JP3128775B2 - 負荷感応形制御装置 - Google Patents
負荷感応形制御装置Info
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- JP3128775B2 JP3128775B2 JP04250517A JP25051792A JP3128775B2 JP 3128775 B2 JP3128775 B2 JP 3128775B2 JP 04250517 A JP04250517 A JP 04250517A JP 25051792 A JP25051792 A JP 25051792A JP 3128775 B2 JP3128775 B2 JP 3128775B2
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- Japan
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- load
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Description
【０００１】この発明は、常時使うメインアクチュエー
タ以外に、特別なアクチュエータを接続できるサービス
ポートを有するパワーショベルなどに用いるのに最適な
負荷感応形制御装置に関する。
タ以外に、特別なアクチュエータを接続できるサービス
ポートを有するパワーショベルなどに用いるのに最適な
負荷感応形制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の制御装置を示すが、この図
３では、通常のアクチュエータポート１、２に接続した
一つのメインアクチュエータＡと、サービスポート３、
４に接続した特別なサブアクチュエータａとを示してい
る。しかし、実際のパワーショベルでは、このメインア
クチュエータＡ以外に複数のメインアクチュエータを接
続しているが、この図３ではそれらを省略して示してい
る。この従来の制御装置は、可変吐出ポンプＰのメイン
通路５に、メインアクチュエータＡの切換弁６とサブア
クチュエータａの切換弁７をパラレルに接続している
が、これら切換弁６、７及びこの切換弁６、７に接続し
た圧力補償弁８、９の構成は、すべて同一なので、これ
ら両弁６、７及び圧力補償弁８、９に関しては同一符号
を用いて説明する。
３では、通常のアクチュエータポート１、２に接続した
一つのメインアクチュエータＡと、サービスポート３、
４に接続した特別なサブアクチュエータａとを示してい
る。しかし、実際のパワーショベルでは、このメインア
クチュエータＡ以外に複数のメインアクチュエータを接
続しているが、この図３ではそれらを省略して示してい
る。この従来の制御装置は、可変吐出ポンプＰのメイン
通路５に、メインアクチュエータＡの切換弁６とサブア
クチュエータａの切換弁７をパラレルに接続している
が、これら切換弁６、７及びこの切換弁６、７に接続し
た圧力補償弁８、９の構成は、すべて同一なので、これ
ら両弁６、７及び圧力補償弁８、９に関しては同一符号
を用いて説明する。
【０００３】上記切換弁６、７は、７ポート３位置の構
成とし、その第１ポート１０を上記メイン通路５に接続
している。第２ポート１１は、上記圧力補償弁８、９を
介して、第３ポート１２に接続するとともに、第４ポー
ト１３はタンクＴに接続した戻り通路１４に接続してい
る。第５、６ポート１５、１６は、上記したアクチュエ
ータポート１、２あるいはサービスポート３、４を介し
てメインアクチュエータＡあるいはサブアクチュエータ
ａに接続している。そして、最後の第７ポート１７は、
シャトル弁１８〜２０に接続している。このシャトル弁
１８〜２０は、すべての切換弁６、７に一つずつ接続し
ているが、図面右側に位置するシャトル弁１８を上流側
として、トーナメント方式で高圧を選択するようにして
いる。
成とし、その第１ポート１０を上記メイン通路５に接続
している。第２ポート１１は、上記圧力補償弁８、９を
介して、第３ポート１２に接続するとともに、第４ポー
ト１３はタンクＴに接続した戻り通路１４に接続してい
る。第５、６ポート１５、１６は、上記したアクチュエ
ータポート１、２あるいはサービスポート３、４を介し
てメインアクチュエータＡあるいはサブアクチュエータ
ａに接続している。そして、最後の第７ポート１７は、
シャトル弁１８〜２０に接続している。このシャトル弁
１８〜２０は、すべての切換弁６、７に一つずつ接続し
ているが、図面右側に位置するシャトル弁１８を上流側
として、トーナメント方式で高圧を選択するようにして
いる。
【０００４】なお、図中符号２１はパイロットバルブ
で、切換弁６を切り換えるパイロット圧を制御するため
のものである。また、上記可変吐出ポンプＰは、制御シ
リンダ２２の動作に応じてその傾転角すなわち吐出量を
制御するが、この制御シリンダ２２はバルブ２３の切換
え位置によって制御される。そして、このバルブ２３の
一方のパイロット室２３ａは、最下流のシャトル弁２０
に接続し、他方のパイロット室２３ｂを可変吐出ポンプ
Ｐの吐出側に接続している。このようにしたバルブ２３
は、通常、スプリング２４の作用で、図示の位置を保つ
が、この図示のノーマル位置では、制御シリンダ２２を
タンクＴに連通させ、その吐出量を最少に保つ。
で、切換弁６を切り換えるパイロット圧を制御するため
のものである。また、上記可変吐出ポンプＰは、制御シ
リンダ２２の動作に応じてその傾転角すなわち吐出量を
制御するが、この制御シリンダ２２はバルブ２３の切換
え位置によって制御される。そして、このバルブ２３の
一方のパイロット室２３ａは、最下流のシャトル弁２０
に接続し、他方のパイロット室２３ｂを可変吐出ポンプ
Ｐの吐出側に接続している。このようにしたバルブ２３
は、通常、スプリング２４の作用で、図示の位置を保つ
が、この図示のノーマル位置では、制御シリンダ２２を
タンクＴに連通させ、その吐出量を最少に保つ。
【０００５】また、ポンプ吐出圧が上昇して他方のパイ
ロット室２３ｂ側の圧力作用が、パイロット室２３ａ及
びスプリング２４の作用力に打ち勝つと、バルブ２３が
図面上側位置に切換わり、ポンプ吐出圧を制御シリンダ
２２に導く。このように制御シリンダ２２に圧力が作用
すると、ポンプＰの傾転角を小さくして、その吐出量を
減少させるものである。いま、切換弁６、７を例えば左
側位置に切換えると、第１、２ポート１０、１１が連通
するが、このときの連通路の開度は、切換弁６、７の切
換え量に応じて決まることになる。
ロット室２３ｂ側の圧力作用が、パイロット室２３ａ及
びスプリング２４の作用力に打ち勝つと、バルブ２３が
図面上側位置に切換わり、ポンプ吐出圧を制御シリンダ
２２に導く。このように制御シリンダ２２に圧力が作用
すると、ポンプＰの傾転角を小さくして、その吐出量を
減少させるものである。いま、切換弁６、７を例えば左
側位置に切換えると、第１、２ポート１０、１１が連通
するが、このときの連通路の開度は、切換弁６、７の切
換え量に応じて決まることになる。
【０００６】このように両ポート１０、１１が連通する
と、メイン通路５からの圧力流体が、圧力補償弁８、９
→第３ポート１２→第５ポート１５を通過する。そし
て、メインアクチュエータＡ側では、第５ポート１５を
経由した圧力流体が、アクチュエータポート１を通って
メインアクチュエータＡに供給される。このとき上記第
５ポート１５は第７ポート１７にも連通するので、メイ
ンアクチュエータＡの負荷圧がこの第７ポート１７から
シャトル弁１９に導かれる。シャトル弁１９は、それよ
りも上流側のシャトル弁１８で選択された負荷圧と、当
該アクチュエータの負荷圧とを比較して、高い方の圧力
を選択し、それを下流側のシャトル弁２０に導く。な
お、サブアクチュエータａ側においても、第５ポート１
５を経由した圧力流体が、サービスポート３を通ってサ
ブアクチュエータａに供給される。このとき上記第５ポ
ート１５は第７ポート１７にも連通するので、サブアク
チュエータａの負荷圧もこの第７ポート１７からシャト
ル弁２０に導かれる。
と、メイン通路５からの圧力流体が、圧力補償弁８、９
→第３ポート１２→第５ポート１５を通過する。そし
て、メインアクチュエータＡ側では、第５ポート１５を
経由した圧力流体が、アクチュエータポート１を通って
メインアクチュエータＡに供給される。このとき上記第
５ポート１５は第７ポート１７にも連通するので、メイ
ンアクチュエータＡの負荷圧がこの第７ポート１７から
シャトル弁１９に導かれる。シャトル弁１９は、それよ
りも上流側のシャトル弁１８で選択された負荷圧と、当
該アクチュエータの負荷圧とを比較して、高い方の圧力
を選択し、それを下流側のシャトル弁２０に導く。な
お、サブアクチュエータａ側においても、第５ポート１
５を経由した圧力流体が、サービスポート３を通ってサ
ブアクチュエータａに供給される。このとき上記第５ポ
ート１５は第７ポート１７にも連通するので、サブアク
チュエータａの負荷圧もこの第７ポート１７からシャト
ル弁２０に導かれる。
【０００７】サブアクチュエータａ側の切換弁の第７ポ
ート１７に接続したシャトル弁２０を、当該システムの
最下流に位置させているので、このシャトル弁で選択さ
れたシステム最高圧が、可変吐出ポンプＰの傾転角を制
御するバルブ２３の一方のパイロット室２３ａに導かれ
る。したがって、この従来の装置では、当該システムの
最高圧と可変吐出ポンプＰの吐出圧とを対比して、可変
吐出ポンプＰは、システムの最高圧よりもスプリング２
４のバネ力に相当するプラスαの吐出圧を維持するとと
もに、いわゆる馬力一定制御ができるようにしている。
なお、上記のようにして供給されたアクチュエータＡあ
るいはａからの戻り流体は、第６ポート１６から第４ポ
ート１３を経由してタンクＴに戻される。また、サービ
スポート３、４に接続したサブアクチュエータａとし
て、パワーショベルではブレーカやニブラ（ハサミ）の
ようなものが一般的である。
ート１７に接続したシャトル弁２０を、当該システムの
最下流に位置させているので、このシャトル弁で選択さ
れたシステム最高圧が、可変吐出ポンプＰの傾転角を制
御するバルブ２３の一方のパイロット室２３ａに導かれ
る。したがって、この従来の装置では、当該システムの
最高圧と可変吐出ポンプＰの吐出圧とを対比して、可変
吐出ポンプＰは、システムの最高圧よりもスプリング２
４のバネ力に相当するプラスαの吐出圧を維持するとと
もに、いわゆる馬力一定制御ができるようにしている。
なお、上記のようにして供給されたアクチュエータＡあ
るいはａからの戻り流体は、第６ポート１６から第４ポ
ート１３を経由してタンクＴに戻される。また、サービ
スポート３、４に接続したサブアクチュエータａとし
て、パワーショベルではブレーカやニブラ（ハサミ）の
ようなものが一般的である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の制御装置では、例えばサービスポート３、４に接続し
たサブアクチュエータａの必要最高圧が、メインアクチ
ュエータＡの必要最高圧よりも低いときに、次のような
不都合が生じる。例えば、メインアクチュエータＡを、
サブアクチュエータａの必要最高圧以内で使用している
状態で、サブアクチュエータａがストロークエンドに達
すると、サブアクチュエータａ側の負荷圧が必要最高圧
を超えて上昇するが、このときのサブアクチュエータａ
側の負荷圧は、当該システムに設定された最高圧、いい
換えればメインアクチュエータＡの必要最高圧まで上昇
してしまう。
の制御装置では、例えばサービスポート３、４に接続し
たサブアクチュエータａの必要最高圧が、メインアクチ
ュエータＡの必要最高圧よりも低いときに、次のような
不都合が生じる。例えば、メインアクチュエータＡを、
サブアクチュエータａの必要最高圧以内で使用している
状態で、サブアクチュエータａがストロークエンドに達
すると、サブアクチュエータａ側の負荷圧が必要最高圧
を超えて上昇するが、このときのサブアクチュエータａ
側の負荷圧は、当該システムに設定された最高圧、いい
換えればメインアクチュエータＡの必要最高圧まで上昇
してしまう。
【０００９】このように、従来の制御装置では、サブア
クチュエータの必要最高圧以内で使っているとき、この
サブアクチュエータがたまたまストロークエンドに達す
るなどして、その負荷圧が上昇すると、当該システムの
回路圧が必要以上の圧力になり、それだけエネルギー損
失が大きくなるという問題があった。この発明の目的
は、当該システムの最高回路圧よりも低い圧力で、他の
アクチュエータを使用するとき、必要以上にエネルギー
消費をしないようにした負荷感応形制御装置を提供する
ことである。
クチュエータの必要最高圧以内で使っているとき、この
サブアクチュエータがたまたまストロークエンドに達す
るなどして、その負荷圧が上昇すると、当該システムの
回路圧が必要以上の圧力になり、それだけエネルギー損
失が大きくなるという問題があった。この発明の目的
は、当該システムの最高回路圧よりも低い圧力で、他の
アクチュエータを使用するとき、必要以上にエネルギー
消費をしないようにした負荷感応形制御装置を提供する
ことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数のアク
チュエータのそれぞれに切換弁を備え、これら切換弁
を、可変吐出ポンプに対してパラレルに接続するととも
に、これら切換弁の切換え量に応じて可変絞りの開度を
制御する構成にし、この可変絞りの下流側には、負荷圧
と可変絞りの下流側の圧力との圧力差を一定に保つ圧力
補償弁を設け、しかも、各アクチュエータの負荷圧を検
出する負荷検出通路にシャトル弁を接続し、それらシャ
トル弁で選択された最高圧を、上記可変吐出ポンプのレ
ギュレータに導き、当該ポンプの出力馬力を一定に保つ
構成にした負荷感応形制御装置を前提にするものであ
る。上記の制御装置を前提にしつつ、この発明は、最下
流に位置するシャトル弁に直接連通させた負荷検出通路
に、最下流のシャトル弁の上流側の圧力が設定圧以上に
なったときに閉じる開閉弁を設けた点に特徴を有する。
チュエータのそれぞれに切換弁を備え、これら切換弁
を、可変吐出ポンプに対してパラレルに接続するととも
に、これら切換弁の切換え量に応じて可変絞りの開度を
制御する構成にし、この可変絞りの下流側には、負荷圧
と可変絞りの下流側の圧力との圧力差を一定に保つ圧力
補償弁を設け、しかも、各アクチュエータの負荷圧を検
出する負荷検出通路にシャトル弁を接続し、それらシャ
トル弁で選択された最高圧を、上記可変吐出ポンプのレ
ギュレータに導き、当該ポンプの出力馬力を一定に保つ
構成にした負荷感応形制御装置を前提にするものであ
る。上記の制御装置を前提にしつつ、この発明は、最下
流に位置するシャトル弁に直接連通させた負荷検出通路
に、最下流のシャトル弁の上流側の圧力が設定圧以上に
なったときに閉じる開閉弁を設けた点に特徴を有する。
【００１１】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、最下
流に位置するシャトル弁よりも上流側の圧力が設定圧以
上になると開閉弁が閉じる。このように開閉弁が閉じる
と、最下流のシャトル弁に接続したアクチュエータの負
荷圧が上昇したとしても、その負荷圧が可変吐出ポンプ
のレギュレータに導入されなくなる。したがって、開閉
弁が閉じられた以後は、圧力補償弁が動作して、ロード
センシング機能を発揮する。
流に位置するシャトル弁よりも上流側の圧力が設定圧以
上になると開閉弁が閉じる。このように開閉弁が閉じる
と、最下流のシャトル弁に接続したアクチュエータの負
荷圧が上昇したとしても、その負荷圧が可変吐出ポンプ
のレギュレータに導入されなくなる。したがって、開閉
弁が閉じられた以後は、圧力補償弁が動作して、ロード
センシング機能を発揮する。
【発明の効果】この発明の負荷感応形制御装置によれ
ば、当該システムの最高回路圧よりも低い圧力で、他の
アクチュエータを使用するとき、必要以上にエネルギー
を消費せず、その経済効率が向上する。
ば、当該システムの最高回路圧よりも低い圧力で、他の
アクチュエータを使用するとき、必要以上にエネルギー
を消費せず、その経済効率が向上する。
【００１２】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示すが、この実施
例の最大の特徴は、切換弁７の第７ポート１７からシャ
トル弁２０に通じる負荷検出通路２５に、開閉弁２６を
設けたことである。この開閉弁２６は、スプリング２７
の作用で、通常は図示の開位置を保持するが、パイロッ
ト室２６ａに作用するパイロット圧がスプリング２７の
バネ力に打ち勝てば、閉位置に切換わる。このパイロッ
ト室２６ａは、通路２８を介してシャトル弁２０の上流
側に接続している。したがって、このサブアクチュエー
タａ以外のメインアクチュエータＡの負荷圧が、開閉弁
２６のスプリング２７で決められた設定圧以上になる
と、この開閉弁２６が閉じる。このように開閉弁２６が
閉じれば、サブアクチュエータａの負荷圧が、可変吐出
ポンプＰの吐出量に影響を及ぼさないことになる。
例の最大の特徴は、切換弁７の第７ポート１７からシャ
トル弁２０に通じる負荷検出通路２５に、開閉弁２６を
設けたことである。この開閉弁２６は、スプリング２７
の作用で、通常は図示の開位置を保持するが、パイロッ
ト室２６ａに作用するパイロット圧がスプリング２７の
バネ力に打ち勝てば、閉位置に切換わる。このパイロッ
ト室２６ａは、通路２８を介してシャトル弁２０の上流
側に接続している。したがって、このサブアクチュエー
タａ以外のメインアクチュエータＡの負荷圧が、開閉弁
２６のスプリング２７で決められた設定圧以上になる
と、この開閉弁２６が閉じる。このように開閉弁２６が
閉じれば、サブアクチュエータａの負荷圧が、可変吐出
ポンプＰの吐出量に影響を及ぼさないことになる。
【００１３】そして、上記開閉弁２６の設定圧を、図２
に示すように、馬力一定制御領域の直前であるｘ位置に
設定しておけば、メインアクチュエータＡとサブアクチ
ュエータａとを同時操作しているとき、サブアクチュエ
ータａの負荷圧が必要以上に高圧になって、可変吐出ポ
ンプＰの吐出量を減少させたりしない。なお、この実施
例において、制御シリンダ２２及びバルブ２３でこの発
明のレギュレータを構成する。また、切換弁６、７を切
換えたとき、第１、２ポート１０、１１が連通するとと
もに、そのときの開度が切換弁６、７の切換え量によっ
て定まるが、この第１、２ポート１０、１１の連通状態
が、この発明の可変絞りを構成するものである。
に示すように、馬力一定制御領域の直前であるｘ位置に
設定しておけば、メインアクチュエータＡとサブアクチ
ュエータａとを同時操作しているとき、サブアクチュエ
ータａの負荷圧が必要以上に高圧になって、可変吐出ポ
ンプＰの吐出量を減少させたりしない。なお、この実施
例において、制御シリンダ２２及びバルブ２３でこの発
明のレギュレータを構成する。また、切換弁６、７を切
換えたとき、第１、２ポート１０、１１が連通するとと
もに、そのときの開度が切換弁６、７の切換え量によっ
て定まるが、この第１、２ポート１０、１１の連通状態
が、この発明の可変絞りを構成するものである。
【００１４】次に、この実施例の作用を説明する。い
ま、負荷検出通路２５の圧力をＰf 、シャトル弁２０の
上流側の圧力をＰF、開閉弁２６の設定圧をＰsp及び最
終のフィードバック圧力をＰlmaxとすると、次のように
なる。まず、ＰF ≦Ｐspとすると、開閉弁２６は開いた
状態を維持するので、シャトル弁２０では、圧力Ｐf と
ＰF とが比較され、いずれか高い方の圧力がＰlmaxとし
て選択されて、レギュレータにフィードバックされる。
したがって、この状況では、すべてのアクチュエータの
負荷圧の最大値が選択されることになる。
ま、負荷検出通路２５の圧力をＰf 、シャトル弁２０の
上流側の圧力をＰF、開閉弁２６の設定圧をＰsp及び最
終のフィードバック圧力をＰlmaxとすると、次のように
なる。まず、ＰF ≦Ｐspとすると、開閉弁２６は開いた
状態を維持するので、シャトル弁２０では、圧力Ｐf と
ＰF とが比較され、いずれか高い方の圧力がＰlmaxとし
て選択されて、レギュレータにフィードバックされる。
したがって、この状況では、すべてのアクチュエータの
負荷圧の最大値が選択されることになる。
【００１５】次に、ＰF ＞Ｐspとすると、開閉弁２６が
閉じた状態を維持するので、シャトル弁２０では圧力Ｐ
F が選択されて、それがレギュレータにフィードバック
される。この状況では、サブアクチュエータａの負荷圧
Ｐf がどのような値になろうと、レギュレータへのフィ
ードバック圧力はＰF で決まることになる。そこで、サ
ブアクチュエータａがストロークエンドに達したような
ときに、Ｐf ＞ＰF となっても、サブアクチュエータａ
の負荷圧Ｐf は、ポンプ吐出圧であるＰF ＋αとなる
か、そのポンプ吐出圧以内の圧力であるサブアクチュエ
ータａの負荷圧力に固定されることになる。
閉じた状態を維持するので、シャトル弁２０では圧力Ｐ
F が選択されて、それがレギュレータにフィードバック
される。この状況では、サブアクチュエータａの負荷圧
Ｐf がどのような値になろうと、レギュレータへのフィ
ードバック圧力はＰF で決まることになる。そこで、サ
ブアクチュエータａがストロークエンドに達したような
ときに、Ｐf ＞ＰF となっても、サブアクチュエータａ
の負荷圧Ｐf は、ポンプ吐出圧であるＰF ＋αとなる
か、そのポンプ吐出圧以内の圧力であるサブアクチュエ
ータａの負荷圧力に固定されることになる。
【００１６】また、サブアクチュエータａを単独で使用
しているときには、開閉弁２６が切換わることがない。
したがって、この場合には、圧力補償弁９が機能してロ
ードセンシング制御が実施される。つまり、サブアクチ
ュエータａを高圧で使わなければならないときには、そ
れを単独操作することで、当該システムの最高圧で使用
することが可能になる。
しているときには、開閉弁２６が切換わることがない。
したがって、この場合には、圧力補償弁９が機能してロ
ードセンシング制御が実施される。つまり、サブアクチ
ュエータａを高圧で使わなければならないときには、そ
れを単独操作することで、当該システムの最高圧で使用
することが可能になる。
【図１】この発明の回路図である。
【図２】馬力一定制御特性を示すグラフである。
【図３】従来の負荷感応形制御装置の回路図である。
Ａ メインアクチュエータ ａ サブアクチュエータ Ｐ 可変吐出ポンプ ６、７ 切換弁 ８、９ 圧力補償弁 １８〜２０ シャトル弁 ２５ 負荷検出通路 ２６ 開閉弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 49/00 341 F15B 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のアクチュエータのそれぞれに切換
弁を備え、これら切換弁を、可変吐出ポンプに対してパ
ラレルに接続するとともに、これら切換弁の切換え量に
応じて可変絞りの開度を制御する構成にし、この可変絞
りの下流側には、負荷圧と可変絞りの下流側の圧力との
圧力差を一定に保つ圧力補償弁を設け、しかも、各アク
チュエータの負荷圧を検出する負荷検出通路にシャトル
弁を接続し、それらシャトル弁で選択された最高圧を、
上記可変吐出ポンプのレギュレータに導き、当該ポンプ
の出力馬力を一定に保つ構成にした負荷感応形制御装置
において、最下流に位置するシャトル弁に直接連通させ
た負荷検出通路に、最下流のシャトル弁の上流側の圧力
が設定圧以上になったときに閉じる開閉弁を設けたこと
を特徴とする負荷感応形制御装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04250517A JP3128775B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 負荷感応形制御装置 |
| EP19920311770 EP0550257B1 (en) | 1991-12-25 | 1992-12-23 | Device for controlling multiple hydraulic actuators |
| DE1992628489 DE69228489T2 (de) | 1991-12-25 | 1992-12-23 | Lastdruckkompensierte hydraulische Steuereinrichtung |
| DE1992625392 DE69225392T2 (de) | 1991-12-25 | 1992-12-23 | Einrichtung zur Steuerung mehrerer Servomotoren |
| DE1992629968 DE69229968T2 (de) | 1991-12-25 | 1992-12-23 | Steuereinrichtung für hydraulisches System mit mehreren Verbrauchern |
| EP95202288A EP0684388B1 (en) | 1991-12-25 | 1992-12-23 | Load-sensing active hydraulic control device |
| EP95202287A EP0684389B1 (en) | 1991-12-25 | 1992-12-23 | Control device for multiple hydraulic apparatus |
| EP95202286A EP0684387B1 (en) | 1991-12-25 | 1992-12-23 | Load-sensing active hydraulic control device |
| DE1992629966 DE69229966T2 (de) | 1991-12-25 | 1992-12-23 | Lastdruckkompensierte hydraulische Steuereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04250517A JP3128775B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 負荷感応形制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674160A JPH0674160A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3128775B2 true JP3128775B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=17209072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04250517A Expired - Fee Related JP3128775B2 (ja) | 1991-12-25 | 1992-08-26 | 負荷感応形制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128775B2 (ja) |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP04250517A patent/JP3128775B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674160A (ja) | 1994-03-15 |
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