出する切出し原点位置算出手段
と、エラ切断手段のカッタ移動機構に指示を与えて切出
し原点位置算出手段が算出した切出し原点位置にカッタ
を位置させる切出し原点位置制御手段とを備えたことが
有効である。

【００１１】必要に応じ、上記エラ情報入手手段は、エ
ラ情報としての魚体の幅を計測する幅計測部と、エラ情
報としての魚体の頭長を計測する頭長計測部とを備えた
構成としている。

【００１２】また、必要に応じ、上記制御部は、エラ情
報に対応したカッタの移動径路を定めた複数の移動径路
パタンを記憶する移動径路パタン記憶手段を備え、上記
移動径路所出手段はエラ情報入手手段が入手したエラ情
報に対応する移動径路パタンを上記移動径路パタン記憶
手段に記憶した複数の移動径路パタンから選択し上記移
動径路指示手段が指示する移動径路とする選択機能を備
えた構成としている。

【００１３】更に、必要に応じ、上記エラ蓋起し手段
は、魚体の胴側から頭側に移動させられてエラ蓋外縁に
係合する係合片と、該係合片を魚体の胴側から頭側に移
動させる係合片移動機構とを備えた構成としている。

【００１４】また、必要に応じ、上記エラ蓋起し手段
は、エラ蓋外縁に係合した係合片をエラ蓋を起こす方向
に回転させる係合片回転機構を備えた構成としている。

【００１５】そしてまた、必要に応じ、上記エラ蓋起し
手段は、係合片を魚体に対して近接離間させ指示された
位置に保持する近接離間機構を備え、上記制御部は、エ
ラ情報入手手段が入手したエラ情報に基づいて近接離間
機構の係合片の保持位置を指示する係合片保持位置指示
手段を備えた構成としている。

【００１６】また、上記エラ蓋起し手段のエラ蓋起しに
先だって、魚体の先端を魚体支持手段側に押圧してエラ
蓋を起こすエラ蓋起し補助機構を備えたことが有効であ
る。

【００１７】更に、上記エラ切断手段は、カッタを往復
振動させる往復振動駆動機構を備えたことが有効であ
る。

【００１８】また、必要に応じ、エラ情報入手手段は、
魚体を撮像するカメラからの画像データをエラ情報とす
ることが有効である。

【００１９】

【作用】上記のように構成された魚体のエラ処理装置に
よれば、魚体を処理するときは、魚体の一側がわが魚体
支持手段に支持され、魚体押え手段により魚体支持手段
に対して魚体が押えられる。そして、エラ蓋起し手段に
より、押えられた魚体の他側がわのエラ蓋が起こされ、
エラ切断手段によって、起こされたエラ蓋側から魚体内
にカッタが挿入され移動させられ、エラが切断されてい
く。この場合、制御部によりエラ切断手段のカッタの移
動が制御されるので、魚体によってエラの大きさ，形状
や位置等のエラの形態が異なっていても、エラの形態に
合わせて、エラを切断できるようになる。

【００２０】

【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の実施例に
係る魚体のエラ処理装置について詳細に説明する。図１
乃至図３に示すように、実施例に係る魚体のエラ処理装
置の基本的構成は、基台２０と、魚体１の一側がわを支
持する魚体支持手段３０と、魚体支持手段３０に対して
魚体１を押える魚体押え手段４０と、押えられた魚体１
の他側がわのエラ蓋２を起こすエラ蓋起し手段５０と、
カッタ８１を移動させてエラ４を切断するエラ切断手段
８０と、エラ切断手段８０のカッタ８１の移動径路を制
御する制御部２００とを備えている。

【００２１】基台２０は、図２に示すように、前側にテ
ーブル２１を備え、カバー２２で覆われた処理部２３を
備えている。制御部２００は処理部２３の上部に設けら
れている。２４は処理部２３の前面に設けられ内部を覗
く覗窓２５が設けられた扉である。

【００２２】魚体支持手段３０は、図２及び図３に示す
ように、魚体１の一側がわが接して滑降する支持板３１
を備えている。支持板３１の側部には魚体１の左右への
離脱を規制する側壁３２が設けられている。支持板３１
は基台２０の前側テーブル２１から基台２０裏側へ向け
て基台２０に傾斜して設けられている。２６は基台２０
の前側テーブル２１に設けられ、支持板３１へ魚体１を
投入する投入口である。２７は基台２０裏面に設けら
れ、処理後の魚体１が支持板３１を滑降して排出される
排出口である。投入口２６の内側には支持板３１へ向け
て水を雨滴状に噴出する水噴出ノズル２８が設けられて
いる。２９は水噴出ノズル２８に水を送給する水送給管
路である。

【００２３】魚体支持手段３０において、３３はストッ
パである。このストッパ３３は、図４に示すように、魚
体１の頭部３の頂部側を押える頂部側押え片３４と、頭
部３の顎側を押える顎側押え片３５とを備え、各押え片
３４，３５は支持板３１下部の左右に夫々回動可能に設
けられ、回動により支持板３１上に進出して魚体１の頭
部３を挾持して押え魚体１を支持板３１上に停止させる
ストッパ位置Ａ、及び、回動により支持板３１上から退
出して魚体１を排出口２７へ滑降可能にする解除位置Ｂ
の２位置に位置させられる。３６は各押え片３４，３５
をストッパ位置Ａ及び解除位置Ｂの２位置にリンク機構
３７を介して駆動するエアシリンダである。図３に示す
ように、３８はストッパ３３の前位に設けられ魚体１の
頭部３をストッパ３３に導くガイドである。

【００２４】魚体押え手段４０は、図３及び図５に示す
ように、支持板３１を跨いで設けられ支持板３１上の魚
体１を支持板３１に押圧する押圧体４１を備えている。
押圧体４１は魚体１の曲面に沿って当接する遊動可能な
ガイド体４２を有している。押圧体４１の両端部は進退
動可能に支持板３１の両側に設けられた一対のロッド４
３に遊動可能に支持されている。４４はＬ字状のリンク
であり、中央が回動軸４５に固定され、一端部がロッド
４３の下端に係止され、この回動軸４５を中心に回動さ
せられてロッド４３を上下動させるものである。４６は
スプリング４７を介してリンク４４の他端を押引してリ
ンク４４を回動させるエアシリンダである。スプリング
４７はエアシリンダ４６のピストンロッドに介装され押
圧体４１の押圧力を緩衝するためのものである。

【００２５】エラ蓋起し手段５０は、図６（ａ）（ｂ）
（ｃ），図７及び図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すよう
に、魚体１の胴側から頭側に移動させられてエラ蓋２の
外縁に係合する係合片５１と、該係合片５１を魚体１の
胴側から頭側に移動させる係合片移動機構５４とを備え
ている。係合片５１は、図７に示すように、板状の本体
５２と、本体５２の左右に内側へ折れ曲がって一体に設
けられエラ蓋２の外縁を引っ掛ける一対のフック５３と
を備えて構成されている。

【００２６】係合片移動機構５４は、係合片５１の本体
５２が一端に固定される第一シャフト５５と、該第一シ
ャフト５５をその軸線を中心に回動可能に保持するホル
ダ５６と、第一シャフト５５の軸線に直角な軸線を有し
該軸線を中心に回動可能に設けられるとともに先端部に
上記ホルダ５６が固定され、回動によりホルダ５６を介
して第一シャフト５５を揺動させる第二シャフト５７
と、第二シャフト５７から突設されたアーム体５８を引
張り第二シャフト５７及び第一シャフト５５を介して係
合片５１を係合方向Ｒ1 に常時付勢するスプリング５９
と、進出してアーム体５８をスプリング５９の付勢力に
抗して押圧し第二シャフト５７及び第一シャフト５５を
介して係合片５１を非係合方向Ｒ2 に移動させるエアシ
リンダ６０とを備えている。そして、エアシリンダ６０
は、常時は進出しており、進出位置から後退したとき、
第二シャフト５７を支点として第一シャフト５５が回動
し、係合片５１が魚体１の胴側から頭側に移動させられ
る。スプリング５９は、エラ蓋２を損傷しない程度の弾
性力で係合片５１をエラ蓋２の縁部に付勢して停止させ
るものである。

【００２７】エラ蓋起し手段５０において、６１はシャ
フト５７に突設されたホルダ６２ｂに設けられた係合片
回転機構であり、エラ蓋２の外縁に係合した係合片５１
を第一シャフト５５を支点にエラ蓋２を起こす方向に回
転させるものである。この係合片回転機構６１は、上記
の第一シャフト５５と、第一シャフト５５に突設された
突設体６２を進出して押圧し後退して押圧解除するエア
シリンダ６３と、エラ蓋２を起こす方向に突設体６２を
付勢しエアシリンダ６３の後退時に第一シャフト５５を
回動させてエラ蓋２を起こすスプリング６２ａとを備え
て構成されている。スプリング６２ａは、エラ蓋２を損
傷しない程度の弾性力で最大限に起こすよう、係合片５
１を付勢するものである。

【００２８】また、エラ蓋起し手段５０において、６４
は近接離間機構であって、係合片５１を魚体１に対して
近接離間させ、係合片５１が魚体１の表面に沿って移動
しうる後述の制御部２００から指示された位置に位置決
めするものである。この近接離間機構６４は，図６
（ｃ）に示すように、上記第一シャフト５５と、ホルダ
５６と、第二シャフト５７と、第二シャフト５７に突出
された突出体６５を介して第二シャフト５７を軸方向に
段階的（実施例では４段階）に進退動させて係合片５１
を魚体１に対して近接離間させる多段エアシリンダ６６
とを備えて構成されている。

【００２９】図１，図３，図９及び図１０（ａ）（ｂ）
に示すように、７０は上記エラ蓋起し手段５０のエラ蓋
起しに先だって、魚体１の頭部３の先端３ａを支持板３
１側に押圧してエラ蓋２を僅かに起こすエラ蓋起し補助
機構である。このエラ蓋起し補助機構７０は、図９に示
すように、魚体１の先端を押圧する押圧片７１と、押圧
片７１を進退可能に支持する支持アーム７２と、押圧片
７１を進出方向に付勢するスプリング７３と、支持アー
ム７２を支持する支持シャフト７４と、支持シャフト７
４を軸方向に進退させて押圧片７１を魚体１に弾接させ
て押圧するとともに、魚体から離間させるエアシリンダ
７５とを備えている。

【００３０】上記エラ切断手段８０は、図３，図１１及
び図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、カッタ８１
と、制御部２００からの指示に基づいてカッタ８１を移
動させるカッタ移動機構８２とを備えている。カッタ８
１は、例えば、図１３に示すように、両刃タイプのもの
が用いられる。カッタ移動機構８２は、基台２０にベー
ス８３を垂直方向（Ｚ）に移動可能に支持し、このベー
ス８３に水平方向（Ｘ，Ｙ）にスライド可能なＸテーブ
ル８４及びＹテーブル８５を設け、また、カッタ８１を
支持するカッタホルダ８６を備え、このカッタホルダ８
６を支持体８７に差動歯車機構９０を介して連結し、こ
の支持体８７をＹテーブル８５に垂下して回転可能に支
持している。

【００３１】９１はベースを垂直（Ｚ）方向に移動させ
る駆動機構、９２はＸテーブル８４を移動させるための
Ｘ軸モータ、９３はＹテーブル８５を移動させるための
Ｙモータ、９４は支持体８７を回転させる回転モータ、
９５は差動歯車機構９０を駆動する歯車機構用モータで
ある。これにより、カッタ８１は、水平方向Ｘ，Ｙ、垂
直方向Ｚ、回転方向Ｒ、差動歯車機構９０による揺動方
向Ｐ，Ｑの６方向に移動可能に支持されることになる。
カッタ移動機構８２において、図３に示すように、２０
９は上記各モータの電源の供給制御を行なうモータドラ
イバであり、後述の制御部２００によって制御される。

【００３２】また、エラ切断手段８０は、カッタ８１を
往復振動させる往復振動駆動機構９６を備えている。こ
の往復振動駆動機構９６は、カッタ８１を往復振動可能
にカッタホルダ８６に支持し、振動用モータ９７により
往復振動させるものである。

【００３３】図１において、１００は魚体１のエラに関
するエラ情報を入手するエラ情報入手手段である。この
エラ情報入手手段１００は、エラ情報としての魚体１の
幅Ｔ（図１４）を計測する幅計測部１０１と、エラ情報
としての魚体１の頭長Ｌ（図１４）を計測する頭長計測
部１０３とを備えている。詳しくは、幅計測部１０１
は、図５に示すように、魚体押え手段４０のＬ字状のリ
ンク４４の回動軸４５の回動角度を検出するロータリエ
ンコーダ１０２で構成され、魚体１の幅Ｔを角度検出に
より計測するものである。また、頭長計測部１０３は、
図６及び図１４に示すように、鼻先部（ストッパ３３の
押え片３４，３５が頭部３を押えたときの略中央の基準
線Ｋ（図４））と、エラ蓋２の外縁（エラ蓋２の外縁に
係合したエラ蓋起し手段５０の係合片５１）との間を頭
長Ｌとして計測するものであり、図６（ｃ）に示すよう
に、エラ蓋起し手段５０の第二シャフト５７の回動角
度、即ち、係合片５１の角度位置を検出するロータリエ
ンコーダ１０４で構成され、魚体１の頭長Ｌを角度検出
により計測するものである。

【００３４】また、図１において、１０５はエラ蓋起し
手段５０の基準位置を検出する基準位置検出手段であ
る。この基準位置検出手段１０５は、図６に示すよう
に、エラ蓋起し手段５０の第二シャフト５７の回動角
度、即ち係合片５１の角度位置を検出する上記のロータ
リエンコーダ１０４で構成され、基準位置を角度検出に
より行なうものである。

【００３５】次に、制御部２００について説明する。図
１に示すように、制御部２００において、２０１は移動
径路指示手段であって、エラ切断手段８０のカッタ移動
機構８２にカッタ８１の移動径路を指示するものであ
る。２０２は移動径路パタン記憶手段であって、エラ情
報に対応したカッタ８１の移動径路を定めた複数の移動
径路パタンを記憶するものである。２０３は移動径路所
出手段であって、エラ情報入手手段１００が入手したエ
ラ情報に基づいてカッタ８１の移動径路を所出するもの
である。詳しくは、移動径路所出手段２０３はエラ情報
入手手段１００が入手したエラ情報に対応する移動径路
パタンを上記移動径路パタン記憶手段２０２に記憶した
複数の移動径路パタンから選択し上記移動径路指示手段
２０１が指示する移動径路とする選択機能２０４を備え
ている。

【００３６】上記移動径路パタンは、エラ情報に対応し
た移動径路になっている。即ち、魚体１として鮭の例で
説明すると、図１４及び図１５に示すように、鮭のエラ
４は、下顎５及び上顎６側で本体と軟骨結合部７，８に
より結合され、更に、食道管（図示せず）を含む粘膜体
９により固定されている。これが、雄雌、大小、種によ
り、その形状が多岐複雑になっている。そのため、エラ
情報としての魚体１の幅Ｔ及び魚体１の頭長Ｌと、エラ
４の大きさ，位置等の形態との関係を、予め、多数の魚
体１を測定することにより、体系化し、この対応関係に
よって、例えば、数１０通りの移動径路をパタンとして
作成する。

【００３７】図１５に示すように、基本的なカッタ８１
の動きは、開けられたエラ蓋２の下顎５側から体内にカ
ッタ８１を挿入（）し、下顎５の軟骨結合部７へ移動
し、この軟骨結合部７を切断し（）、旋回しながらエ
ラの胴側周囲の粘膜体９及び食道管を切断し（，
）、上顎６の軟骨結合部８へ移動し、上顎６の軟骨結
合部８を切断し（）、元へ戻るようにして体内から抜
き出す（）。この基本的な動きにおいて、魚体１の幅
Ｔ及び魚体１の頭長Ｌに見合ったエラ４の大きさ，位置
等のエラ４の形態に対応した多数の移動径路パタンを作
成しておくのである。

【００３８】また、制御部２００において、２０５はエ
ラ情報入手手段１００が入手したエラ情報に基づいて上
記エラ蓋起し手段５０の近接離間機構６４の係合片５１
の保持位置を指示する係合片保持位置指示手段である。
詳しくは、エラ情報入手手段１００の幅計測部１０１の
ロータリエンコーダ１０２が計測した回動角度に基づい
て、この回動角度（魚体１の幅Ｔ）に対応した位置に係
合片５１が位置するように、近接離間機構６４の多段エ
アシリンダ６６の進出位置を指示するものである。

【００３９】２０６は上記基準位置検出手段１０５の検
出結果に基づいてエラ切断手段８０のカッタ８１の切出
し原点位置を算出する切出し原点位置算出手段、２０７
はエラ切断手段８０のカッタ移動機構８２に指示を与え
て切出し原点位置算出手段２０６が算出した切出し原点
位置にカッタ８１を位置させる切出し原点位置制御手段
である。

【００４０】制御部２００の各手段は、マイクロコンピ
ュータのＣＰＵ等の機能によって実現される。また、図
３において、２１１は魚体１の頭部３がストッパ３３の
位置に位置したことを検知するとともに、一連の処理が
完了して魚体１が排出されたことを検知する検知機であ
る。制御部２００は、この検知機２１１の検知により、
魚体１に対する一連の処理を開始する。更に、図３にお
いて、２０８は上記各エアシリンダのエア管路に介装さ
れエアの供給停止を行なう電磁弁を収容した電磁弁ボッ
クスである。制御部２００は、上記電磁弁及び上記モー
タドライバ２０９を制御する。また、図２において、２
１０は操作部であり、装置の運転停止ボタンや異常を知
らせるランプ類等を備えている。

【００４１】次に、実施例に係る魚体のエラ処理装置の
作用を、魚体１として鮭を処理する場合について、図１
６に示すフローチャートに従って説明する。この場合、
制御部２００の移動径路パタン記憶手段２０２には、予
め、例えば、数１０通りの移動径路パタンを記憶させて
おく。

【００４２】先ず、魚体１を支持板３１に接する側を一
定（実施例では魚体１の左側）にして投入口２６から投
入する（１６−１）。この場合、水噴出ノズル２８から
水が噴射されているので、この水が、支持板３１上に流
れており、そのため、魚体１が容易に支持板３１上を滑
降していく。また、この水の噴射により、支持板３１等
の血糊等が洗い流される。支持板３１上を滑降した魚体
１は、その頭部３がガイド３８に案内されて、ストッパ
位置Ａに位置させられたストッパ３３に衝止し、頂部側
押え片３４及び顎側押え片３５によって挾持されて停止
させられる。停止させられた魚体１の頭部３は、検知機
２１１によって検知される（１６−２）。

【００４３】検知機２１１の検知があると（１６−２Ｙ
ＥＳ）、先ず、魚体押え手段４０のエアシリンダ４６が
進出し、図５に示すように、リンク４４を介して押圧体
４１を下げ、支持板３１上の魚体１を支持板３１に押圧
する（１６−３）。この場合、押圧体４１のガイド体４
２が魚体１の曲面に沿って当接するので、魚体１が確実
に保持されて押圧される。また、エアシリンダ４６のピ
ストンロッドには押圧体４１の押圧力緩衝用のスプリン
グ４７が介装されているので、魚体１を押圧しすぎるこ
とがなく、適正な押圧力で押えることができる。

【００４４】更に、この場合、エラ情報入手手段１００
の幅計測部１０１により、エラ情報としての魚体１の幅
Ｔが計測される（１６−４）。即ち、図５に示すよう
に、ロータリエンコーダ１０２で、魚体押え手段４０の
リンク４４の回動軸４５の回動角度を検出する。これに
より、制御部２００は、係合片保持位置指示手段２０５
において、上記幅計測部１０１のロータリエンコーダ１
０２が計測した回動角度に基づいて、エラ蓋起し手段５
０の近接離間機構６４の多段エアシリンダ６６の進出位
置を指示する。

【００４５】次に、エラ蓋起し補助機構７０が駆動され
る（１６−５）。この場合、図９及び図１０（ａ）
（ｂ）に示すように、エアシリンダ７５が進出し、押圧
片７１が魚体１の先端を支持板３１側に押圧する。これ
により、魚体１のエラ蓋２にモーメントが作用するの
で、エラ蓋２が僅かに起こされる。

【００４６】その後、エラ蓋起し手段５０が駆動され、
係合片５１が魚体１のエラ蓋２の外縁に係合させられる
（１６−６）。図６及び図８（ａ）に示すように、先
ず、係合片保持位置指示手段２０５の指示に基づいて、
近接離間機構６４の多段エアシリンダ６６が指示された
進出位置に位置させられ、これにより、係合片５１が魚
体１の幅Ｔに対応した位置、即ち、係合片５１が魚体１
の表面に沿って移動しうる位置に位置決めされる。この
状態で、図６及び図８（ｂ）に示すように、係合片移動
機構５４のエアシリンダ６０が後退させられ、スプリン
グ５９の付勢力によって、係合片５１が魚体１の胴側か
ら頭側に移動させられ、エラ蓋２の外縁に係合させられ
る。この場合、エラ蓋２はエラ蓋起し補助機構７０によ
って予め僅かに起こされており、係合片５１は確実にエ
ラ蓋２の外縁に引っ掛けられる。

【００４７】この状態において、図６に示すように、エ
ラ情報入手手段１００の頭長計測部１０３により、エラ
情報としての魚体１の頭長Ｌが計測される（１６−
７）。即ち、ロータリエンコーダ１０４によって、図１
４に示すように、鼻先部（ストッパ３３の押え片が頭部
３を押えたときの略中央の基準線Ｋ）と、エラ蓋２の外
縁（エラ蓋２の外縁に係合したエラ蓋起し手段５０の係
合片５１）との間の頭長Ｌが、第二シャフト５７の角度
位置として計測される。また、これと同時に、基準位置
検出手段１０５によって、エラ蓋起し手段５０の基準位
置が検出される（１６−７）。即ち、上記ロータリエン
コーダ１０４によって、係合片５１の基準位置が角度位
置として計測される。

【００４８】制御部２００においては、移動径路所出手
段２０３が、上記エラ情報入手手段１００が入手したエ
ラ情報、即ち、幅Ｔ及び頭長Ｌに係る角度データに基づ
いて、幅Ｔ及び頭長Ｌに係る角度データに対応する移動
径路パタンを、移動径路パタン記憶手段２０２に記憶し
た複数の移動径路パタンから選択機能２０４により選択
し、上記移動径路指示手段２０１が指示する移動径路と
する（１６−８）。また、切出し原点位置算出手段２０
６が基準位置検出手段１０５の検出結果に基づいてエラ
切断手段８０のカッタ８１の切出し原点位置を算出する
（１６−８）。

【００４９】そして、エラ蓋起し手段５０の係合片回転
機構６１が駆動され、エラ蓋２が起こされる（１６−
９）。この場合、図６及び図８（ｃ）に示すように、エ
アシリンダ６３が後退し、スプリング６２ａの付勢力に
よって第一シャフト５５を介して係合片５１が回動させ
られ、この係合片５１の回転によって、エラ蓋２の外縁
が持ち上げられエラ蓋２が大きく起こされる。そしてま
た、この状態において、エラ切断手段８０のカッタ移動
機構８２が駆動される。先ず、制御部２００の切出し原
点位置制御手段２０７の指示により、カッタ移動機構８
２が駆動され、カッタ８１が切出し原点位置算出手段２
０６が算出した切出し原点位置に位置決めされる（１６
−１０）。

【００５０】次に、制御部２００の移動径路指示手段２
０１から、カッタ８１の移動径路が指示され、カッタ移
動機構８２は、この指示された移動径路に従ってカッタ
８１を移動させ，エラを切断する（１６−１１）。ま
た、エラ切断手段８０の往復振動駆動機構９６によっ
て、カッタ８１が往復振動させられる。これにより、カ
ッタ８１は、振動しながら、水平方向Ｘ，Ｙ、垂直方向
Ｚ、回転方向Ｒ、差動歯車機構９０による揺動方向Ｐ，
Ｑの６方向に、指示された移動径路に従って移動させら
れ、図１５に示すように、開けられたエラ蓋２の下顎５
側から体内に挿入され（）、下顎５の軟骨結合部７へ
移動させられて軟骨結合部７を切断し（）、旋回させ
られてエラの胴側周囲の粘膜体９及び食道管を切断し
（，）、上顎６の軟骨結合部８へ移動させられて上
顎６の軟骨結合部８を切断し（）、元へ戻るようにし
て体内から抜き出される（）。

【００５１】この場合、カッタ８１の移動径路は、現在
エラ４が切断されている魚体１の幅Ｔ及び魚体１の頭長
Ｌに見合ったエラ４の大きさ，位置等のエラ４の形態に
対応した移動径路になっているので、エラ４以外の部分
を切断してしまうことがなく、また、エラ４の切り残し
もなくなり、確実にエラ４のみが切断される。また、エ
ラ蓋起し手段５０が、エラ蓋２を開けているので、カッ
タ８１によりエラ蓋２を損傷することもなくなる。ま
た、カッタ８１は、往復振動駆動機構９６によって往復
振動させられているので、エラ４を刃の往復スライド動
作により切断することができ、この点でも、確実に切断
が行なわれる。

【００５２】このようにして、切断が終了したならば、
エラ切断手段８０，エラ蓋起し手段５０，エラ蓋起し補
助機構７０，魚体押え手段４０が元位置に復帰させられ
る（１６−１２）。その後、魚体支持手段３０のストッ
パ３３が解除位置Ｂに位置させられ、これにより、スト
ッパ３３の頂部側押え片３４及び顎側押え片３５が支持
板３１上から退出するので、魚体１は支持板３１を滑降
して排出口２７から排出されていく（１６−１３）。そ
して、検知機２１１が魚体１の排出を検知すると（１６
−１４）、魚体支持手段３０のストッパ３３がストッパ
位置Ａに位置させられ終了する。排出された魚体１は、
エラ４が切断されているので、手作業等により、容易に
エラが取り除かれる。

【００５３】一つの魚体１の処理が終了したならば、次
の魚体１を投入口２６から投入する。この場合、魚体１
の雄雌、大小、種により、エラの形態が種々に異なって
いても、魚体１の幅Ｔ及び魚体１の頭長Ｌに見合ったエ
ラの大きさ，位置等のエラの形態に対応した移動径路で
カッタ８１が移動させられるので、上記と同様にエラ以
外の部分を切断してしまうことがなく、また、エラの切
り残しもなくなり、確実にエラのみが切断される。ま
た、魚体１を投入口２６から投入するだけで、エラが切
断されるので、作業性が大幅に向上させられる。

【００５４】尚、エラ蓋起し手段５０は、上記実施例に
限らず、例えば、エラ蓋２を吸盤で吸着して起こすよう
にし、あるいは、針で突き刺して起こすようにし、ある
いはまた、下から押しあげて起こすようにするもの等、
適宜変更して差し支えない。また、エラ蓋起し手段５０
の、係合片５１は、上述したものに限らず、例えば、図
１７（ａ）に示すように、線状体を折り曲げて作成した
鉤針状の係合片５１ａ、あるいは、図１７（ｂ）に示す
ように、板を折り曲げた係合片５１ｂ等、適宜変更して
差し支えない。更に、カッタ８１は、上述したものに限
らず、例えば、図１８（ａ）に示すように、片刃のカッ
タ８１ａ、図１８（ｂ）に示すように、両鋸刃状のカッ
タ８１ｂ、図１８（ｃ）に示すように、片鋸刃状のカッ
タ８１ｃ、図１８（ｄ）に示すように、波形刃状のカッ
タ８１ｄ、図１８（ｅ）に示すように、片刃及び片鋸刃
の複合カッタ８１ｅ等適宜変更して差し支えない。ま
た、魚体１の幅Ｔ及び魚体１の頭長Ｌの計測は、ロータ
リーエンコーダ１０２，１０４に限らず、例えば、直接
変位を測定する差動トランス型等のものを用いても良く
適宜変更して差し支えない。

【００５５】更に、上記実施例において、制御部２００
の移動径路所出手段２０３は、カッタ８１の移動径路パ
タンを選択するようにしているが、必ずしもこれに限定
されるものではなく、エラ情報に基づいて、移動径路を
算出するように構成しても良く適宜変更して差し支えな
い。また、エラ情報入手手段１００は、魚体１を撮像す
るカメラからの画像データをエラ情報とする構成のもの
も含む。例えば、画像データにより、エラ蓋２の外縁と
頭部３の先端を検出して頭長Ｌを算出する等である。ま
た、魚体支持手段３０や魚体押え手段４０も上述したも
のに限らず適宜変更して差し支えない。

【００５６】また、上記実施例では、魚体１として、鮭
について説明したが、必ずしもこれに限定されず、鮭以
外のあらゆる種類の魚体に適用できることは勿論であ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る魚体
のエラ処理装置によれば、エラ蓋を起こすエラ蓋起し手
段を設けたので、従来のように装置に魚体を装着する前
にエラ蓋を予め起こす必要がなく、魚体を魚体支持手段
に支持して魚体押え手段により押えるだけで、エラ蓋を
開けることができ、それだけ、エラ処理作業性が向上す
る。また、エラ切断手段のカッタの移動を制御する制御
部を備えたので、魚体によって異なるエラの大きさ，形
状や位置等のエラの形態に合わせて、エラを切断できる
ようにすることができ、そのため、エラ以外の部分に傷
をつけることなく、しかも、確実にエラを切断できるよ
うすることができることから、頭付きの魚体の商品価値
を大幅に向上させることができる。また、従来の回転刃
のようにエラ切片が飛散してしまう事態を抑止できる。

【００５８】また、制御部がエラ情報入手手段が入手し
たエラ情報に基づいてカッタの移動径路を所出する移動
径路所出手段を備えた場合には、処理する魚体ごとにそ
のエラの形態に合わせた移動径路の自動設定ができ、そ
れだけ、処理効率が向上するとともに、魚体ごとの確実
な対応をとることができる。

【００５９】また、エラ蓋起し手段のエラ蓋起しに先だ
って、魚体の先端を魚体支持手段側に押圧してエラ蓋を
起こすエラ蓋起し補助機構を備えた場合には、予めエラ
を起こすので、それだけ、エラ蓋起し手段のエラ蓋起し
を確実に行なうことができる。

【００６０】更に、エラ切断手段がカッタを往復振動さ
せる往復振動駆動機構を備えた場合には、カッタに往復
のスライド動作を行なわせることができ、より一層確実
にエラの切断を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る魚体のエラ処理装置の構
成を示す図である。

【図２】本発明の実施例に係る魚体のエラ処理装置の外
観を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施例に係る魚体のエラ処理装置を示
す斜視図である。

【図４】本発明の実施例に係る魚体支持手段の要部を示
す図である。

【図５】本発明の実施例に係る魚体押え手段を示す正面
図（ａ），Ａ視側面図（ｂ）及びＢ視側面図（ｃ）であ
る。

【図６】本発明の実施例に係るエラ蓋起し手段を示す平
面図（ａ），側面図（ｂ）及び正面図（ｃ）である。

【図７】本発明の実施例に係るエラ蓋起し手段の係合片
を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施例に係るエラ蓋起し手段の係合片
の動作を示す工程図である。

【図９】本発明の実施例に係るエラ蓋起し補助機構を示
す図である。

【図１０】本発明の実施例に係るエラ蓋起し補助機構の
動作を示す工程図である。

【図１１】本発明の実施例に係るエラ切断手段を示す斜
視図である。

【図１２】本発明の実施例に係るエラ切断手段の要部を
示す平面図（ａ），側面図（ｂ）及び正面図（ｃ）であ
る。

【図１３】本発明の実施例に係るエラ切断手段のカッタ
を示す図である。

【図１４】魚体としての鮭を示す正面図（ａ）及び底面
図（ｂ）である。

【図１５】魚体としての鮭の頭部の状態及びカッタの移
動径路の一例を示す図である。

【図１６】本発明の実施例に係る魚体のエラ処理装置の
処理工程を示すフローチャートである。

【図１７】エラ蓋起し手段の係合片の他の例を示す斜視
図である。

【図１８】エラ切断手段のカッタの他の例を示す図であ
る。

【図１９】従来の魚体のエラ処理装置の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１魚体２エラ蓋３頭部４エラ５下顎６上顎７，８軟骨結合部９粘膜体２０基台２６投入口２７排出口３０魚体支持手段３１支持板３３ストッパＡストッパ位置Ｂ解除位置４０魚体押え手段４１押圧体４２ガイド体５０エラ蓋起し手段５１係合片５４係合片移動機構６１係合片回転機構６４近接離間機構７０エラ蓋起し補助機構８０エラ切断手段８１カッタ８２カッタ移動機構９０差動歯車機構９６往復振動駆動機構１００エラ情報入手手段Ｔ幅Ｌ頭長１０１幅計測部１０２ロータリエンコーダ１０３頭長計測部１０４ロータリエンコーダ１０５基準位置検出手段２００制御部２０１移動径路指示手段２０２移動径路パタン記憶手段２０３移動径路所出手段２０４選択機能２０５係合片保持位置指示手段２０６切出し原点位置算出手段２０７切出し原点位置制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋好尚岩手県花巻市下根子535番地 (72)発明者高橋定男岩手県花巻市諏訪115−７ (72)発明者戸田信幸岩手県北上市立花４−75 (72)発明者高原貞行岩手県花巻市南万丁目1412

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】魚体を支持する魚体支持手段と、魚体支
持手段に対して魚体を押える魚体押え手段と、押えられ
た魚体のエラ蓋を起こすエラ蓋起し手段と、起こされた
エラ蓋側から魚体内にカッタを挿入し移動させてエラを
切断するエラ切断手段と、エラ切断手段のカッタの移動
を制御する制御部とを備えたことを特徴とする魚体のエ
ラ処理装置。
【請求項２】上記エラ切断手段は、上記制御部からの
指示に基づいてカッタを移動させるカッタ移動機構を備
え、上記制御部はエラ切断手段のカッタ移動機構にカッ
タの移動径路を指示する移動径路指示手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の魚体のエラ処理装置。
【請求項３】上記魚体のエラに関するエラ情報を入手
するエラ情報入手手段を備え、上記制御部は、エラ情報
入手手段が入手したエラ情報に基づいてカッタの移動径
路を所出する移動径路所出手段を備えたことを特徴とす
る請求項２記載の魚体のエラ処理装置。
【請求項４】上記エラ蓋起し手段の基準位置を検出す
る基準位置検出手段を備え、上記制御部は、基準位置検
出手段の検出結果に基づいてエラ切断手段のカッタの切
出し原点位置を算出する切出し原点位置算出手段と、エ
ラ切断手段のカッタ移動機構に指示を与えて切出し原点
位置算出手段が算出した切出し原点位置にカッタを位置
させる切出し原点位置制御手段とを備えたことを特徴と
する請求項２または３記載の魚体のエラ処理装置。
【請求項５】上記エラ情報入手手段は、エラ情報とし
ての魚体の幅を計測する幅計測部と、エラ情報としての
魚体の頭長を計測する頭長計測部とを備えたことを特徴
とする請求項３または４記載の魚体のエラ処理装置。
【請求項６】上記制御部は、エラ情報に対応したカッ
タの移動径路を定めた複数の移動径路パタンを記憶する
移動径路パタン記憶手段を備え、上記移動径路所出手段
はエラ情報入手手段が入手したエラ情報に対応する移動
径路パタンを上記移動径路パタン記憶手段に記憶した複
数の移動径路パタンから選択し上記移動径路指示手段が
指示する移動径路とする選択機能を備えたことを特徴と
する請求項３，４または５記載の魚体のエラ処理装置。
【請求項７】上記エラ蓋起し手段は、魚体の胴側から
頭側に移動させられてエラ蓋外縁に係合する係合片と、
該係合片を魚体の胴側から頭側に移動させる係合片移動
機構とを備えたことを特徴とする請求項１，２，３，
４，５または６記載の魚体のエラ処理装置。
【請求項８】上記エラ蓋起し手段は、エラ蓋外縁に係
合した係合片をエラ蓋を起こす方向に回転させる係合片
回転機構を備えたことを特徴とする請求項７記載の魚体
のエラ処理装置。
【請求項９】上記エラ蓋起し手段は、係合片を魚体に
対して近接離間させ指示された位置に保持する近接離間
機構を備え、上記制御部は、エラ情報入手手段が入手し
たエラ情報に基づいて近接離間機構の係合片の保持位置
を指示する係合片保持位置指示手段を備えたことを特徴
とする請求項７または８記載の魚体のエラ処理装置。
【請求項１０】上記エラ蓋起し手段のエラ蓋起しに先
だって、魚体の先端を魚体支持手段側に押圧してエラ蓋
を起こすエラ蓋起し補助機構を備えたことを特徴とする
請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９記載の
魚体のエラ処理装置。
【請求項１１】上記エラ切断手段は、カッタを往復振
動させる往復振動駆動機構を備えたことを特徴とする請
求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記
載の魚体のエラ処理装置。
【請求項１２】エラ情報入手手段は、魚体を撮像する
カメラからの画像データをエラ情報とすることを特徴と
する請求項３，４，５，６，７，８，９，１０または１
１記載の魚体のエラ処理装置。