JPH06342338A - 位置検出装置 - Google Patents
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- JPH06342338A JPH06342338A JP14974593A JP14974593A JPH06342338A JP H06342338 A JPH06342338 A JP H06342338A JP 14974593 A JP14974593 A JP 14974593A JP 14974593 A JP14974593 A JP 14974593A JP H06342338 A JPH06342338 A JP H06342338A
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- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0312—Detection arrangements using opto-electronic means for tracking the rotation of a spherical or circular member, e.g. optical rotary encoders used in mice or trackballs using a tracking ball or in mouse scroll wheels
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- G—PHYSICS
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- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
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- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ペン型のケース１の先端部１ａにドット２ａ
が繰り返しパターン（ドットパターン）となるように磁
気記録されたボール２を設け、これをマトリクス状の検
出素子３を有する磁気ヘッド４で検出し、この検出結果
に応じた位置検出情報を出力する。 【効果】 上記ボール２に上記ドットパターンを磁気記
録するようになっているため、数ｍｍの径を有するボー
ル２に正確に上記ドットパターンを記録することがで
き、上記ボール２の小型化を通じて当該位置検出装置を
小型化することができる。また、上記磁気記録により、
ドットパターンの摩擦等による磨耗を防止することがで
き、正確なドットパターンの検出に貢献することができ
る。
が繰り返しパターン（ドットパターン）となるように磁
気記録されたボール２を設け、これをマトリクス状の検
出素子３を有する磁気ヘッド４で検出し、この検出結果
に応じた位置検出情報を出力する。 【効果】 上記ボール２に上記ドットパターンを磁気記
録するようになっているため、数ｍｍの径を有するボー
ル２に正確に上記ドットパターンを記録することがで
き、上記ボール２の小型化を通じて当該位置検出装置を
小型化することができる。また、上記磁気記録により、
ドットパターンの摩擦等による磨耗を防止することがで
き、正確なドットパターンの検出に貢献することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手で操作し移動するこ
とによる位置の変化等を検出し、その情報をコンピュー
タ装置等に供給する位置検出装置に関する。
とによる位置の変化等を検出し、その情報をコンピュー
タ装置等に供給する位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンピュータ装置の表示画面上の
カーソル（又はポインタ）は、キーボードを操作しなけ
れば移動することができなかったが、最近では、上記コ
ンピュータ装置のシリアルポートにカーソル制御装置を
接続することにより、上記キーボードよりも自由に上記
カーソルを移動させることができるようになった。
カーソル（又はポインタ）は、キーボードを操作しなけ
れば移動することができなかったが、最近では、上記コ
ンピュータ装置のシリアルポートにカーソル制御装置を
接続することにより、上記キーボードよりも自由に上記
カーソルを移動させることができるようになった。
【０００３】上記カーソル制御装置の一つとして、手の
ひら程度の大きさの外形を有し、内部に回転自在に設け
られたボールを有する、いわゆるマウスが知られてい
る。上記マウスは、人間が手で掴み机上を動かすことに
より上記ボールが回転する。このボールの回転は、光エ
ンコーダにより検出される。上記光エンコーダは、上記
ボールの回転を検出することにより、上記カーソルを移
動させるための位置情報と距離を示す距離情報を形成
し、これを上記シリアルポートに介して上記コンピュー
タ装置に供給する。上記コンピュータ装置は、上記光エ
ンコーダから供給される上記位置情報及び距離情報に基
づいて上記表示画像上のカーソルを移動して表示する。
ひら程度の大きさの外形を有し、内部に回転自在に設け
られたボールを有する、いわゆるマウスが知られてい
る。上記マウスは、人間が手で掴み机上を動かすことに
より上記ボールが回転する。このボールの回転は、光エ
ンコーダにより検出される。上記光エンコーダは、上記
ボールの回転を検出することにより、上記カーソルを移
動させるための位置情報と距離を示す距離情報を形成
し、これを上記シリアルポートに介して上記コンピュー
タ装置に供給する。上記コンピュータ装置は、上記光エ
ンコーダから供給される上記位置情報及び距離情報に基
づいて上記表示画像上のカーソルを移動して表示する。
【０００４】また、別のカーソル制御装置として、いわ
ゆるタブレットが知られている。このタブレットは、光
学グリッドからなる専用のボード上をスタイライトペン
を移動させることにより、上記光学グリッドを交差する
信号をカウントして方向と位置を検出しこの各検出情報
を上記コンピュータ装置に供給する。上記コンピュータ
装置は、上記各検出情報に基づいて上記表示画面上のカ
ーソルを移動して表示する。
ゆるタブレットが知られている。このタブレットは、光
学グリッドからなる専用のボード上をスタイライトペン
を移動させることにより、上記光学グリッドを交差する
信号をカウントして方向と位置を検出しこの各検出情報
を上記コンピュータ装置に供給する。上記コンピュータ
装置は、上記各検出情報に基づいて上記表示画面上のカ
ーソルを移動して表示する。
【０００５】また、特公平３−６６６８８号公報に、筒
状のケースの一端に設けられた球の球面に、互いに等間
隔に配置した複数のマークをペイントし、このマークに
光を照射し、反射光を光学的な検出器で検出して位置情
報，距離情報を出力する位置検出装置が開示されてい
る。
状のケースの一端に設けられた球の球面に、互いに等間
隔に配置した複数のマークをペイントし、このマークに
光を照射し、反射光を光学的な検出器で検出して位置情
報，距離情報を出力する位置検出装置が開示されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記マウス
は、人間の手のひら程度の大きさであり、使用する場合
は、上から包むようにして持たなければならないため、
文字や図形を上記コンピュータ装置に入力する際には、
普段、ペンを持つときとは異なる手の動きを必要とし、
操作性が悪いという問題点がある。
は、人間の手のひら程度の大きさであり、使用する場合
は、上から包むようにして持たなければならないため、
文字や図形を上記コンピュータ装置に入力する際には、
普段、ペンを持つときとは異なる手の動きを必要とし、
操作性が悪いという問題点がある。
【０００７】また、上記タブレットは、スタイライトペ
ンと対で用いられる専用のボードを必要とし、該スタイ
ライトペンの移動もこのボード上に限られるという問題
がある。
ンと対で用いられる専用のボードを必要とし、該スタイ
ライトペンの移動もこのボード上に限られるという問題
がある。
【０００８】また、上記特公平３−６６６８８号公報に
開示されている位置検出装置は、上記マウスに比べれば
小型であり、また、上記タブレットのように専用のボー
ドを必要としないが、上記球の球面に所定のマークをペ
イントするようになっているため、長時間使用している
と、該マークが剥げてしまうという耐久性上の問題があ
る。また、人間が、普段ペンを使用するときのように使
用するためには、外形自体を例えばいわゆるボールペン
程度まで小さくする必要があり、これとともに、上記球
自体も数ｍｍ程度まで小さくする必要がある。このた
め、上記球自体に正確にマークをペイントすることが困
難となり、正確な位置検出を行うことができない問題も
ある。
開示されている位置検出装置は、上記マウスに比べれば
小型であり、また、上記タブレットのように専用のボー
ドを必要としないが、上記球の球面に所定のマークをペ
イントするようになっているため、長時間使用している
と、該マークが剥げてしまうという耐久性上の問題があ
る。また、人間が、普段ペンを使用するときのように使
用するためには、外形自体を例えばいわゆるボールペン
程度まで小さくする必要があり、これとともに、上記球
自体も数ｍｍ程度まで小さくする必要がある。このた
め、上記球自体に正確にマークをペイントすることが困
難となり、正確な位置検出を行うことができない問題も
ある。
【０００９】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、耐久性があり、操作性もよく、正確に位置
検出することができるような位置検出装置の提供を目的
とする。
ものであり、耐久性があり、操作性もよく、正確に位置
検出することができるような位置検出装置の提供を目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る位置検出装
置は、筒状のケースと、磁気記録による所定の繰り返し
パターンが記録されており、上記筒状のケースの一端に
自由な方向に回転できるように設けられたボールと、上
記ボールに近接して上記ケース内に設けられ、該ボール
に磁気記録されている上記繰り返しパターンを検出す
る、マトリクス状に配設された検出部を有する磁気検出
手段と、上記磁気検出手段からの検出出力に基づいて位
置検出を行う位置検出手段とを有することを特徴として
上述の課題を解決する。
置は、筒状のケースと、磁気記録による所定の繰り返し
パターンが記録されており、上記筒状のケースの一端に
自由な方向に回転できるように設けられたボールと、上
記ボールに近接して上記ケース内に設けられ、該ボール
に磁気記録されている上記繰り返しパターンを検出す
る、マトリクス状に配設された検出部を有する磁気検出
手段と、上記磁気検出手段からの検出出力に基づいて位
置検出を行う位置検出手段とを有することを特徴として
上述の課題を解決する。
【００１１】また、本発明に係る位置検出装置は、筒状
のケースと、光磁気記録による所定の繰り返しパターン
が記録されており、上記筒状のケースの一端に自由な方
向に回転できるように設けられたボールと、上記ケース
内に設けられ、上記ボールに光を照射する光源と、上記
ケース内に設けられ、上記光源からの光が上記ボールに
照射されることにより生ずる反射光を受光して上記ボー
ルに光磁気記録されている繰り返しパターンを検出す
る、マトリクス状に配設された検出部を有する光磁気検
出手段と、上記光磁気検出手段からの検出出力に基づい
て位置検出を行う位置検出手段とを有することを特徴と
して上述の課題を解決する。
のケースと、光磁気記録による所定の繰り返しパターン
が記録されており、上記筒状のケースの一端に自由な方
向に回転できるように設けられたボールと、上記ケース
内に設けられ、上記ボールに光を照射する光源と、上記
ケース内に設けられ、上記光源からの光が上記ボールに
照射されることにより生ずる反射光を受光して上記ボー
ルに光磁気記録されている繰り返しパターンを検出す
る、マトリクス状に配設された検出部を有する光磁気検
出手段と、上記光磁気検出手段からの検出出力に基づい
て位置検出を行う位置検出手段とを有することを特徴と
して上述の課題を解決する。
【００１２】また、本発明に係る位置検出装置は、上記
筒状のケースの一端に自由な方向に回転できるように、
且つ、上記所定のパターンが記録されているボールと接
触して設けられるボールを有し、上記所定のパターンが
記録されているボールは上記ケース内に設けられ、上記
ケースの一端に設けられるボールと連動して回転するこ
とを特徴として上述の課題を解決する。
筒状のケースの一端に自由な方向に回転できるように、
且つ、上記所定のパターンが記録されているボールと接
触して設けられるボールを有し、上記所定のパターンが
記録されているボールは上記ケース内に設けられ、上記
ケースの一端に設けられるボールと連動して回転するこ
とを特徴として上述の課題を解決する。
【００１３】
【作用】本発明に係る位置検出装置は、筒状のケースの
一端に自由な方向に回転できるように設けられるボール
に、所定の繰り返しパターンが磁気記録されており、該
繰り返しパターンを、マトリクス状の検出部を有する磁
気検出手段が検出し、位置検出手段が、この磁気検出手
段からの検出出力に基づいて位置検出を行う。
一端に自由な方向に回転できるように設けられるボール
に、所定の繰り返しパターンが磁気記録されており、該
繰り返しパターンを、マトリクス状の検出部を有する磁
気検出手段が検出し、位置検出手段が、この磁気検出手
段からの検出出力に基づいて位置検出を行う。
【００１４】上記繰り返しパターンは磁気記録であるた
め、例えば数十μｍ〜数百μｍ間隔で該繰り返しパター
ンを記録することができる。
め、例えば数十μｍ〜数百μｍ間隔で該繰り返しパター
ンを記録することができる。
【００１５】また、本発明に係る位置検出装置は、筒状
のケースの一端に自由な方向に回転できるように設けら
れるボールに、所定の繰り返しパターンが光磁気記録さ
れており、光源からの光を上記ボールに照射し、この反
射光を、マトリクス状の検出部を有する光磁気検出手段
が受光する。そして、上記光磁気検出手段からの検出出
力に基づいて位置検出手段が位置検出を行う。
のケースの一端に自由な方向に回転できるように設けら
れるボールに、所定の繰り返しパターンが光磁気記録さ
れており、光源からの光を上記ボールに照射し、この反
射光を、マトリクス状の検出部を有する光磁気検出手段
が受光する。そして、上記光磁気検出手段からの検出出
力に基づいて位置検出手段が位置検出を行う。
【００１６】上記繰り返しパターンは光磁気記録である
ため、例えば数十μｍ〜数百μｍ間隔で該繰り返しパタ
ーンを記録することができる。
ため、例えば数十μｍ〜数百μｍ間隔で該繰り返しパタ
ーンを記録することができる。
【００１７】また、本発明に係る位置検出装置は、上記
筒状のケースの一端に、上記所定の繰り返しパターンが
記録されているボールと接触してボールが設けられ、こ
のボールの回転に連れ、上記繰り返しパターンが記録さ
れているボールが回転される。このため、上記繰り返し
パターンが記録されているボールが直接、机上等に接す
ることを防止することができる。
筒状のケースの一端に、上記所定の繰り返しパターンが
記録されているボールと接触してボールが設けられ、こ
のボールの回転に連れ、上記繰り返しパターンが記録さ
れているボールが回転される。このため、上記繰り返し
パターンが記録されているボールが直接、机上等に接す
ることを防止することができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明に係る位置検出装置の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。
ついて図面を参照しながら説明する。
【００１９】本発明に係る位置検出装置は、コンピュー
タ装置の表示画面上に表示されるカーソル等を移動させ
るための位置情報及び距離情報を出力する位置検出装置
である。
タ装置の表示画面上に表示されるカーソル等を移動させ
るための位置情報及び距離情報を出力する位置検出装置
である。
【００２０】まず、本発明の第１の実施例に係る位置検
出装置は、図１に示すように例えばいわゆるボールペン
の外形を有する筒状のケース１の先端部１ａに回転自在
に数ｍｍ以下の径を有するボール２が設けられている。
このボール２の表面には、数千（或いは、数百。）のド
ット２ａが、数百μｍ間隔（或いは、数千μｍ間隔。）
で繰り返し磁気記録されている（ドットパターン）。
出装置は、図１に示すように例えばいわゆるボールペン
の外形を有する筒状のケース１の先端部１ａに回転自在
に数ｍｍ以下の径を有するボール２が設けられている。
このボール２の表面には、数千（或いは、数百。）のド
ット２ａが、数百μｍ間隔（或いは、数千μｍ間隔。）
で繰り返し磁気記録されている（ドットパターン）。
【００２１】また、上記ケース１内には、上記ボール２
と接触して、該ボール２に磁気記録されたドットパター
ンを検出するための磁束応答型のホール素子或いはＭＲ
素子である検出素子３を有する磁気ヘッド（磁気検出手
段）４と、この磁気ヘッド４と接続ライン５を介して接
続され、該磁気ヘッド４からの検出出力から位置検出を
行う処理回路（位置検出手段）６とが設けられている。
と接触して、該ボール２に磁気記録されたドットパター
ンを検出するための磁束応答型のホール素子或いはＭＲ
素子である検出素子３を有する磁気ヘッド（磁気検出手
段）４と、この磁気ヘッド４と接続ライン５を介して接
続され、該磁気ヘッド４からの検出出力から位置検出を
行う処理回路（位置検出手段）６とが設けられている。
【００２２】また、上記ケース１には、当該位置検出装
置を手に持つ際の上下を示す指標９、及び、コンピュー
タ装置の表示画面のカーソルをクリックするためのクリ
ックスイッチが１０設けられている。
置を手に持つ際の上下を示す指標９、及び、コンピュー
タ装置の表示画面のカーソルをクリックするためのクリ
ックスイッチが１０設けられている。
【００２３】上記処理回路６は、図２に示すように上記
磁気ヘッド４で検出された位置情報，距離情報の前処理
を行う前処理回路１５と、上記前処理回路１５からの出
力により上記ボール２がＸ方向にどれくら移動したかを
検出するＸ方向論理回路１６と、上記前処理回路１５か
らの出力により上記ボール２がＸ方向と直交するＹ方向
にどれくら移動したかを検出するＹ方向論理回路１７
と、上記Ｘ方向論理回路１６及びＹ方向論理回路１７か
らの出力に基づいて、上記ボール２の移動方向及び移動
距離を検出して位置情報及び距離情報を出力端子１９を
介してコンピュータ装置に供給する後処理回路１８とか
ら構成されている。
磁気ヘッド４で検出された位置情報，距離情報の前処理
を行う前処理回路１５と、上記前処理回路１５からの出
力により上記ボール２がＸ方向にどれくら移動したかを
検出するＸ方向論理回路１６と、上記前処理回路１５か
らの出力により上記ボール２がＸ方向と直交するＹ方向
にどれくら移動したかを検出するＹ方向論理回路１７
と、上記Ｘ方向論理回路１６及びＹ方向論理回路１７か
らの出力に基づいて、上記ボール２の移動方向及び移動
距離を検出して位置情報及び距離情報を出力端子１９を
介してコンピュータ装置に供給する後処理回路１８とか
ら構成されている。
【００２４】また、上記磁気ヘッド４に設けられている
検出素子３は、図３に示すようにマトリクス状の検出領
域を有する第１〜第９の検出素子（検出部）Ｄ１〜Ｄ９
からなっている。なお、上記各検出素子Ｄ１〜Ｄ９の各
検出領域の大きさは、図４に示すように上記ボール２の
ドット２ａの径よりも若干大きめとなっている。また、
図４中Ｌで示す上記ドット２ａの記録間隔は、検出素子
３個分の間隔よりも若干大きめとなっている。
検出素子３は、図３に示すようにマトリクス状の検出領
域を有する第１〜第９の検出素子（検出部）Ｄ１〜Ｄ９
からなっている。なお、上記各検出素子Ｄ１〜Ｄ９の各
検出領域の大きさは、図４に示すように上記ボール２の
ドット２ａの径よりも若干大きめとなっている。また、
図４中Ｌで示す上記ドット２ａの記録間隔は、検出素子
３個分の間隔よりも若干大きめとなっている。
【００２５】次に、このような構成を有する本発明の第
１の実施例に係る位置検出装置の動作説明をする。
１の実施例に係る位置検出装置の動作説明をする。
【００２６】まず、ユーザは上記指標９を上にして当該
位置検出装置をボールペンのようにして持ち、机上８等
に上記ボール２を接触させて移動させる。これにより、
上記ボール２が上記机上８との摩擦により回転し、上記
９つの検出素子Ｄ１〜Ｄ９上を上記ドット２ａが通過す
ることとなる。上記各検出素子Ｄ１〜Ｄ９は、この通過
するドット２ａを検出することにより、移動方向及び移
動距離を示す信号を形成して出力する。
位置検出装置をボールペンのようにして持ち、机上８等
に上記ボール２を接触させて移動させる。これにより、
上記ボール２が上記机上８との摩擦により回転し、上記
９つの検出素子Ｄ１〜Ｄ９上を上記ドット２ａが通過す
ることとなる。上記各検出素子Ｄ１〜Ｄ９は、この通過
するドット２ａを検出することにより、移動方向及び移
動距離を示す信号を形成して出力する。
【００２７】具体的には、例えば図４に示すように上記
ボール２が回転していないときに、上記第７の検出素子
Ｄ７上のみに上記ドット２ａがあったとすると、図５
（ａ）に示すように上記第１〜第６の検出素子Ｄ１〜Ｄ
６からはローレベル（０）の検出信号が出力され、上記
第７の検出素子Ｄ７からはハイレベル（１）の検出信号
が出力され、上記第８，第９の検出素子Ｄ８，Ｄ９から
はローレベル（０）の検出信号が出力される。
ボール２が回転していないときに、上記第７の検出素子
Ｄ７上のみに上記ドット２ａがあったとすると、図５
（ａ）に示すように上記第１〜第６の検出素子Ｄ１〜Ｄ
６からはローレベル（０）の検出信号が出力され、上記
第７の検出素子Ｄ７からはハイレベル（１）の検出信号
が出力され、上記第８，第９の検出素子Ｄ８，Ｄ９から
はローレベル（０）の検出信号が出力される。
【００２８】上記各検出素子Ｄ１〜Ｄ９からの各検出信
号は上記接続ライン５を介して上記処理回路６に供給さ
れる。上記処理回路６の前半部は、図６に示すように構
成されている。この図６に示す第１〜第９のメモリＭＥ
Ｍ１〜ＭＥＭ９は、１つ前の検出信号をそれぞれ記憶す
るメモリである。
号は上記接続ライン５を介して上記処理回路６に供給さ
れる。上記処理回路６の前半部は、図６に示すように構
成されている。この図６に示す第１〜第９のメモリＭＥ
Ｍ１〜ＭＥＭ９は、１つ前の検出信号をそれぞれ記憶す
るメモリである。
【００２９】今、上記ボール２が回転され、上記第７の
検出素子Ｄ７上にあったドット２ａが上記第４の検出素
子Ｄ４上に移動したとすると、図５（ｂ）に示すように
今度は上記第４の検出素子Ｄ４からのみハイレベルの信
号が出力されるようになる。
検出素子Ｄ７上にあったドット２ａが上記第４の検出素
子Ｄ４上に移動したとすると、図５（ｂ）に示すように
今度は上記第４の検出素子Ｄ４からのみハイレベルの信
号が出力されるようになる。
【００３０】上記図６に示す第１〜第４０の比較器Ｇ１
〜Ｇ４０は、現在、上記各検出素子Ｄ１〜Ｄ９から供給
される検出信号と、上記各メモリＭＥＭ１〜ＭＥＭ９か
ら供給される１つ前の検出信号とを比較することによ
り、それぞれ比較信号を出力する。上記第１５，１６，
２１，２７，３８，４０の比較器Ｇ１５，Ｇ１６，Ｇ２
１，Ｇ２７，Ｇ３８，Ｇ４０からの比較信号は、図７に
示す上記処理回路６の後半部の第１の比較器ＧＲ１に供
給され、上記第４，７，１２，１４，２５，３０の比較
器Ｇ４，Ｇ７，Ｇ１２，Ｇ１４，Ｇ２５，Ｇ３０からの
比較信号は、図７に示す上記処理回路６の後半部の第２
の比較器ＧＲ２に供給され、上記第１７，２２，２６，
３４の比較器Ｇ１７，Ｇ２２，Ｇ２６，Ｇ３４からの比
較信号は、図７に示す上記処理回路６の後半部の第３の
比較器ＧＲ３に供給される。また、上記第２，９，１
８，２３，３５，３９の比較器Ｇ２，Ｇ９，Ｇ１８，Ｇ
２３，Ｇ３５，Ｇ３９からの比較信号は、図７に示す上
記処理回路６の後半部の第４の比較器ＧＲ４に供給さ
れ、上記第３，８，１３，２４の比較器Ｇ３，Ｇ８，Ｇ
１３，Ｇ２４からの比較信号は、図７に示す上記処理回
路６の後半部の第５の比較器ＧＲ５に供給され、上記第
５，２８，３７の比較器Ｇ５，Ｇ２８，Ｇ３７からの比
較信号は、図７に示す上記処理回路６の後半部の第６の
比較器ＧＲ６に供給される。また、上記第１，１０，１
９，３２，３３，３６の比較器Ｇ１，Ｇ１０，Ｇ１９，
Ｇ３２，Ｇ３３，Ｇ３６からの比較信号は、図７に示す
上記処理回路６の後半部の第７の比較器ＧＲ７に供給さ
れ、上記第６，１１，２０，２９，３１の比較器Ｇ６，
Ｇ１１，Ｇ２０，Ｇ２９，Ｇ３１からの比較信号は、図
７に示す上記処理回路６の後半部の第８の比較器ＧＲ８
に供給される。
〜Ｇ４０は、現在、上記各検出素子Ｄ１〜Ｄ９から供給
される検出信号と、上記各メモリＭＥＭ１〜ＭＥＭ９か
ら供給される１つ前の検出信号とを比較することによ
り、それぞれ比較信号を出力する。上記第１５，１６，
２１，２７，３８，４０の比較器Ｇ１５，Ｇ１６，Ｇ２
１，Ｇ２７，Ｇ３８，Ｇ４０からの比較信号は、図７に
示す上記処理回路６の後半部の第１の比較器ＧＲ１に供
給され、上記第４，７，１２，１４，２５，３０の比較
器Ｇ４，Ｇ７，Ｇ１２，Ｇ１４，Ｇ２５，Ｇ３０からの
比較信号は、図７に示す上記処理回路６の後半部の第２
の比較器ＧＲ２に供給され、上記第１７，２２，２６，
３４の比較器Ｇ１７，Ｇ２２，Ｇ２６，Ｇ３４からの比
較信号は、図７に示す上記処理回路６の後半部の第３の
比較器ＧＲ３に供給される。また、上記第２，９，１
８，２３，３５，３９の比較器Ｇ２，Ｇ９，Ｇ１８，Ｇ
２３，Ｇ３５，Ｇ３９からの比較信号は、図７に示す上
記処理回路６の後半部の第４の比較器ＧＲ４に供給さ
れ、上記第３，８，１３，２４の比較器Ｇ３，Ｇ８，Ｇ
１３，Ｇ２４からの比較信号は、図７に示す上記処理回
路６の後半部の第５の比較器ＧＲ５に供給され、上記第
５，２８，３７の比較器Ｇ５，Ｇ２８，Ｇ３７からの比
較信号は、図７に示す上記処理回路６の後半部の第６の
比較器ＧＲ６に供給される。また、上記第１，１０，１
９，３２，３３，３６の比較器Ｇ１，Ｇ１０，Ｇ１９，
Ｇ３２，Ｇ３３，Ｇ３６からの比較信号は、図７に示す
上記処理回路６の後半部の第７の比較器ＧＲ７に供給さ
れ、上記第６，１１，２０，２９，３１の比較器Ｇ６，
Ｇ１１，Ｇ２０，Ｇ２９，Ｇ３１からの比較信号は、図
７に示す上記処理回路６の後半部の第８の比較器ＧＲ８
に供給される。
【００３１】上記第１〜第８の比較器ＧＲ１〜ＧＲ８
は、それぞれ各比較信号を比較しこの比較出力を第９〜
第１２の比較器ＧＲ９〜ＧＲ１２に供給する。なお、上
記第９の比較器ＧＲ９には、上記第３〜第５の比較器Ｇ
Ｒ３〜ＧＲ５からの比較出力が供給され、上記第１０の
比較器ＧＲ１０には上記第１，第３，第６の比較器ＧＲ
１，ＧＲ３，ＧＲ６からの比較出力が供給される。ま
た、上記第１１の比較器ＧＲ１１には、上記第２，第
５，第８の比較器ＧＲ２，ＧＲ５，ＧＲ８からの比較出
力が供給され、上記でい１２の比較器ＧＲ１２には、上
記第６〜第８の比較器ＧＲ６〜ＧＲ８からの比較出力が
供給される。
は、それぞれ各比較信号を比較しこの比較出力を第９〜
第１２の比較器ＧＲ９〜ＧＲ１２に供給する。なお、上
記第９の比較器ＧＲ９には、上記第３〜第５の比較器Ｇ
Ｒ３〜ＧＲ５からの比較出力が供給され、上記第１０の
比較器ＧＲ１０には上記第１，第３，第６の比較器ＧＲ
１，ＧＲ３，ＧＲ６からの比較出力が供給される。ま
た、上記第１１の比較器ＧＲ１１には、上記第２，第
５，第８の比較器ＧＲ２，ＧＲ５，ＧＲ８からの比較出
力が供給され、上記でい１２の比較器ＧＲ１２には、上
記第６〜第８の比較器ＧＲ６〜ＧＲ８からの比較出力が
供給される。
【００３２】上記第９〜第１２の比較器ＧＲ９〜ＧＲ１
２は、上記各比較出力に基づいて、上記ドット２ａがＸ
方向，Ｙ方向のどちらの方向に移動したかを検出する。
この場合、上記図５（ａ），（ｂ）に示したように、上
記第７の検出素子Ｄ７上にあったドット２ａが上記第４
の検出素子Ｄ４上に移動したため、同図（ｃ）に示すよ
うに上記ボール２がＸ方向には移動せず、Ｙ方向にのみ
１素子分移動したことを示す信号が上記第９〜第１２の
比較器ＧＲ９〜ＧＲ１２から出力される。すなわち、上
記第９の比較器ＧＲ９からハイレベルの検出信号が出力
され、上記第１０〜第１２の比較器ＧＲ１０〜ＧＲ１２
からローレベルの検出信号が出力される。この各比較器
ＧＲ９〜ＧＲ１２からの検出信号は、出力端子３１ａ〜
３１ｄから出力され、図１に示す接続ライン７を介して
コンピュータ装置のマウス入力へ供給される。
２は、上記各比較出力に基づいて、上記ドット２ａがＸ
方向，Ｙ方向のどちらの方向に移動したかを検出する。
この場合、上記図５（ａ），（ｂ）に示したように、上
記第７の検出素子Ｄ７上にあったドット２ａが上記第４
の検出素子Ｄ４上に移動したため、同図（ｃ）に示すよ
うに上記ボール２がＸ方向には移動せず、Ｙ方向にのみ
１素子分移動したことを示す信号が上記第９〜第１２の
比較器ＧＲ９〜ＧＲ１２から出力される。すなわち、上
記第９の比較器ＧＲ９からハイレベルの検出信号が出力
され、上記第１０〜第１２の比較器ＧＲ１０〜ＧＲ１２
からローレベルの検出信号が出力される。この各比較器
ＧＲ９〜ＧＲ１２からの検出信号は、出力端子３１ａ〜
３１ｄから出力され、図１に示す接続ライン７を介して
コンピュータ装置のマウス入力へ供給される。
【００３３】これにより、上記コンピュータ装置の表示
画面上のカーソルを移動（この場合、Ｘ方向を移動）さ
せることができる。
画面上のカーソルを移動（この場合、Ｘ方向を移動）さ
せることができる。
【００３４】このように、本発明の第１の実施例に係る
位置検出装置は、上記ボール２に、位置検出を行うため
のドットパターンを磁気記録しているため、該ボール２
に例えば数十μｍ〜数百μｍ間隔で正確に上記ドットパ
ターンを記録することができる。また、上記数十μｍ〜
数百μｍ間隔で正確に上記ドットパターンを磁気記録す
ることができるため、ボール２自体を例えば数ｍｍ以下
に小さくすることができるうえ、これにともない当該位
置検出装置自体を例えばいわゆるボールペン程度に小型
化することができ、操作性の向上を図ることができる。
また、上記ドットパターンを磁気記録しているため、ド
ットパターンをペイントしたときのように該ドットパタ
ーンが剥げ落ちるような不都合を防止することができる
うえ、正確な位置検出に貢献することができ、耐久性面
での向上をも図ることができる。
位置検出装置は、上記ボール２に、位置検出を行うため
のドットパターンを磁気記録しているため、該ボール２
に例えば数十μｍ〜数百μｍ間隔で正確に上記ドットパ
ターンを記録することができる。また、上記数十μｍ〜
数百μｍ間隔で正確に上記ドットパターンを磁気記録す
ることができるため、ボール２自体を例えば数ｍｍ以下
に小さくすることができるうえ、これにともない当該位
置検出装置自体を例えばいわゆるボールペン程度に小型
化することができ、操作性の向上を図ることができる。
また、上記ドットパターンを磁気記録しているため、ド
ットパターンをペイントしたときのように該ドットパタ
ーンが剥げ落ちるような不都合を防止することができる
うえ、正確な位置検出に貢献することができ、耐久性面
での向上をも図ることができる。
【００３５】また、このようなことから、従来のいわゆ
るマウスよりも小型化でき、該マウスよりも操作性を向
上させることができる。また、従来のタブレットのよう
に専用のボードを必要としないため、大幅な小型化を図
ることができるうえ安価に作製することができ、コンピ
ュータ装置の普及に貢献することができる。
るマウスよりも小型化でき、該マウスよりも操作性を向
上させることができる。また、従来のタブレットのよう
に専用のボードを必要としないため、大幅な小型化を図
ることができるうえ安価に作製することができ、コンピ
ュータ装置の普及に貢献することができる。
【００３６】また、この位置検出装置から出力される位
置情報及び距離情報は、従来のいわゆるマウス等から出
力される位置情報及び距離情報と何ら変わりないものを
出力することができるため、コンピュータ装置等に変更
を加えることがなく、既存のコンピュータ装置等をその
まま使用することができる。
置情報及び距離情報は、従来のいわゆるマウス等から出
力される位置情報及び距離情報と何ら変わりないものを
出力することができるため、コンピュータ装置等に変更
を加えることがなく、既存のコンピュータ装置等をその
まま使用することができる。
【００３７】次に、本発明に係る位置検出装置の第２の
実施例の説明をする。
実施例の説明をする。
【００３８】上述の第１の実施例に係る位置検出装置
は、上記ボール２にドットパターンを磁気記録すること
としたが、この第２の実施例に係る位置検出装置では、
上記ドットパターンを光磁気記録することとした。
は、上記ボール２にドットパターンを磁気記録すること
としたが、この第２の実施例に係る位置検出装置では、
上記ドットパターンを光磁気記録することとした。
【００３９】すなわち、第２の実施例に係る位置検出装
置は、図８に示すように例えばいわゆるボールペンの外
形を有する筒状のケース５１の先端部５１ａに回転自在
に数ｍｍ以下の径を有するボール５２が設けられてい
る。このボール５２の表面にはいわゆる追記型光ディス
ク（ライトワンス）と同じ記録磁性材料が塗布，蒸着又
はスパッタされており、予め、数千（或いは、数百。）
のドット５２ａが、数百μｍ間隔（或いは、数千μｍ間
隔。）で繰り返し光磁気記録されている（磁化パター
ン）。
置は、図８に示すように例えばいわゆるボールペンの外
形を有する筒状のケース５１の先端部５１ａに回転自在
に数ｍｍ以下の径を有するボール５２が設けられてい
る。このボール５２の表面にはいわゆる追記型光ディス
ク（ライトワンス）と同じ記録磁性材料が塗布，蒸着又
はスパッタされており、予め、数千（或いは、数百。）
のドット５２ａが、数百μｍ間隔（或いは、数千μｍ間
隔。）で繰り返し光磁気記録されている（磁化パター
ン）。
【００４０】また、上記ケース５１内には、上記ボール
５２にレーザビームを照射するための光源５３と、上記
光源５３からのレーザビームを上記ボール５２に照射す
ることにより生ずる反射光を収束する対物レンズ５４
と、上記対物レンズ５４により収束された反射光を受光
し上記磁化パターンの移動による反射光の変化を検出し
この反射光の変化を示す信号を出力するフォトディテク
タ５５と、上記フォトディテクタ５５からの反射光の変
化を示す信号に基づいて上記ドット５２ａの位置情報，
距離情報を形成し、これを接続ライン５６を介してコン
ピュータ装置のマウス入力に供給する処理回路５８とが
設けられている。
５２にレーザビームを照射するための光源５３と、上記
光源５３からのレーザビームを上記ボール５２に照射す
ることにより生ずる反射光を収束する対物レンズ５４
と、上記対物レンズ５４により収束された反射光を受光
し上記磁化パターンの移動による反射光の変化を検出し
この反射光の変化を示す信号を出力するフォトディテク
タ５５と、上記フォトディテクタ５５からの反射光の変
化を示す信号に基づいて上記ドット５２ａの位置情報，
距離情報を形成し、これを接続ライン５６を介してコン
ピュータ装置のマウス入力に供給する処理回路５８とが
設けられている。
【００４１】また、上記ケース１には、当該位置検出装
置を手に持つ際の上下を示す指標５９、及び、コンピュ
ータ装置の表示画面のカーソルをクリックするためのク
リックスイッチが６０設けられている。
置を手に持つ際の上下を示す指標５９、及び、コンピュ
ータ装置の表示画面のカーソルをクリックするためのク
リックスイッチが６０設けられている。
【００４２】上記フォトディテクタ５５は、上記図３に
示した検出素子３のように、その内部がマトリクス状と
なっており、９つの受光領域に分割されている。なお、
上記フォトディテクタ５５の各受光領域の大きさは、上
記光磁気記録されているドット５２ａの径よりも若干大
きめとなっている。また、上記フォトディテクタ５５に
照射される反射光のピッチは、受光領域３個分の間隔よ
りも若干大きめとなる程度に、上記対物レンズ５４の拡
大率が調整されている。
示した検出素子３のように、その内部がマトリクス状と
なっており、９つの受光領域に分割されている。なお、
上記フォトディテクタ５５の各受光領域の大きさは、上
記光磁気記録されているドット５２ａの径よりも若干大
きめとなっている。また、上記フォトディテクタ５５に
照射される反射光のピッチは、受光領域３個分の間隔よ
りも若干大きめとなる程度に、上記対物レンズ５４の拡
大率が調整されている。
【００４３】このような構成を有する第２の実施例に係
る位置検出装置は、位置検出時となると、上記光源５３
からレーザビームが上記ボール５２に照射され、これに
より生ずる反射光が上記対物レンズ５４により収束され
上記フォトディテクタ５５に照射される。上記ボール５
２の回転により上記ドット５２ａが移動し、これに連れ
上記反射光が変化する。上記フォトディテクタ５５は、
上記各受光領域により上記反射光を受光し、上記反射光
の変化を示す信号を形成して上記処理回路５８に供給す
る。上記処理回路５８は、上記処理回路６と同じ構成を
有しており、上記フォトディテクタ５５からの反射光の
変化を示す信号に基づいて、上述のように上記ボール５
２のドット５２ａの移動方向，移動距離を検出し、これ
を上記接続ライン５６を介してコンピュータ装置に供給
する。これにより、上記コンピュータ装置の表示画面上
のカーソルを移動させることができる。
る位置検出装置は、位置検出時となると、上記光源５３
からレーザビームが上記ボール５２に照射され、これに
より生ずる反射光が上記対物レンズ５４により収束され
上記フォトディテクタ５５に照射される。上記ボール５
２の回転により上記ドット５２ａが移動し、これに連れ
上記反射光が変化する。上記フォトディテクタ５５は、
上記各受光領域により上記反射光を受光し、上記反射光
の変化を示す信号を形成して上記処理回路５８に供給す
る。上記処理回路５８は、上記処理回路６と同じ構成を
有しており、上記フォトディテクタ５５からの反射光の
変化を示す信号に基づいて、上述のように上記ボール５
２のドット５２ａの移動方向，移動距離を検出し、これ
を上記接続ライン５６を介してコンピュータ装置に供給
する。これにより、上記コンピュータ装置の表示画面上
のカーソルを移動させることができる。
【００４４】この第２の実施例に係る位置検出装置は、
上述のように上記ボール５２に磁化パターンが光磁気記
録されているため、該ボール５２に例えば数十μｍ〜数
百μｍ間隔で正確に上記磁化パターンを記録することが
できる。また、上記数十μｍ〜数百μｍ間隔で正確に上
記磁化パターンを光磁気記録することができるため、ボ
ール５２自体を例えば数ｍｍ以下に小さくすることがで
きるうえ、これにともない当該位置検出装置自体を例え
ばいわゆるボールペン程度に小型化することができ、操
作性の向上を図ることができる。また、上記磁化パター
ンを光磁気記録しているため、ドットパターンをペイン
トしたときのように該ドットパターンが剥げ落ちるよう
な不都合を防止することができるうえ、正確な位置検出
に貢献することができ、耐久性面での向上をも図ること
ができる。
上述のように上記ボール５２に磁化パターンが光磁気記
録されているため、該ボール５２に例えば数十μｍ〜数
百μｍ間隔で正確に上記磁化パターンを記録することが
できる。また、上記数十μｍ〜数百μｍ間隔で正確に上
記磁化パターンを光磁気記録することができるため、ボ
ール５２自体を例えば数ｍｍ以下に小さくすることがで
きるうえ、これにともない当該位置検出装置自体を例え
ばいわゆるボールペン程度に小型化することができ、操
作性の向上を図ることができる。また、上記磁化パター
ンを光磁気記録しているため、ドットパターンをペイン
トしたときのように該ドットパターンが剥げ落ちるよう
な不都合を防止することができるうえ、正確な位置検出
に貢献することができ、耐久性面での向上をも図ること
ができる。
【００４５】また、このようなことから、従来のいわゆ
るマウスよりも小型化でき、該マウスよりも操作性を向
上させることができる。また、従来のタブレットのよう
に専用のボードを必要としないため、大幅な小型化を図
ることができるうえ安価に作製することができ、コンピ
ュータ装置の普及に貢献することができる。
るマウスよりも小型化でき、該マウスよりも操作性を向
上させることができる。また、従来のタブレットのよう
に専用のボードを必要としないため、大幅な小型化を図
ることができるうえ安価に作製することができ、コンピ
ュータ装置の普及に貢献することができる。
【００４６】また、この位置検出装置から出力される位
置情報及び距離情報は、従来のいわゆるマウス等から出
力される位置情報及び距離情報と何ら変わりないものを
出力することができるため、コンピュータ装置等に変更
を加えることがなく、既存のコンピュータ装置等をその
まま使用することができる。
置情報及び距離情報は、従来のいわゆるマウス等から出
力される位置情報及び距離情報と何ら変わりないものを
出力することができるため、コンピュータ装置等に変更
を加えることがなく、既存のコンピュータ装置等をその
まま使用することができる。
【００４７】さらに、この第２の実施例に係る位置検出
装置は、上記フォトディテクタ５５に照射される反射光
の焦点変動がないため、フォーカス制御等のサーボ系を
設ける必要がなく、極簡単な構成とすることができ低価
格化に貢献することができる。
装置は、上記フォトディテクタ５５に照射される反射光
の焦点変動がないため、フォーカス制御等のサーボ系を
設ける必要がなく、極簡単な構成とすることができ低価
格化に貢献することができる。
【００４８】次に、本発明の第３の実施例に係る位置検
出装置の説明をする。
出装置の説明をする。
【００４９】この第３の実施例に係る位置検出装置は、
上述の第２の実施例に係る位置検出装置とは異なる光検
出系としたものであり、図９に示すように、光源５３か
らのレーザビームをビームスプリッタ６０で反射し対物
レンズ５４を介して光磁気記録されている磁化パターン
を有するボール５２に照射する。そして、上記ボール５
２にからの反射光を上記ビームスプリッタ６０を介して
上記フォトディテクタ５５で受光する構成となってい
る。
上述の第２の実施例に係る位置検出装置とは異なる光検
出系としたものであり、図９に示すように、光源５３か
らのレーザビームをビームスプリッタ６０で反射し対物
レンズ５４を介して光磁気記録されている磁化パターン
を有するボール５２に照射する。そして、上記ボール５
２にからの反射光を上記ビームスプリッタ６０を介して
上記フォトディテクタ５５で受光する構成となってい
る。
【００５０】このような構成とすることにより、上述の
第２の実施例に係る位置検出装置と同じ効果を得ること
ができる。
第２の実施例に係る位置検出装置と同じ効果を得ること
ができる。
【００５１】なお、この第３の実施例に係る位置検出装
置において、これ以外の動作は上述の第２の実施例に係
る位置検出装置と同じため、該第２の実施例に係る位置
検出装置と同じ動作を示す箇所には同じ符号を付し、そ
の説明を省略する。
置において、これ以外の動作は上述の第２の実施例に係
る位置検出装置と同じため、該第２の実施例に係る位置
検出装置と同じ動作を示す箇所には同じ符号を付し、そ
の説明を省略する。
【００５２】次に、第４の実施例に係る位置検出装置の
説明をする。
説明をする。
【００５３】この第４の実施例に係る位置検出装置は、
図１０に示すように上記磁気記録されたドットパターン
或いは光磁気記録された磁化パターンを有するボール２
（５２）を筒状のケース１（５１）内に設け、このボー
ル２と接するように、該ケース１の先端部１ａ（５１）
に回転自在に第２のボール７０を設けた構成となってい
る。上記第２のボール７０は上記ボール２と接触してい
るため、該第２のボール７０が回転すると上記ボール２
もこれに連れて回転する。
図１０に示すように上記磁気記録されたドットパターン
或いは光磁気記録された磁化パターンを有するボール２
（５２）を筒状のケース１（５１）内に設け、このボー
ル２と接するように、該ケース１の先端部１ａ（５１）
に回転自在に第２のボール７０を設けた構成となってい
る。上記第２のボール７０は上記ボール２と接触してい
るため、該第２のボール７０が回転すると上記ボール２
もこれに連れて回転する。
【００５４】このような構成とすることにより、上記ド
ットパターンが磁気記録されたボール２或いは上記磁化
パターンが光磁気記録されたボール５２が、直接、机上
８（５７）に接することを防止することができる。この
ため、上記ボール２或いは上記ボール５２が、着磁され
ることを防止するとができ、さらに当該位置検出装置の
耐久性を向上させることができる。
ットパターンが磁気記録されたボール２或いは上記磁化
パターンが光磁気記録されたボール５２が、直接、机上
８（５７）に接することを防止することができる。この
ため、上記ボール２或いは上記ボール５２が、着磁され
ることを防止するとができ、さらに当該位置検出装置の
耐久性を向上させることができる。
【００５５】なお、この第４の実施例に係る位置検出装
置において、これ以外の動作は上述の第１〜第３の実施
例に係る位置検出装置と同じため、該第１〜第３の実施
例に係る位置検出装置と同じ動作を示す箇所には同じ符
号を付し、その説明を省略する。
置において、これ以外の動作は上述の第１〜第３の実施
例に係る位置検出装置と同じため、該第１〜第３の実施
例に係る位置検出装置と同じ動作を示す箇所には同じ符
号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る位置検出装置は、ボールに記録する、位置検出を
行うための所定の繰り返しパターンを磁気記録或いは光
磁気記録するようにしているため、該ボールに例えば数
十μｍ〜数百μｍ間隔で正確に上記繰り返しパターンを
記録することができる。また、上記数十μｍ〜数百μｍ
間隔で正確に上記繰り返しパターンを記録することがで
きるため、ボール自体を例えば数ｍｍ以下に小さくする
ことができるうえ、これにともない当該位置検出装置自
体を例えばいわゆるボールペン程度に小型化することが
でき、操作性の向上を図ることができる。また、上記繰
り返しパターンを磁気記録或いは光磁気記録するように
しているため、該繰り返しパターンをペイントしたとき
のように該繰り返しパターンが剥げ落ちるような不都合
を防止して正確な位置検出に貢献することができるう
え、耐久性面での向上をも図ることができる。
に係る位置検出装置は、ボールに記録する、位置検出を
行うための所定の繰り返しパターンを磁気記録或いは光
磁気記録するようにしているため、該ボールに例えば数
十μｍ〜数百μｍ間隔で正確に上記繰り返しパターンを
記録することができる。また、上記数十μｍ〜数百μｍ
間隔で正確に上記繰り返しパターンを記録することがで
きるため、ボール自体を例えば数ｍｍ以下に小さくする
ことができるうえ、これにともない当該位置検出装置自
体を例えばいわゆるボールペン程度に小型化することが
でき、操作性の向上を図ることができる。また、上記繰
り返しパターンを磁気記録或いは光磁気記録するように
しているため、該繰り返しパターンをペイントしたとき
のように該繰り返しパターンが剥げ落ちるような不都合
を防止して正確な位置検出に貢献することができるう
え、耐久性面での向上をも図ることができる。
【００５７】また、このようなことから、従来のいわゆ
るマウスよりも小型化でき、該マウスよりも操作性を向
上させることができる。また、従来のタブレットのよう
に専用のボードを必要としないため、大幅な小型化を図
ることができるうえ安価に作製することができ、コンピ
ュータ装置の普及に貢献することができる。
るマウスよりも小型化でき、該マウスよりも操作性を向
上させることができる。また、従来のタブレットのよう
に専用のボードを必要としないため、大幅な小型化を図
ることができるうえ安価に作製することができ、コンピ
ュータ装置の普及に貢献することができる。
【００５８】また、当該位置検出装置から出力される位
置情報及び距離情報は、従来のいわゆるマウス等から出
力される位置情報及び距離情報と何ら変わりないものを
出力することができるため、コンピュータ装置等に変更
を加えることがなく、既存のコンピュータ装置等をその
まま使用することができる。
置情報及び距離情報は、従来のいわゆるマウス等から出
力される位置情報及び距離情報と何ら変わりないものを
出力することができるため、コンピュータ装置等に変更
を加えることがなく、既存のコンピュータ装置等をその
まま使用することができる。
【００５９】さらに、上記ボールに所定の繰り返しパタ
ーンを光磁気記録し、この光磁気記録された繰り返しパ
ターンを光磁気検出手段で検出するようにした場合、該
光磁気検出手段に照射される反射光の焦点変動がないた
め、フォーカス制御等のサーボ系を設ける必要がなく、
極簡単な構成とすることができ低価格化に貢献すること
ができる。
ーンを光磁気記録し、この光磁気記録された繰り返しパ
ターンを光磁気検出手段で検出するようにした場合、該
光磁気検出手段に照射される反射光の焦点変動がないた
め、フォーカス制御等のサーボ系を設ける必要がなく、
極簡単な構成とすることができ低価格化に貢献すること
ができる。
【００６０】また、本発明に係る位置検出装置は、上記
筒状のケースの一端に自由な方向に回転できるように、
且つ、上記繰り返しパターンが記録されているボールと
接触してボールが設けられているため、上記繰り返しパ
ターンか磁気記録或いは光磁気記録されたボールが直接
机上等に接触することを防止することができる。このた
め、上記磁気記録或いは光磁気記録された繰り返しパタ
ーンが着磁されることを防止することができ、さらに上
述の耐久性等の向上を図ることができる。
筒状のケースの一端に自由な方向に回転できるように、
且つ、上記繰り返しパターンが記録されているボールと
接触してボールが設けられているため、上記繰り返しパ
ターンか磁気記録或いは光磁気記録されたボールが直接
机上等に接触することを防止することができる。このた
め、上記磁気記録或いは光磁気記録された繰り返しパタ
ーンが着磁されることを防止することができ、さらに上
述の耐久性等の向上を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る位置検出装置の構
成を示す断面図である。
成を示す断面図である。
【図２】上記第１の実施例に係る位置検出装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】上記第１の実施例に係る位置検出装置に設けら
れている検出素子を示す模式図である。
れている検出素子を示す模式図である。
【図４】上記第１の実施例に係る位置検出装置の位置検
出の仕方を説明するための模式図である。
出の仕方を説明するための模式図である。
【図５】上記第１の実施例に係る位置検出装置の位置検
出の仕方を説明するための模式図である。
出の仕方を説明するための模式図である。
【図６】上記第１の実施例に係る位置検出装置に設けら
れている処理回路の前半の一部分を示す回路図である。
れている処理回路の前半の一部分を示す回路図である。
【図７】上記第１の実施例に係る位置検出装置に設けら
れている処理回路の後半の一部分を示す回路図である。
れている処理回路の後半の一部分を示す回路図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る位置検出装置の構
成を示す断面図である。
成を示す断面図である。
【図９】本発明の第３の実施例に係る位置検出装置の構
成を示す断面図である。
成を示す断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施例に係る位置検出装置の
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
１，５１・・・・・・・・・・ケース １，５１ａ・・・・・・・・・ケースの先端部 ２，５２・・・・・・・・・・ボール ２ａ，５２ａ・・・・・・・・ドットパターン，磁化パ
ターン ３・・・・・・・・・・・・・検出素子 ４・・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド ５，７，５６・・・・・・・・接続ライン ６，５８・・・・・・・・・・処理回路 ８・・・・・・・・・・・・・机 ９，５９・・・・・・・・・・指標 １０，６０・・・・・・・・・クリックスイッチ １５・・・・・・・・・・・・前処理回路 １６・・・・・・・・・・・・Ｘ方向論理回路 １７・・・・・・・・・・・・Ｙ方向論理回路 １８・・・・・・・・・・・・後処理回路 ５３・・・・・・・・・・・・光源 ５４・・・・・・・・・・・・対物レンズ ５５・・・・・・・・・・・・フォトディテクタ ６０・・・・・・・・・・・・ビームスプリッタ
ターン ３・・・・・・・・・・・・・検出素子 ４・・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド ５，７，５６・・・・・・・・接続ライン ６，５８・・・・・・・・・・処理回路 ８・・・・・・・・・・・・・机 ９，５９・・・・・・・・・・指標 １０，６０・・・・・・・・・クリックスイッチ １５・・・・・・・・・・・・前処理回路 １６・・・・・・・・・・・・Ｘ方向論理回路 １７・・・・・・・・・・・・Ｙ方向論理回路 １８・・・・・・・・・・・・後処理回路 ５３・・・・・・・・・・・・光源 ５４・・・・・・・・・・・・対物レンズ ５５・・・・・・・・・・・・フォトディテクタ ６０・・・・・・・・・・・・ビームスプリッタ
Claims (3)
- 【請求項１】 筒状のケースと、 磁気記録による所定の繰り返しパターンが記録されてお
り、上記筒状のケースの一端に自由な方向に回転できる
ように設けられたボールと、 上記ボールに近接して上記ケース内に設けられ、該ボー
ルに磁気記録されている上記繰り返しパターンを検出す
る、マトリクス状に配設された検出部を有する磁気検出
手段と、 上記磁気検出手段からの検出出力に基づいて位置検出を
行う位置検出手段とを有することを特徴とする位置検出
装置。 - 【請求項２】 筒状のケースと、 光磁気記録による所定の繰り返しパターンが記録されて
おり、上記筒状のケースの一端に自由な方向に回転でき
るように設けられたボールと、 上記ケース内に設けられ、上記ボールに光を照射する光
源と、 上記ケース内に設けられ、上記光源からの光が上記ボー
ルに照射されることにより生ずる反射光を受光して上記
ボールに光磁気記録されている繰り返しパターンを検出
する、マトリクス状に配設された検出部を有する光磁気
検出手段と、 上記光磁気検出手段からの検出出力に基づいて位置検出
を行う位置検出手段とを有することを特徴とする位置検
出装置。 - 【請求項３】 上記筒状のケースの一端に自由な方向に
回転できるように、且つ、上記所定のパターンが記録さ
れているボールと接触して設けられるボールを有し、 上記所定のパターンが記録されているボールは上記ケー
ス内に設けられ、上記ケースの一端に設けられるボール
と連動して回転することを特徴とする請求項１又は請求
項２記載の位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14974593A JPH06342338A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 位置検出装置 |
| US08/507,873 US5861876A (en) | 1993-05-31 | 1995-07-27 | Position detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14974593A JPH06342338A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06342338A true JPH06342338A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15481854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14974593A Pending JPH06342338A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5861876A (ja) |
| JP (1) | JPH06342338A (ja) |
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1993
- 1993-05-31 JP JP14974593A patent/JPH06342338A/ja active Pending
-
1995
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Also Published As
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|---|---|
| US5861876A (en) | 1999-01-19 |
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