JPH06339458A

JPH06339458A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH06339458A
Application number: JP5130875A
Authority: JP
Inventors: Shinji Yamashita; 真司山下; Katsuyuki Saito; 克行斉藤; Masao Uehara; 政夫上原; Takehiro Nakagawa; 雄大中川; Masahito Goto; 正仁後藤; Akinobu Uchikubo; 明伸内久保; Akihiro Miyashita; 章裕宮下; Koji Tanigawa; 廣治谷川
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-06-01
Filing date: 1993-06-01
Publication date: 1994-12-13
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JP3247201B2

Abstract

(57)【要約】【目的】診断能を向上させるために、強調周波数ある
いは強調レベルをユーザーの操作により可変させる機能
を有する内視鏡装置を提供すること。【構成】輪郭強調可変制御部２１が、設定部３０によ
り設定された強調周波数、強調振幅、及びスイープ時間
の範囲を可変するように、輪郭強調部２２を制御する。
輪郭強調部２２は、設定された範囲で強調周波数及び強
調レベルを変えながら、被写体画像の輪郭強調をする。
絵柄の細かさに対応し、注目すべき検査対象を効率よく
強調する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体像の輪郭を強調
する輪郭強調手段を有した内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡等の撮像手段により得られる
被写体像をモニタに映し出す装置においては、一般のビ
デオカメラ等と同様に、輪郭強調回路が備えられてい
る。従来の輪郭強調回路は、輪郭強調のブースト周波数
は固定されており、画面の態様に応じて変化する様には
構成されていなかった。

【０００３】これに対し、特開平４−１６０８７６号公
報によれば、絵柄の粗密に応じて自動的に輪郭補正信号
の周波数特性が変えられる輪郭補正回路を有するビデオ
カメラが考案されている。これによると本来、ブースト
周波数には、絵柄の細かさによって適正な周波数があ
り、絵柄が粗いときには低め、絵柄が細かいときには高
めの周波数にすべきである。すなわちブースト周波数を
低めに固定すると、絵柄が粗いときは解像感が増すが、
絵柄が細かくなると、低いブースト周波数による太い輪
郭のため画質を逆に劣化させる。一方、ブースト周波数
を逆に高めに固定すると、絵柄が細かいときは輪郭が細
かく高品質な画像になるが、絵柄が粗いときは、輪郭が
画に対して弱く解像感の乏しい画像になることが、前記
公報に述べられている。

【０００４】前記輪郭強調回路の従来例としては、図１
６に示すものが広く用いられている。図１７は、図１６
の各部の信号波形を示す。図１６中、（ａ）ないし
（ｆ）は、図１７の（ａ）ないし（ｆ）に示す信号であ
る。

【０００５】図１６において、入力映像信号（ａ）に対
し、２つの遅延線ＤＬ１，ＤＬ２を用いて信号（ｂ）
（遅延量τ），信号（ｃ）（遅延量２τ）を作成し、前
記入力映像信号（ａ）と遅延量２τの信号（ｃ）とを加
算器９１で加算し、得られた信号に対し係数器９２で係
数α倍して得られた信号を（ｄ）とする。この信号
（ｄ）と前記遅延量τの信号（ｂ）とを減算器９３で減
算し、信号（ｅ）のエッジ信号を得る。尚、信号（ｂ）
と信号（ｄ）の振幅レベルが等しくなる様に、係数αを
決定する。通常はα＝１／２となる。

【０００６】そして、得られたエッジ信号（ｅ）と遅延
量τの信号（ｂ）とを加算器９４で加算することによ
り、所望とする輪郭強調映像信号（ｆ）を得る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで内視鏡分野、
特に医療用内視鏡分野においては、画像の中に含まれる
凹凸等の特徴から早期ガン等の診断を行う場合があり、
輪郭強調処理はその一助となっている。

【０００８】しかしながら、医療用内視鏡においては、
例えば胃粘膜とその周りの血管や小さなポリープ等画像
の粗密が混在しており、強調周波数や強調レベルを一義
に決めない方が診断において良い結果を得られる場合が
ある。

【０００９】本発明は、前記事情にかんがみてなされた
もので、診断能を向上させるために、強調周波数あるい
は強調レベルをユーザーの操作により可変させる機能を
有する内視鏡装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、被写体像を撮像する撮像手段を有する内
視鏡装置において、前記被写体画像の輪郭を強調する処
理を施すと共に、強調の対象となる強調周波数または強
調レベルの少なくとも一方を可変して強調できるように
構成されている輪郭強調手段と、前記強調周波数を可変
する際のスイープ範囲、前記強調レベルを可変するため
の強調振幅のスイープ範囲、前記スイープ範囲内をスイ
ープするのにかかるスイープ時間の範囲のうち、少なく
とも１つの前記範囲を可変して設定する強調範囲設定手
段と、前記強調範囲設定手段により設定された範囲で、
前記強調周波数または強調レベルの少なくとも一方を可
変するよう、前記輪郭強調手段を制御する制御手段とを
有している。

【００１１】

【作用】前記発明の構成で、制御手段が、強調範囲設
定手段による強調周波数、強調振幅、及びスイープ時間
の少なくとも一つの範囲を可変するように、輪郭強調手
段を制御する。

【００１２】前記輪郭強調手段は、設定された範囲で強
調周波数または強調レベルの少なくとも一方を変えなが
ら、被写体画像の輪郭強調をする。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。図１は本発明の一実施例に係る輪郭強
調回路を示す構成図である。

【００１４】図１に示す輪郭強調回路２０は、輪郭を強
調するための強調周波数及び強調レベルを所定範囲内で
スイープして可変できる構成になっている。

【００１５】前記輪郭強調回路２０は、入力する映像信
号に対して輪郭強調処理を施す輪郭強調手段としての輪
郭強調部２２と、この輪郭強調部２２の強調周波数を所
定範囲でスイープする際、強調周波数を可変する範囲で
あるスイープ周波数幅、及び強調レベルを可変するため
の強調振幅のスイープ範囲、及びスイープするのにかか
るスイープ時間の範囲を可変する制御手段としての輪郭
強調可変制御部２１とを有している。

【００１６】前記スイープ周波数幅、強調振幅のスイー
プ範囲、及びスイープ時間は、図５及び図６に示す後述
する強調範囲設定手段としての設定部３０から与えられ
るようになっている。そして、設定部３０は、スイープ
周波数幅、スイープ時間、強調振幅を可変でき、また任
意にスイープを止めること、あるいはスイープをＯＮ／
ＯＦＦさせることも、その設定によって可能としてい
る。

【００１７】前記輪郭強調部２２は、電圧制御型バリキ
ャップ８、コイル９、抵抗器１０、電圧制御型可変抵抗
素子１１、及びオペアンプ１２からなる並列共振回路２
３と、抵抗器１３，１４，１５及びオペアンプ１６から
なる加算回路２４とから構成されている。

【００１８】前記並列共振回路２３は、入力映像信号か
ら共振により輪郭信号を得るようになっている。また、
前記加算回路２４は、前記オペアンプ１２が出力する輪
郭信号と映像信号入力とを加算して、輪郭強調映像信号
として出力するようになっている。

【００１９】一方、前記輪郭強調可変制御部２１は、ス
イープ周波数幅の設定値が入力されるスイープ周波数設
定ポート１と、スイープ時間の設定値が入力されるスイ
ープ時間設定ポート２と、強調振幅の設定値が入力され
る強調振幅設定ポート３とを有している。前記スイープ
周波数幅、スイープ時間、及び強調振幅の各設定値は、
後述のキーボードの操作に応じて、図５または図６に示
す設定部３０の記憶手段から与えられ、各々の設定値が
ＣＰＵ４に入力されるようになっている。前記輪郭強調
可変制御部２１のＣＰＵ４は、前記三つのポートから供
給される各々の設定値により得られるデータを時分割
で、Ｄ／Ａコンバータ５に送るようになっている。Ｄ／
Ａコンバータ５は、送られた各データをアナログ信号に
変換するものである。

【００２０】前記Ｄ／Ａコンバータ５のアナログ出力
は、ポート２から与えられる所定のタイミングで、サン
プルホールド（Ｓ／Ｈ）回路６に送られるようになって
いる。このサンプルホールド回路６は、入力したアナロ
グ出力をホールドし、前記電圧制御型バリキャップ８に
供給するようになっている。そして、前記サンプルホー
ルド回路６は、次のサンプルホールドのタイミングま
で、前記アナログ出力を保持するようになっている。供
給されるアナログ出力はポート１から与えられる強調周
波数値であり、この値に応じて、前記電圧制御型バリキ
ャップ８の静電容量が変化するようになっている。ま
た、前記強調周波数値であるアナログ出力は、設定時間
内において、例えばノコギリ波状に電圧値が上昇、また
は下降するようになっており、その可変幅は、設定され
たスイープ周波数幅となっている。

【００２１】また、前記Ｄ／Ａコンバータ５は、前記同
様に、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路７にも設定され
たタイミングでアナログ信号を出力し、サンプルホール
ド回路７はホールドした前記信号を電圧制御型可変抵抗
素子１１に出力するようになっている。前記電圧制御型
抵抗素子１１は、サンプルホールド回路７の出力電圧に
応じて、抵抗値を可変するようになっている。前記Ｄ／
Ａコンバータ５の出力は強調振幅値であり、設定時間内
において、例えばノコギリ波状に電圧値が上昇、または
下降するようになっており、その可変幅は、設定された
強調振幅幅となっている。

【００２２】ここで、前記電圧制御型バリキャップ８の
静電容量は“Ｃ”、コイル９のインダクタンスは
“Ｌ”、抵抗器１０の抵抗値は“Ｒ”とすると、前記並
列型共振回路２３における共振周波数数ｆ0は、

【００２３】

【式１】で与えられる。このとき、出力が最大となる。

【００２４】従って、電圧制御型バリキャップ８の容量
Ｃの値を制御することにより、共振回路２３は、図２に
示す様な周波特性となる。つまり、図中実線で示すよう
に、周波数ｆ0をピークとする山なりの特性となると共
に、図中破線で示すように、容量Ｃの変化に応じて、周
波数ｆ0がつまりピークの中心が変化することになる。

【００２５】前記オペアンプ１２の出力と映像信号入力
は、加算回路２４により加算され、出力端子より、輪郭
強調映像信号として出力される、その周波数特性は、図
３に示す様に、アンプ等の特性により許される範囲でレ
ベルがほぼ一定であると共に、前記周波数ｆ0の前後で
は前記共振回路２３の出力が加算された出力レベルとな
る。

【００２６】従って、本実施例では、ポート１を介して
設定されるスイープ周波数幅において、前記輪郭信号の
強調周波数を可変することができ、また、そのスイープ
にかかる時間も可変することができる。これによって、
加算回路２４の出力は、図８に示すように、強調すべき
周波数において強調させることができる。図８（ａ）は
スイープ周波数の設定値を低くした場合、図８（ｂ）は
スイープ周波数を中間に設定した場合、図８（ｃ）はス
イープ周波数を高い値に設定した場合に、それぞれ加算
回路２４で得られる波形である。尚、同図は、変化のあ
る箇所を模式的あるいはデジタル的に表している。

【００２７】また、オペアンプ１２の入力抵抗である前
記電圧制御型可変抵抗素子１１の抵抗値Ｒを可変するこ
とにより、共振回路２３の出力レベルを可変することが
できる。従って、ポート３を介して入力される強調振幅
のスイープ範囲で、輪郭信号の振幅が可変される。これ
によって、加算回路２４の出力は、図９に示すように、
変化させることができる。図９（ａ）は強調振幅の設定
値を小さくした場合、図９（ｂ）は強調振幅を中間に設
定した場合、図９（ｃ）は強調振幅を大きい値に設定し
た場合に、それぞれ得られる加算回路２４の波形であ
る。

【００２８】前記ポート２を介して与えられるスイープ
時間の設定値は、前記Ａ／Ｄコンバータ５からサンプル
ホールド６，７に与えられる出力のタイミングを決定し
ている。

【００２９】本実施例では、強調周波数及び強調周波数
のスイープ時間を、人が認識できる例えば複数画面単位
で段階的に可変し、観察をすることができる。例えば、
強調振幅を“中”とした状態で周波数をスイープさせ、
その変化が少ない場合に強調振幅を少し強めて、再度、
周波数をスイープさせる。

【００３０】このように、本実施例では、絵柄の細かさ
に応じて適正なブースト周波数を強調し、またそのレベ
ルを変えることもでき、観察対象に合った輪郭強調をす
ることができる。

【００３１】以上述べたように、本実施例によれば、例
えば図４に示す様な胃内部にポリープがあり、さらにそ
のポリープに発赤があった場合等、強調周波数をスイー
プすることで、輪郭強調の状態を様々に変えて観察を試
みることができ。従って、本実施例では、強調周波数を
固定したものより、ポリープ等の患部の発見を容易にす
ることができる。

【００３２】尚、図１では、輪郭強調回路の構成はアナ
ログ回路として説明したが、ＦＦＴ等を用いてデジタル
的に行うこともできる。

【００３３】次に、前記スイープ周波数や強調振幅等の
設定に関して述べる。

【００３４】図５は、設定部３０内部において各種設定
を記憶する記憶手段を有している構成例を示している。
図５に示すキーボード２５により入力されたデータは、
前記ＣＰＵ４を介して不揮発性メモリ２６に記憶され、
次回よりキーボードのファンクションキー等でワンタッ
チで、設定できる様に構成されている。

【００３５】図６は設定部３０の外部から装着される記
憶手段、例えば磁気カード２７に各種設定を記録する構
成例を示している。

【００３６】前記キーボード２５により入力されたデー
タは、前記ＣＰＵ４、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２８
を介して磁気カードリーダ／ライタ２９に送り、これに
より磁気カード２７にデータを記録し、次回より磁気カ
ード２７から簡単に各種設定ができる様に構成されてい
る図７には、例えば図１に示した回路を適用した電子内
視鏡装置６１を示す。

【００３７】図７示す電子内視鏡装置６１は、電子内視
鏡（以下、電子スコープと記す。）６２と、この電子ス
コープ６２に照明光を供給する光源装置６３と、前記電
子スコープ６２の撮像信号に対する信号処理を行う映像
信号処理回路６４と、この映像信号処理回路６４から出
力される所定の方式のビデオ信号をカラー表示するカラ
ーモニタ６５とから構成される。

【００３８】前記電子スコープ６２は、細長の挿入部６
６内に照明光の伝送手段となるライトガイド６７が挿通
され、このライトガイド６７の後端（入射端）のライト
ガイドコネクタを光源装置６３に接続できるようにして
ある。

【００３９】前記光源装置６３は、白色ランプ６８の白
色光をモータ６９で回転される回転カラーフィルタ７１
を通すことにより、この回転カラーフィルタ７１に取付
けた図示しないＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色透過
フィルタにより、赤，緑，青の色光に時系列的に分離す
る。前記Ｒ，Ｇ，Ｂの色光は、コンデンサレンズ７２で
集光されてライトガイド６７の入射端面に照射される。
このライトガイド６７で伝送された照明光は、出射端面
から被写体７３に向けて照射される。この照明光で照明
された被写体７３は、結像レンズ７４により、撮像手段
としての固体撮像素子、例えばＣＣＤ７５によって結像
される。

【００４０】前記ＣＣＤ７５には、映像信号処理回路６
４内のドライブ回路７７から出力されるドライブ信号が
信号ケーブルを経て印加される。このドライブ信号の印
加により、光電変換され電荷として蓄積された信号がＣ
ＣＤ７５から読み出され、Ａ／Ｄコンバータ８１に入力
され、ディジタル信号に変換される。前記ディジタル信
号は、切換スイッチ８２を経て、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ８３
Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに１フレーム分ずつ書き込まれる。
例えば、赤の照明光のもとで撮像した信号は、Ｒメモリ
８３Ｒに書き込まれる。切換スイッチ８２は、回転カラ
ーフィルタ７１の回転に同期して順次切換えられる。

【００４１】そして、これらＲ，Ｇ，Ｂメモリ８３Ｒ，
８３Ｇ，８３Ｂに書き込まれた信号データは同時に読出
され、図示しないＤ／Ａコンバータでアナログ信号に変
換される。前記変換後の各アナログ信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
輪郭強調回路８４Ｒ，８４Ｇ，８４Ｂにそれぞれ入力さ
れ、輪郭強調されたアナログ色信号Ｒ，Ｇ，Ｂとしてポ
ストプロセス回路８５に入力され、γ補正とか信号変換
等が行われ、所定の映像信号に変換される。前記映像信
号は、カラーモニタ６５によって輪郭強調された内視鏡
画像としてカラー表示される。

【００４２】Ｒ，Ｇ，Ｂ輪郭強調回路８４Ｒ，８４Ｇ，
８４Ｂは、それぞれ前記輪郭強調回路２０の構成を有し
ている。従って、Ｒ，Ｇ，Ｂの各映像信号に対して、異
なる輪郭強調ができるので、例えば前記発赤を見つけ易
くするために、特定の色の映像信号に対してのみ強調周
波数を高める等の操作ができる。

【００４３】本実施例によれば、内視鏡により得られる
画像に対し輪郭強調周波数をスイープすることにより、
被写体から従来方式よりも輪郭強調によって画質を変化
させて多く情報を得ることができ、診断性能を向上する
ことができる。

【００４４】図１０に示す回路は、図５及び図６に示し
た設定部３０と同様の動作をさせることもできるし、下
述するように体内への送気圧や流量を制御する気腹制御
用の回路として用いることもできる。あるいは、光源装
置の種類に応じて、映像信号処理のためのプロセッサの
設定を変える回路として用いることもできる。

【００４５】以下、気腹制御を例に、符号２６としても
示した電気的に記憶消去／書込み／読出し可能なメモ
リ、いわゆる不揮発性メモリの記憶制御方法例を以下に
述べる。この記憶制御方法は、不揮発性メモリの書込み
回数の延長に関しする方法である。

【００４６】ここで、不揮発性メモリは半導体内に構成
した一種のコンデンサ内に電荷を蓄えることにより、デ
ータを記憶する半導体メモリの一種であり、高い絶縁性
の故に、電源のバックアップなしで、記憶を維持できる
メモリである。しかし、書込みをくり返すことにより、
その絶縁性は低下し、ついには、電源のバックアップな
しでは記憶を維持できない様になってしまう。書込み回
数１０万回程度が限度であることが多い。

【００４７】以下に述べる記憶制御方法はこの点を補っ
ており、より長時間（多大な書き込み回数）を必要とす
る装置への使用も可能としている。

【００４８】このため、前記記憶制御方法の特徴は、１
つの変更回数記憶部と、変数を書き込む複数のブロック
とからなり、ブロックは１つの書込み回数記憶部と、多
数の変数領域とから構成されていることにある。そして
メモリは、高速検索を可能としている。

【００４９】さらに、変数データの数分の書込み回数ア
ドレス部と、同数の書込み回数記憶部と変数記憶部のペ
アと未使用領域とを有し、使用頻度の高いメモリ領域の
みを配置転換するようになっている。そして、この場
合、全メモリ領域が均等に利用されるようになってい
る。

【００５０】図１０に示す回路は、ＣＰＵ４１と、アド
レスバス４７と、データバス４８とコントロールバス４
９とを有しており、ＣＰＵ４１は、各々のバスを介して
ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、不揮発性メモリとしての
ＥＥＰ（電気的消去形プログラマブル）ＲＯＭ４４と、
Ｉ／Ｏ４５，４６とに接続してある。

【００５１】前記Ｉ／Ｏ４５には入力／表示パネル５０
が接続されている。また、前記Ｉ／Ｏ４６には腹腔圧力
や流量を制御する気腹制御手段５１が接続してある。

【００５２】電源切断時にも記憶しておく必要のあるデ
ータは、ＥＥＰＲＯＭ４に書込むようにし、そのメモリ
配置は図１１（ａ）のように、実データを記憶する変数
領域の集合体であるメモリブロック５２、メモリブロッ
ク５２の書込み回数を記憶する書込み回数記憶部５３、
メモリブロック５ａの変更回数を記憶する変更回数記憶
部５４とを有している。前記書込み回数記憶部５３とメ
モリブロック５２は、ペアで複数を設けられている。

【００５３】前記構成で、気腹制御手段５１を制御する
ために入力／表示パネル５０から入力されたデータ（例
えば腹腔圧設定値、）は、ＥＥＰＲＯＭ４４に書込ま
れ、その値に基づいて５１が気腹動作を行うと共に、腹
腔圧を不図示のセンサより読み取り、入力／表示パネル
５０に表示する。この様な動作の過程において多くのデ
ータが何回もＥＥＰＲＯＭ４４に書込まれ、あるいは読
み出される。尚、前記入力データは、前記スイープ範囲
でも良いことはいうまでもない。

【００５４】前記ＥＥＰＲＯＭ４４に対しての読み／書
き（メモリＲ／Ｗ）について、図１１（ｂ）及び図１２
のフローチャートに従って説明する。

【００５５】プログラム中でＥＥＰＲＯＭ４４に対し
て、読みとり／書き込み（Ｒ／Ｗ）する時には、図１１
（ｂ）のサブルーチンを使用する。このサブルーチン
は、プログラムが指示したデータのアドレス（変数アド
レス：論理アドレス）を実際にその変数データが格納し
てある実アドレス（物理アドレス）に変換し、使用して
いる実アドレスの書込み回数がＦＦＦＦＨ回（６５，５
３６回）に達していなければ、そのアドレスに書込み、
ＦＦＦＦＨ回に達していると別のアドレスに実アドレス
を変更して書込むようになっている。

【００５６】図１２に示すフローチャートは、図１１に
示すステップＳ１のメモリアドレス変換ルーチンの詳細
アルゴリズムを示してある。この変換ルーチンにおい
て、まず、ステップＳ１１で、読み出しか書き込みかが
判断され、読み出しの場合ステップＳ１８へ移行する。
書き込みの場合ステップＳ１２に移り、変数アドレス
（例えば１０Ｈ）が渡されると、先ず書込み回数記憶部
５３のアドレスが計算される。変更回数の初期値は
“０”であり、現在“０”であるとすると、１００１Ｈ
＋０×１００Ｈ＝１００１Ｈが現在使用中の書込み回数
記憶部５３のアドレスである。

【００５７】次に、ステップＳ１３で、１００１Ｈ番地
の内容、即ち書込み回数を読出し、その値をチェックす
る。ＦＦＦＦＨ未満であれば、ステップＳ１８で実アド
レスを計算し、そこにプログラムで指示された変数デー
タを書込む。この場合、１００３Ｈ＋０×１００Ｈ＋１
０Ｈ＝１０１３Ｈが実アドレスとなる。

【００５８】また、ステップＳ１３で書込み回数がＦＦ
ＦＦＨであると、ステップＳ１４で変更回数に“１”を
加えて更新し、ステップＳ１５で変更回数と用意してあ
るブロックの数を比較する。

【００５９】ここで、（変更回数＜ブロック数）であれ
ば、ステップＳ１６で新しいブロックに現在使用中のブ
ロックのデータを全て移し、ステップＳ１７で、書込み
回数記憶部５３も新しいアドレスに“１”を入れて、使
用を開始する。

【００６０】新書込み回数アドレスは、１００１Ｈ＋１
×１００Ｈ＝１１０１Ｈとなる。尚、計算式はステップ
Ｓ１２と同じである。

【００６１】そして、実アドレスは、ステップＳ１８に
示すように、１００３Ｈ＋１×１００Ｈ＋１０Ｈ＝１１
１３Ｈとなる。

【００６２】こうして、新しいブロック（図では次ブロ
ック）５２の使用が始まり、書込み回数がリセットされ
ることになる。

【００６３】一方、ステップＳ１５で、（変更回数≧ブ
ロック数）であれば、使えるブロックが無くなったこと
を示している。この時は、ステップＳ１９で、データの
バックアップができなくなったことを警告する。読出し
の場合は、ステップＳ１８で実アドレス計算が直ちに行
われる。

【００６４】尚、書込み回数の更新は、図１１（ｂ）の
ステップＳ２におけるＲ／Ｗにおいて実行する。

【００６５】前記不揮発性メモリの使用方法では、同一
個所への書込み回数に制限があるので、一定のアルゴリ
ズムに従って、使用するメモリの個所を移動し、常に制
限回数以内でメモリを使用する。

【００６６】一般に、書込み回数の制限は１０万回位と
言われているので、書込み回数を２バイトのメモリをカ
ウンタとして用いて、ＦＦＦＦＨ（１６進：１０進では
６５，５３６）回を余裕を持った上限として設定し、
書込みデータの信頼性を確保する。

【００６７】通常は必要とするメモリのバイト数に比べ
て、ＩＣ中のメモリ、バイト数が多いので、これを複数
のブロックに分けて、使用するメモリ位置を変えること
により、（メモリの寿命書込み回数×ブロック数）だけ
延びることになる。

【００６８】図１３（ａ），（ｂ）には、図１２に示す
方法と異なるメモリの配置と記憶制御方法のフローチャ
ートを示してある。図１３（ａ）に示すメモリの配置
は、図１１（ａ）に示す配置と異なり、複数の書込み回
数記憶部５３が隣同士になって一まとまりに配置されて
いる。また、複数のメモリブロック５２も同様に配置さ
れている。それに伴って、図１３（ｂ）のフローチャー
トは、図１２のフローと、書込み回数アドレスと実アド
レスの計算式が異なっている。同様のフローについて
は、図及び説明を省略すると共に、異なる点についてい
てのみ説明する。

【００６９】図１３（ｂ）のフローチャートは、図１２
のステップＳ１２，Ｓ１８に代えて、ステップＳ２２，
Ｓ２８を有している。書き込み回数記憶部５３のアドレ
スは、ステップＳ２２において、１００１Ｈ＋変更回数
×２で求められる。また、実アドレスは、ステップＳ２
８において、（１１００Ｈ＋変更回数×１００Ｈ＋変数
アドレス）で求められる。

【００７０】図１２（ｂ）のフローチャートでは、１回
の加算と１回の乗算が必要であった。この乗算部分をシ
フトにより高速化が可能であるが、シフト回数は６回必
要である。

【００７１】これに対して、図１３（ｂ）のフローチャ
ートでは、１回の加算と１回のシフトで計算でき、図１
２（ｂ）のフローに比べて、シフト５回分高速にするこ
とができる。

【００７２】このように、図１３に示す方法では、図１
１，１２に示す方法より、書込み回数アドレスの計算を
早くできる。

【００７３】図１４（ａ），（ｂ）には、図１２に示す
方法と異なるメモリの配置と記憶制御方法のフローチャ
ートを示してある。

【００７４】図１４（ａ）に示すメモリ配置と図１４
（ｂ）に示すフローのアルゴリズムは、図１２，図１３
に示すものと異なっている。図１４（ａ）に示すメモリ
配置は、書込み回数アドレス部５５が変数アドレスの順
に並んでいて、次に書込み回数記憶部５３と、実データ
を記憶する実データ記憶部５６とがペアとなって変数の
個数分配置されてある。残りは未使用領域５７となって
いる。

【００７５】図１４（ｂ）のフローチャートにおいて、
図１２のフローと同様の内容については、同じ符号を付
して説明を省略すると共に、異なる点についてのみ説明
する。

【００７６】前記書込み回数記憶部５３のアドレスは、
書込み回数アドレス部５５の内容として保持されてい
て、（変数アドレス）＝書込み回数アドレスであるか
ら、計算することなく間接アドレッシングにより、直ち
に書込み回数を得ることができる（ステップＳ３２）。

【００７７】ステップＳ３３で書込み回数がＦＦＦＦＨ
未満の時は、ステップＳ３９で、実アドレスが計算され
る。書込み回数がＦＦＦＦＨになると、ステップＳ３４
で未使用領域の中から、書込み回数“０”のアドレスを
捜し（逆に未使用領域５７は“０”にしてある）、ステ
ップＳ３５，３６で、見つかったアドレスを新しい書込
み回数記憶部５３として、“１”を書き込み使用を開始
する。

【００７８】次に、ステップＳ３７で前記新しいアドレ
スを書込み回数アドレス部５５の以前のアドレスと置換
し、未使用領域５７に新しい領域を得る。すなわち、ス
テップＳ３８，Ｓ３９で、実データを新しい実データア
ドレスに移すため、実アドレスを（書き込み回数アドレ
ス＋２）で求める。

【００７９】ステップＳ３５で未使用領域５７が見つか
らない時は、ステップＳ４０で、使えるメモリのないこ
とを警告する。

【００８０】図１４に示す方法では、書込み回数を得る
ために計算が不要で高速にできる。また、実アドレスも
加算１回で得られるため高速にできる。さらに、使用頻
度の高いデータのみが次々と未使用領域を使用するた
め、メモリの利用効率を高くできる。

【００８１】図１５は、図１４（ａ）に示すメモリ配置
と同様の配置であって、図１４（ｂ）の有るアルゴリズ
ムと異なるフローチャートを示す。

【００８２】図１５のフローチャートにおいて、図１４
のフローとの差異は、ステップＳ３３で書込み回数がＦ
ＦＦＦＨに達した時に、ステップＳ４４で書込み回数最
小のアドレスを捜す点である。その他、図１４と同様の
内容及び作用については、同じ符号を付して説明を省略
する。

【００８３】前記未使用領域５７が残っている場合は、
図１４に示す方法と同じ動作をする。

【００８４】図１５に示すステップＳ４６において未使
用領域５７を使い果たした後は、ステップＳ４７で、最
小書込み回数アドレスとＦＦＦＦＨに達した書込み回数
アドレスを交換し、さらに実データも交換する。

【００８５】交換してＦＦＦＦＨになった最小使用回数
の変数は、今後の書込み回数も少ないと思われるので、
ステップＳ４８で、ＦＦＦＦＨから今までの使用回数、
即ち最小書込み回数を減じた値を新しい書込み回数とし
て設定する。１０万回とＦＦＦＦＨ（６５，５３６）回
の間に余裕があるので信頼性上の問題はない。

【００８６】図１５に示す方法では、使用頻度の高い部
分と低い部分を次々と交換してゆくことで、全メモリ領
域がまんべんなく使用でき、メモリの利用効率を高め、
書込み回数の制限を実質的に排除することができる。

【００８７】

【発明の効果】本発明によれば、内視鏡により得られる
画像に対し輪郭強調周波数あるいは強調レベルの少なく
とも一方を所定の範囲でスイープすることにより、被写
体から多く情報を得ることができ、従来方式より診断性
能を向上することができるとう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係る輪郭強調回路を
示す構成図。

【図２】図２は強調される周波数の説明図。

【図３】図３は図１に示す輪郭強調回路の周波数特性を
示す図。

【図４】図４は内視鏡像の例を示す説明図。

【図５】図５はスイープ機能の設定部のブロック図。

【図６】図６はスイープ機能の設定部の他のブロック
図。

【図７】図７は本実施例を適用した電子内視鏡装置の構
成図。

【図８】図８はスイープ周波数の変化に伴う信号の変化
を示す説明図。

【図９】図９は強調振幅の変化に伴う信号の変化を示す
説明図。

【図１０】図１０は不揮発性メモリの記憶制御方法を説
明するためのブロック構成図。

【図１１】図１１はメモリ配置、及びＥＥＰＲＯＭの読
み出し／書き込みのフローチャート。

【図１２】図１２は記憶制御方法に関するフローチャー
ト。

【図１３】図１３はメモリ配置及び記憶制御方法に関す
るフローチャート。

【図１４】図１４はメモリ配置及び記憶制御方法に関す
るフローチャート。

【図１５】図１５は記憶制御方法に関するフローチャー
ト。

【図１６】図１６は従来例に係る輪郭強調回路のブロッ
ク図。

【図１７】図１７は図１６に示す回路の信号波形図。

【符号の説明】

２０…輪郭強調回路２１…輪郭強調可変制御部１…スイープ周波数設定ポート２…スイープ時間設定ポート３…強調振幅設定ポート４…ＣＰＵ５，６…サンプルホールド回路２２…輪郭強調部２３…共振回路２４…加算回路３０…設定部２６…不揮発性メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中川雄大東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者後藤正仁東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者内久保明伸東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者宮下章裕東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者谷川廣治東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体像を撮像する撮像手段を有する内視
鏡装置において、前記被写体画像の輪郭を強調する処理を施すと共に、強
調の対象となる強調周波数または強調レベルの少なくと
も一方を可変して強調できるように構成されている輪郭
強調手段と、前記強調周波数を可変する際のスイープ範囲、前記強調
レベルを可変するための強調振幅のスイープ範囲、前記
スイープ範囲内をスイープするのにかかるスイープ時間
の範囲のうち、少なくとも１つの前記範囲を可変して設
定する強調範囲設定手段と、前記強調範囲設定手段により設定された範囲で、前記強
調周波数または強調レベルの少なくとも一方を可変する
よう、前記輪郭強調手段を制御する制御手段と、を有す
る、ことを特徴とする内視鏡装置。