JPH06339842A - 内径面・端面同時研削装置 - Google Patents

内径面・端面同時研削装置

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JPH06339842A
JPH06339842A JP15411693A JP15411693A JPH06339842A JP H06339842 A JPH06339842 A JP H06339842A JP 15411693 A JP15411693 A JP 15411693A JP 15411693 A JP15411693 A JP 15411693A JP H06339842 A JPH06339842 A JP H06339842A
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JP
Japan
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grinding
workpiece
work
end surface
inner diameter
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Application number
JP15411693A
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English (en)
Inventor
Junzo Ikeda
純三 池田
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JTEKT Machine Systems Corp
Original Assignee
Koyo Machine Industries Co Ltd
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 量産品の加工に適し、しかも1回のチャッキ
ングで内径と端面の両面を加工できる研削装置を提供す
る。 【構成】 一方の工作物Wが内径面研削用砥石装置4で
研削加工が行われるている間に、他方の工作物Wがワー
ク交換装置6により新たな工作物Wと交換されるととも
に、新たに工作物Wが端面研削用砥石装置5で研削加工
が行われる。両砥石装置4,5による研削加工が完了す
ると、インデックス台が180°回転され、上記と同様
に研削加工および工作物の交換が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は内径面・端面同時研削
装置に関し、さらに詳細には、量産品である工作物の内
径面と端面との研削加工に適した研削技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、工作物の内径面と端面とを1回の
チャッキングで研削加工する場合に用いる工作機械とし
て、加工する工作物が少量生産品である場合には、定位
置で回転される工作物に対して、複数の研削砥石が研削
箇所に応じて選択的に使用される多工程研削盤が知られ
ているが、工作物が軸受の内・外輪などの量産品である
場合には、通常、内径面と端面の加工はそれぞれ専用の
研削盤により個別に加工されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな量産品である工作物の内径面と端面との研削加工
に、それぞれ専用の研削盤を用いる従来の方法では、以
下に述べる問題点があった。
【0004】すなわち、工作物は内径加工時と端面加工
時のそれぞれに、その都度研削盤にチャッキングされる
ため、たとえチャッキング時に十分な位置決めを行った
としても、仕上がり寸法において内径面と端面との間に
精度の高い直角度を得るのは困難であった。
【0005】また、加工にあたっては、それぞれ専用の
研削盤を必要とすることから機械設備にかかるコストが
高くつくとともに、機械設置のためのフロアスペースを
広く必要とする等の問題があった。
【0006】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、量産品の
加工に適し、しかも1回のチャッキングで内径と端面の
両面を加工できる研削装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の研削装置は、工作物を回転可能に支持する
ワーク主軸装置と、このワーク主軸装置を二つの研削加
工位置にインデックスするインデックス装置と、第1の
研削加工位置に対向配置された内径面研削用砥石装置
と、第2の研削加工位置に対向配置された端面研削用砥
石装置とを備えてなることを特徴とする。
【0008】また、上記インデックス装置は円板状のイ
ンデックス台を備え、このインデックス台の一直径線上
位置に、上記ワーク主軸装置がそれぞれ対向配置され、
一方のワーク主軸装置が第1の研削加工位置にあると
き、他方のワーク主軸装置が第2の研削加工位置にある
ように構成されている。
【0009】
【作用】本発明に係る内径面・端面同時研削装置は、一
方のワーク主軸装置が第1の研削加工位置にあるとき、
他方のワーク主軸装置が第2の研削加工位置にあるよう
に構成されている。そして、第1の研削加工位置の砥石
装置で研削加工が行われている間に、第2の研削加工位
置では、ワーク交換装置により工作物の交換が行われる
とともに、新たにチャックされた工作物に第2の砥石装
置で研削加工が行われる。
【0010】両砥石装置による研削加工が完了すると、
インデックス台が180°旋回され、新たにチャッキン
グされた工作物が第1の研削加工位置に割り出し配置さ
れるとともに、先に第1の研削加工位置で研削加工され
た工作物が第2の研削加工位置に割り出し配置される。
【0011】インデックス台の旋回により新たに研削加
工位置に工作物が配置されると、上記と同様、第1の研
削加工位置では第1の砥石装置による研削加工が、ま
た、第2の研削加工位置ではワーク交換装置による工作
物の交換および第2の砥石装置による研削加工が行われ
る。
【0012】以上の研削加工が完了すると、インデック
ス台が180°反転し、再び上記各動作が繰り返される
ことにより、連続して工作物の研削加工が行われる。
【0013】そのため、工作物は第2の研削加工位置で
一度チャッキングされると、第1の研削加工位置で研削
加工されて再び第2の研削加工位置で交換されるまでの
間に、改めてチャッキングされることなく研削加工が行
われ、チャッキングにともなう位置決めのずれが解消さ
れる。
【0014】なお、工作物の交換は、第1の研削加工位
置で行われてもよく、実際には、加工時間の短い方の研
削加工位置で行われる。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【0016】本発明に係る研削盤を図1に示し、この研
削盤1は工作物Wの内径面と端面を同時に研削加工する
もので、二つのワーク主軸装置2,2、インデックス装
置3、内径面研削用砥石装置4、端面研削用砥石装置
5、ワーク交換装置6および制御装置7を主要部として
構成されている。
【0017】ワーク主軸装置2,2は、工作物Wを回転
可能に支持するもので、インデックス装置3上に配置さ
れる。このワーク主軸装置2,2には、主軸8,8が回
転可能にに軸支されており、この主軸8,8は、その基
端が駆動源である回転駆動部9,9にそれぞれ連係され
るとともに、その先端に工作物Wを取り外し可能にチャ
ッキング支持するチャック10,10をそれぞれ備えて
いる。このチャック10としては、例えば、油圧あるい
はカムを使用するパワーチャックが好適に使用される
が、特にこれに限定されるものではない。
【0018】インデックス装置3は、円板状のインデッ
クス台3aと、これをインデックス(割り出し)回転さ
せる駆動部(図示省略)を備える。このインデックス回
転は、中心軸Oを中心として、インデックス台3a上の
ワーク主軸装置2,2を180°旋回させるもので、正
逆回転可能とされている。
【0019】また、インデックス台3aの一直径線上位
置には、上記ワーク主軸装置2,2がそれぞれ対向配置
されている。つまり、上記ワーク主軸装置2,2は、イ
ンデックス台3aの旋回中心軸Oに対して対称位置に配
設されており、一方のワーク主軸装置2(2a)が第1
の研削加工位置にあるとき、他方のワーク主軸装置2
(2b)が第2の研削加工位置にあるように構成されて
いる。
【0020】内径面研削用砥石装置4は、第1の研削加
工位置(図1において左側位置)に対向配置されてお
り、その砥石11は、砥石軸12を介して駆動源である
回転駆動部13に連係されて回転可能とされるととも
に、工作物Wに対して進退可能(矢符X方向)かつ切り
込み動作(矢符Y方向)するように構成されている。
【0021】端面研削用砥石装置5は、第2の研削加工
位置(図1において右側位置)に対向配置されており、
その砥石14は、砥石軸15を介して駆動源である回転
駆動部16に連係されて回転可能とされるとともに、工
作物Wに対して切り込み動作(矢符X方向)するように
構成されている。
【0022】ワーク交換装置6は、主軸8のチャック1
0に保持されている工作物Wの取り外しおよび取り付け
を行う周知構造の交換装置で、上記第1の研削加工位置
または第2の研削加工位置のいずれか一方、具体的に
は、上記両研削加工位置における加工時間の短い方の側
(本実施例では端面加工側)に近接して配置されてい
る。
【0023】制御装置7は、上記ワーク主軸装置2,
2、インデックス装置3、内径面研削用砥石装置4、端
面研削用砥石装置5およびワーク交換装置6を相互に連
動して自動制御するもので、具体的には、上記第1の研
削加工位置で上記内径面研削用砥石装置4による工作物
Wの研削加工が行われるている間に、上記第2の研削加
工位置での上記ワーク交換装置6による工作物Wの交換
および上記端面研削用砥石装置5による工作物Wの研削
加工がが行われるように、上記各装置を制御するように
構成されている。
【0024】次に、以上のように構成された研削盤にお
ける内径面・端面同時加工について図2に基づいて説明
する。
【0025】(1) まず、主軸8,8の先端に設けられた
チャック10,10に工作物W1 ,W2 がそれぞれチャ
ッキングされた状態を図2(a) に示す。この状態では、
工作物W1 は第1の研削加工位置に、また工作物W2
第2の研削加工位置にそれぞれ配置されており、工作物
1 ,W2 は、それぞれ第1の研削加工位置および第2
の研削加工位置に対向配置された内径面研削用砥石装置
4および端面研削用砥石装置5により研削加工がなされ
る。
【0026】(2) 工作物W1 ,W2 に対する研削加工が
完了すると、両研削用砥石装置4,5の砥石11,14
が切込み動作位置(図1参照)から後退するとともに、
インデックス装置3によりインデックス台3aが時計方
向に180°回転され、工作物W1 が第2の研削加工位
置に、工作物W2 が第1の研削加工位置にそれぞれ割り
出し配置される(図2(b) →図2(c) 参照)。
【0027】(3) インデックス台3aの回転が停止する
と、第1の研削加工位置に配置された工作物W2 に対し
て内径面研削用砥石装置4により内径面の研削が開始さ
れる。一方、第2の研削加工位置に配置された工作物W
1 は、工作物W2 が研削されている間に、上記ワーク交
換装置6により未加工の工作物W3 と交換され、さら
に、この工作物W3 に対して端面研削用砥石装置5によ
る端面研削が行われる(図2(c) →図2(d) 参照)。
【0028】(4) 工作物W2 ,W3 に対する研削が完了
すると、上記両研削用砥石装置4,5の砥石11,14
が切込み動作位置(図1参照)から後退するとともに、
今度はインデックス台3aが反時計方向に180°回転
され、工作物W2 が第2の研削加工位置に、工作物W3
が第1の研削加工位置にそれぞれ割り出し配置される
(図2(e) →図2(f) 参照)。
【0029】(5) その後、上記(1) 以下の動作が繰り返
されて、工作物W,W,…が連続して研削加工される。
すなわち、第2の研削加工位置でチャッキングされた工
作物Wは、第1の研削加工位置で研削加工されて再び第
2の研削加工位置で交換されるまで、一度も取り外され
ることなく一連の研削加工が連続して行われる。
【0030】なお、上述した実施例はあくまでも本発明
の好適な具体例を示すためのものであって、本発明はこ
れに限定されることなく、その範囲内において例えば以
下に列挙するように種々設計変更可能である。
【0031】(1) 図示例においては、ワーク交換装置6
が第2の研削加工位置に近接して設けられているが、こ
れは本実施例では内径面の加工より端面加工の加工時間
が短いためであり、内径面の加工時間が端面加工時間よ
り短い場合には第1の研削加工位置に近接して設けられ
る。
【0032】(2) 本実施例では、第2の研削加工位置に
おいて工作物Wが交換された後に端面加工が開始される
が、これとは逆に、端面加工完了後に工作物Wの交換を
行うことも可能である。
【0033】(3) 本実施例では、インデックス台3a
は、時計方向に180°回転した後、反時計方向に18
0°回転する構成とされるが、場合によっては、時計方
向に連続回転させることも可能である。
【0034】(4) 本実施例においては、一対のワーク主
軸装置2,2がインデックス台3aの一直径線上位置に
対向配置された構造とされているが、対象となる工作物
Wの種類や形状寸法、あるいは装置の規模等に応じて、
ワーク主軸装置2を適宜増設して、例えば図3(a), (b)
に示すように、3個もしくは4個の工作物Wを同時に支
持する構成とすることも可能である。
【0035】すなわち、図3(a) の構成においては、例
えば、3個の工作物W1 〜W3 のうちの2箇所が第1お
よび第2の研削加工位置とされるとともに、残りの1箇
所が工作物交換位置とされる。また、図3(b) の構成に
おいては、例えば、4個の工作物W1 〜W4 のうちの2
箇所ずつが一組として、図1および図2と同様の構造が
二組構成される。
【0036】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
工作物を支持するワーク主軸装置が、二つの研削加工位
置にインデックス(割り出し)されることから、工作物
は一度チャッキングされるとそのままの状態で内径面と
端面の研削加工を行うことができる。そのため、内径面
と端面とを研削加工する際、仕上がり寸法で精度の高い
直角度を得ることができる。
【0037】また、内径面と端面の加工が一台の研削装
置により同時に行えることから、機械設備のコストを低
く抑えることができるとともに、機械設置のためのフロ
アスペースを狭く抑えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である研削盤を示す概略構成
図である。
【図2】同研削盤における研削工程を説明するための図
である。
【図3】本発明の他の実施例である研削盤を示す概略構
成図で、図3(a) はインデックス装置が3個の工作物を
同時に支持する構成を備えたもの、図3(b) は同じく4
個の工作物を同時に支持する構成を備えたものをそれぞ
れ示す。
【符号の説明】
1 内径面・端面同時研削装置 2 ワーク主軸装置 3 インデックス装置 3a インデックス台 4 内径面研削用砥石装置 5 端面研削用砥石装置 6 ワーク交換装置 7 制御装置 9 回転駆動部 10 チャック 11,14 砥石 12,15 砥石軸 W 工作物 O 中心軸

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 工作物を回転可能に支持するワーク主軸
    装置と、 このワーク主軸装置を二つの研削加工位置にインデック
    スするインデックス装置と、 第1の研削加工位置に対向配置された内径面研削用砥石
    装置と、 第2の研削加工位置に対向配置された端面研削用砥石装
    置とを備えてなることを特徴とする内径面・端面同時研
    削装置。
  2. 【請求項2】 上記インデックス装置が円板状のインデ
    ックス台を備え、 このインデックス台の一直径線上位置に、上記ワーク主
    軸装置がそれぞれ対向配置され、 一方のワーク主軸装置が第1の研削加工位置にあると
    き、他方のワーク主軸装置が第2の研削加工位置にある
    ように構成されている請求項1に記載の内径面・端面同
    時研削装置。
  3. 【請求項3】 上記第1の研削加工位置または第2の研
    削加工位置に近接して、工作物を交換するワーク交換装
    置が配置されている請求項2に記載の内径面・端面同時
    研削装置。
  4. 【請求項4】 上記ワーク交換装置は、上記両研削加工
    位置における加工時間の短い方の側に配置されている請
    求項3に記載の内径面・端面同時研削装置。
  5. 【請求項5】 上記ワーク主軸装置、インデックス装
    置、内径面研削用砥石装置、端面研削用砥石装置および
    ワーク交換装置を相互に連動して自動制御する制御装置
    を備え、 この制御装置は、上記一方の砥石装置による研削加工が
    行われるている間に、上記他方の砥石装置による研削加
    工と上記ワーク交換装置による工作物の交換が行われる
    ように、上記各装置を制御するように構成されている請
    求項3または4に記載の内径面・端面同時研削装置。
JP15411693A 1993-05-31 1993-05-31 内径面・端面同時研削装置 Pending JPH06339842A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6986702B2 (en) 2002-04-03 2006-01-17 Nsk Ltd. Centerless grinding apparatus and centerless grinding method
JP2006123074A (ja) * 2004-10-28 2006-05-18 Micron Seimitsu Kk コンパクト形インデックス装置、及びインデックス装置をコンパクトに構成する方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6986702B2 (en) 2002-04-03 2006-01-17 Nsk Ltd. Centerless grinding apparatus and centerless grinding method
US7189144B2 (en) 2002-04-03 2007-03-13 Nsk Ltd. Centerless grinding apparatus and centerless grinding method
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Effective date: 19990209