CN206938377U - 一种自动侧倾汽车悬架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动侧倾汽车悬架系统，包括悬架油缸、储能器、动力源、油箱、第一比例阀、零泄漏阀、换向阀和控制器；悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间连接开关阀；储能器通过阀块与无杆腔连接；动力源与油箱连接，动力源的输出端和油箱的输入端分别先后串联换向阀、零泄漏阀和第一比例阀，并与无杆腔连接；换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。本实用新型能够快速准确的调整左右悬架油缸的上下位移，实现车身自动向转向的同一方向倾斜侧倾，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性。

Description

一种自动侧倾汽车悬架系统

技术领域

本实用新型涉及油气悬架技术领域，特别是涉及一种自动侧倾汽车悬架系统。

背景技术

随着我国汽车保有量不断增加，城市交通拥堵问题严重，在大中城市尤其是上下班高峰，交通拥堵问题突出，因此出现了一些车身宽度很小的窄体汽车，这些车辆轻便灵活，能够有效避免拥堵，兼具摩托车的灵活性和汽车的安全稳定性，但由于车身宽度小，高速或者急转向时容易发生侧翻。

车身自动侧倾的主动悬架系统，能够根据车速、转向盘转角、车身侧倾角、侧倾角速度、侧倾角加速度等信息，使车辆像摩托车等一样向转向的同一方向倾斜，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性和驾驶乐趣。目前国内的主动悬架系统主要目的是通过调节悬架阻尼和刚度，提高车辆行驶舒适性和操稳性，部分悬架具有使车辆升高或降低功能，但没有使车辆根据行驶工况自动侧倾的主动悬架系统。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动侧倾汽车悬架系统，能够实现小型汽车自动侧倾的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动侧倾汽车悬架系统，包括：悬架油缸、储能器、动力源、油箱、第一比例阀、零泄漏阀、换向阀和控制器；所述悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间连接有开关阀；所述储能器的油口通过阀块与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述动力源与油箱连接，其中，所述动力源的输出端和油箱的输入端分别先后串联所述换向阀、零泄漏阀和第一比例阀，并与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间还连接有与所述开关阀串联的阀总成；所述阀总成包括并联的单向阀、阻尼孔和开关阀及与其串联的阻尼孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述阀块包括并联连接的单向阀及阻尼孔、泄荷阀和第二比例阀。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述阀块包括并联的单向阀、阻尼孔、泄荷阀和开关阀及与其串联的阻尼孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬架油缸的有杆腔内带有压力传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬架油缸的底部带有过载保护。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动侧倾汽车悬架系统，结构简单，有效提高了乘坐的舒适性，并通过比例阀、无泄漏阀等与换向阀连通，在动力源作用下快速准确的调整左右悬架油缸的上下位移，实现车身自动向转向的同一方向倾斜侧倾，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性和驾驶乐趣，同时在不需要侧倾的时候保持悬架油缸内油压稳定，避免泄漏发生车身下沉等问题。

附图说明

图1是本实用新型一种自动侧倾汽车悬架系统实施例1的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动侧倾汽车悬架系统实施例2的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1.悬架油缸，2.储能器，3.动力源，4.油箱，5.第一比例阀，6.零泄漏阀，7.换向阀，8.开关阀，9.阀块，10.单向阀，11.阻尼孔，12.泄荷阀，13.第二比例阀，14.阀总成，15.过载保护，16.压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

实施例1

一种自动侧倾汽车悬架系统，包括：悬架油缸1、储能器2、动力源3、油箱4、第一比例阀5、零泄漏阀6、换向阀7和控制器（未显示）。所述悬架油缸1的有杆腔和无杆腔之间连接有开关阀8。所述悬架油缸的底部带有过载保护15，其有杆腔内带有压力传感器16。

所述储能器2的油口通过阀块9与所述悬架油缸1的无杆腔连接。其中，阀块9包括并联连接的单向阀10及阻尼孔11、泄荷阀12和第二比例阀13，单向阀10和阻尼孔11串联，只允许油液向储能器单向流动。阀块中与单向阀串联的阻尼孔，在悬架压缩时单向阀打开可以起到分流的作用，在悬架系统伸张时单向阀关闭，这样可以在不改变第二比例阀开度的情况下使压缩阻尼小于伸张阻尼，避免频繁调节比例阀，从而提高车辆在不平路面行驶的舒适性，避免悬架压缩时受到过大的冲击。第二比例阀在损坏时若为常开状态，则车辆阻尼最小，若为常闭状态，则悬架伸张时储能器里的油液不能回流到悬架油缸，因此，应避免第二比例阀在损坏时为常闭状态。

所述动力源3与油箱4连接，其中，动力源3的输出端和油箱4的输入端分别先后串联换向阀7、零泄漏阀6和第一比例阀5，并与悬架油缸1的无杆腔连接。所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。

本实施例的悬架系统的工作原理为：

车辆在水平直线路面正常行驶，连通悬架油缸的有杆腔和无杆腔的开关阀打开，有杆腔和无杆腔的油液相同，无杆腔承受车辆载荷及有杆腔的压力载荷。

若直线行驶路段遇到道路凸起，悬架压缩，无杆腔的油液一部分通过开关阀流向有杆腔，这部分油液流动没有阻尼，避免了有杆腔发生负压和气蚀破坏；一部分通过阀块流向储能器，具体地，通过阀块中的单向阀和阻尼孔及第二比例阀流向储能器，其中，由于单向阀开启，阻尼小，第二比例阀通过调节开度实时控制压缩阻尼，使车辆在所有工况下达到最优阻尼，以有效衰减振动。

若直线行驶路段遇到道路凹坑，悬架伸张，有杆腔中的部分油液通过开关阀流向无杆腔，另外，储能器中的部分油液通过阀块流向无杆腔，具体地，通过第二比例阀流到无杆腔，并通过调节比例阀开度实时控制伸张阻尼，使车辆在所有工况下阻尼达到最优，以有效衰减振动。尽管从储能器流向无杆腔的油液阻尼较大，但一般车辆悬架伸张速度小于压缩速度，可根据悬架油缸活塞的运动速度，合理设计阻尼孔尺寸，以避免在无杆腔内形成气蚀破坏。

车辆转向侧倾，外侧悬架升高，内侧悬架降低，车身围中心轴线旋转，升高外侧悬架，与外侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀与动力源（高压油泵）连通，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架伸高的长度和速度，从动力源出来的高压油通过第一比例阀流进外侧悬架油缸的无杆腔，同时，有杆腔和无杆腔之间的开关阀打开，有杆腔内的部分油液进入无杆腔；降低内侧悬架，与内侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀油箱连通，无杆腔的部分油液通过第一比例阀进入油箱（低压油箱），同时无杆腔的部分油液流进有杆腔，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架降低的高度和速度。悬架系统向转向的同一方向倾斜，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性和驾驶乐趣。

车辆静止工况下，连通悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间的开关阀关闭，油液不可压缩特定使悬架油缸锁止，使安装此悬架系统的小型汽车在静止状态下车身保持水平，不会左摇右晃，避免过大的载荷导致车辆倾斜。

实施例2

一种自动侧倾汽车悬架系统，包括：悬架油缸1、储能器2、动力源3、油箱4、第一比例阀5、零泄漏阀6、换向阀7和控制器（未显示）。所述悬架油缸1的有杆腔和无杆腔之间连接串联的开关阀8和阀总成14；所述阀总成14包括并联的单向阀10、阻尼孔11和开关阀8及与其串联的阻尼孔11，其中，单向阀10只允许油液从无杆腔流向有杆腔，阀总成中两个阻尼孔并联，其中一个阻尼孔通过开关阀控制，实现2级阻尼可调，伸张行程中，若与阻尼孔串联的开关阀关闭，油液只能从一个常通阻尼孔流向无杆腔，实现大阻尼，若与阻尼孔串联的开关阀打开，油液能通过两个并联的阻尼孔流向无杆腔，实现小阻尼。

所述悬架油缸的底部带有过载保护15，其有杆腔内带有压力传感器16。

所述储能器2的油口通过阀块9与所述悬架油缸1的无杆腔连接。其中，阀块9包括并联的单向阀10、阻尼孔11、泄荷阀12和开关阀8及与其串联的阻尼孔11，单向阀10只能允许油液从储能器流向无杆腔，另外，两个阻尼孔并联，其中一个通过开关阀控制，实现2级阻尼调节，压缩行程中，开关阀关闭，油液只能从一个通常阻尼孔流向储能器，实现大阻尼；开关阀打开，油液能够通过两个并联的阻尼孔流向储能器，实现小阻尼；行驶过程中遇到较大冲击，悬架油缸内的压力超过泄荷阀的设定压力，泄荷阀打开，避免过大压力损坏油缸。

所述动力源3与油箱4连接，其中，动力源3的输出端和油箱4的输入端分别先后串联换向阀7、零泄漏阀6和第一比例阀5，并与悬架油缸1的无杆腔连接。所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。

本实施例的油气悬架系统的工作原理为：

车辆在水平直线路面正常行驶，连通悬架油缸的有杆腔和无杆腔的开关阀（位于单向阀下部）打开，有杆腔和无杆腔油液相通，无杆腔承受车辆载荷及有杆腔的压力载荷。

若直线行驶路段遇到道路凸起，悬架压缩，无杆腔的油液一部分通过开关阀（位于单向阀下部）和单向阀流向有杆腔，这部分油液流流动没有阻尼，避免了有杆腔发生负压和气蚀破坏，一部分油液通过阀块流向储能器，具体地，通过阀块中的两个并联的阻尼孔流向储能器，其中，一个阻尼孔通过开关阀控制，实现2级阻尼可调。若开关阀关闭，只能通过一个常通阻尼孔流向储能器，实现大阻尼，若开关阀打开，油液能够通过两个并联的阻尼孔流向储能器，实现小阻尼，行驶过程中遇到较大冲击，油缸内压力超过泄荷阀设定压力，泄荷阀打开避免过大压力损坏油缸。

若直线行驶路段遇到道路凹坑，悬架伸张，有杆腔中的部分油液通过开关阀（位于单向阀下面）及两个并联的阻尼孔流向无杆腔，其中，两个阻尼孔并联，其中一个阻尼孔通过开关阀控制，实现2级阻尼可调，若与阻尼孔串联的开关阀关闭，油液只能从一个常通阻尼孔流向无杆腔，实现大阻尼；若与阻尼孔串联的开关阀打开，油液能通过两个并联的阻尼孔流向无杆腔，实现小阻尼；另外，储能器中的部分油液通过阀块流向无杆腔，具体地，油液通过单向阀流向无杆腔，流动过程无阻尼，避免了无杆腔发生负压和气蚀破坏。

车辆转向侧倾，外侧悬架升高，内侧悬架降低，车身围中心轴线旋转，升高外侧悬架，与外侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀与动力源（高压油泵）连通，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架伸高的长度和速度，从动力源出来的高压油通过第一比例阀流进外侧悬架油缸的无杆腔，同时，有杆腔和无杆腔之间的开关阀（位于单向阀下面）打开，阀总成中与阻尼孔串联的开关阀打开，有杆腔内的部分油液进入无杆腔；降低内侧悬架，与内侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀油箱连通，无杆腔的部分油液通过第一比例阀进入油箱（低压油箱），同时无杆腔的部分油液通过开关阀（位于单向阀下面）和单向阀流向有杆腔，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架降低的高度和速度。悬架系统向转向的同一方向倾斜，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性和驾驶乐趣。

车辆静止工况下，连通悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间的开关阀（位于单向阀下部）关闭，油液不可压缩特定使悬架油缸锁止，使安装此悬架系统的小型汽车在静止状态下车身保持水平，不会左摇右晃，避免过大的载荷导致车辆倾斜。

实施例3

一种自动侧倾汽车悬架系统，包括：悬架油缸1、储能器2、动力源3、油箱4、第一比例阀5、零泄漏阀6、换向阀7和控制器（未显示）。所述悬架油缸1的有杆腔和无杆腔之间连接有开关阀8。所述悬架油缸的底部带有过载保护15，其有杆腔内带有压力传感器16。

所述储能器2的油口通过阀块9与所述悬架油缸1的无杆腔连接。其中，阀块9包括并联的单向阀10、阻尼孔11、泄荷阀12和开关阀8及与其串联的阻尼孔11，单向阀10只允许油液从储能器向无杆腔单向流动。另外，两个阻尼孔并联，其中一个通过开关阀控制，实现2级阻尼调节，压缩行程中，开关阀关闭，油液只能从一个通常阻尼孔流向储能器，实现大阻尼，开关阀打开，油液能够通过两个并联的阻尼孔流向储能器，实现小阻尼，行驶过程中遇到较大冲击，悬架油缸内的压力超过泄荷阀的设定压力，泄荷阀打开，避免过大压力损坏油缸。

所述动力源3与油箱4连接，其中，动力源3的输出端和油箱4的输入端分别先后串联换向阀7、零泄漏阀6和第一比例阀5，并与悬架油缸1的无杆腔连接。所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。

本实施例的工作原理为：

车辆在水平直线路面正常行驶，连通悬架油缸有杆腔和无杆腔的开关阀打开，有杆腔和无杆腔油液相通，无杆腔承受车辆载荷及有杆腔的压力载荷。

若直线行驶路段遇到道路凸起，悬架压缩，无杆腔的油液一部分通过开关阀流向有杆腔，这部分油液流动没有阻尼，避免了有杆腔发生负压和气蚀破坏；一部分油液通过阀块流向储能器，具体地，通过阀块中的两个并联的阻尼孔流向储能器，其中，一个阻尼孔通过开关阀控制，实现2级阻尼可调。若开关阀关闭，只能通过一个常通阻尼孔流向储能器，实现大阻尼，若开关阀打开，油液能够通过两个并联的阻尼孔流向储能器，实现小阻尼，行驶过程中遇到较大冲击，油缸内压力超过泄荷阀设定压力，泄荷阀打开避免过大压力损坏油缸。

若直线行驶路段遇到道路凹坑，悬架伸张，有杆腔中的部分油液通过开关阀流向无杆腔，另外，储能器中的部分油液通过阀块流向无杆腔，具体地，油液通过单向阀流向无杆腔，流动过程无阻尼，避免了无杆腔发生负压和气蚀破坏。

车辆转向侧倾，外侧悬架升高，内侧悬架降低，车身围中心轴线旋转，升高外侧悬架，与外侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀与动力源（高压油泵）连通，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架伸高的长度和速度，从动力源出来的高压油通过第一比例阀流进外侧悬架油缸的无杆腔，同时，有杆腔和无杆腔之间的开关阀打开，有杆腔内的部分油液进入无杆腔；降低内侧悬架，与内侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀油箱连通，无杆腔的部分油液通过第一比例阀进入油箱（低压油箱），同时无杆腔的部分油液流进有杆腔，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架降低的高度和速度。悬架系统向转向的同一方向倾斜，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性和驾驶乐趣。

车辆静止工况下，连通悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间的开关阀关闭，油液不可压缩特定使悬架油缸锁止，使安装此悬架系统的小型汽车在静止状态下车身保持水平，不会左摇右晃，避免过大的载荷导致车辆倾斜。

实施例4

一种自动侧倾汽车悬架系统，包括：悬架油缸1、储能器2、动力源3、油箱4、第一比例阀5、零泄漏阀6、换向阀7和控制器（未显示）。所述悬架油缸1的有杆腔和无杆腔之间连接串联的开关阀8和阀总成14；所述阀总成14包括并联的单向阀10、阻尼孔11和开关阀8及与其串联的阻尼孔11，其中，单向阀只允许油液从无杆腔流向有杆腔，阀总成中两个阻尼孔并联，其中一个阻尼孔通过开关阀控制，实现2级阻尼可调，伸张行程中，若与阻尼孔串联的开关阀关闭，油液只能从一个常通阻尼孔流向无杆腔，实现大阻尼，若与阻尼孔串联的开关阀打开，油液能通过两个并联的阻尼孔流向无杆腔，实现小阻尼。

所述悬架油缸的底部带有过载保护15，其有杆腔内带有压力传感器16。

所述储能器2的油口通过阀块9与所述悬架油缸1的无杆腔连接。其中，阀块9包括并联连接的单向阀10及阻尼孔11、泄荷阀12和第二比例阀13。

所述动力源3与油箱4连接，其中，动力源3的输出端和油箱4的输入端分别先后串联换向阀7、零泄漏阀6和第一比例阀5，并与悬架油缸1的无杆腔连接。所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。

本实施例的悬架系统的工作原理为：

车辆在水平直线路面正常行驶，连通悬架油缸的有杆腔和无杆腔的开关阀（位于单向阀下部）打开，有杆腔和无杆腔油液相通，无杆腔承受车辆载荷及有杆腔的压力载荷。

若直线行驶路段遇到道路凸起，悬架压缩，无杆腔的油液一部分通过开关阀（位于单向阀下部）和单向阀流向有杆腔，这部分油液流流动没有阻尼，避免了有杆腔发生负压和气蚀破坏，一部分油液通过阀块流向储能器，通过阀块中的单向阀和阻尼孔及第二比例阀流向储能器，其中，由于单向阀开启，阻尼小，第二比例阀通过调节开度实时控制压缩阻尼，使车辆在所有工况下达到最优阻尼，以有效衰减振动。

若直线行驶路段遇到道路凹坑，悬架伸张，有杆腔中的部分油液通过两个并联的阻尼孔及开关阀（位于单向阀下面）流向无杆腔，其中，两个阻尼孔并联，其中一个阻尼孔通过开关阀控制，实现2级阻尼可调，若开关阀关闭，油液只能从一个常通阻尼孔流向无杆腔，实现大阻尼，若开关阀打开，油液能通过两个并联的阻尼孔流向无杆腔，实现小阻尼；另外，储能器中的部分油液通过阀块流向无杆腔，具体地，通过第二比例阀流到无杆腔，并通过调节比例阀开度实时控制伸张阻尼，使车辆在所有工况下阻尼达到最优，以有效衰减振动。尽管从储能器流向无杆腔的油液阻尼较大，但一般车辆悬架伸张速度小于压缩速度，可根据悬架油缸活塞的运动速度，合理设计阻尼孔尺寸，以避免在无杆腔内形成气蚀破坏。

车辆转向侧倾，外侧悬架升高，内侧悬架降低，车身围中心轴线旋转，升高外侧悬架，与外侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀与动力源（高压油泵）连通，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架伸高的长度和速度，从动力源出来的高压油通过第一比例阀流进外侧悬架油缸的无杆腔，同时，有杆腔和无杆腔之间的开关阀（位于单向阀下面）打开，阀总成中与阻尼孔串联的开关阀打开，有杆腔内的部分油液进入无杆腔；降低内侧悬架，与内侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀油箱连通，无杆腔的部分油液通过第一比例阀进入油箱（低压油箱），同时无杆腔的部分油液流进有杆腔，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架降低的高度和速度，悬架系统向转向的同一方向倾斜，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性和驾驶乐趣。

车辆静止工况下，连通悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间的开关阀关闭，油液不可压缩特定使悬架油缸锁止，使安装此悬架系统的小型汽车在静止状态下车身保持水平，不会左摇右晃，避免过大的载荷导致车辆倾斜。

本实用新型具有如下特点：

其一，通过悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间的连接方式及无杆腔与储能器的连接方式，能够在悬架处于压缩和伸张的状态下提供可变阻尼，为车辆在不同路面和行驶工况下提供最优阻尼，大幅度提供了车辆的乘坐舒适性，并避免油缸气蚀破坏。另外，其通过使用比例阀，在悬架油缸压缩和伸张阶段，通过一个阀块（包括比例阀、开关阀、单向阀等）就可以分别提供实时可变最优阻尼，大幅简化了系统结构，提高了悬架系统乘坐舒适性。

其二，通过比例阀、无泄漏阀等与换向阀连通，在随时待命的高压油动力源作用下可以快速准确的调整左右悬架油缸的上下位移，实现车身自动侧倾，提高车辆在转向行驶的稳定性，同时在不需要侧倾的时候保持悬架油缸内油压稳定，避免泄漏发生车身下沉等问题，结构简单，量产后成本低，性能可靠。

其三，悬架油缸有杆腔和无杆腔之间的开关阀在停车时关闭，结合零泄漏阀可以保持小型车车身稳定，防止在上下乘客或者承受较大偏载时车身倾斜，即具有停车锁止功能，确保小型车身稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动侧倾汽车悬架系统，其特征在于，包括：悬架油缸、储能器、动力源、油箱、第一比例阀、零泄漏阀、换向阀和控制器；所述悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间连接有开关阀；所述储能器的油口通过阀块与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述动力源与油箱连接，其中，所述动力源的输出端和油箱的输入端分别先后串联所述换向阀、零泄漏阀和第一比例阀，并与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。

2.根据权利要求1所述的自动侧倾汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间还连接有与所述开关阀串联的阀总成；所述阀总成包括并联的单向阀、阻尼孔和开关阀及与其串联的阻尼孔。

3.根据权利要求1或2所述的自动侧倾汽车悬架系统，其特征在于，所述阀块包括并联连接的单向阀及阻尼孔、泄荷阀和第二比例阀。

4.根据权利要求1或2所述的自动侧倾汽车悬架系统，其特征在于，所述阀块包括并联的单向阀、阻尼孔、泄荷阀和开关阀及与其串联的阻尼孔。

5.根据权利要求1所述的自动侧倾汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架油缸的有杆腔内带有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的自动侧倾汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架油缸的底部带有过载保护。