JPH06339257A - ステッピングモータのコイル巻線の端末引出し構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステータヨークのボビンへの励磁コイルの巻
回が容易に行なわれ得ると共に、ピンの形状が容易に変
更されるようにした、ステッピングモータを提供するこ
と。 【構成】 ステッピングモータ等のステータヨーク１２
に巻回されたコイル巻線１６ａ，１６ｂの端末引出し構
造において、上記ステータヨークの外側に形成された巻
線引出し部１１ａと、この巻線引出し部の表面に露出さ
れた巻線１６ａ，１６ｂと接触し得るようにピン１８を
固定するピン固定部１７とを含むように、コイル巻線の
端末引出し構造を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
おけるコイル巻線の端末引出し構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータは、例えば図
８に示すように構成されている。すなわち、図８におい
て、ステッピングモータ１は、ケース２内の周囲に配設
された中空のステータヨーク３と、このステータヨーク
３の中空部内で回動し得るように、支持され且つ環状に
配設されたマグネット４ａを備えたロータ４とを含んで
いる。上記ロータ４は、その回転軸５が、ケース２に対
して固定された軸受６により回転可能に支持されてい
る。

【０００３】このステータヨーク３には、ボビン３ａ，
３ｂを介して、励磁コイル７ａ，７ｂが巻回されてい
る。そして、図面にて左側のステータヨーク３，ボビン
３ａ及び励磁コイル７ａから成る第一のブロックと、図
面にて右側のステータヨーク３，ボビン３ｂ及び励磁コ
イル７ｂから成る第二のブロックとが、互いに９０度の
電気角を有する位相関係になるように、構成されてい
る。これに対して、ロータ４は、円筒面多極着磁された
マグネット４ａを備えている。

【０００４】さらに、このステッピングモータ１におい
ては、ケース２の外面に、上記励磁コイル７ａ，７ｂの
コイル巻線の端末引出しを巻回するためのピン８が設け
られている。

【０００５】このピン８は、この場合、図８（Ｂ）に示
すように、ケース２に設けられた巻線引出し部２ａから
外部に引き出された各励磁コイル７ａ，７ｂのコイル巻
線の端末引出しを巻回し得るように、４つ備えられてい
て、このピン８を介して、各各励磁コイル７ａ，７ｂに
対して、駆動電圧が供給されるようになっている。

【０００６】この場合、各ピン８に対して、端末引出し
７ａ，７ｂは、それぞれハンダ付けによって、電気的に
接続されるようになっている。

【０００７】このように構成されたステッピングモータ
１は、巻線部７ａ，７ｂに巻回された各コイルに対し
て、ピン８を介して、所定の方向及び順序で通電するこ
とにより、各極歯に磁極が発生され、ロータ４が回転駆
動されるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたステッピングモータ１においては、上記
ピン８は、前以てケース２に植設し、またはケース２に
対してインサート成形されている。

【０００９】このため、各励磁コイル７ａ，７ｂを巻回
する際には、先づコイル巻線の一端を、対となるピン８
の一方に巻回し、続いてステータヨーク３の各ボビン３
ａ，３ｂにコイル巻線を巻回した後、他端を他方のピン
８に巻回し、最後に補強のために、このピン８に対して
さらに半回巻回してハンダ付けすることにより、励磁コ
イル７ａ，７ｂの巻回作業が完了する。

【００１０】しかも、図示のように二相の場合には、同
じ巻回作業を二回行なう必要がある。従って、巻回作業
における作業工程数が比較的多くなり、組立が面倒であ
ると共に、ハンダ付けの際に、温度調整によっては、ピ
ン８がケース２に対して倒れてしまったり、破壊してし
まうおそれがある。特に、ピン８が長い場合には、上記
問題が発生しやすく、作業性が悪くなってしまうという
問題があった。

【００１１】また、ステッピングモータ１の仕様の変更
に伴って、ピン８の形状等が変更される場合には、ケー
ス２や、場合によっては、ステータヨーク３も設計変更
する必要が生じてしまい、コストが高くなってしまうと
いう問題があった。

【００１２】本発明は、以上の点に鑑み、ステータヨー
クのボビンへの励磁コイルの巻回が容易に行なわれ得る
と共に、ピンの形状が容易に変更されるようにした、ス
テッピングモータのコイル巻線の端末引出し構造を提供
することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、ステッピングモータのステータヨークに巻回され
たコイル巻線の端末引出し構造において、上記ステータ
ヨークの外側に形成された巻線引出し部と、この巻線引
出し部の表面に露出された巻線と接触し得るようにピン
を固定するピン固定部とを含んでいることを特徴とす
る、ステッピングモータのコイル巻線の端末引出し構造
により、達成される。

【００１４】本発明によるコイル巻線の端末引出し構造
は、好ましくは、上記ピン固定部が、ケースの外面に備
えられていて、電源ラインが、ピン固定部に固定された
ピンに対して直接に接続される。

【００１５】また、本発明によるコイル巻線の端末引出
し構造は、好ましくは、上記ピン固定部が、ケースの内
側に備えられていて、一端がケース外部に露出してい
て、且つ他端がケース内にて、ピン固定部に固定された
ピンに対して接触する接続部を介して、電源ラインが接
続される。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、ピン固定部に対してピンを
装着することにより、このピンの下に巻線が挟み込まれ
るので、ハンダ付けすることなく、ピンと巻線との接続
が行なわれ得ることになる。

【００１７】上記ピン固定部が、ケースの外面に備えら
れていて、電源ラインが、ピン固定部に固定されたピン
に対して直接に接続される場合には、さらに巻線とピ
ン、そしてピンと外部の電源ラインとの接続が容易に行
なわれ得ることになる。

【００１８】また、上記ピン固定部が、ケースの内側に
備えられていて、一端がケース外部に露出していて、且
つ他端がケース内にて、ピン固定部に固定されたピンに
対して接触する接続部を介して、電源ラインが接続され
る場合には、ケース内からケース外へのコイル巻線の端
末引出しの引回しが不要となり、一層容易に接続が行な
われ得る。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
７を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２０】図１乃至図４は、本発明を適用したステッ
ピングモータの第一の実施例を示している。図１におい
て、ステッピングモータ１０は、ケース１１内の周囲に
配設された中空のステータヨーク１２と、このステータ
ヨーク１２の中空部内で回動し得るように、支持され且
つ環状に配設されたマグネット１３ａを備えたロータ１
３とを含んでいる。そして、上記ロータ１３は、その回
転軸１４が、ケース１１に対して固定された軸受１５に
より回転可能に支持されている。

【００２１】このステータヨーク１２には、ボビン１２
ａ，１２ｂを介して、励磁コイル１６ａ，１６ｂが巻回
されている。そして、図面にて左側のステータヨーク１
２，ボビン１２ａ及び励磁コイル１６ａから成る第一の
ブロックと、図面にて右側のステータヨーク１２，ボビ
ン１２ｂ及び励磁コイル１６ｂから成る第二のブロック
とが、互いに９０度の電気角を有する位相関係になるよ
うに、構成されている。これに対して、ロータ１３は、
円筒面多極着磁されたマグネット１３ａを備えている。

【００２２】さらに、このステッピングモータ１０にお
いては、ケース１１の外面に、上記励磁コイル１６ａ，
１６ｂのコイル巻線の端末引出しを巻回するためのピン
固定部１７が設けられている。

【００２３】このピン固定部１７は、ケース１１の外面
に取り付けられていると共に、図２（Ａ）に示すよう
に、二つのピン１８を受容すべきピン嵌合部１７ａ，１
７ｂを備えている。

【００２４】このピン嵌合部１７ａ，１７ｂは、ピン１
８が脱落しないように、抜け止め処理が施されており、
図示の場合には、このピン嵌合部１７ａ，１７ｂの上端
がわずかに狭く形成されている。

【００２５】さらに、このピン嵌合部１７ａ，１７ｂの
底面には、図２（Ｂ）に示すように、ケース１１の巻線
引出し部１１ａから引き出された各励磁コイル１６ａ，
１６ｂのコイル巻線の端末引出しの端部が挿入される孔
１７ｃが設けられている。

【００２６】他方、ピン１８は、中央に絶縁部１８ａを
有すると共に、両端が、長手方向の脱落を防止するため
に拡大された抜け止め部１８ｂ，１８ｃを備えるよう
に、導体から構成されている。

【００２７】本実施例によるステッピングモータ１０
は、以上のように構成されており、前以てステータヨー
ク１２の各ボビン１２ａ，１２ｂに対してコイル巻線を
巻回した後、このステータヨーク１２をケース１１内に
収納する。ここで、各コイル巻線の端末引出しを、ケー
ス１１の端末引出し部１１ａからケース１１の外に引き
出して、その先端部を、図２で示したピン固定部１７の
各ピン嵌合部１７ａ，１７ｂに設けられた孔１７ｃ内に
挿入する。

【００２８】この状態から、各ピン嵌合部１７ａ，１７
ｂ内に、それぞれピン１８を挿入することにより、ピン
１８は、それぞれピン嵌合部１７ａ，１７ｂ内に固定保
持されると共に、上方向及び長手方向の脱落が阻止され
る。また、この際、各巻線引出しの先端が、それぞれピ
ン１８の導体部分に対して接触することにより、ハンダ
付けすることなく、各ピン１８が、コイル巻線の端末引
出しに電気的に接続されることとなる。

【００２９】図３は、上記ピン１８の他の形成例を示し
ている。この場合、ピン１９は、ピン１８と同様に、中
央に絶縁部１９ａを有すると共に、両端が、長手方向の
脱落を防止するために拡大された抜け止め部１９ｂ，１
９ｃを備えており、さらに、上方に突出した接点部１９
ｄ，１９ｅを備えている。

【００３０】この場合、ピン１９は、図１のステッピン
グモータ１０に対して、ピン１８をピン固定部１７の各
ピン嵌合部１７ａ，１７ｂから取り外して、容易に交換
されるので、設計変更等によって、使用するピン１８，
１９が変更される場合に、容易に設計変更に対応するこ
とが可能である。

【００３１】尚、これらピン１８，１９の形状は、例示
に過ぎず、絶縁部１８ａ，１９ａを備え、且つ抜け止め
部１８ｂ，１８ｃ，１９ｂ，１９ｃを備えていれば、ど
んな形状であってもよい。

【００３２】図４は、本発明によるステッピングモータ
の第二の実施例におけるステータヨークを示している。
この場合、ステータヨーク２０は、その外周縁に、ピン
固定部２１が一体形成されており、このピン固定部２１
の二つのピン嵌合部２１ａ，２１ｂに対して、同様に、
それぞれピン２２が固定保持されるようになっている。
これにより、ステータヨーク２０の各ボビンに巻回され
たコイル巻線２３ａ，２３ｂの端末引出しが、ハンダ付
けなしに、各ピン２２の両端に対して、電気的に接続さ
れるようになっている。

【００３３】この場合、ケース１１には、図５に示すよ
うに、接続ピン２４が、樹脂部２５を介して、このケー
ス１１を貫通するように、取り付けられている。これに
より、上記ステータヨーク２０をケース１１内に収容し
た場合に、この接続ピン２４の内端が、それぞれピン固
定部２１のピン嵌合部２１ａ，２１ｂに装着されたピン
２２の両端に接触される。かくして、外部から、接続ピ
ン２４に対して、駆動電圧を供給することにより、この
接続ピン２４から、ピン２２を介して、各励磁コイルに
対して、給電が行なわれ得る。

【００３４】上記接続ピン２４の代わりに、例えば図６
に示すように、フレキシブル基板２６を使用して、この
フレキシブル基板２６上に形成された導電パターン（図
示せず）を同様に、ケース１１内に突出した接点に接続
することも可能である。

【００３５】図７は、図４の実施例をさらに簡略化した
構成を示している。すなわち、図７において、ステータ
ヨーク３０のボビンに対して切込み３０ａを設けてお
き、この切込み３０ａ内に、屈曲したピン３１の一端を
挿入することにより、このボビンに巻回されたコイル巻
線３２の端末引出しの端部を、ボビンの外面に対して、
挟み込むことにより、各端末引出しの端部が、外面に設
けられたピン３１に対して電気的に接続されることにな
る。

【００３６】この場合も、図４の場合と同様に、図５及
び図６に示した構成により、各コイル巻線の端末引出し
が、ケース外部に引き出されることになり、容易に給電
が行なわれ得ることになる。

【００３７】このように、これらの実施例によれば、ハ
ンダ付けすることなく、ピンと巻線との接続が行なわれ
得ることになる。従って、ハンダ付けの熱によるピンの
倒れ等が発生するようなことがなく、容易に接続作業が
行なわれ得ることとなる。而も、ハンダ付けが不要であ
ることから、組立コストが低減されることになる。

【００３８】また、ピン自体は、ピン固定部のピン嵌合
部に嵌合されることにより、装着されるため、ステッピ
ングモータ等の仕様変更に伴うピンの変更の際に、ピン
のみを変更することによって、容易に設計変更に対応す
ることができるので、部品コストが低減されることとな
る。

【００３９】上記ピン固定部が、ケースの外面に備えら
れていて、電源ラインが、ピン固定部に固定されたピン
に対して直接に接続される場合には、さらに巻線とピ
ン、そしてピンと外部の電源ラインとの接続が容易に行
なわれ得ることになり、組立コストがより一層低減され
ることになる。

【００４０】また、上記ピン固定部が、ケースの内側に
備えられていて、一端がケース外部に露出していて、且
つ他端がケース内にて、ピン固定部に固定されたピンに
対して接触する接続部を介して、電源ラインが接続され
る場合には、ケース内からケース外へのコイル巻線の端
末引出しの引回しが不要となり、一層容易に接続が行な
われ得ると共に、ケース側の接続部を接続ピン，フレキ
シブル基板等のように適宜に変更することにより、多様
な対応が可能であり、設計の自由度が大きくなる。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
テータヨークのボビンへの励磁コイルの巻回を簡単に行
うことができ、しかも、ピンの形状が容易に変更される
ようにした、ステッピングモータのコイル巻線の端末引
出し構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるステッピングモータの第一の実施
例の構成を示す概略断面図である。

【図２】図１のステッピングモータの巻線引出し部の
（Ａ）部分拡大斜視図及び（Ｂ）平面図である。

【図３】図１のステッピングモータで使用されるピンの
他の形成例を示す斜視図である。

【図４】本発明によるステッピングモータの第二の実施
例を示す（Ａ）ピンの拡大斜視図及び（Ｂ）ステータヨ
ークの斜視図である。

【図５】図４のステッピングモータにおけるケース外部
への端末引出し構造の一例を示す断面図である。

【図６】図４のステッピングモータにおけるケース外部
への端末引出し構造の他の例を示す断面図である。

【図７】本発明によるステッピングモータの第三の実施
例の要部を示す（Ａ）分解斜視図及び（Ｂ）ピン装着後
の斜視図である。

【図８】従来のステッピングモータの一例の構成を示す
（Ａ）概略断面図及び（Ｂ）要部の拡大斜視図である。

【符号の説明】

１０ ステッピングモータ １１ ケース １２ ステータヨーク １３ ロータ １３ａ マグネット １４ 回転軸 １５ 軸受 １６ 励磁コイル １７ ピン固定部 １７ａ ピン嵌合部 １７ｂ ピン嵌合部 １７ｃ 孔 １８ ピン １８ａ 絶縁部 １８ｂ 抜け止め部 １８ｃ 抜け止め部 １９ ピン １９ａ 絶縁部 １９ｂ 抜け止め部 １９ｃ 抜け止め部 １９ｄ 接点部 １９ｅ 接点部 ２０ ステータヨーク ２１ ピン固定部 ２１ａ ピン嵌合部 ２１ｂ ピン嵌合部 ２２ ピン ２３ａ コイル巻線 ２３ｂ コイル巻線 ２４ 接続ピン ２５ 樹脂部 ２６ フレキシブル基板 ３０ ステータヨーク ３０ａ 切込み ３１ ピン ３２ コイル巻線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータのステータヨークに
   巻回されたコイル巻線の端末引出し構造において、 上記ステータヨークの外側に形成された巻線引出し部
   と、この巻線引出し部の表面に露出された巻線と接触し
   得るようにピンを固定するピン固定部とを含んでいるこ
   とを特徴とする、ステッピングモータのコイル巻線の端
   末引出し構造。
2. 【請求項２】 前記ピン固定部が、ケースの外面に備え
   られていて、電源ラインが、ピン固定部に固定されたピ
   ンに対して直接に接続されることを特徴とする、請求項
   １に記載のステッピングモータのコイル巻線の端末引出
   し構造。
3. 【請求項３】 前記ピン固定部が、ケースの内側に備え
   られていて、一端がケース外部に露出していて、且つ他
   端がケース内にて、ピン固定部に固定されたピンに対し
   て接触する接続部を介して、電源ラインが接続されるこ
   とを特徴とする、請求項１に記載のステッピングモータ
   のコイル巻線の端末引出し構造。