JPH0634011A

JPH0634011A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH0634011A
Application number: JP4186609A
Authority: JP
Inventors: Seiji Ezaki; 誠司江崎
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1992-07-14
Publication date: 1994-02-08
Anticipated expiration: 2016-10-29
Also published as: JP3224145B2

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧系のロスを増大させることなく、入力デ
ィスクに適切な押付力を付与することができるトロイダ
ル型無段変速機を提供する。【構成】第１入力ディスク４３fの背面と第２入力デ
ィスク４３rの背面との間に、第１,第２油圧室６１,６
２を備えた押付力付与手段Ｈが設けられ、第１,第２油
圧室６１,６２に油圧が供給されたときには、押付力付
与手段Ｈによって、第１,第２入力ディスク４３f,４３r
が出力ディスク側に押し付けられ、これによって各ディ
スクと各ローラとの間に適切な接触圧が保持される。ま
た、押付力付与手段Ｈの中空室６３内に配置された皿ば
ね６４によって、第１,第２入力ディスク４３f,４３r
が、出力ディスク側とは反対方向に常時付勢されるよう
になっていて、第１,第２油圧室６１,６２に油圧が供給
されていないときには、各ディスクと各ローラとの摩擦
係合が解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用のトロイダル型無段変
速機においては、エンジン側からトルクが入力される入
力ディスクと、駆動輪側にトルクを出力する出力ディス
クとが同軸に配置される一方、両ディスクと接触して両
ディスク間でトルクを伝達するローラが設けられ、該ロ
ーラの傾転角度に応じた変速比で変速が行われるように
なっている。そして、かかるトロイダル型無段変速機で
は、入・出力ディスクとローラとの間に、滑りが生じな
いように伝達トルクないしは変速比に応じた適切な接触
圧を保持する必要がある。

【０００３】かかるトロイダル型無段変速機において、
入力ディスク、出力ディスク、ローラ等へのトルク負荷
を余り大きくすると、これらの耐久性が低下するといっ
た問題がある。そこで、例えば、入力ディスク、出力デ
ィスク、ローラ等からなるトロイダル型変速機構を出力
軸軸線方向(前後方向)に２組並べて配置し、両変速ユニ
ットで並列的にトルクを伝達させ、各部材へのトルク負
荷を小さくするようにしたトロイダル型無段変速機が提
案されている(特開平２−２８３９４９号公報参照)。

【０００４】そして、このように２つのトロイダル型変
速機構が前後に並べられたトロイダル型無段変速機で
は、普通、前後方向にみて、２つの入力ディスクが背面
同士が対向するようにして内側に配置され、両入力ディ
スク間にインプットカムが配置され、さらにインプット
カムと各入力ディスクとの間に夫々ローディングカムが
配置される。ここで、各ローディングカムは、入力トル
クないしは変速比に応じて入力ディスクを出力ディスク
側に押し付け、ディスクとローラとの間に、変速比に応
じた適切な接触圧を生じさせるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
機械式のローディングカムでは、入力トルクないしは変
速比に対する押付力特性が固定的なものとなるので、常
に最適な押付力が得られるとは限らない。例えば、一般
に、変速比に対する好ましい押付力特性は、変速比を横
軸にとり押付力を縦軸にとれば上方に凸となるが、ロー
ディングカムで得られる押付力特性は通常下方に凸とな
る。このため、一般的には変速比の小さい領域と大きい
領域とでは、適切な押付力を得にくいといった問題があ
る。

【０００６】そこで、両入力ディスク間に油圧機構を設
け、油圧により入力ディスクを出力ディスク側に押し付
けるようにしたトロイダル型無段変速機が提案されてい
る。このように油圧で入力ディスクを出力ディスク側に
押し付けるようにすれば、油圧を制御することにより、
任意の押付力特性が得られる。しかしながら、かかる従
来のトロイダル型無段変速機では、変速制御用あるいは
潤滑用の油圧に比べてかなり高い油圧を必要とするの
で、オイルポンプを含む油圧系に大きなロスを与えてし
まうといった問題がある。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するため
になされたものであって、２つのトロイダル型変速機構
を前後に並べたトロイダル型無段変速機において、油圧
系のロスを増大させることなく、各入力ディスクに、変
速比に応じた適切な押付力を付与することができるトロ
イダル型無段変速機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、第１の発明は、夫々、入力ディスクと、該入力ディ
スクに対して湾曲面同士が対向するように配置される出
力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクとに接触し
て傾転角度に応じた変速比で一方のディスクから他方の
ディスクにトルクを伝達するローラとを備えた第１,第
２の２つのトロイダル型変速機構が出力軸軸線方向に並
べて配置されたトロイダル型無段変速機において、各入
力ディスクを夫々対応する出力ディスク側に押し付ける
油圧室が、両入力ディスク間に複数設けられていること
を特徴とするトロイダル型無段変速機を提供する。

【０００９】第２の発明は、第１の発明にかかるトロイ
ダル型無段変速機において、出力軸軸線方向にみて、両
トロイダル型変速機構の入力ディスクが互いに背面同士
が対向するように配置されていて、第１トロイダル型変
速機構の入力ディスクの背面と、第２トロイダル型変速
機構の入力ディスクに固定され両入力ディスク間に配置
される第２隔壁部とを、互いに逆方向の油圧を受ける受
圧面とする第１油圧室と、第２トロイダル型変速機構の
入力ディスクの背面と、第１トロイダル型変速機構の入
力ディスクに固定され第２トロイダル型変速機構の入力
ディスクと上記第２隔壁部との間に配置される第１隔壁
部とを、互いに逆方向の油圧を受ける受圧面とする第２
油圧室とが設けられていることを特徴とするトロイダル
型無段変速機を提供する。

【００１０】第３の発明は、第２の発明にかかるトロイ
ダル型無段変速機において、第１隔壁部と第２隔壁部と
の間に、両入力ディスクを、各ディスクと各ローラとを
離間させる方向に付勢する付勢手段が設けられているこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機を提供する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
図４に示すように、自動車の変速装置ＴＭには、第１〜
第４気筒＃１〜＃４を備えたエンジン１の出力トルク
を、トルコン２(トルクコンバータ２)と、プラネタリギ
ヤシステムからなる歯車減速機構３及び前後進切替機構
４とを介して変速機出力軸５に出力する第１の変速部が
設けられている。さらに、エンジン１の出力トルクを、
切替クラッチ６と、第１トロイダル型変速機構７及び第
２トロイダル型変速機構８を備えたトロイダル型無段変
速機Ｃとを介して変速機出力軸５に出力する第２の変速
部が設けられている。そして、切替クラッチ６がオフ状
態にあるときには上記第１の変速部を介してトルクが伝
達され、オン状態にあるときには第２の変速部を介して
トルクが伝達されるようになっている。

【００１２】第１の変速部は、トルコン２が強力なトル
ク増大機能を有するので、主として発進時、加速時等の
比較的大きな変速比(トルク比)を必要とする場合に用い
られ、第２の変速部は、主として高速走行時等の比較的
小さな変速比で運転が行なわれる場合に用いられる。

【００１３】以下、変速装置ＴＭの具体的な構造を説明
する。まず、第１の変速部について説明する。トルコン
２は、実質的に、ポンプインペラ１２とタービンライナ
１３とステータ１４とで構成されている。ポンプインペ
ラ１２は、ポンプカバー１５を介してエンジン出力軸１
１と連結され、エンジン出力軸１１と一体回転するよう
になっている。さらに、ポンプインペラ１２には、第１
中空シャフト１６が同軸に連結され、この第１中空シャ
フト１６の後端部(図４では右端部)にオイルポンプ１７
が連結されている。タービンライナ１３はトルコン出力
軸１８(タービンシャフト)に同軸に連結されている。ま
た、ステータ１４はワンウェイクラッチ１９を介して第
２中空シャフト２１に連結されている。なお、第２中空
シャフト２１は変速機ケース２２に固定されている。

【００１４】トルコン２は、ポンプインペラ１２から吐
出されるオイルでタービンライナ１３を回転駆動し、タ
ービンライナ１３ではね返るオイルをステータ１４で整
流し、この整流されたオイルでポンプインペラ１２の回
転を高めるといったプロセスを繰り返し、トルコン出力
軸１８に、エンジン出力軸１１のトルクより大きなトル
クを出力するようになっている。

【００１５】歯車減速機構３は、実質的に、サンギヤ２
５と第１ピニオン２６と後進用リングギヤ２７と第２ピ
ニオン２８と前進用リングギヤ２９とキャリア３０とで
構成されている。ここで、サンギヤ２５にはトルコン出
力軸１８のトルクが入力されるようになっている。ま
た、第１,第２ピニオン２６,２８はキャリア３０によっ
て回転自在に支持されている。なお、キャリア３０は、
変速機ケース２２に固定された第２中空シャフト２１に
固定されている。

【００１６】そして、サンギヤ２５と第１ピニオン２６
の前部とが噛み合い、さらに第１ピニオン２６と後進用
リングギヤ２７とが噛み合い、これらは逆転減速機能を
有するプラネタリギヤシステムをなしている。このプラ
ネタリギヤシステムでは、サンギヤ２５に入力されるト
ルクより大きい逆回転方向のトルクが後進用リングギヤ
２７から出力されるようになっている。

【００１７】また、サンギヤ２５と噛み合っている第１
ピニオン２６の後部と第２ピニオン２８とが噛み合い、
さらに第２ピニオン２８と前進用リングギヤ２９とが噛
み合い、これらは正転減速機能を有するプラネタリギヤ
システムをなしている。このプラネタリギヤシステムで
は、サンギヤ２５に入力されるトルクより大きい順回転
方向のトルクが前進用リングギヤ２９から出力されるよ
うになっている。

【００１８】前後進切替機構４は、実質的に、リバース
クラッチ３１とクラッチケース３２とフォワードクラッ
チ３３とワンウェイクラッチ３４とで構成されている。
そして、クラッチケース３２は、後で説明する第１トロ
イダル型変速機構７の出力ディスク４４fを介して、変
速機出力軸５に連結されている。ここで、リバースクラ
ッチ３１が締結されたときには、後進用リングギヤ２７
とクラッチケース３２とが接続され、後進用リングギヤ
２７のトルクが変速機出力軸５に伝達される。他方、フ
ォワードクラッチ３３が締結されたときには、前進用リ
ングギヤ２９のトルクが変速機出力軸５に伝達される。
なお、ワンウェイクラッチ３４は、変速機出力軸５の回
転数が前進用リングギヤ２９の回転数より大きいときに
は空転して、前進用リングギヤ２９が変速機出力軸５に
よって逆駆動されるのを防止するために設けられてい
る。

【００１９】次に、第２の変速部について説明する。第
２の変速部は、実質的に、該第２の変速部へのトルクの
入力を継・断する切替クラッチ６と、第１,第２トロイ
ダル型変速機構７,８を備えたトロイダル型無段変速機
Ｃと、切替クラッチ６からトロイダル型無段変速機Ｃへ
トルク伝達する歯車機構３５とで構成されている。ここ
で、歯車機構３５は、切替クラッチ６が締結されている
ときには、第１中空シャフト１６のトルクすなわちエン
ジン出力軸１１のトルクを、順次噛み合っている、ドラ
イブギヤ３７とアイドルギヤ３８とドリブンギヤ３９と
を介してバイパスシャフト４０に伝達し、さらにバイパ
スシャフト４０のトルクを、夫々互いに噛み合っている
第１,第２駆動ギヤ５２,５３と第１,第２被駆動ギヤ５
４,５５とを介してトロイダル型無段変速機Ｃに伝達す
るようになっている。

【００２０】トロイダル型無段変速機Ｃは、変速機出力
軸５を取り囲むようにして前側(図４では左側)に配置さ
れた第１トロイダル型変速機構７と、後側に配置された
第２トロイダル型変速機構８とで構成されている。ここ
で、第１,第２トロイダル型変速機構７,８は、前後に対
称となるように配置されているが、両者の構成と機能は
基本的には同一であるので、対応する部材には同一番号
を付し、原則として第１トロイダル型変速機構７の各部
材には添字fを付し、第２トロイダル型変速機構８の各
部材には添字rを付している。ただし、ローラ等、各ト
ロイダル型変速機構７,８に２つづつ配設されている部
材については、添字f,rのみでは区別できないので、第
１トロイダル型変速機構７の左右に配置された各部材に
夫々添字a,bを付し、第２トロイダル型変速機構８の左
右に配置された各部材に夫々添字c,dを付している。し
たがって、以下では、ある部材についてなされた説明
は、原則として、番号が同一で添字のみ異なる他の部材
にも当てはまることになる。

【００２１】第１トロイダル型変速機構７には、変速機
出力軸５まわりに遊嵌された第１入力ディスク４３f
と、変速機出力軸５に固定された第１出力ディスク４４
fと、第１入力ディスク４３fのトルクを第１出力ディス
ク４４fに伝達する第１,第２ローラ４５a,４５bとが設
けられている。そして、第１入力ディスク４３fへは、
バイパスシャフト４０のトルクが、第１駆動ギヤ５２と
第１被駆動ギヤ５４とを介して直接的に入力されるよう
になっている。他方、第２入力ディスク４３rへは、バ
イパスシャフト４０のトルクが、第２駆動ギヤ５３と第
２被駆動ギヤ５５とを介して直接的に入力されるように
なっている。

【００２２】第１,第２ローラ４５a,４５bは、夫々、軸
線Ｙまわりに回転できるようになっていて、その周面を
第１入力ディスク４３fの湾曲面と第１出力ディスク４
４fの湾曲面とに当接させている。このため、第１入力
ディスク４３fのトルク(回転)が、第１,第２ローラ４５
a,４５bを介して第１出力ディスク４４fに伝達されるよ
うになっている。ここで、第１入力ディスク４３fから
第１出力ディスク４４fへのトルク伝達における変速比
(トルク比)は、第１,第２ローラ４５a,４５bと当接して
いる位置における、第１出力ディスク４４fの半径Ｒ
₂と、第１入力ディスク４３fの半径Ｒ₁の比Ｒ₂／Ｒ₁に
よって決定される。

【００２３】そして、第１,第２ローラ４５a,４５bと両
ディスク４３f,４４fとの当接位置は、第１,第２ローラ
４５a,４５bの傾転角度によって決まるようになってお
り、油圧機構によって、この傾転角度を変えることによ
って、変速比を所定の範囲内で任意に設定できるように
なっている。なお、第２トロイダル型変速機構８も、基
本的には第１トロイダル型変速機構７と同様であるのは
もちろんである。

【００２４】以下、バイパスシャフト４０から第１,第
２入力ディスク４３f,４３rへのトルク伝達機構を説明
する。図１に示すように、第１,第２入力ディスク４３
f,４３rは、夫々、第１,第２ローラベアリング７１,７
２を介して変速機出力軸５に遊嵌され、変速機出力軸５
まわりで自在に回転できるようになっている。そして、
第１,第２入力ディスク４３f,４３rの外周部には、夫々
第１,第２被駆動ギヤ５４,５５が取り付けられている。
そして、これらの第１,第２被駆動ギヤ５４,５５に、夫
々、バイパスシャフト４０に同軸に取り付けられた第
１,第２駆動ギヤ５２,５３が噛み合っている。したがっ
て、バイパスシャフト４０から、第１,第２入力ディス
ク４３f,４３rへは、個別の経路でトルクが伝達される
ので、第１,第２トロイダル型変速機構７,８へのトルク
配分が均等化される。なお、第１駆動ギヤ５２及び第１
被駆動ギヤ５４からなるギヤセットのヘリカル方向と、
第２駆動ギヤ５３及び第２被駆動ギヤ５５からなるギヤ
セットのヘリカル方向とは、互いに逆方向に設定され、
出力軸軸線方向のスラスト力が相殺されるようになって
いる。

【００２５】前記したとおり、各ディスク４３f,４３r,
４４f,４４rと各ローラ４５a〜４５dとの間に、伝達ト
ルクないしは変速比に応じた適切な接触圧を付与するに
は、第１,第２入力ディスク４３f,４３rを、夫々、入力
トルクないしは変速比に応じた適切な押付力で第１,第
２出力ディスク４４f,４４r側に押し付ける必要があ
る。このため、第１入力ディスク４３fの背面と第２入
力ディスク４３rの背面との間には、油圧式の押付力付
与手段Ｈが設けられている。そして、詳しくは図示して
いないが、押付力付与手段Ｈには、油圧機構から伝達ト
ルクないしは変速比に応じた油圧が供給され、第１,第
２入力ディスク４３f,４３rの第１,第２出力ディスク４
４f,４４r側への押付力が適正値に保持されるようにな
っている。

【００２６】以下、この押付力付与手段Ｈについて説明
する。第１入力ディスク４３fの背面(後面)には、大径
円筒部５６vと第１隔壁部５６wとからなる第１仕切部材
５６が一体形成されている。他方、第２入力ディスク４
３rの背面(前面)には、小径円筒部５７vと第２隔壁部５
７wとからなる第２仕切部材５７が一体形成されてい
る。また、第１入力ディスク４３fの背面の出力軸近傍
の部分に、後方に突出する略円筒状の小径筒状部５８が
一体形成される一方、第２入力ディスク４３rの背面の
周縁部分に、前方に突出する略円筒状の大径筒状部５９
が一体形成されている。

【００２７】ここで、第１隔壁部５６wと小径円筒部５
７vとの間と、第２隔壁部５７wと大径円筒部５６vとの
間と、小径円筒部５７vと小径筒状部５８との間と、大
径円筒部５６vと大径筒状部５９との間には、夫々、シ
ール部材６０が介設されている。また、第１,第２入力
ディスク４３f,４３rの内周面と変速機出力軸５の外周
面との間にも、夫々シール部材６０が配設されている。

【００２８】このため、第１入力ディスク４３fの背面
と第２隔壁部５７wとの間には第１油圧室６１が画成さ
れ、第２入力ディスク４３rの背面と第１隔壁部５６wと
の間には第２油圧室６２が画成され、第１隔壁部５６w
と第２隔壁部５７wとの間には中空室６３が画成されて
いる。ここで、中空室６３内には、第１,第２隔壁部５
６w,５７wを互いに前後方向に離間させるように付勢す
る皿ばね６４が配設されている。また、第１,第２油圧
室６１,６２は夫々油圧シリンダとされ、第１,第２油圧
室６１,６２へは、夫々、第１,第２油圧供給穴６５,６
６を通して、図示していない油圧機構から、運転状態に
応じた油圧が供給されるようになっている。

【００２９】かかる構成において、第１油圧室６１に油
圧が供給されたときには、該油圧が第１入力ディスク４
３fの背面と第２隔壁部５７wの前面とを押圧し、これに
よって第１入力ディスク４３fが前向きに押圧される一
方、第２入力ディスク４３rが後向きに押圧される。つ
まり第１,第２入力ディスク４３f,４３rが互いに前後方
向に離間する方向に押圧される。同様に、第２油圧室６
２に油圧が供給されたときには、該油圧が第２入力ディ
スク４３rの背面と第１隔壁部５６wの後面とを押圧し、
第１,第２入力ディスク４３f,４３rが互いに前後方向に
離間する方向に押圧される。そして、第１,第２油圧室
６１,６２の両方に油圧が供給されたときには、いずれ
か一方の油圧室６１(６２)に油圧が供給されたときの２
倍の押圧力で、第１,第２入力ディスク４３f,４３rが互
いに前後方向に離間する方向に押圧される。

【００３０】かかる構成によれば、押付力付与手段Ｈ
は、第１,第２油圧室６１,６２に油圧を供給することに
よって、従来の普通の油圧式押付力付与手段に比べ、同
じ油圧で２倍の押付力を第１,第２入力ディスク４３f,
４３rに付与できることになる。換言すれば、第１,第２
入力ディスク４３f,４３rに所定の押付力を付与するの
に、従来の場合に比べ半分の油圧で済むことになる。し
たがって、本案によれば、オイルポンプを含む油圧系で
の負担ないしロスを増大させることなく、第１,第２入
力ディスク４３f,４３rに適切な押付力を付与すること
ができる。なお、本実施例では油圧室を２重に設けて、
同じ油圧で２倍の押付力を得るようにしているが、さら
に油圧室を３重、４重に設けて、３倍、４倍の押付力を
得るようにしてもよい。

【００３１】中空室６３内に配置されている皿ばね６４
は、第１隔壁部５６wの前面と第２隔壁部５７wの後面と
を、互いに前後に離間する方向に付勢する。したがっ
て、皿ばね６４の付勢力により、第１,第２入力ディス
ク４３f,４３rには互いに前後に引き合う方向の力が作
用する。したがって、第１,第２入力ディスク４３f,４
３rを、夫々第１,第２出力ディスク４４f,４４rから引
き離す方向の力、換言すれば各ディスク４３f,４３r,４
４f,４４rと各ローラ４５a〜４５dとを引き離す方向の
力が作用することになる。なお、皿ばね６４は、特許請
求の範囲に記載された「付勢手段」に相当する。

【００３２】このため、第１,第２油圧室６１,６２に油
圧が供給されていないときには、皿ばね６４の付勢力に
よって、各ディスク４３f,４３r,４４f,４４rと各ロー
ラ４５a〜４５dとの間の接触圧がほぼ０となり、トロイ
ダル型無段変速機Ｃはトルクを伝達せず空転することに
なる。したがって、油圧装置の故障あるいはエンジン停
止等により、トロイダル型無段変速機Ｃに潤滑油を供給
できない状態が生じた場合において、該トロイダル型無
段変速機Ｃを搭載した自動車を、他の車両等で牽引する
必要が生じた場合でも、トロイダル型無段変速機Ｃに損
傷ないしダメージが生じない。

【００３３】図２に、第１,第２仕切部材５６',５７'を
夫々第１,第２入力ディスク４３f,４３rとは別体で形成
するとともに、大径筒状部材５９'を第１仕切部材５６'
と一体形成し、かつ小径筒状部材５８'を第２仕切部材
５７'と一体形成し、組付性の向上を図った押付力付与
手段Ｈ'を示す。また、図３に、小径筒状部材５８と大
径筒状部材５９とを夫々、第１,第２入力ディスク４３
f,４３rと一体形成したままで、第１,第２仕切部材５
６",５７"を夫々第１,第２入力ディスク４３f,４３rと
は別体で形成し、組付性の向上を図った押付力付与手段
Ｈ"を示す。図２及図３に示す押付力付与手段Ｈ',Ｈ"で
も、図１に示す押付力付与手段Ｈと同様の作用・効果が
生じるのはもちろんである。

【００３４】なお、本実施例では、前後方向にみて、入
力ディスクを内側に配置しているが、逆に出力ディスク
を内側に配置した場合、あるいはトロイダル型変速機構
を１つだけ設けたトロイダル型変速機に対しても本発明
が適用できるのはもちろんである。

【００３５】

【発明の作用・効果】第１の発明によれば、複数の油圧
室に夫々油圧を供給すれば、該複数の油圧室から夫々入
力ディスクに押圧力が加えられるので、入力ディスクの
出力ディスク側への押付力を、同じ油圧で大幅に高める
ことができる。このため、入力ディスクに所定の押付力
を付与するのに必要な油圧が非常に小さくなり、オイル
ポンプを含む油圧系での負担ないしロスが大幅に低減さ
れる。

【００３６】第２の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、第１,第２
の油圧室へ油圧を供給することによって、従来の普通の
油圧式押付力付与手段に比べ、同じ油圧で２倍の押付力
を入力ディスクに付与することができる。したがって、
入力ディスクに所定の押付力を付与するの必要な油圧が
従来の場合に比べて半分で済むことになり、オイルポン
プを含む油圧系での負担ないしロスが低減される。

【００３７】第３の発明によれば、基本的には第２の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、付勢手段に
よって、入力ディスクが、ディスクとローラとが離間す
る方向に押圧されるので、第１,第２の油圧室に油圧が
供給されていないときには、各ディスクと各ローラとの
間の接触圧がほぼ０となり、トロイダル型無段変速機は
トルクを伝達せず空転する。したがって、トロイダル型
無段変速機に潤滑油を供給できない状態が生じた場合に
おいて、該トロイダル型無段変速機を搭載した自動車
を、他の車両等で牽引する場合でも、トロイダル型無段
変速機に損傷ないしダメージが生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるトロイダル型無段変速機の入
力ディスクまわりの側面断面説明図である。

【図２】第１,第２仕切部材を第１,第２入力ディスク
とは別体構造とした例を示す、図１と同様の図である。

【図３】第１,第２仕切部材を第１,第２入力ディスク
とは別体構造としたもう１つの例を示す、図１と同様の
図である。

【図４】本発明にかかるトロイダル型無段変速機を備
えた変速装置のシステム構成図である。

【符号の説明】

Ｃ…トロイダル型無段変速機Ｈ,Ｈ',Ｈ"…押付力付与手段５…変速機出力軸７…第１トロイダル型変速機構８…第２トロイダル型変速機構４３f,４３r…第１,第２入力ディスク４４f,４４r…第１,第２出力ディスク４５a〜４５d…第１〜第４ローラ５６,５７…第１,第２仕切部材５６w,５７w…第１,第２隔壁部６１,６２…第１,第２油圧室６３…中空室６４…皿ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】夫々、入力ディスクと、該入力ディスク
に対して湾曲面同士が対向するように配置される出力デ
ィスクと、入力ディスクと出力ディスクとに接触して傾
転角度に応じた変速比で一方のディスクから他方のディ
スクにトルクを伝達するローラとを備えた第１,第２の
２つのトロイダル型変速機構が出力軸軸線方向に並べて
配置されたトロイダル型無段変速機において、各入力ディスクを夫々対応する出力ディスク側に押し付
ける油圧室が、両入力ディスク間に複数設けられている
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】請求項１に記載されたトロイダル型無段
変速機において、出力軸軸線方向にみて、両トロイダル型変速機構の入力
ディスクが互いに背面同士が対向するように配置されて
いて、第１トロイダル型変速機構の入力ディスクの背面と、第
２トロイダル型変速機構の入力ディスクに固定され両入
力ディスク間に配置される第２隔壁部とを、互いに逆方
向の油圧を受ける受圧面とする第１油圧室と、第２トロイダル型変速機構の入力ディスクの背面と、第
１トロイダル型変速機構の入力ディスクに固定され第２
トロイダル型変速機構の入力ディスクと上記第２隔壁部
との間に配置される第１隔壁部とを、互いに逆方向の油
圧を受ける受圧面とする第２油圧室とが設けられている
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】請求項２に記載されたトロイダル型無段
変速機において、第１隔壁部と第２隔壁部との間に、両入力ディスクを、
各ディスクと各ローラとを離間させる方向に付勢する付
勢手段が設けられていることを特徴とするトロイダル型
無段変速機。