JPH0634188A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents
空気調和機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0634188A JPH0634188A JP4193687A JP19368792A JPH0634188A JP H0634188 A JPH0634188 A JP H0634188A JP 4193687 A JP4193687 A JP 4193687A JP 19368792 A JP19368792 A JP 19368792A JP H0634188 A JPH0634188 A JP H0634188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- indoor temperature
- difference
- control
- per unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 空気調和機の運転制御に関し、利用者の好み
の室内温度設定に追従して、運転制御することのできる
空気調和機の制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 空気調和機の制御部に、室内温度と設定温度
の偏差と室内温度の変化率を入力し圧縮機の回転数コー
ドを出力するファジィコントローラと、利用者による操
作入力と操作時の室内温度と設定温度の偏差と室内温度
の変化率を学習し、ファジィコントローラの出力を補正
するニューラルネットワークを設け、学習結果により圧
縮機の回転数コードを補正するようにしてなることを特
徴とする。
の室内温度設定に追従して、運転制御することのできる
空気調和機の制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 空気調和機の制御部に、室内温度と設定温度
の偏差と室内温度の変化率を入力し圧縮機の回転数コー
ドを出力するファジィコントローラと、利用者による操
作入力と操作時の室内温度と設定温度の偏差と室内温度
の変化率を学習し、ファジィコントローラの出力を補正
するニューラルネットワークを設け、学習結果により圧
縮機の回転数コードを補正するようにしてなることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機の制御装置
に関し、詳しくは空気調和機の運転制御に関するもので
ある。
に関し、詳しくは空気調和機の運転制御に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、空気調和機の運転制御は、室内温
度と設定温度の差および単位時間あたりの室内温度の変
化率から、予じめ設定された回転数コードの内最適な回
転数コードを選択して圧縮機の回転数を制御し、設定温
度に一致するように制御している。最適な回転数コード
は、室内温度と設定温度の差および単位時間あたりの室
内温度の変化を入力としてファジィ論理演算により出力
するようにしている。しかしながら、回転数コードは標
準的な環境状態をモデルに設計者の経験によりファジィ
制御ルールが設定されており、必ずしも設置場所での最
適な条件でなく、また利用者の好みに適合するとは言え
なかった。
度と設定温度の差および単位時間あたりの室内温度の変
化率から、予じめ設定された回転数コードの内最適な回
転数コードを選択して圧縮機の回転数を制御し、設定温
度に一致するように制御している。最適な回転数コード
は、室内温度と設定温度の差および単位時間あたりの室
内温度の変化を入力としてファジィ論理演算により出力
するようにしている。しかしながら、回転数コードは標
準的な環境状態をモデルに設計者の経験によりファジィ
制御ルールが設定されており、必ずしも設置場所での最
適な条件でなく、また利用者の好みに適合するとは言え
なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点に鑑みなされたもので、空気調和機の設置された
環境条件に適合し、利用者の好みに応じて回転数コード
を調整し圧縮機の運転を制御することのできる空気調和
機の制御装置を提供することを目的としている。
問題点に鑑みなされたもので、空気調和機の設置された
環境条件に適合し、利用者の好みに応じて回転数コード
を調整し圧縮機の運転を制御することのできる空気調和
機の制御装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、制御装置にて利用者の操作内容と操作時の室内温度
と設定温度の差および単位時間あたりの室内温度の変化
率をニューラルネットワークにより学習し、出力された
圧縮機の回転数コードを学習結果により調整し、圧縮機
を運転制御するようにした。
に、制御装置にて利用者の操作内容と操作時の室内温度
と設定温度の差および単位時間あたりの室内温度の変化
率をニューラルネットワークにより学習し、出力された
圧縮機の回転数コードを学習結果により調整し、圧縮機
を運転制御するようにした。
【０００５】
【作用】上記の構成によれば、利用者が室内温度の状態
を感知し、例えば、操作により「暑い」または「寒い」
等の情報を室内機の制御部に送信し、室内機の制御部は
ニューラルネットワークにより、前回データを書き換え
る形で情報を学習し、予じめ室内温度と設定温度の差お
よび単位時間あたりの室内温度の変化を入力としてファ
ジィ論理演算により出力された圧縮機の回転数コードに
上記学習結果を加算して圧縮機の運転制御を行うように
している。
を感知し、例えば、操作により「暑い」または「寒い」
等の情報を室内機の制御部に送信し、室内機の制御部は
ニューラルネットワークにより、前回データを書き換え
る形で情報を学習し、予じめ室内温度と設定温度の差お
よび単位時間あたりの室内温度の変化を入力としてファ
ジィ論理演算により出力された圧縮機の回転数コードに
上記学習結果を加算して圧縮機の運転制御を行うように
している。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を暖房時を例に添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は本発明の構成を示す制御
回路の要部ブロック図で、制御部１には入力として、室
内温度の設定値を入力する設定入力回路２と、室内温度
を検出する室内温度センサ３と、リモコン操作の入力回
路４が設けられ、制御部１内には設定温度と室内温度の
差を演算する偏差ΔＴR 計算回路５、メモリ６に直前の
室内温度ＴR0を記憶し室内温度の単位時間内の変化率Δ
ＴR1／ｔを演算する変化率計算回路７、上記偏差ΔＴR
と変化率ΔＴR1／ｔを入力とするファジィコントローラ
８、リモコン操作の入力により学習するニューラルネッ
トワーク９、ファジィコントローラ８とニューラルネッ
トワーク９の出力から圧縮機の回転数コードを設定する
回転数コード設定回路10が設けられている。
照して詳細に説明する。図１は本発明の構成を示す制御
回路の要部ブロック図で、制御部１には入力として、室
内温度の設定値を入力する設定入力回路２と、室内温度
を検出する室内温度センサ３と、リモコン操作の入力回
路４が設けられ、制御部１内には設定温度と室内温度の
差を演算する偏差ΔＴR 計算回路５、メモリ６に直前の
室内温度ＴR0を記憶し室内温度の単位時間内の変化率Δ
ＴR1／ｔを演算する変化率計算回路７、上記偏差ΔＴR
と変化率ΔＴR1／ｔを入力とするファジィコントローラ
８、リモコン操作の入力により学習するニューラルネッ
トワーク９、ファジィコントローラ８とニューラルネッ
トワーク９の出力から圧縮機の回転数コードを設定する
回転数コード設定回路10が設けられている。
【０００７】図２はファジィコントローラ8 の動作の詳
細を示すブロック図で、予じめ設定された設定温度ＴS
と室内温度ＴR1を比較して偏差ΔＴR を求め、偏差ΔＴ
R のメンバーシップ関数により、偏差ΔＴR のグレード
を求め、室内温度ＴR1と直前に検出された室内温度ＴR0
とを比較して、単位時間当たりの変化率ΔＴR ／ｔを求
め、変化率ΔＴR ／ｔのメンバーシップ関数により偏差
ΔＴR ／ｔのグレードを求め、図５に示すファジィ制御
ルールにより求める圧縮機の回転数コードの変動値Ｆの
グレード（帰属度）を求め、和集合演算、重心演算によ
り回転数コードの変動値の確定値Ｆを出力するようにし
ている。以上のように、設定温度ＴS と室内温度ＴR1の
偏差ΔＴR と、単位時間当たりの変化率ΔＴR ／ｔによ
りファジィ演算により求めた回転数コードの変動値Ｆ
を、図８（ａ）のテーブルに示し、変数ΔＴR とΔＴR
／ｔからテーブルルックアップにより所定の回転数コー
ドの変動値Ｆが求められるようにしている。圧縮機の回
転数コードは図６に一例を示すように、回転数コードに
よって段階的に代表され、変動値Ｆはこの回転数コード
に対して変動値Ｆだけステップアップさせるか、または
ステップダウンさせるように制御している。図４は本発
明のファジィ演算のメンバーシップ関数、図５はファジ
ィ演算のファジィ制御ルールである。
細を示すブロック図で、予じめ設定された設定温度ＴS
と室内温度ＴR1を比較して偏差ΔＴR を求め、偏差ΔＴ
R のメンバーシップ関数により、偏差ΔＴR のグレード
を求め、室内温度ＴR1と直前に検出された室内温度ＴR0
とを比較して、単位時間当たりの変化率ΔＴR ／ｔを求
め、変化率ΔＴR ／ｔのメンバーシップ関数により偏差
ΔＴR ／ｔのグレードを求め、図５に示すファジィ制御
ルールにより求める圧縮機の回転数コードの変動値Ｆの
グレード（帰属度）を求め、和集合演算、重心演算によ
り回転数コードの変動値の確定値Ｆを出力するようにし
ている。以上のように、設定温度ＴS と室内温度ＴR1の
偏差ΔＴR と、単位時間当たりの変化率ΔＴR ／ｔによ
りファジィ演算により求めた回転数コードの変動値Ｆ
を、図８（ａ）のテーブルに示し、変数ΔＴR とΔＴR
／ｔからテーブルルックアップにより所定の回転数コー
ドの変動値Ｆが求められるようにしている。圧縮機の回
転数コードは図６に一例を示すように、回転数コードに
よって段階的に代表され、変動値Ｆはこの回転数コード
に対して変動値Ｆだけステップアップさせるか、または
ステップダウンさせるように制御している。図４は本発
明のファジィ演算のメンバーシップ関数、図５はファジ
ィ演算のファジィ制御ルールである。
【０００８】図３はニューラルネットワークの構成を示
し、リモコン入力、室内温度と設定温度の偏差ΔＴR 、
単位時間当たりの変化率ΔＴR ／ｔを入力要素として、
ニューラルネットワークに取り込んで学習し、出力補正
値ｆを出力している。リモコン装置からの入力は、リモ
コンパネル上のボタン「暑い」「寒い」を押すことによ
り発生し、「暑い」場合は出力補正値ｆを−１、「寒
い」場合は出力補正値ｆを＋１と設定するようにしてい
る。ニューラルネットワーク９には、予じめ図８（ｂ）
に示す設定温度ＴS と室内温度ＴR1の偏差ΔＴR と、単
位時間当たりの変化率ΔＴR ／ｔによる学習テーブルを
設け、「暑い」「寒い」入力があると、その時の変数Δ
ＴR とΔＴR ／ｔに該当する数値に加算するようにし、
学習テーブルの初期値は０とし、その都度出力補正値ｆ
を更新するようにしている。「暑い」「寒い」のどちら
かの入力があると、「暑い」場合には前回までの出力補
正値ｆを−１したものを新しい出力補正値ｆとして記憶
し、「寒い」場合には前回までの出力補正値ｆを＋１し
たものを新しい出力補正値ｆとして記憶するようにして
いる。例えば、リモコン装置から「寒い」入力があり、
変数ΔＴR が−2.0 °Ｃで、ΔＴR ／ｔが同様に−2.0
°Ｃの場合、図８（ｂ）の該当する位置の数値を−１に
セットし、次いで変数ΔＴR とΔＴR ／ｔが同じ状態
で、さらに「暑い」入力があると、該当する位置の数値
を−１＋１＝０として出力補正値ｆを更新するようにし
ている。図７は本発明の詳細を示すフローチャートで、
空気調和機の運転を開始し、室内温度センサ３により室
内温度ＴR1を検出し（21）、直前の室内温度ＴR0と検出
した室内温度ＴR1を比較して単位時間当たりの室内温度
の変化率ΔＴR1／ｔを算出し（22）、室内温度と設定温
度の差ΔＴR を算出し（23）、ファジィコントローラ８
にこの変化率ΔＴR1／ｔと差ΔＴR を入力として取り込
み、ファジィ演算により圧縮機の回転数コードの制御出
力値Ｆを求める（24）。この状態で、リモコン装置より
「暑い」または「寒い」のどちらかの入力があると（2
5）、学習テーブルから前記変化率ΔＴR1／ｔと差ΔＴR
に基づき、前回までの出力補正値ｆをテーブルルック
アップし（26）、リモコン入力が「寒い」場合に（27）
出力補正値ｆに＋１して新しい出力補正値ｆとし（2
8）、リモコン入力が「暑い」場合に出力補正値ｆに−
１して新しい出力補正値ｆとし（29）、学習テーブルを
書き換え（30）、制御出力値Ｆに出力補正値ｆを加算し
て制御出力値Ｆとし、圧縮機の回転数コードの制御を行
うようにしている（31）。
し、リモコン入力、室内温度と設定温度の偏差ΔＴR 、
単位時間当たりの変化率ΔＴR ／ｔを入力要素として、
ニューラルネットワークに取り込んで学習し、出力補正
値ｆを出力している。リモコン装置からの入力は、リモ
コンパネル上のボタン「暑い」「寒い」を押すことによ
り発生し、「暑い」場合は出力補正値ｆを−１、「寒
い」場合は出力補正値ｆを＋１と設定するようにしてい
る。ニューラルネットワーク９には、予じめ図８（ｂ）
に示す設定温度ＴS と室内温度ＴR1の偏差ΔＴR と、単
位時間当たりの変化率ΔＴR ／ｔによる学習テーブルを
設け、「暑い」「寒い」入力があると、その時の変数Δ
ＴR とΔＴR ／ｔに該当する数値に加算するようにし、
学習テーブルの初期値は０とし、その都度出力補正値ｆ
を更新するようにしている。「暑い」「寒い」のどちら
かの入力があると、「暑い」場合には前回までの出力補
正値ｆを−１したものを新しい出力補正値ｆとして記憶
し、「寒い」場合には前回までの出力補正値ｆを＋１し
たものを新しい出力補正値ｆとして記憶するようにして
いる。例えば、リモコン装置から「寒い」入力があり、
変数ΔＴR が−2.0 °Ｃで、ΔＴR ／ｔが同様に−2.0
°Ｃの場合、図８（ｂ）の該当する位置の数値を−１に
セットし、次いで変数ΔＴR とΔＴR ／ｔが同じ状態
で、さらに「暑い」入力があると、該当する位置の数値
を−１＋１＝０として出力補正値ｆを更新するようにし
ている。図７は本発明の詳細を示すフローチャートで、
空気調和機の運転を開始し、室内温度センサ３により室
内温度ＴR1を検出し（21）、直前の室内温度ＴR0と検出
した室内温度ＴR1を比較して単位時間当たりの室内温度
の変化率ΔＴR1／ｔを算出し（22）、室内温度と設定温
度の差ΔＴR を算出し（23）、ファジィコントローラ８
にこの変化率ΔＴR1／ｔと差ΔＴR を入力として取り込
み、ファジィ演算により圧縮機の回転数コードの制御出
力値Ｆを求める（24）。この状態で、リモコン装置より
「暑い」または「寒い」のどちらかの入力があると（2
5）、学習テーブルから前記変化率ΔＴR1／ｔと差ΔＴR
に基づき、前回までの出力補正値ｆをテーブルルック
アップし（26）、リモコン入力が「寒い」場合に（27）
出力補正値ｆに＋１して新しい出力補正値ｆとし（2
8）、リモコン入力が「暑い」場合に出力補正値ｆに−
１して新しい出力補正値ｆとし（29）、学習テーブルを
書き換え（30）、制御出力値Ｆに出力補正値ｆを加算し
て制御出力値Ｆとし、圧縮機の回転数コードの制御を行
うようにしている（31）。
【０００９】
【発明の効果】以上のように本発明においては、リモコ
ン操作により利用者の要求を取り込み、ニューラルネッ
トワークにより学習し、室内温度と設定温度の差および
単位時間あたりの室内温度の変化を入力としてファジィ
論理演算により求められた圧縮機の回転数コードを調整
することにより、利用者の要求に合致した快適な室内環
境を生成することができる。
ン操作により利用者の要求を取り込み、ニューラルネッ
トワークにより学習し、室内温度と設定温度の差および
単位時間あたりの室内温度の変化を入力としてファジィ
論理演算により求められた圧縮機の回転数コードを調整
することにより、利用者の要求に合致した快適な室内環
境を生成することができる。
【図１】本発明の構成を示す制御回路の要部ブロック図
である。
である。
【図２】ファジィコントローラの動作の詳細を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】ニューラルネットワークの構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】本発明に係わるメンバーシップ関数を表す図で
ある。
ある。
【図５】本発明のファジィ制御ルールである。
【図６】圧縮機の回転数コードと回転数との相関の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図７】本発明の詳細を示すフローチャートである。
【図８】本発明における圧縮機の回転数コードの増減を
示すテーブル（ａ）、およびニューラルネットワークの
出力補正値を示すテーブル（ｂ）である。
示すテーブル（ａ）、およびニューラルネットワークの
出力補正値を示すテーブル（ｂ）である。
１ 制御部 ２ 設定入力回路 ３ 室内温度センサ ４ リモコン操作の入力回路 ５ 偏差ΔＴR 計算回路 ６ メモリ ７ 変化率計算回路 ８ ファジィコントローラ ９ ニューラルネットワーク 10 回転数コード設定回路
Claims (1)
- 【請求項１】 室内温度と設定温度の差および単位時間
あたりの室内温度の変化率を入力として、ファジィ制御
則により圧縮機の回転数コードを出力し、圧縮機の回転
数を制御してなる空気調和機の制御装置において、上記
制御装置にて利用者の操作内容と操作時の室内温度と設
定温度の差および単位時間あたりの室内温度の変化率を
ニューラルネットワークにより学習し、出力された圧縮
機の回転数コードを学習結果により調整し、圧縮機を運
転制御するようにしてなることを特徴とする空気調和機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193687A JPH0634188A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 空気調和機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193687A JPH0634188A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 空気調和機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634188A true JPH0634188A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16312116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4193687A Pending JPH0634188A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 空気調和機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634188A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100388666B1 (ko) * | 2000-12-18 | 2003-06-25 | 삼성전자주식회사 | 공기조화기의 온도 제어방법 |
| EP3708925A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-16 | Carrier Corporation | Control method for air conditioning system and associated air conditioning system |
| CN113375311A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 北京上格云智能技术有限公司 | 一种fcu末端的控制方法、装置、介质及电子设备 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4193687A patent/JPH0634188A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100388666B1 (ko) * | 2000-12-18 | 2003-06-25 | 삼성전자주식회사 | 공기조화기의 온도 제어방법 |
| EP3708925A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-16 | Carrier Corporation | Control method for air conditioning system and associated air conditioning system |
| US11326805B2 (en) | 2019-03-15 | 2022-05-10 | Carrier Corporation | Control method for air conditioning system |
| CN113375311A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 北京上格云智能技术有限公司 | 一种fcu末端的控制方法、装置、介质及电子设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |