JPH0633904A

JPH0633904A - 負荷感応形制御装置

Info

Publication number: JPH0633904A
Application number: JP21224492A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Saikai; 健一西海; Hisato Naito; 久人内藤; Yoshitake Yonekubo; 義健米窪
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1992-07-16
Filing date: 1992-07-16
Publication date: 1994-02-08

Abstract

(57)【要約】【目的】複数のシリンダ１９、２０をパラレルに接続
し、これら各シリンダに可変吐出ポンプ１の吐出油を供
給するとともに、この可変吐出ポンプ１を馬力一定制御
特性に応じて制御する装置において、特定のシリンダ２
０の負荷圧が上昇したとき、ポンプ１の吐出量が減少し
て他のシリンダ３が停止しないようにする。【構成】特定のシリンダ２０の通路１８の圧力作用で
切換わるパイロット弁２５を設け、通路１８の圧力がオ
ーバロードリリーフ弁２２の設定圧近傍に達したとき、
パイロット弁２５が開弁して切換弁４のパイロット室４
ｂをタンクＴに連通させる。これによって、切換弁４の
可変絞り６の開度を小さくして、シリンダ２０への供給
流量を少なくし、その分シリンダ１９への供給流量を確
保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アクチュエータの負
荷圧を検出して、ポンプの出力馬力を一定に保つ負荷感
応形制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２に示した従来の装置の可変吐出ポン
プ１は、その吐出側に接続した高圧流路２を介して、第
１、２切換弁３、４のインポート５に接続している。こ
の切換弁３、４の両側には、パイロット室３ａ、３ｂ、
４ａ、４ｂを設けるとともに、これらパイロット室をパ
イロット操作弁Ｖ₁ 、Ｖ₂ に接続している。このパイロ
ット操作弁Ｖ₁ 、Ｖ₂ は、その操作量に応じて出力パイ
ロット圧を制御できるようにしている。上記切換弁３、
４は、図示の中立位置にあるとき、上記インポート５を
閉じているが、それを左右いずれかに切換えることによ
って、可変絞り６が開くとともに、その切換え量に応じ
て可変絞り６の開度が制御される。

【０００３】そして、この可変絞り６の下流側にはチェ
ック弁７を介して圧力補償弁８を接続している。さら
に、この圧力補償弁８の下流側は、切換弁３、４の供給
ポート９に連通させている。この供給ポート９は、切換
弁３、４が中立位置にあるときに閉じているが、それを
左右いずれかに切換えることによって、アクチュエータ
ポート１０、１１のうちのいずれか一方に連通する。こ
のとき、いずれか他方のアクチュエータポートはタンク
流路１２に連通する。さらに、上記切換弁３、４には負
荷検出ポート１３を形成しているが、この負荷検出ポー
ト１３は、切換弁３、４が中立位置にあるときタンク流
路１２に連通する。そして、切換弁３、４が左右いずれ
かに切換わると、高圧側のアクチュエータポートに連通
するようにしている。

【０００４】上記圧力補償弁８は、一方のパイロット室
８ａに、このチェック弁７の上流側の圧力を導き、他方
のパイロット室８ｂに負荷検出ポート１３側の圧力を導
く。ただし、複数のシャトル弁１４の作用で、切換弁
３、４によって制御されるアクチュエータのうちの最高
の負荷圧が選択されて、この他方のパイロット室８ｂに
導かれるようにしている。このようにした圧力補償弁８
は、可変絞り６の下流側の圧力が最高負荷圧よりも一定
圧力だけ高くなるように制御する。

【０００５】また、シャトル弁１４で選択された最高負
荷圧は、制御バルブ１５の一方のパイロット室１５ａに
導かれる。そして、この制御バルブ１５の他方のパイロ
ット室１５ｂには、上記高圧流路２の圧力、すなわち可
変吐出ポンプ１の吐出圧が導かれるようにしている。し
たがって、制御バルブ１５は可変吐出ポンプ１の吐出圧
と最高負荷圧との相対差に応じて動作することになる。
そして、この制御バルブ１５の動作によって、馬力一定
制御機構を構成する制御シリンダ１６が動作し、可変吐
出ポンプ１の吐出圧が最高負荷圧よりも一定の値だけ常
に高くなるように制御する。上記切換弁３、４のアクチ
ュエータポート１０、１１には、通路１７、１８を介し
てシリンダ１９、２０に接続している。そして、これら
通路１７、１８のそれぞれには、オーバロードリリーフ
弁２１、２２を接続している。なお、図中符号２３はメ
インリリーフ弁である。

【０００６】上記のようにした従来の装置は、パイロッ
ト操作弁を操作して切換弁３、４のいずれかのパイロッ
ト室にパイロット圧を作用させる。いま、バルブを操作
してパイロット室３ｂ、４ｂにパイロット圧を作用させ
たとすると、切換弁３、４が右側ポジションに切換わ
る。そして、切換弁３、４の切換え量に応じて可変絞り
６の開度が決まるとともに、可変吐出ポンプ１の吐出量
が、切換弁３、４の可変絞り６の開度比に応じて分配さ
れる。そして、これら各切換弁３、４の開度に応じた流
量がアクチュエータであるシリンダ１９、２０のボトム
側室１９ａ、２０ａに供給される。なお、ロッド側室１
９ｂ、２０ｂ側の油は、切換弁３、４を経由してタンク
流路１２に戻される。また、このときのアクチュエータ
の最高負荷圧が制御シリンダ１６に作用し、ポンプ１の
吐出量を制御する。つまり、図３に示したように、可変
吐出ポンプ１は圧力Ｐと吐出量Ｑの積が一定になるよう
に制御される。したがって、最高負荷圧が上昇すればす
るほど、可変吐出ポンプ１の吐出量が少なくなる。そし
て、この少なくなった吐出量が、上記切換弁３、４の可
変絞り６の開度比に応じて分配されることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、複数のアクチュエータのうちの最高負荷圧
の作用で、可変吐出ポンプ１の吐出圧が制御されるよう
になっているので、次のような場合にアクチュエータを
作動させられなくなるという問題があった。例えば、切
換弁３の可変絞り６の開度を最小に保ちながら、切換弁
４の可変絞り６の開度を最大にしている状態で、シリン
ダ２０がフルストロークすると、負荷が上昇して、シリ
ンダ２０に接続したオーバロードリリーフ弁２１あるい
は２２のいずれかが作動する。このようにオーバロード
リリーフ弁が作動するまで回路圧が上昇すると、可変吐
出ポンプ１の吐出量が、図３の馬力一定曲線に沿って減
少する。この吐出量の減少によって、微少操作した切換
弁３側にはほとんど圧油が供給されず、最悪の場合には
シリンダ１９が停止してしまうという問題があった。こ
の発明の目的は、特定のアクチュエータの負荷圧がオー
バロードリリーフ弁の設定圧まで上昇しても、可変吐出
ポンプの吐出量が極端に減少せず、他のアクチュエータ
も作動させられるようにした負荷感応形制御装置を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】複数のアクチュエータの
それぞれに切換弁を備え、これら切換弁をパラレルに接
続するとともに、これら切換弁の両側にパイロット室を
設け、このパイロット室の圧力に応じて、切換弁に設け
た可変絞りの開度を制御する構成にし、上記可変絞りの
下流側には、負荷圧と可変絞りの下流側の圧力との圧力
差を一定に保つ圧力補償弁を設け、しかも、各切換弁の
下流側には、アクチュエータの最高圧を設定するための
オーバロードリリーフ弁を接続し、かつ、各アクチュエ
ータの負荷圧に応じて、ポンプの出力馬力を一定に保つ
馬力一定制御機構を備えた負荷感応形制御装置を前提に
するものである。上記の装置を前提にしつつ、この発明
は、アクチュエータの負荷圧がオーバロードリリーフ弁
のセット圧あるいはその近傍に達したとき、切換弁のパ
イロット室をタンクに連通させるパイロット弁を設けた
点に特徴を有する。

【０００９】

【作用】この発明は、上記のように構成したので、ある
特定のアクチュエータの負荷圧がオーバロードリリーフ
弁の設定圧あるいはその近傍にまで上昇すると、その圧
力作用でパイロット弁が開弁し、切換弁のパイロット室
をタンクに連通させる。このようにパイロット室がタン
クに連通すれば、切換弁が中立位置あるいはその近傍ま
で戻され、その可変絞りの開度が小さくなる。そのため
に他のアクチュエータに接続した切換弁の可変絞りの開
度に対して、この特定のアクチュエータに接続した切換
弁の可変絞りの開度が大きくなる。つまり、両者の開度
比が大きくなるので、可変吐出ポンプの吐出量が少なく
なったとしても、他のアクチュエータへの分配比が大き
くなり、それだけ他のアクチュエータに対する流量が確
保されることになる。

【００１０】

【発明の効果】この発明の負荷感応形制御装置によれ
ば、ある特定のアクチュエータの負荷圧がオーバロード
リリーフ弁の設定圧あるいはその近傍まで上昇したとし
ても、他のアクチュエータに対する供給流量が極端に減
少したりしない。そのために、従来のように他のアクチ
ュエータが停止してしまうような問題も発生しない。

【００１１】

【実施例】図１に示した実施例は、切換弁４の一方のパ
イロット室４ｂをパイロット通路２４に接続したパイロ
ット弁２５を介してタンクＴに接続している。上記パイ
ロット弁２５は、その一方の側にスプリング２６のバネ
力が作用し、他方の側のパイロット室２７に通路１８の
圧力が作用するようにしている。このようにしたパイロ
ット弁２５は、通路１８の圧力、すなわちシリンダ２０
の負荷圧がオーバロードリリーフ弁２２の設定圧近傍に
達したときに開弁する構成にしている。そして、このパ
イロット弁２５が図示のノーマル位置にあるとき、パイ
ロット通路２４を閉じ、それが切換わることによって切
換弁４のパイロット室４ｂをタンクに連通させる。な
お、図中符号２８、２９はオリフィスである。上記以外
の構成は、図２に示した従来と同様なので、その詳細な
説明を省略するとともに、従来と同一の構成要素につい
ては、その従来と同一符号を用いながら説明を進める。

【００１２】次に、切換弁３の可変絞り６の開度を最小
に保ちながら、切換弁４を右側位置に切換えながら、そ
の可変絞り６の開度を最大にしている状態での作動を説
明する。上記の状態で、シリンダ２０がフルストローク
すると負荷が上昇するが、このときの圧力によってパイ
ロット弁２５が開弁する。パイロット弁２５が開弁すれ
ば、切換弁４のパイロット室４ｂがタンクＴに連通する
ので、その圧力作用が弱くなり、その分切換弁４が中立
位置方向に切換わる。したがって、切換弁４の可変絞り
６の開度が小さくなり、それだけシリンダ２０に対する
供給流量も少なくなる。例えば、切換弁４側の可変絞り
６の開度が、切換弁３の可変絞り６よりも小さくなれ
ば、その開度比に応じて可変吐出ポンプ１の吐出量が分
配されるので、切換弁３に接続したシリンダ１９にも圧
油が供給されることになる。

【００１３】なお、上記実施例では、シリンダ２０のボ
トム側室２０ａに接続した通路１８にだけパイロット弁
２５を接続したが、通路１７側だけあるいは両通路１
７、１８の両方にパイロット弁を接続するようにしても
よい。上記のようにした実施例の装置によれば、シリン
ダ２０側の負荷圧がオーバロードリリーフ弁の設定圧近
傍まで上昇しても、他のシリンダ１９側への供給流量が
確保されるので、そのシリンダ１９が停止するような問
題も発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す回路図である。

【図２】従来の負荷感応形制御装置の回路図である。

【図３】可変吐出ポンプの馬力一定制御特性を示すグラ
フである。

【符号】３切換弁３ａパイロット室３ｂパイロット室４切換弁４ａパイロット室４ｂパイロット室６可変絞り８圧力補償弁１９シリンダ２０シリンダ２１オーバロードリリーフ弁２２オーバロードリリーフ弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のアクチュエータのそれぞれに切換
弁を備え、これら切換弁をパラレルに接続するととも
に、これら切換弁の両側にパイロット室を設け、このパ
イロット室の圧力に応じて、切換弁に設けた可変絞りの
開度を制御する構成にし、上記可変絞りの下流側には、
負荷圧と可変絞りの下流側の圧力との圧力差を一定に保
つ圧力補償弁を設け、しかも、各切換弁の下流側には、
アクチュエータの最高圧を設定するためのオーバロード
リリーフ弁を接続し、かつ、各アクチュエータの負荷圧
に応じて、ポンプの出力馬力を一定に保つ馬力一定制御
機構を備えた負荷感応形制御装置において、アクチュエ
ータの負荷圧がオーバロードリリーフ弁のセット圧ある
いはその近傍に達したとき、切換弁のパイロット室をタ
ンクに連通させるパイロット弁を設けてなる負荷感応形
制御装置。