JPH09290616A - 自動車及び自動二輪車用全輪制御油圧スタビライザー - Google Patents
自動車及び自動二輪車用全輪制御油圧スタビライザーInfo
- Publication number
- JPH09290616A JPH09290616A JP14214296A JP14214296A JPH09290616A JP H09290616 A JPH09290616 A JP H09290616A JP 14214296 A JP14214296 A JP 14214296A JP 14214296 A JP14214296 A JP 14214296A JP H09290616 A JPH09290616 A JP H09290616A
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- JP
- Japan
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- pair
- cylinder
- sub
- rod
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
- B60G2206/42—Springs
- B60G2206/422—Accumulators for hydropneumatic springs
Landscapes
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両が直進定速時、つまり無加速時にはその剛
性を発揮しないことによって、乗り心地を悪化せず、ロ
ール現象が起ころうとする時、つまり相対的加速度が生
じた時にのみ剛性を発揮し、しかもその対ロール剛性に
減衰機能を持った全輪制御油圧スタビライザーの提供を
目的とする。 【構成】車両の於ける車体側に保持された油圧メインシ
リンダーＭＣ１、ＭＣ２の内部を摺動する各ピストンに
連結されたロッドａ，ｂは各車軸側に連結され、ピスト
ンによって区画された油室Ｒ１とＲ４がメインパイプＭ
Ｐ１によって、同様にＲ２とＲ３がメインパイプＭＰ２
によって連通し、この２系統のメインパイプは加速度や
ステアリング、ブレーキ等の車両情報センサー類Ｓで制
御される制御弁Ｖを有した連結管Ｌで連通し、またメイ
ンパイプＭＰ１、ＭＣ２は各々調節式弾性減衰機能を持
ったサブシリンダーＳＣ１，ＳＣ２と連通している。
性を発揮しないことによって、乗り心地を悪化せず、ロ
ール現象が起ころうとする時、つまり相対的加速度が生
じた時にのみ剛性を発揮し、しかもその対ロール剛性に
減衰機能を持った全輪制御油圧スタビライザーの提供を
目的とする。 【構成】車両の於ける車体側に保持された油圧メインシ
リンダーＭＣ１、ＭＣ２の内部を摺動する各ピストンに
連結されたロッドａ，ｂは各車軸側に連結され、ピスト
ンによって区画された油室Ｒ１とＲ４がメインパイプＭ
Ｐ１によって、同様にＲ２とＲ３がメインパイプＭＰ２
によって連通し、この２系統のメインパイプは加速度や
ステアリング、ブレーキ等の車両情報センサー類Ｓで制
御される制御弁Ｖを有した連結管Ｌで連通し、またメイ
ンパイプＭＰ１、ＭＣ２は各々調節式弾性減衰機能を持
ったサブシリンダーＳＣ１，ＳＣ２と連通している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】自動車や自動二輪車の走行時の車
両姿勢制御を行う全輪油圧スタビラーザーに関する。
両姿勢制御を行う全輪油圧スタビラーザーに関する。
【０００２】これまで、車両に加速度が生じた時に起こ
るロール現象、つまり速度を上げる時の尻下がり、ブレ
ーキング時の前のめり、二輪車を除いては更に、旋回時
の左右への傾き、これらを抑制するためには、その懸架
装置のバネや減衰機、金属スタビライザーを強固に設定
する必要があったが、これは非加速時の路面の凹凸の吸
収性を悪化し 居住性を損なうと言う問題があった。
るロール現象、つまり速度を上げる時の尻下がり、ブレ
ーキング時の前のめり、二輪車を除いては更に、旋回時
の左右への傾き、これらを抑制するためには、その懸架
装置のバネや減衰機、金属スタビライザーを強固に設定
する必要があったが、これは非加速時の路面の凹凸の吸
収性を悪化し 居住性を損なうと言う問題があった。
【０００３】しかも金属スタビライザーは金属故に強固
にすると、重量がかさんでしまうと言う問題も発生し
た。
にすると、重量がかさんでしまうと言う問題も発生し
た。
【０００４】また油圧等により能動的かつ強制的にロー
ルを抑制する機構もあるが、装置が大掛かりかつ高コス
トとなるばかりか、その油圧を発生する装置による動力
損失を避けられないと言う問題がある。
ルを抑制する機構もあるが、装置が大掛かりかつ高コス
トとなるばかりか、その油圧を発生する装置による動力
損失を避けられないと言う問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車体のロールを防ぐた
めに、上記の様な、金属スタビライザーの剛性を上げた
り、懸架装置のバネ定数を上げたり、また大掛かりで高
価で動力を要する油圧力装置を使う事なく、自動車に於
いては加減速及び旋回時、自動二輪車に於いては加減速
時にのみ作動し、その他の直進定速時には作動せず、居
住性を損なわないスタビライザー装置の提供を目的とす
る。
めに、上記の様な、金属スタビライザーの剛性を上げた
り、懸架装置のバネ定数を上げたり、また大掛かりで高
価で動力を要する油圧力装置を使う事なく、自動車に於
いては加減速及び旋回時、自動二輪車に於いては加減速
時にのみ作動し、その他の直進定速時には作動せず、居
住性を損なわないスタビライザー装置の提供を目的とす
る。
【０００４】
【問題を解決するための手段】この発明は、車体が加速
力を受けた時に車体の慣性力で荷重を受け、片側の懸架
装置が沈み込み、相対的に荷重が抜けた反対側の懸架装
置が浮き上がるロール現象を、ロッド付複動油圧シリン
ダーにより双方の懸架装置の動きを連動させ、荷重の抜
けた側の懸架装置も沈め、結果、車両全体を沈める事に
よって車両が傾くのを抑制し、なおかつ重心を下げる事
による運動性の向上が図れるため、ロールを防ぐために
懸架装置のバネや減衰機を硬く設定する必要がなくな
り、居住性の向上が計れる事を特徴とする。
力を受けた時に車体の慣性力で荷重を受け、片側の懸架
装置が沈み込み、相対的に荷重が抜けた反対側の懸架装
置が浮き上がるロール現象を、ロッド付複動油圧シリン
ダーにより双方の懸架装置の動きを連動させ、荷重の抜
けた側の懸架装置も沈め、結果、車両全体を沈める事に
よって車両が傾くのを抑制し、なおかつ重心を下げる事
による運動性の向上が図れるため、ロールを防ぐために
懸架装置のバネや減衰機を硬く設定する必要がなくな
り、居住性の向上が計れる事を特徴とする。
【０００５】
【作用】車両が直進定速時、つまり無加速時には、メイ
ンシリンダー内のピストン及び車軸に接続されたロッド
は 連結パイプの制御弁が開いている状態となり、対の
メインシリンダーからの油圧が規制されないため、制限
を受ける事なく個々に作動できる。
ンシリンダー内のピストン及び車軸に接続されたロッド
は 連結パイプの制御弁が開いている状態となり、対の
メインシリンダーからの油圧が規制されないため、制限
を受ける事なく個々に作動できる。
【０００６】センサー類が車両の一定以上のロール現象
を発生させるであろう加速を感知すると連結パイプの制
御弁を閉鎖する。
を発生させるであろう加速を感知すると連結パイプの制
御弁を閉鎖する。
【０００７】その結果、対のメインシリンダーは内部の
ピストンで区画された各々の油室が、交差状に配した２
系統のメインパイプのみで連通され、一方の 車軸に連
動するロッドと連結されたピストンの動きに併せて、他
方のピストン及びロッドも同じ向きの動きを油圧により
強制される。
ピストンで区画された各々の油室が、交差状に配した２
系統のメインパイプのみで連通され、一方の 車軸に連
動するロッドと連結されたピストンの動きに併せて、他
方のピストン及びロッドも同じ向きの動きを油圧により
強制される。
【０００８】これにより、対のメインシリンダーのロッ
ドに連結された車軸はその懸架装置の作動行程を同調す
る事になり、この時、車両の加速から発生した慣性力に
よる縦荷重に対する反発力は、それを直に受ける懸架装
置のバネの反力に加えて、油圧を介した反対側の懸架装
置のバネ反力の和となり、この二つのバネが荷重を受
け、たわむ事で車両全体が無加速時よりロールせずにそ
の重心を下げる事になる。
ドに連結された車軸はその懸架装置の作動行程を同調す
る事になり、この時、車両の加速から発生した慣性力に
よる縦荷重に対する反発力は、それを直に受ける懸架装
置のバネの反力に加えて、油圧を介した反対側の懸架装
置のバネ反力の和となり、この二つのバネが荷重を受
け、たわむ事で車両全体が無加速時よりロールせずにそ
の重心を下げる事になる。
【０００９】この状態で車軸が別々の高周波振動を受け
たとき、例えば各車輪が別々の路面の細かい凹凸を拾っ
た時などは、懸架装置が追従しきれなくなるので、メイ
ンパイプの途中に連通したサブシリンダーのガス室が容
積を弾力的に変化させることにより、その分、僅かなロ
ールは許すものの、高周波振動は吸収され、このときサ
ブパイプの途中の調整式制限弁が減衰力を発揮し、その
僅かなロールも揺り返しを抑えた穏やかなものになる。
たとき、例えば各車輪が別々の路面の細かい凹凸を拾っ
た時などは、懸架装置が追従しきれなくなるので、メイ
ンパイプの途中に連通したサブシリンダーのガス室が容
積を弾力的に変化させることにより、その分、僅かなロ
ールは許すものの、高周波振動は吸収され、このときサ
ブパイプの途中の調整式制限弁が減衰力を発揮し、その
僅かなロールも揺り返しを抑えた穏やかなものになる。
【００１０】
【実施例】以下、図示したところに基づいてこの発明を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１１】図１に示すように、この装置は、２つのロ
ッド付複動油圧メインシリンダーＭＣ１とＭＣ２、その
内部を摺動し区画するピストンＡとＢ、そのピストンに
より区画される油室Ｒ１とＲ２及びＲ３とＲ４、その油
室Ｒ１とＲ４を連通するメインパイプＭＰ１、同様にＲ
２とＲ３を連通するメインパイプＭＰ２、そのメインパ
イプを連通する連結パイプをＬ、Ｌの流量を制御する制
御バルブＶ、 Ｖの開閉を制御するための加速センサー
等、車両走行状況を感知するセンサー類をＳとして メ
インパイプＭＰ１、ＭＰ２には各々、往路、復路専用の
ワンウェイバルブＷＶと流量を任意に制限する調整式制
限バルブＬＶを有するサブパイプＳＰ１、ＳＰ２を通し
て、サブシリンダーＳＣ１、 ＳＣ２が連通され、ＳＣ
１、ＳＣ２にはピストンＣ、Ｄによりその圧力を任意に
設定出来るガス室Ｇ１、 Ｇ２とＳＰ１、ＳＰ２と各々
連通する油室Ｒ６、Ｒ７を有する。
ッド付複動油圧メインシリンダーＭＣ１とＭＣ２、その
内部を摺動し区画するピストンＡとＢ、そのピストンに
より区画される油室Ｒ１とＲ２及びＲ３とＲ４、その油
室Ｒ１とＲ４を連通するメインパイプＭＰ１、同様にＲ
２とＲ３を連通するメインパイプＭＰ２、そのメインパ
イプを連通する連結パイプをＬ、Ｌの流量を制御する制
御バルブＶ、 Ｖの開閉を制御するための加速センサー
等、車両走行状況を感知するセンサー類をＳとして メ
インパイプＭＰ１、ＭＰ２には各々、往路、復路専用の
ワンウェイバルブＷＶと流量を任意に制限する調整式制
限バルブＬＶを有するサブパイプＳＰ１、ＳＰ２を通し
て、サブシリンダーＳＣ１、 ＳＣ２が連通され、ＳＣ
１、ＳＣ２にはピストンＣ、Ｄによりその圧力を任意に
設定出来るガス室Ｇ１、 Ｇ２とＳＰ１、ＳＰ２と各々
連通する油室Ｒ６、Ｒ７を有する。
【００１２】図示はされないが、保持具Ｆ１、Ｆ２は車
体側に、メインシリンダーのロッドａ、ｂの先の保持具
Ｔ１、Ｔ２はスイングアーム等の車軸側に保持される。
体側に、メインシリンダーのロッドａ、ｂの先の保持具
Ｔ１、Ｔ２はスイングアーム等の車軸側に保持される。
【００１３】ロッドａ’及びｂ’はメインシリンダー内
にロッドａ、ｂが出入りする時に作動油回路全体の容積
が変化しないために装備される。
にロッドａ、ｂが出入りする時に作動油回路全体の容積
が変化しないために装備される。
【００１４】センサー類Ｓが無加速状態を感知している
場合は、制御弁Ｖは開いており、ＭＰ１、ＭＰ２はＬを
通じて連通し、Ｔ１、Ｔ２からの作用をＡ、Ｂが受け、
ＭＣ１、ＭＣ２内を摺動して、Ｒ１〜４が容積を変化し
ても、ピストンＡ、Ｂは油圧による制限は受けないた
め、ロッドａ、ｂに連結した車軸は、各々自由に変位出
来る。
場合は、制御弁Ｖは開いており、ＭＰ１、ＭＰ２はＬを
通じて連通し、Ｔ１、Ｔ２からの作用をＡ、Ｂが受け、
ＭＣ１、ＭＣ２内を摺動して、Ｒ１〜４が容積を変化し
ても、ピストンＡ、Ｂは油圧による制限は受けないた
め、ロッドａ、ｂに連結した車軸は、各々自由に変位出
来る。
【００１５】次にセンサー類Ｓが一定以上の加速を感知
すると、制御弁Ｖが閉鎖され、例えば保持具Ｔ１がロッ
ドａに対して圧縮する作用を受けたとき、ピストンＡ
は、油室Ｒ１を圧縮し、上昇したＲ１内の油圧は、ＭＰ
１を通して、ＭＣ２のＲ４の油圧を上昇しＲ４は拡張す
る。
すると、制御弁Ｖが閉鎖され、例えば保持具Ｔ１がロッ
ドａに対して圧縮する作用を受けたとき、ピストンＡ
は、油室Ｒ１を圧縮し、上昇したＲ１内の油圧は、ＭＰ
１を通して、ＭＣ２のＲ４の油圧を上昇しＲ４は拡張す
る。
【００１６】ここで、ＭＰ１の油圧はサブパイプＳＰ１
を通して、油室Ｒ６を拡張させピストンＣによってガス
室Ｇ１は圧縮される。
を通して、油室Ｒ６を拡張させピストンＣによってガス
室Ｇ１は圧縮される。
【００１７】この結果、Ｒ４の拡張はＲ１の圧縮量に比
べＲ６の拡張分少なくなり、同様にＲ２とＲ３の容積の
差分ガス室Ｇ２は拡張するが、これらの差を差し引い
て、ＭＣ２のピストンＢはロッドｂを通して保持具Ｔ２
を引き上げる。
べＲ６の拡張分少なくなり、同様にＲ２とＲ３の容積の
差分ガス室Ｇ２は拡張するが、これらの差を差し引い
て、ＭＣ２のピストンＢはロッドｂを通して保持具Ｔ２
を引き上げる。
【００１９】つまりこのガス圧の反力がこの装置に於け
る、スタビライザーとしての剛性を示し、ガス室Ｇ１、
Ｇ２の圧力の設定により、対ロール剛性を設定できる。
る、スタビライザーとしての剛性を示し、ガス室Ｇ１、
Ｇ２の圧力の設定により、対ロール剛性を設定できる。
【００２０】また、この弾性のあるガス反力によって、
Ｔ１とＴ２が路面から各々、別々の高周波振動を受けて
も、互いに過敏に干渉し合わず、更に往路 復路専用の
ワンウェイバルブＷＬと調整式制限弁ＬＶにより、この
ガススプリングに伸び側、縮み側に各々に適切な減衰を
与え、不要な揺り返しを抑制し、乗り心地を悪化を防
ぐ。
Ｔ１とＴ２が路面から各々、別々の高周波振動を受けて
も、互いに過敏に干渉し合わず、更に往路 復路専用の
ワンウェイバルブＷＬと調整式制限弁ＬＶにより、この
ガススプリングに伸び側、縮み側に各々に適切な減衰を
与え、不要な揺り返しを抑制し、乗り心地を悪化を防
ぐ。
【００２１】これらによって、ロールを防ぐために懸架
装置のバネや減衰機を硬くする必要がないため、乗り心
地を重視したバネや減衰機の設定が出來ることとなる。
装置のバネや減衰機を硬くする必要がないため、乗り心
地を重視したバネや減衰機の設定が出來ることとなる。
【図１】はこの発明の一実施例に係る全輪制御油圧スタ
ビライザー装置の一対を示す概略図である。
ビライザー装置の一対を示す概略図である。
ＭＣ１，ＭＣ２・・・ロッド付複動油圧メインシリンダ
ー ＳＣ１，ＳＣ２・・・サブシリンダー Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・ピストン ａ−ａ’，ｂ−ｂ’・ロッド Ｆ１，Ｆ２・・・・・車体側シリンダー保持具 Ｔ１，Ｔ２・・・・・車軸側ロッド保持具 Ｒ１，Ｒ２・・・・・メインシリンダー油室 Ｒ３，Ｒ４・・・・・メインシリンダー油室 Ｒ６，Ｒ７・・・・・サブシリンダー油室 Ｇ１，Ｇ２・・・・・サブシリンダーガス室 ＭＰ１，ＭＰ２・・・メインパイプ ＳＰ１，ＳＰ２・・・サブパイプ Ｌ・・・・・・・・・連結パイプ ＷＶ・・・・・・・・ワンウェイバルブ ＬＶ・・・・・・・・調整式制限弁 Ｖ・・・・・・・・・制御弁 Ｓ・・・・・・・・・センサー類
ー ＳＣ１，ＳＣ２・・・サブシリンダー Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・ピストン ａ−ａ’，ｂ−ｂ’・ロッド Ｆ１，Ｆ２・・・・・車体側シリンダー保持具 Ｔ１，Ｔ２・・・・・車軸側ロッド保持具 Ｒ１，Ｒ２・・・・・メインシリンダー油室 Ｒ３，Ｒ４・・・・・メインシリンダー油室 Ｒ６，Ｒ７・・・・・サブシリンダー油室 Ｇ１，Ｇ２・・・・・サブシリンダーガス室 ＭＰ１，ＭＰ２・・・メインパイプ ＳＰ１，ＳＰ２・・・サブパイプ Ｌ・・・・・・・・・連結パイプ ＷＶ・・・・・・・・ワンウェイバルブ ＬＶ・・・・・・・・調整式制限弁 Ｖ・・・・・・・・・制御弁 Ｓ・・・・・・・・・センサー類
Claims (1)
- 【請求項１】自動車及び自動二輪車等車両の車体側にロ
ッド付複動油圧メインシリンダー、また車軸側にそのメ
インシリンダー内を２つに区画し摺動するピストンに連
結するロッドを各車軸側に連結し、自動車に於ては前輪
左右に一対、後輪左右に一対 右輪前後に一対、左輪前
後にに一対、の様に計８個で４対、また自動二輪車は前
後輪に一対で計２個装備し、これら一対毎にメインシリ
ンダー内を摺動するピストン部で区画された２つの油室
のうち、車軸からのロッド圧縮時に圧縮される油室と、
対の反対側メインシリンダーの車軸からのロッド圧縮時
に拡張される油室側とを各々メインパイプで連通し、ま
たその各メインパイプには、往路、復路を各々専用とし
各々流量調整式制限弁を有したサブパイプでサブシリン
ダーが連通され、そのサブシリンダー内はサブパイプと
連通する油室と、摺動するピストン部で区画された圧を
任意に設定出来る密閉されたガス室で構成され、さら
に、先のメインシリンダーから出た２系統のメインパイ
プを連通する連結パイプに流路を開閉する制御弁を設
け、その弁には加速センサーやブレーキセンサー、アク
セルセンサー等の車両情報を検知するセンサー類により
流量を制御する駆動部を有する事を特徴とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14214296A JPH09290616A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 自動車及び自動二輪車用全輪制御油圧スタビライザー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14214296A JPH09290616A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 自動車及び自動二輪車用全輪制御油圧スタビライザー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290616A true JPH09290616A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=15308350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14214296A Pending JPH09290616A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 自動車及び自動二輪車用全輪制御油圧スタビライザー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09290616A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030003534A (ko) * | 2001-07-03 | 2003-01-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스태빌라이저 장치 |
| JP2006281981A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 懸架装置 |
| JP2006281982A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 懸架装置 |
| WO2016091491A1 (de) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Dämpferanordnung für ein einspurfahrzeug |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP14214296A patent/JPH09290616A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030003534A (ko) * | 2001-07-03 | 2003-01-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스태빌라이저 장치 |
| JP2006281981A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 懸架装置 |
| JP2006281982A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 懸架装置 |
| WO2016091491A1 (de) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Dämpferanordnung für ein einspurfahrzeug |
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