JPH06340212A - 作業車両の懸架装置 - Google Patents
作業車両の懸架装置Info
- Publication number
- JPH06340212A JPH06340212A JP12931293A JP12931293A JPH06340212A JP H06340212 A JPH06340212 A JP H06340212A JP 12931293 A JP12931293 A JP 12931293A JP 12931293 A JP12931293 A JP 12931293A JP H06340212 A JPH06340212 A JP H06340212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- work vehicle
- piping
- pipe
- accumulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
- B60G21/106—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
- B60G2204/4605—Means for locking the suspension hydraulically, e.g. interrupting communication between the chambers of a hydraulic cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
- B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
- B60G2400/5122—Fluid spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/16—Running
- B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行時の振動を吸収、減衰することができる
作業車両の懸架装置を提供すること。 【構成】 作業車両１０の走行時、路面の凹凸による振
動は車輪４、アクスル３へ伝達され、車体２とアクスル
３との間に装着された油圧シリンダ１１ａ、１１ｂのピ
ストン１１ｐを上下に伸縮させる。この伸縮による圧力
変化は圧力センサ１６で検出され低周波数の信号を減衰
又は遮断するハイパスフィルタ１７を経て制御器１５に
入力され、制御器１５は入力信号に応じて電磁比例弁１
４の開口面積を制御する。圧油は配管１２と蓄圧器１３
との間で移動する。各油圧シリンダの圧力の変化とピス
トン１１ｐのストロークとの関係は蓄圧器１３に蓄圧さ
れたガスの圧縮弾性によって決定され、この圧縮弾性が
ばね機能をして振動を吸収する。電磁比例弁１４は、蓄
圧器１３への圧油の流入を容易にし、流出を抑えるの
で、ダンパの機能を発揮する。
作業車両の懸架装置を提供すること。 【構成】 作業車両１０の走行時、路面の凹凸による振
動は車輪４、アクスル３へ伝達され、車体２とアクスル
３との間に装着された油圧シリンダ１１ａ、１１ｂのピ
ストン１１ｐを上下に伸縮させる。この伸縮による圧力
変化は圧力センサ１６で検出され低周波数の信号を減衰
又は遮断するハイパスフィルタ１７を経て制御器１５に
入力され、制御器１５は入力信号に応じて電磁比例弁１
４の開口面積を制御する。圧油は配管１２と蓄圧器１３
との間で移動する。各油圧シリンダの圧力の変化とピス
トン１１ｐのストロークとの関係は蓄圧器１３に蓄圧さ
れたガスの圧縮弾性によって決定され、この圧縮弾性が
ばね機能をして振動を吸収する。電磁比例弁１４は、蓄
圧器１３への圧油の流入を容易にし、流出を抑えるの
で、ダンパの機能を発揮する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ付車輪で移動す
る作業車両に用いられる作業車両の懸架装置に関する。
る作業車両に用いられる作業車両の懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ付車輪で移動する作業車両、例え
ばホイールショベルやホイールローダは、車輪を駆動す
るアクスルと車体とが直接固定されているか、又はピン
ジョイントで結合されている。このような作業車両の一
例を図により説明する。図５は作業車両の主要部の概略
構成の正面図、図６はその側面図である。各図で、１は
作業車両、２は車体、３は車体２に取り付けられるアク
スル、４はアクスル３により駆動される左右の車輪を示
す。前方のアクスル３は車体２と一点でピンジョイント
５により結合され、後方のアクスル３は車体２と直接結
合されている。
ばホイールショベルやホイールローダは、車輪を駆動す
るアクスルと車体とが直接固定されているか、又はピン
ジョイントで結合されている。このような作業車両の一
例を図により説明する。図５は作業車両の主要部の概略
構成の正面図、図６はその側面図である。各図で、１は
作業車両、２は車体、３は車体２に取り付けられるアク
スル、４はアクスル３により駆動される左右の車輪を示
す。前方のアクスル３は車体２と一点でピンジョイント
５により結合され、後方のアクスル３は車体２と直接結
合されている。
【０００３】前方のアクスル３をピンジョイント５を介
して車体２と結合することにより、４つの車輪の接地性
を高め、かつ、後方のアクスル３を車体２と直接結合す
ることにより、作業車両の曲折走行時における車体２の
ローリング剛性を保持することができる。
して車体２と結合することにより、４つの車輪の接地性
を高め、かつ、後方のアクスル３を車体２と直接結合す
ることにより、作業車両の曲折走行時における車体２の
ローリング剛性を保持することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、上記従来の作
業車両１における車輪４は、作業現場において移動する
ためのものであり、仮に道路を移動する場合であっても
低速で移動することを前提としていた。しかし、近年、
作業車両１を一般道路で走行移動させることが多くな
り、このため、低速では他の車両の走行を阻害すること
となり、道路渋滞の原因となっていた。
業車両１における車輪４は、作業現場において移動する
ためのものであり、仮に道路を移動する場合であっても
低速で移動することを前提としていた。しかし、近年、
作業車両１を一般道路で走行移動させることが多くな
り、このため、低速では他の車両の走行を阻害すること
となり、道路渋滞の原因となっていた。
【０００５】このため、作業車両１に高速走行性能を持
たせ、一般道路を高速走行させる手段が用いられていた
が、アクスル３と車体２との結合が上記の構造を有する
作業車両１を高速走行させると、路面の凹凸による車輪
４の上下動が直接車体２へ伝わり、オペレータの乗り心
地が極度に悪化し、さらに、車輪４のタイヤの弾性の影
響により車体２の共振振動を発生して車体２全体がバウ
ンスして路面との接地が悪くなり、これらのことから、
作業車両１の操縦の安定性に悪影響を及ぼすという問題
があった。
たせ、一般道路を高速走行させる手段が用いられていた
が、アクスル３と車体２との結合が上記の構造を有する
作業車両１を高速走行させると、路面の凹凸による車輪
４の上下動が直接車体２へ伝わり、オペレータの乗り心
地が極度に悪化し、さらに、車輪４のタイヤの弾性の影
響により車体２の共振振動を発生して車体２全体がバウ
ンスして路面との接地が悪くなり、これらのことから、
作業車両１の操縦の安定性に悪影響を及ぼすという問題
があった。
【０００６】このような問題を排除するため、車体２と
アクスル３との間に通常の車両と同様に適宜のサスペン
ションを介在させる手段も考えられるが、サスペンショ
ンの介在は作業車両１の作業性能を悪化させるのは明ら
かであり、サスペンションを採用することはできない。
アクスル３との間に通常の車両と同様に適宜のサスペン
ションを介在させる手段も考えられるが、サスペンショ
ンの介在は作業車両１の作業性能を悪化させるのは明ら
かであり、サスペンションを採用することはできない。
【０００７】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、作業性能に影響を及ぼすことなく走行時の
振動を吸収、減衰することができる作業車両の懸架装置
を提供することにある。
題を解決し、作業性能に影響を及ぼすことなく走行時の
振動を吸収、減衰することができる作業車両の懸架装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記各アクスルのうちの少なく
とも一方のアクスルの左右と前記車体との間に結合され
た各油圧シリンダと、これら油圧シリンダの油室を連結
する配管と、この配管に連結された蓄圧器と、この蓄圧
器と前記配管との間に介在せしめられた弁と、前記配管
内の圧力変動の大きさおよび周波数に応じて前記弁の開
口面積を制御する制御手段とを設けたことを特徴とす
る。
め、本発明は、作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記各アクスルのうちの少なく
とも一方のアクスルの左右と前記車体との間に結合され
た各油圧シリンダと、これら油圧シリンダの油室を連結
する配管と、この配管に連結された蓄圧器と、この蓄圧
器と前記配管との間に介在せしめられた弁と、前記配管
内の圧力変動の大きさおよび周波数に応じて前記弁の開
口面積を制御する制御手段とを設けたことを特徴とす
る。
【０００９】又、本発明は、上記構成において、懸架装
置が各アクスルに装着されているとき、これら各アクス
ルの少なくとも一方に、前記車体のローリング防止用ス
タビライザを装着したことも特徴とする。
置が各アクスルに装着されているとき、これら各アクス
ルの少なくとも一方に、前記車体のローリング防止用ス
タビライザを装着したことも特徴とする。
【００１０】
【作用】作業車両走行時、各油圧シリンダは路面の凹凸
に応じて伸縮し、その都度蓄圧器との間で圧油の出し入
れが弁を介して行われ、この弁の開口面積は制御手段に
より配管内の圧力が大きいとき大きく、圧力が小さいと
き小さくなるように制御され、これにより車体の振動が
吸収、減衰される。又、上記制御手段により、当該圧力
の変動が所定周波数未満の場合、弁に対する制御が遮断
され、これにより、停止時等の車輪の接地性が向上す
る。
に応じて伸縮し、その都度蓄圧器との間で圧油の出し入
れが弁を介して行われ、この弁の開口面積は制御手段に
より配管内の圧力が大きいとき大きく、圧力が小さいと
き小さくなるように制御され、これにより車体の振動が
吸収、減衰される。又、上記制御手段により、当該圧力
の変動が所定周波数未満の場合、弁に対する制御が遮断
され、これにより、停止時等の車輪の接地性が向上す
る。
【００１１】又、アクスルにスタビライザを装着した場
合、作業車両が方向転換する場合のローリングを防止す
ることができる。
合、作業車両が方向転換する場合のローリングを防止す
ることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の第１の実施例に係る作業車両の懸
架装置の概略構成を示す正面図である。この図で、図５
に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付して
ある。１０は本実施例の懸架装置を取り付けた作業車両
を示す。１１ａ、１１ｂは作業車両１０の前方のアクス
ル３の左右において、車体２と当該アクスル３との間に
装着された油圧シリンダであり、それらの各ピストン１
１ｐはアクスル３と連結されている。１２は左右の油圧
シリンダ１１ａ、１１ｂの各油室を連通する配管、１３
は配管１２と接続されて圧油の授受を行なう蓄圧器であ
る。
する。図１は本発明の第１の実施例に係る作業車両の懸
架装置の概略構成を示す正面図である。この図で、図５
に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付して
ある。１０は本実施例の懸架装置を取り付けた作業車両
を示す。１１ａ、１１ｂは作業車両１０の前方のアクス
ル３の左右において、車体２と当該アクスル３との間に
装着された油圧シリンダであり、それらの各ピストン１
１ｐはアクスル３と連結されている。１２は左右の油圧
シリンダ１１ａ、１１ｂの各油室を連通する配管、１３
は配管１２と接続されて圧油の授受を行なう蓄圧器であ
る。
【００１３】１４は配管１２と蓄圧器１３との間に介在
する電磁比例弁、１５は電磁比例弁１４を制御する制御
器、１６は配管１２内の圧力を検出する圧力センサ、１
７はハイパスフィルタである。ハイパスフィルタ１７は
圧力センサ１６からの検出信号のうち所定周波数ｆ0 未
満の信号を遮断し、周波数ｆ0 以上で周波数ｆ1 未満の
信号を減衰し、周波数ｆ1 以上の信号をそのまま通過さ
せる機能を有する。これら油圧シリンダ１１、配管１
２、絞り１３、蓄圧器１４、および、制御器１５と圧力
センサ１６とハイパスフィルタ１７とで構成される制御
手段により本実施例の懸架装置が構成される。なお、図
示されていないが、作業車両１０の後方のアクスル３と
車体２との間にも同じ懸架装置が取り付けられている。
する電磁比例弁、１５は電磁比例弁１４を制御する制御
器、１６は配管１２内の圧力を検出する圧力センサ、１
７はハイパスフィルタである。ハイパスフィルタ１７は
圧力センサ１６からの検出信号のうち所定周波数ｆ0 未
満の信号を遮断し、周波数ｆ0 以上で周波数ｆ1 未満の
信号を減衰し、周波数ｆ1 以上の信号をそのまま通過さ
せる機能を有する。これら油圧シリンダ１１、配管１
２、絞り１３、蓄圧器１４、および、制御器１５と圧力
センサ１６とハイパスフィルタ１７とで構成される制御
手段により本実施例の懸架装置が構成される。なお、図
示されていないが、作業車両１０の後方のアクスル３と
車体２との間にも同じ懸架装置が取り付けられている。
【００１４】次に、本実施例の動作を図２に示すタイミ
ングチャートを参照して説明する。図２で、曲線Ａは油
圧シリンダ１１ａのピストンのストローク、曲線Ｂは圧
力センサ１６の検出信号、曲線Ｃは制御器１５の出力信
号（電磁比例弁１４の開口面積の変化）、曲線Ｄは油圧
シリンダ１１ｂのピストンのストローク、曲線Ｅは蓄圧
器８内の圧油体積を示し、それぞれ横軸に時間がとって
ある。Ｔ1 は油圧シリンダ１１ａのストロークの変動の
周波数が低い場合の時間領域、Ｔ2 は油圧シリンダ１１
ａのストロークの変動の周波数が高い場合の時間領域を
示す。
ングチャートを参照して説明する。図２で、曲線Ａは油
圧シリンダ１１ａのピストンのストローク、曲線Ｂは圧
力センサ１６の検出信号、曲線Ｃは制御器１５の出力信
号（電磁比例弁１４の開口面積の変化）、曲線Ｄは油圧
シリンダ１１ｂのピストンのストローク、曲線Ｅは蓄圧
器８内の圧油体積を示し、それぞれ横軸に時間がとって
ある。Ｔ1 は油圧シリンダ１１ａのストロークの変動の
周波数が低い場合の時間領域、Ｔ2 は油圧シリンダ１１
ａのストロークの変動の周波数が高い場合の時間領域を
示す。
【００１５】圧力センサ１６は常時配管１２内の圧力を
検出し、これに応じた電気信号を出力する。ハイパスフ
ィルタ１７は入力した検出信号の周波数に応じて制御器
１５へ信号を出力する。ここで、周波数ｆ0 は、例え
ば、作業車両１０の作業時に生じる振動によって油圧シ
リンダ１１ａ、１１ｂが伸縮するときの圧力変動の最大
周波数に設定され、周波数ｆ1 は、例えば、作業車両１
０が走行中の通常の路面の凹凸により振動したとき生じ
る油圧シリンダ１１ａ、１１ｂの伸縮による圧力変動の
最小周波数に設定される。制御器１５は入力した検出信
号に基づいて、電磁比例弁１４の開口面積を、配管１２
内の圧力が大きいときに大きく、小さいときに小さくな
るように制御する。
検出し、これに応じた電気信号を出力する。ハイパスフ
ィルタ１７は入力した検出信号の周波数に応じて制御器
１５へ信号を出力する。ここで、周波数ｆ0 は、例え
ば、作業車両１０の作業時に生じる振動によって油圧シ
リンダ１１ａ、１１ｂが伸縮するときの圧力変動の最大
周波数に設定され、周波数ｆ1 は、例えば、作業車両１
０が走行中の通常の路面の凹凸により振動したとき生じ
る油圧シリンダ１１ａ、１１ｂの伸縮による圧力変動の
最小周波数に設定される。制御器１５は入力した検出信
号に基づいて、電磁比例弁１４の開口面積を、配管１２
内の圧力が大きいときに大きく、小さいときに小さくな
るように制御する。
【００１６】ここで、図２に示す時間領域Ｔ1 は周波数
ｆ1 未満の低い圧力変動が発生した場合の状態を示し、
例えば、作業車両１０が停止して作業を行なっている場
合、又は作用車両１０が凹凸の大きい作業現場等の路面
を低速走行している場合に相当する。この場合、作業の
状態により車体２が揺れ、又は路面の凹凸により車輪が
持ち上がって、例えば油圧シリンダ１１ａの圧力が図２
の曲線Ａに示すように増減すると、これに伴って配管１
２の圧力を検出する圧力センサ１６の出力も曲線Ｂに示
すように増減し、この増減の周期が周波数ｆ0 未満であ
る場合には曲線Ｂで示される圧力センサ１６の信号は遮
断され、又、周波数ｆ0 〜ｆ1 である場合には曲線Ｂの
信号は減衰された状態で制御器１５へ入力され、制御器
１５からは当該増減と同期した曲線Ｃに示す信号が出力
され、電磁比例弁１４はこれに応じてその開口面積を増
減させる。
ｆ1 未満の低い圧力変動が発生した場合の状態を示し、
例えば、作業車両１０が停止して作業を行なっている場
合、又は作用車両１０が凹凸の大きい作業現場等の路面
を低速走行している場合に相当する。この場合、作業の
状態により車体２が揺れ、又は路面の凹凸により車輪が
持ち上がって、例えば油圧シリンダ１１ａの圧力が図２
の曲線Ａに示すように増減すると、これに伴って配管１
２の圧力を検出する圧力センサ１６の出力も曲線Ｂに示
すように増減し、この増減の周期が周波数ｆ0 未満であ
る場合には曲線Ｂで示される圧力センサ１６の信号は遮
断され、又、周波数ｆ0 〜ｆ1 である場合には曲線Ｂの
信号は減衰された状態で制御器１５へ入力され、制御器
１５からは当該増減と同期した曲線Ｃに示す信号が出力
され、電磁比例弁１４はこれに応じてその開口面積を増
減させる。
【００１７】このように、時間領域Ｔ1 におけるような
比較的長い周期（特に周波数ｆ0 未満の周期）の振動に
対しては、曲線Ｃに示すように、電磁比例弁１４の開口
面積の変化は小さく、したがって曲線Ｅに示すように、
蓄圧器１３の圧油の体積の変化も小さく、これにより、
各油圧シリンダ１１ａ、１１ｂは実質的に配管１２によ
り連通されているだけの状態となるので、例えば油圧シ
リンダ１１ａの圧力が増大すると、曲線Ｄに示すように
圧油は配管１２を通ってほとんど油圧シリンダ１１ｂへ
流入してそのストロークを増加させる。このように、一
方の油圧シリンダの外力による圧力変動は直ちに他方の
油圧シリンダへ伝達され、結局、各油圧シリンダ１１
ａ、１１ｂの圧力は等しくなる。即ち、各車輪４の接地
圧を等しく保持することができ、作業車両の接地性を高
めて振動による作業性能への悪影響を排除することがで
きる。
比較的長い周期（特に周波数ｆ0 未満の周期）の振動に
対しては、曲線Ｃに示すように、電磁比例弁１４の開口
面積の変化は小さく、したがって曲線Ｅに示すように、
蓄圧器１３の圧油の体積の変化も小さく、これにより、
各油圧シリンダ１１ａ、１１ｂは実質的に配管１２によ
り連通されているだけの状態となるので、例えば油圧シ
リンダ１１ａの圧力が増大すると、曲線Ｄに示すように
圧油は配管１２を通ってほとんど油圧シリンダ１１ｂへ
流入してそのストロークを増加させる。このように、一
方の油圧シリンダの外力による圧力変動は直ちに他方の
油圧シリンダへ伝達され、結局、各油圧シリンダ１１
ａ、１１ｂの圧力は等しくなる。即ち、各車輪４の接地
圧を等しく保持することができ、作業車両の接地性を高
めて振動による作業性能への悪影響を排除することがで
きる。
【００１８】一方、時間領域Ｔ2 におけるように、周波
数ｆ1 以上の短い周期の振動に対しては、蓄圧器１３
は、油圧シリンダ１１ａの圧力が増加すると、曲線Ｃに
示すように電磁比例弁１４の開口面積が大きく増加する
ので、配管１２から圧油の供給を受けてその圧油体積を
大きく増加させ、油圧シリンダ１１ａの圧力が減少する
と、蓄積した圧油を配管１２へ供給する。この状態が曲
線Ｅで示されている。この場合、油圧シリンダ１１ａの
圧油は蓄圧器１３へ流入するので、油圧シリンダ１１ｂ
における変化は少なくなる。
数ｆ1 以上の短い周期の振動に対しては、蓄圧器１３
は、油圧シリンダ１１ａの圧力が増加すると、曲線Ｃに
示すように電磁比例弁１４の開口面積が大きく増加する
ので、配管１２から圧油の供給を受けてその圧油体積を
大きく増加させ、油圧シリンダ１１ａの圧力が減少する
と、蓄積した圧油を配管１２へ供給する。この状態が曲
線Ｅで示されている。この場合、油圧シリンダ１１ａの
圧油は蓄圧器１３へ流入するので、油圧シリンダ１１ｂ
における変化は少なくなる。
【００１９】このように、油圧シリンダ１１ａ、１１ｂ
が外力を受けて各ピストン１１ｐがストロークした場
合、上記のような蓄圧器１３と配管１２（油圧シリンダ
１１ａ、１１ｂ）との間の圧油のやりとりにより、当該
外力が吸収されることになる。この場合の油圧シリンダ
１１ａ、１１ｂの圧力の変化と、各ピストン１１ｐのス
トロークの関係は、蓄圧器１３に蓄圧されたガスの圧縮
弾性によって決定され、この圧縮弾性により油圧シリン
ダ１１ａ、１１ｂにばねの機能を持たせている。
が外力を受けて各ピストン１１ｐがストロークした場
合、上記のような蓄圧器１３と配管１２（油圧シリンダ
１１ａ、１１ｂ）との間の圧油のやりとりにより、当該
外力が吸収されることになる。この場合の油圧シリンダ
１１ａ、１１ｂの圧力の変化と、各ピストン１１ｐのス
トロークの関係は、蓄圧器１３に蓄圧されたガスの圧縮
弾性によって決定され、この圧縮弾性により油圧シリン
ダ１１ａ、１１ｂにばねの機能を持たせている。
【００２０】さらに、配管１２と蓄圧器１３との間の上
記圧油のやりとりにおいて、両者の間に電磁比例弁１４
が介在しているので、配管１２の圧力が増大したときに
は電磁比例弁１４の開口面積が大きくなって配管１２か
ら蓄圧器１３への圧油の流入は容易であるが、逆に配管
１２の圧力が減少したときには電磁比例弁１４の開口面
積は減少して蓄圧器１３から配管１２への圧油の供給は
流入の場合に比較して抑えられる。この結果、蓄圧器１
３に対する圧油の流入、流出の繰り返し、即ち蓄圧器１
３の圧力振動は減衰せしめられ、結局、電磁比例弁１４
はダンパとして機能することになる。
記圧油のやりとりにおいて、両者の間に電磁比例弁１４
が介在しているので、配管１２の圧力が増大したときに
は電磁比例弁１４の開口面積が大きくなって配管１２か
ら蓄圧器１３への圧油の流入は容易であるが、逆に配管
１２の圧力が減少したときには電磁比例弁１４の開口面
積は減少して蓄圧器１３から配管１２への圧油の供給は
流入の場合に比較して抑えられる。この結果、蓄圧器１
３に対する圧油の流入、流出の繰り返し、即ち蓄圧器１
３の圧力振動は減衰せしめられ、結局、電磁比例弁１４
はダンパとして機能することになる。
【００２１】このように、本実施例では、車体２とアク
スル３の左右との間に油圧シリンダ１１ａ、１１ｂを装
着し、それら各油圧シリンダ１１ａ、１１ｂおよび蓄圧
器１３を配管１２で連通し、配管１２と蓄圧器１３の間
に電磁比例弁１４を介在せしめ、これを配管１２内の圧
力およびこの圧力の変動の周期に応じた開口面積になる
ように制御したので、作業性能への影響なく作業車両の
走行中の振動を吸収、減衰せしめることができ、又、作
業現場での車輪の接地性を良好に保持することができ
る。
スル３の左右との間に油圧シリンダ１１ａ、１１ｂを装
着し、それら各油圧シリンダ１１ａ、１１ｂおよび蓄圧
器１３を配管１２で連通し、配管１２と蓄圧器１３の間
に電磁比例弁１４を介在せしめ、これを配管１２内の圧
力およびこの圧力の変動の周期に応じた開口面積になる
ように制御したので、作業性能への影響なく作業車両の
走行中の振動を吸収、減衰せしめることができ、又、作
業現場での車輪の接地性を良好に保持することができ
る。
【００２２】なお、上記実施例の説明では、ハイパスフ
ィルタ１７の周波数に周波数ｆ0 、ｆ1 の中間の特性を
もたせる例について説明したが、周波数ｆ0 のみの遮断
特性をもたせることもできる。
ィルタ１７の周波数に周波数ｆ0 、ｆ1 の中間の特性を
もたせる例について説明したが、周波数ｆ0 のみの遮断
特性をもたせることもできる。
【００２３】図３は本発明の第２の実施例に係る作業車
両の懸架装置の概略構成の側面図である。図で、図１に
示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してあ
る。２０は本実施例の作業車両を示す。２１は図１に示
すものと同じ懸架装置を示す。さきの実施例が作業車両
１０の前後両方のアクスル３に懸架装置を備えているの
に対して、本実施例の作業車両２０は一方のアクスル３
にのみ懸架装置２１を備え、他方のアクスル３と車体２
とは直接固定されている。
両の懸架装置の概略構成の側面図である。図で、図１に
示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してあ
る。２０は本実施例の作業車両を示す。２１は図１に示
すものと同じ懸架装置を示す。さきの実施例が作業車両
１０の前後両方のアクスル３に懸架装置を備えているの
に対して、本実施例の作業車両２０は一方のアクスル３
にのみ懸架装置２１を備え、他方のアクスル３と車体２
とは直接固定されている。
【００２４】通常、作業車両は一般の乗用車に比較して
重量が大きく、かつ、重心が高い。したがって、作業車
両が曲折走行する場合、ローリングの影響を大きく受け
ることになり、安定性に欠ける。ところが、本実施例で
は一方のアクスル３が車体２と固定されているので、上
記ローリングの影響を減少し得るのは明らかであり、ひ
いては作業車両走行の安定性を大きくすることができ
る。
重量が大きく、かつ、重心が高い。したがって、作業車
両が曲折走行する場合、ローリングの影響を大きく受け
ることになり、安定性に欠ける。ところが、本実施例で
は一方のアクスル３が車体２と固定されているので、上
記ローリングの影響を減少し得るのは明らかであり、ひ
いては作業車両走行の安定性を大きくすることができ
る。
【００２５】図４は本発明の第３の実施例に係る作業車
両の懸架装置の概略構成を示す正面図である。この図
で、図１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号
が付してある。本実施例は第１の実施例と同様、当該実
施例の懸架装置が前後両方のアクスル３に備えられた作
業車両１０についてのものである。１８は前後の懸架装
置の少なくとも一方に設けられた周知のスタビライザで
ある。このようなスタビライザを設けることにより、第
１の実施例の効果に加えて第２の実施例のように、ロー
リングの影響を減少する効果も有する。
両の懸架装置の概略構成を示す正面図である。この図
で、図１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号
が付してある。本実施例は第１の実施例と同様、当該実
施例の懸架装置が前後両方のアクスル３に備えられた作
業車両１０についてのものである。１８は前後の懸架装
置の少なくとも一方に設けられた周知のスタビライザで
ある。このようなスタビライザを設けることにより、第
１の実施例の効果に加えて第２の実施例のように、ロー
リングの影響を減少する効果も有する。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、車体と
アクスルとの間に、アクスルの左右の油圧シリンダ、各
油圧シリンダを連通する配管、この配管に連通する蓄圧
器、この蓄圧器と配管との間に介在せしめられた弁と、
配管内の圧力の変動が所定周波数以上のとき当該圧力に
応じて弁の開口面積を制御する制御手段とを設けたの
で、作業性能に影響を及ぼすことなく作業車両走行時に
生じる振動を吸収、減衰せしめることができる。
アクスルとの間に、アクスルの左右の油圧シリンダ、各
油圧シリンダを連通する配管、この配管に連通する蓄圧
器、この蓄圧器と配管との間に介在せしめられた弁と、
配管内の圧力の変動が所定周波数以上のとき当該圧力に
応じて弁の開口面積を制御する制御手段とを設けたの
で、作業性能に影響を及ぼすことなく作業車両走行時に
生じる振動を吸収、減衰せしめることができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る作業車両の懸架装
置の概略構成の正面図である。
置の概略構成の正面図である。
【図２】図１に示す装置の動作を説明するタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図３】本発明の第２の実施例に係る作業車両の懸架装
置の概略構成の側面図である。
置の概略構成の側面図である。
【図４】本発明の第３の実施例に係る作業車両の懸架装
置の概略構成の側面図である。
置の概略構成の側面図である。
【図５】従来の作業車両の概略構成の正面図である。
【図６】図１に示す作業車両の側面図である。
２ 車体 ３ アクスル ４ 車輪 １０ 作業車両 １１ 油圧シリンダ １２ 配管 １４ 蓄圧器 １５ 制御器 １６ 圧力センサ １７ ハイパスフィルタ
Claims (4)
- 【請求項１】 作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記各アクスルのうちの少なく
とも一方のアクスルの左右と前記車体との間に結合され
た各油圧シリンダと、これら油圧シリンダの油室を連結
する配管と、この配管に連結された蓄圧器と、この蓄圧
器と前記配管との間に介在せしめられた弁と、前記配管
内の圧力変動の大きさおよび周波数に応じて前記弁の開
口面積を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする
作業車両の懸架装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の作業車両の懸架装置にお
いて、前記懸架装置が各アクスルに装着されていると
き、これら各アクスルの少なくとも一方に、前記車体の
ローリング防止用スタビライザを装着したことを特徴と
する作業車両の懸架装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の作業車両の
懸架装置において、前記制御手段は、前記配管内の圧力
を検出する圧力センサと、この圧力センサの検出信号の
うち第１の周波数未満の信号を遮断するハイパスフィル
タと、このハイパスフィルタから入力された検出信号に
基づいて前記弁の開口を制御する制御器とで構成されて
いることを特徴とする作業車両の懸架装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の作業車両の
懸架装置において、前記制御手段は、前記配管内の圧力
を検出する圧力センサと、この圧力センサの検出信号の
うち第１の周波数未満の信号を遮断し、かつ、当該第１
の周波数以上で第２の周波数未満の信号を減衰するハイ
パスフィルタと、このハイパスフィルタから入力された
検出信号に基づいて前記弁の開口を制御する制御器とで
構成されていることを特徴とする作業車両の懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12931293A JP3179625B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 作業車両の懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12931293A JP3179625B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 作業車両の懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06340212A true JPH06340212A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3179625B2 JP3179625B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=15006463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12931293A Expired - Fee Related JP3179625B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 作業車両の懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179625B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1419910A2 (de) * | 2002-11-13 | 2004-05-19 | HYDAC Technology GmbH | Hydropneumatische Federung |
| EP1769951A1 (de) * | 2005-09-30 | 2007-04-04 | Carl Freudenberg KG | Anordnung und Kabinenfederung |
| WO2019204675A1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Pratt & Miller Engineering And Fabrication Inc. | Motor-vehicle with multi-mode extreme travel suspension -suspension hydraulic design |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP12931293A patent/JP3179625B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1419910A2 (de) * | 2002-11-13 | 2004-05-19 | HYDAC Technology GmbH | Hydropneumatische Federung |
| EP1419910A3 (de) * | 2002-11-13 | 2005-05-04 | HYDAC Technology GmbH | Hydropneumatische Federung |
| EP1769951A1 (de) * | 2005-09-30 | 2007-04-04 | Carl Freudenberg KG | Anordnung und Kabinenfederung |
| WO2019204675A1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Pratt & Miller Engineering And Fabrication Inc. | Motor-vehicle with multi-mode extreme travel suspension -suspension hydraulic design |
| US11633999B2 (en) | 2018-04-20 | 2023-04-25 | Pratt & Miller Engineering And Fabrication, Llc | Motor-vehicle with multi-mode extreme travel suspension-suspension hydraulic design |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3179625B2 (ja) | 2001-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940010682B1 (ko) | 차량 서스펜션장치 | |
| JP3037735B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH0565364B2 (ja) | ||
| JPH0419210A (ja) | 車両の揺動減衰装置 | |
| JP3328792B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JP2937405B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPS5963219A (ja) | エアサスペンシヨン装置 | |
| JPH11139310A (ja) | 鉄道車両の振動制御方法 | |
| JPH05162527A (ja) | 車両支持機構の調整装置 | |
| JP2002127727A (ja) | サスペンション装置 | |
| JP3087410B2 (ja) | 車両の揺動減衰装置 | |
| JPH06340212A (ja) | 作業車両の懸架装置 | |
| JPH0930229A (ja) | 作業車両の懸架装置 | |
| JPH06278438A (ja) | 作業車両の懸架装置 | |
| JP2575485B2 (ja) | 能動型サスペンション | |
| JP4356544B2 (ja) | ショックアブソーバ | |
| JP2584318B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| CN206938377U (zh) | 一种自动侧倾汽车悬架系统 | |
| JP3095398B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPS61268509A (ja) | 能動型サスペンシヨン制御装置 | |
| JPH07132723A (ja) | 作業車両の姿勢制御装置 | |
| JPS59186708A (ja) | 自動車のサスペンシヨン | |
| JPH09290616A (ja) | 自動車及び自動二輪車用全輪制御油圧スタビライザー | |
| JPH07125523A (ja) | 作業車両の懸架装置 | |
| JPH04103425A (ja) | 車輌用サスペンション制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |