JPH0634322B2 - 磁気ヘツドの荷重支持ばねの調整方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気ヘツドの荷重支持ばねの調整方法および
装置に係り、特に磁気ヘツドの荷重支持ばねであるワー
クを規定ばね高さおよび規定ばね強さに、自動的にかつ
確実に調整するために好適な磁気ヘツドの荷重支持ばね
の調整方法および装置に関する。

〔発明の背景〕

第６図に本発明で取り扱う荷重支持ばねと、これに設け
られている部材とを示す。

この図に示す荷重支持ばね１は、ロードアーム２と、こ
れの根元部側に形成された負荷ばね部３とを有してい
る。そして、前記ロードアーム２の先端部には、ジンバ
ルばね４を介してコアスライダ５が設けられている。ま
た、負荷ばね部３の根元部側には、スペーサ６が設けら
れている。

次に、第７図に前記荷重支持ばねと磁気ヘツドを含む磁
気デイスク装置を示す。

この図に示す磁気デイスク装置は、磁気デイスク７と、
前記スペーサ６を介して磁気ヘツドアーム８に取り付け
られた荷重支持ばね１と、この荷重支持ばね１のロード
アーム２の先端部に設けられたコアスライダ５とを有し
ている。また、前記コアスライダ５は、第６図に示すジ
ンバルばね４を介して前記磁気デイスク７の情報トラツ
クに追従可能に設けられている。

ところで、前記荷重支持ばね１にはその使用中に、第７
図に示すごとく、磁気デイスク７の情報トラツクに対向
して配置されたコアスライダ５を0.3μｍ以下の狭小な
浮上間隔Δｈで安定して浮上させ得る機能が必要とされ
ている。したがつて、前記荷重支持ばね１には高精度に
管理された規定ばね高さＨと、この規定ばね高さＨにお
ける一定のばね強さが要求されている。

次に、第８図は荷重支持ばねの調整の従来技術を示す。

この図に示す従来技術では、荷重支持ばねであるワーク
（以下、このワークを符号１で示す）の調整を治具を使
用して行つている。その治具は、スペーサ６を介してワ
ーク１を固定する基台９と、この基台９に固定されたワ
ークの規定ばね高さＨの位置にセツトされたロードセル
10と、このロードセル10に接続された荷重表示器11とを
備えて構成されている。

そして、この従来技術では、ロードアーム２を予め規定
ばね強さより強く製作し、前記ロードアーム２の先端部
にはジンバルばね（図示せず）を介してコアスライダ５
を設け、またワーク１の根元部にはスペーサ６を設けて
いる。

ついで、人手により第８図に示すように、基台９にワー
ク１を固定し、作業者がロードアーム２をばね強さを弱
める方向、つまり第８図の矢印Ｆ方向に押し込んで調整
し、調整後のばね強さをロードセル10で測定し、作業者
が荷重表示器11の表示値を読み取り、この動作をワーク
１が規定ばね高さおよび規定ばね強さの範囲に入るよう
に繰り返して行い、調整するようにしていた。

しかし、ワーク１はロードアーム２の板厚のばらつきや
成形プレスによるロードアーム２の形状のばらつき等に
よる変動要因が多い。これに対して、前述の従来技術で
は作業者の熟練と勘により調整作業を行つていた。この
ため、品質および調整回数のばらつきが大きく、合理化
が要求されていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、荷重支
持ばねを規定ばね高さおよび規定ばね強さに、自動的に
かつ少ない調整回数で確実に調整し得る磁気ヘツドの荷
重支持ばねの調整方法を提供することにあり、本発明の
他の目的は、極く薄い板厚の荷重支持ばねを規定ばね高
さおよび規定ばね強さに正確に調整し得る磁気ヘツドの
荷重支持ばねの調整方法を提供することにあり、さらに
本発明の他の目的は、前記方法を的確に実施し得る磁気
ヘツドの荷重支持ばねの調整装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明の１番目の発明は、特許請求の範囲第１項に記載
のとおり、磁気ヘツドの荷重支持ばねであるワークのば
ね強さを予め強めに製作すること、前記ワークの根元部
を固定した後、このワークのばね強さを弱める方向にワ
ークを一定の押込量で押し込んで第１回目の調整を行う
こと、ついでワークに規定ばね負荷を与えてばね高さと
ばね強さのいずれかの変位量を測定すること、測定結果
に基づいてワークのランク分けを行い、ワークのランク
に対応して予め決められたパターンから第２回目の押込
量を演算すること、前記演算された押込量で第２回目の
調整を行うこと、ついで前記測定要領でワークを測定す
ること、前２回の測定結果から押込量と変位量の変化の
関係を求め、以後の変化がリニアに変化するものとして
前２回の測定結果に基づいて第３回目の押込量を演算す
ること、この押込量により前記押込要領で第３回目の調
整を行い、荷重支持ばねを予め設定されたばね高さおよ
びばね強さの最終調整ゾーンに入るように調整するこ
と、第３回目の調整でなお最終調整ゾーンに達しない時
は、前２回の測定結果に基づいて次回の押込量を演算
し、この押込量により前記押込要領で調整し、この押込
調整を繰り返して行うようにしたことを特徴を有するも
ので、この構成により、ワークを自動的にかつ少ない調
整回数で規定ばね高さおよび規定ばね強さに確実に調整
することができる。

さらに、本発明の２番目の発明は、特許請求の範囲第３
項に記載のとおり、磁気ヘツドの荷重支持ばねであるワ
ークのばね強さを予め強めに製作すること、前記ワーク
の根元部を固定した後、このワークの根元部寄りの位置
にワークの曲げ支点を当接させてワークの曲げ位置を定
めること、ワークのばね強さを弱める方向にワークを一
定の押込量で押し込んで第１回目の調整を行うこと、つ
いでワークから前記曲げ支点を離してワークに規定ばね
負荷を与えてばね高さとばね強さのいずれかの変位量を
測定すること、測定結果に基づいてワークのランク分け
を行い、ワークのランクに対応して予め決められたパタ
ーンから第２回目の押込量を演算すること、再びワーク
に曲げ支点を当接させかつ前記演算された押込量で第２
回目の調整を行うこと、ついで前記測定要領でワークを
測定すること、前２回の測定結果から押込量と変位量の
変化の関係を求め、以後の変化がリニアに変化するもの
として前２回の測定結果に基づいて第３回目の押込量を
演算すること、この押込量により前記押込要領で第３回
目の調整を行い、荷重支持ばねを予め設定されたばね高
さおよびばね強さの最終調整ゾーンに入るように調整す
ること、第３回目の調整でなお最終調整ゾーンに達しな
い時は、前２回の測定結果に基づいて次回の押込量を演
算し、この押込量により前記押込要領で調整し、この押
込調整を繰り返して行うようにしたことに特徴を有する
もので、この構成により、極く薄い板厚の荷重支持ばね
であつても、規定ばね高さおよび規定ばね強さに正確に
調整することができる。

また、本発明の３番目の発明は、特許請求の範囲第５項
に記載のとおり、磁気ヘツドの荷重支持ばねであるワー
クの固定手段と、ばね強さを弱める方向にワークを押し
込むワークの押込手段と、ワークに規定ばね負荷を与え
てばね高さとばね強さのいずれかの変位量を測定するワ
ークの測定手段と、第１回目の調整後、ワークの測定手
段から送り込まれた測定結果に基づいてワークのランク
分けを行うとともに、ワークのランクに対応させて予め
決められたパターンから第２回目に押込量を演算し、さ
らに第２回目以降の調整後は前２回の測定結果から次回
の押込量を演算し、その押込量をワークの押込手段に送
り込むデータ処理部とを備えているところに特徴を有す
るもので、この構成により、前記本発明の１番目の発明
を的確に実施することができる。

さらに、本発明の４番目の発明は、特許請求の範囲第６
項に記載のとおり、磁気ヘツドの荷重支持ばねであるワ
ークの固定手段と、ワークの根元部の近傍に当接させて
ワークの曲げ位置を固定する曲げ支点と、ばね強さを弱
める方向にワークを押し込むワークの押込手段と、ワー
クに規定ばね負荷を与えてばね高さとばね強さのいずれ
かの変位量を測定するワークの測定手段と、第１回目の
調整後、ワークの測定手段から送り込まれた測定結果に
基づいてワークのランク分けを行うとともに、ワークの
ランクに対応させて予め決められたパターンから第２回
目の押込量を演算し、さらに第２回目以降の調整後は前
２回の測定結果から次回の押込量を演算し、その押込量
をワークの押込手段に送り込むデータ処理部とを備えて
いるところに特徴を有するもので、この構成により、前
記本発明の２番目の発明をも的確に実施することができ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図および第２図は本発明方法を実施する装置の一例
を示すものであつて、ばね高さを基準としてワークを調
整する場合を示す調整装置の側面図および斜視図、第３
図は本発明方法の一例を示すフローチヤート、第４図は
ランクに対応させて第２回目の押込量を決めるパターン
と第３回目の押込量の演算の説明図、第５図は本発明方
法において曲げ支点を設けた場合の実効を、曲げ支点を
設けない場合と比較して示した線図である。

本発明方法を実施する調整装置の第１図および第２図に
示す実施例のものは、架台12と、ワークの固定手段13
と、ワークの曲げ支点17と、ワークの押込手段19と、調
整後のワークの測定手段22と、データ処理部29とを備え
て構成されている。

この調整装置で取り扱う荷重支持ばねであるワーク１
は、ロードアーム２と、負荷ばね部３とを有し、前記ロ
ードアーム２の先端部にはジンバルばね（第１図，第２
図中では省略）を介してコアスライダ５が設けられ、前
記負荷ばね部３側の根元部にはスペーサ６が設けられて
いる。

前記ワークの固定手段13は、架台12上に設置された基台
14と、ワーク抑え部材15と、これを操作するモータ16と
を備え、前記モータ16によりワーク抑え部材15を抑え方
向に回動させ、基台14とワーク抑え部材15間でスペーサ
６を含むワーク１の根元部を挟んで固定するように構成
されている。

前記ワークの曲げ支点17は、ナイフエツジ状に形成され
ており、また流体圧シリンダ18に連結されている。そし
て、このワークの曲げ支点17は、ワーク１を固定した
後、各回の調整時に、流体圧シリンダ18により進出操作
され、ワーク１の根元部寄りの位置である負荷ばね部３
に当接され、ワーク１の曲げ位置を定めるようになつて
いる。

前記ワークの押込手段19は、押込部材20と、これを駆動
するパルスモータ21とを備え、ワーク１のロードアーム
２を、ばね強さを弱める方向に押し込んで調整するよう
に構成されている。

前記調整後のワークの測定手段22は、支点24で支えられ
たバランスアーム23と、バランスアーム23の一端部に設
けられたバランスウエイト25と、バランスアーム23の他
端部に設けられたウエイト26と、バランスアーム23に取
り付けられた作動子27と、差動トランス28とを備えて構
成されている。このワークの測定手段22は、ワーク１を
押し込んで行う各回の調整後、ロードアーム２の先端部
に設けられたコアスライダ５にウエイト26を乗せ、ワー
ク１に規定ばね負荷Ｗを与え、この規定ばね負荷Ｗによ
りワーク１がたわみ、バランスアーム23が傾くと差動子
27が降下し、この降下量に比較して出力される電圧によ
りワーク１のばね高さＨ′を測定し、その測定結果をデ
ータ処理部29に送り込むようになつている。

前記データ処理部29には、マイクロコンピユータ等が用
いられいる。また、データ処理部29にはワーウ１に規定
ばね負荷Ｗを与えた時のばね高さに基づいて定めたラン
クに対応させて第２回目の押込量を決めるパターンが予
め格納されている。そして、このデータ処理部29は第１
回目の調整後、ワークの測定手段22からワーク１のばね
高さの測定結果を取りこみ、この測定結果から前記パタ
ーンに基づいて第２回目の押込量を演算し、これを前記
ワークの押込手段19のパルスモータ21に送り込み、さら
に第２回目以降の調整後はワークの測定手段22から送り
込まれた前２回の測定結果から押込量とばね高さの変化
の関係を求め、以後の変化がリニアに変化するものとし
て次回の押込量を演算し、その押込量をワークの押込手
段19のパルスモータ21に送り込むように構成されてい
る。

前記実施例の調整装置の作用に関連して本発明調整方法
の一実施例を説明する。

まず、ワーク１を成形プレス等により規定ばね強さより
強めに、つまり規定ばね高さＨより高く製作し、しかも
ロードアーム２の先端部にコアスライダ５を設け、負荷
ばね部３側の根元部にスペーサ６を設けておく。

ついで、前記ワーク１の根元部をワークの固定手段13の
基台14上に設置し、モータ16によりワーク抑え部材15を
回動させ、基台14とワーク抑え部材15とによりワーク１
の根元部を挟んで固定する。

次に、ワークのロードアーム２の板厚が例えば60μｍよ
りも薄い場合には、ワークの曲げ支点17を操作する流体
圧シリンダ18を作動させ、ワークの曲げ支点17を進出さ
せ、第１図に示すように、ワーク１の根元部近傍である
負荷ばね部３の位置に前記ワークの曲げ支点17を当接さ
せ、ワークの曲げ位置を定める。

ついで、データ処理部29からワークの押込手段19のパル
スモータ21に、ワーク１に規定ばね負荷Ｗを与えた時の
ばね高さが第４図に示す最終調整ゾーン30を超えない範
囲の一定の押込量で押し込むべく指令を送り、前記パル
スモータ21により押込部材20を回動させ、この押込部材
20によりばね強さを弱める方向にロードアーム２を押し
込み、第３図に示すように、第１回目の調整を行う。

このワークの押込調整時に、前述のごとく、ワーク１の
負荷ばね部３にワークの曲げ支点17を当接させ、ワーク
の曲げ位置を定めることによつて、ワーク１のばね高さ
は第５図に線31で示すように、リニアに変化する。な
お、第５図中、線32は曲げ支点を設けずに押し込んだ時
のワークのばね高さの変位を示す。

前記第１回目の調整後、ワークの押込手段19のパルスモ
ータ21により押込部材20を戻し、また流体圧シリンダ18
を介してワークの曲げ支点17をワーク１から離す。

ついで、第１図に示すように、ロードアーム２の先端部
に設けられたコアスライダ５にワークの測定手段22のウ
エイト26を乗せ、ワーク１に規定ばね負荷Ｗを与え、ワ
ークの測定手段22によりワークのばね高さＨ′を測定
し、この測定結果をデータ処理部29に送り込む。

前記データ処理部29では、前記第１回目の調整後のワー
クのばね高さＨ′の測定結果に基づいてランク分けを行
う。このランク分けを行つた結果、調整中のワーク１が
例えば第４図に示すように、５ランクに該当したとする
と、データ処理部29ではランクに対応させて予め決めら
れたパターンに基づいて第２回目の押込量を演算し、こ
の押込量で第２回目の調整を行うべくワークの押込手段
19のパルスモータ21に指令を送る。前記第２回目の押込
量は、第１回目の調整後のワークの押込量全体の例えば
60％等に予め決められている。

次に、再びワークの曲げ支点17を進出させ、ワーク１に
当接させる。ついで、ワークの押込手段19のパルスモー
タ21により、データ処理部29からの第２回目の押込量の
指令に基づいて押込部材20を回動させ、ワーク１を押し
込み、第２回目の調整を行う。

前記第２回目の調整後、ワークの曲げ支点17をワーク１
から離し、ワークの測定手段22によりワーク１に規定ば
ね負荷Ｗを与え、再びばね高さＨ′の測定を行い、その
測定結果をデータ処理部29に送り込む。

前記データ処理部29では、前２回の測定結果から押込量
とばね高さの変位量との関係を求め、以後の変化がリニ
アに変化するものとして前２回の測定結果に基づいて第
３回目の押込量を演算し、この演算された押込量で第３
回目の調整を行うべくワークの押込手段19のパルスモー
タ21に指令を送る。前記第３回目の押込量は、第４図に
示すごとく、第２回目の調整後の押込量Δｘの例えば60
％等に設定される。

続いて、ワークの曲げ支点17を進出させてワーク１に当
接させ、ワークの押込手段19のパルスモータ21によりデ
ータ処理部29からの第３回目の押込量の指令に基づいて
押込部材20を回動させ、ワーク１を押し込み、第３回目
の調整を行う。

前記第３回目の調整後、前記測定要領でワーク１のばね
高さＨ′の測定を行う。

この第３回目の調整で、ほとんどの場合、ワーク１を予
め設定された最終調整ゾーン30に調整することが可能と
なる。

そこで、この実施例では第３図に示すように、ワーク１
が最終調整ゾーン30内に入つているか、否かの検査を行
う。そして、ワーク１が最終調整ゾーン30内に入つてい
る時は、調整終了とする。ワーク１がなお最終調整ゾー
ン30に達していない時は、前２回の測定結果に基づいて
前記要領で次回の押込量を演算し、この押込量により前
記押込要領で調整し、ついで測定し、検査する工程をワ
ーク１が最終調整ゾーン30内に入るまで繰り返して行
う。ワーク１が最終調整ゾーン30を超えて押し込まれた
時は、第３図に示すごとく、ワークの不良処理を行う。
この不良処理は、ワーク１を押し上げてばね強さを強く
する修正を行い、再び前記押込調整を繰り返して行う。

以上の押込調整により、ワーク１に規定ばね負荷Ｗを与
えた時に、ワーク１が第４図に示す最終調整ゾーン30内
に入るように自動的に、かつ少ない調整回数で確実に調
整することができる。

なお、本発明において、ワークのロードアーム２の板厚
が例えば60μｍ以上の厚いものでは、押込調整による変
位量がほとんどリニアに変化するので、ワークの曲げ支
点17を使用しないで押込調整を行つてもよい。

また、本発明方法では、ばね高さを測定して押込量を演
算する前記実施例に限らず、押込調整後のワーク１のば
ね強さの変位量を測定し、これの測定結果から押込量を
演算するようにしてもよい。

さらに、本発明装置では、ワークの押込手段19および測
定手段22の具体的な構造は図面に示す実施例に限らず、
要は所期の機能を有する構造であればよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明の１番目の発明によれば、磁気ヘツ
ドの荷重支持ばねであるワークのばね強さを予め強めに
製作し、前記ワークの根元部を固定した後、ワークのば
ね強さを弱める方向にワークを一定の押込量で押し込ん
で第１回目の調整を行い、ついでワークに規定ばね負荷
を与えてばね高さとばね強さのいずれかの変位量を測定
し、この測定結果に基づいてワークのランク分けを行
い、ワークのランクに対応させて予め決められたパター
ンから第２回目の押込量を演算し、再びワークに曲げ支
点を当接させかつ前記演算された押込量で第２回目の調
整を行い、ついで前記測定要領でワークを測定し、前２
回の測定結果から押込量と変位量の変化の関係を求め、
以後の変化がリニアに変化するものとして前２回の測定
結果に基づいて第３回目の押込量を演算し、この押込量
により前記押込要領で第３回目の調整を行い、荷重支持
ばねを予め設定されたばね高さおよびばね強さの最終ゾ
ーンに入るように調整し、第３回目の調整でなお最終ゾ
ーンに達しない時は、前２回の測定結果に基づいて次回
の押込量を演算し、この押込量により前記押込要領で調
整し、この押込調整を繰り返して行うようにしているの
で、荷重支持ばねであるワークを規定ばね高さおよび規
定ばね強さに、自動的にかつ少ない調整回数で確実に調
整し得る効果がある。

さらに、本発明の２番目の発明によれば、前記１番目の
発明において、ワークの根元部を固定した後、このワー
クの根元部寄りの位置にワークの曲げ支点を当接させ、
ワークの曲げ位置を定めたうえで、ワークを一定の押込
量で押し込んで調整を行い、ワークをリニアに変位させ
るようにしているので、極く薄い板厚の荷重支持ばねで
あつても、規定ばね高さおよび規定ばね強さに正確に調
整し得る格別な効果がある。

また、本発明の３番目の発明によれば、磁気ヘツドの荷
重支持ばねであるワークの固定手段と、ばね強さを弱め
る方向にワークを押し込むワークの押込手段と、ワーク
に規定ばね負荷を与えてばね高さとばね強さのいずれか
の変位量を測定するワークの測定手段と、第１回目の調
整後、ワークの測定手段から送り込まれた測定結果に基
づいてワークのランク分けを行うとともに、ワークのラ
ンクに対応させて予め決められたパターンから第２回目
の押込量を演算し、さらに第２回目以降の調整後は前２
回の測定結果から次回の押込量を演算し、その押込量を
ワークの押込手段に送り込むデータ処理部とを備えてい
るので、前記本発明の１番目の発明である方法を的確に
実施し得る効果がある。

そして、本発明の４番目の発明によれば、前記３番目の
発明において、ワークの根元部の近傍に当接させてワー
クの曲げ位置に固定する曲げ支点を設けているので、前
記本発明の２番目の発明である方法をも的確に実施し得
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための装置の一例を示す
側面図、第２図は同斜視図、第３図は本発明方法の一例
のフローチヤート、第４図はランクに対応させて第２回
目の押込量を決めるパターンと第３回目の押込量の演算
の説明図、第５図はワークの押込時にワークの曲げ支点
を用いた場合と、用いない場合とのワークの変位を比較
して示した図、第６図は本発明で取り扱う荷重支持ばね
であるワークの斜視図、第７図は同荷重支持ばねとコア
スライダを含む磁気デイスク装置の概要を示す側面図、
第８図は荷重支持ばねの調整の従来技術を示す側面図で
ある。 １……荷重支持ばねであるワーク、２……ワークのロー
ドアーム、３……同負荷ばね部、５……コアスライダ、
７……磁気デイスク、Ｈ……ワークの規定ばね高さ、13
……ワークの固定手段、17……ワークの曲げ支点、19…
…ワークの押込手段、22……ワークの測定手段、Ｈ′…
…規定ばね負荷を与えた時のワークのばね高さ、29……
データ処理部、30……ワークの最終調整ゾーン、31……
ワークの曲げ支点を用いて押し込んだ時のワークの変位
を示す線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 保英 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 辻 義一 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘツドの荷重支持ばねであるワークの
   ばね強さを予め強めに製作し、前記ワークの根元部を固
   定した後、このワークのばね強さを弱める方向にワーク
   を一定の押込量で押し込んで第１回目の調整を行い、つ
   いでワークに規定ばね負荷を与えてばね高さとばね強さ
   のいずれかの変位量を測定し、この測定結果に基づいて
   ワークのランク分けを行い、ワークのランクに対応させ
   て予め決められたパターンから第２回目の押込量を演算
   し、前記演算された押込量で第２回目の調整を行い、つ
   いで前記測定要領でワークを測定し、前２回の測定結果
   から押込量と変位量の変化の関係を求め、以後の変化が
   リニアに変化するものとして前２回の測定結果に基づい
   て第３回目の押込量を演算し、この押込量により前記押
   込要領で第３回目の調整を行い、荷重支持ばねを予め設
   定されたばね高さおよびばね強さの最終調整ゾーンに入
   るように調整し、第３回目の調整でなお最終調整ゾーン
   に達しない時は、前２回の測定結果に基づいて次回の押
   込量を演算し、この押込量により前記押込要領で調整
   し、この押込調整を繰り返して行うことを特徴とする磁
   気ヘツドの荷重支持ばねの調整方法。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、ワークの
   調整過程で、最終調整ゾーンを超えて押し込んだ時は、
   ワークのばね強さを強めに修正し、再び前記押込調整を
   繰り返して行うことを特徴とする磁気ヘツドの荷重支持
   ばねの調整方法。
3. 【請求項３】磁気ヘツドの荷重支持ばねであるワークの
   ばね強さを予め強めに製作し、前記ワークの根元部を固
   定した後、このワークの根元部寄りの位置にワークの曲
   げ支点を当接させてワークの曲げ位置を定め、ワークの
   ばね強さを弱める方向にワークを一定の押込量で押し込
   んで第１回目の調整を行い、ついでワークから前記曲げ
   支点を離してワークに規定ばね負荷を与えてばね高さと
   ばね強さのいずれかの変位量を測定し、この測定結果に
   基づいてワークのランク分けを行い、ワークのランクに
   対応させて予め決められたパターンから第２回目の押込
   量を演算し、再びワークに曲げ支点を当接させかつ前記
   演算された押込量で第２回目の調整を行い、ついで前記
   測定要領でワークを測定し、前２回の測定結果から押込
   量と変位量の変化の関係を求め、以後の変化がリニアに
   変化するものとして前２回の測定結果に基づいて第３回
   目の押込量を演算し、この押込量により前記押込要領で
   第３回目の調整を行い、荷重支持ばねを予め設定された
   ばね高さおよびばね強さの最終調整ゾーンに入るように
   調整し、第３回目の調整でなお最終調整ゾーンに達しな
   い時は、前２回の測定結果に基づいて次回の押込量を演
   算し、この押込量により前記押込要領で調整し、この押
   込調整を繰り返して行うことを特徴とする磁気ヘツドの
   荷重支持ばねの調整方法。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項において、ワークの
   調整過程で、最終調整ゾーンを超えて押し込んだ時は、
   ワークのばね強さを強めに修正し、再び前記押込調整を
   繰り返して行うことを特徴とする磁気ヘツドの荷重支持
   ばねの調整方法。
5. 【請求項５】磁気ヘツドの荷重支持ばねであるワークの
   固定手段と、ばね強さを弱める方向にワークを押し込む
   ワークの押込手段と、ワークに規定ばね負荷を与えてば
   ね高さとばね強さのいずれかの変位量を測定するワーク
   の測定手段と、第１回目の調整後、ワークの測定手段か
   ら送り込まれた測定結果に基づいてワークのランク分け
   を行うとともに、ワークのランクに対応させて予め決め
   られたパターンから第２回目の押込量を演算し、さらに
   第２回目以降の調整後は前２回の測定結果から次回の押
   込量を演算し、その押込量をワークの押込手段に送り込
   むデータ処理部とを備えていることを特徴とする磁気ヘ
   ツドの荷重支持ばねの調整装置。
6. 【請求項６】磁気ヘツドの荷重支持ばねであるワークの
   固定手段と、ワークの根元部の近傍に当接させてワーク
   の曲げ位置を固定する曲げ支点と、ばね強さを弱める方
   向にワークを押し込むワークの押込手段と、ワークに規
   定ばね負荷を与えてばね高さとばね強さのいずれかの変
   位量を測定するワークの測定手段と、第１回目の調整
   後、ワークの測定手段から送り込まれた測定結果に基づ
   いてワークのランク分けを行うとともに、ワークのラン
   クに対応させて予め決められたパターンから第２回目の
   押込量を演算し、さらに第２回目以降の調整後は前２回
   の測定結果から次回の押込量を演算し、その押込量をワ
   ークの押込手段に送り込むデータ処理部とを備えている
   ことを特徴とする磁気ヘツドの荷重支持ばねの調整装
   置。