JPH0633678U - 反転式治具台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物を支持し、必要なときには、この被
加工物をひっくり返すことが可能であり、かつ安価な反
転式治具台を提供する。 【構成】 センサによってロボットのアームが検出され
るか、あるいはコントロールスイッチの操作によって反
転フレーム棚６の反転が指示されると、これに応答し
て、ロータリアクチュエータの回動軸が回転し、これに
より反転フレーム棚６が反転する。このため、反転フレ
ーム棚６上に、被加工物を載置して支持しておけば、反
転フレーム棚６の反転により、被加工物をひっくり返す
ことができ、この被加工物の裏側の加工が容易になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、被加工物を支持するための治具台に関し、特に被加工物を支持し たまま、これをひっくり返すことが可能な反転式治具台に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、産業用ロボットの進展が著しく、被加工物に対して多様な加工が可能に なってきている。これに伴い、被加工物を載置して支持するための治具台に対し ても様々な要求があり、この種の治具台は、被加工物を支持した状態で、移動し たり、被加工物の姿勢を変化させることができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の治具台は、ロボットと連動すべく、コンピュータ制 御されるが、このために種々のインターフェースや制御プログラムを必要とし、 大掛かりになる傾向があるので、コストが嵩むという問題があった。 そこで、この考案の課題は、被加工物を支持し、必要なときには、この被加工 物をひっくり返すことが可能であり、かつ安価な反転式治具台を提供することに ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、この考案においては、表裏を交互に反転できるよ うに軸支された反転棚と、この反転棚の近傍を被検出物が通過したことを検出す る検出手段と、この検出手段の検出出力に応答して、前記反転棚を反転させる駆 動手段とを備えて構成される。

【０００５】

【作用】

この考案によれば、検出手段は、反転棚の近傍を被検出物が通過したことを検 出し、これに応答して、駆動手段は、この反転棚を反転する。このため、この反 転棚に被加工物を載置しておけば、この被加工物は、反転棚の近傍を被検出物が 通過する度に、反転棚の反転によって、ひっくり返ることになる。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面を参照して説明する。

【０００７】 図１は、この考案に係わる反転式治具台の一実施例を示す斜視図である。同図 において、基台１は、断面形状がＩ字形のアングルを３本組み合わせてなり、こ の基台１の両側には、各支柱２、および各支柱３がそれぞれ突設されている。こ れらの支柱２の上には、図２に示す梁４が架け渡され、また、これらの支柱３の 上には、梁５が架け渡され、これらの梁４，５間に反転フレーム棚６が軸支され ている。

【０００８】 この反転フレーム棚６は、２本の縦枠６ａと、２本の横枠６ｂを矩形状に組み 合わせてなり、一方の横枠６ｂに固定されている軸１１を梁４上の駆動ユニット １２によって支持するとともに、他方の横枠６ｂに固定されている軸１３を梁５ 上の軸受け１４によって支持している。

【０００９】 この駆動ユニット１２は、図２に示すように梁４上に固定されたロータリアク チュエータ２１を内蔵しており、この上からケース２２（図１に示す）が覆い被 せられている。このロータリアクチュエータ２１の回動軸２１ａは、ジョイント スリーブ２３およびキー２４を介して横枠６ｂの軸１１に連結されている。すな わち、回動軸２１ａ、軸１１およびジョイントスリーブ２３のそれぞれの溝にキ ー２４を嵌め込みつつ、回動軸２１ａおよび軸１１をジョイントスリーブ２３の 両側にそれぞれ挿入すると、これにより回動軸２１ａが軸１１に連結される。

【００１０】 また、梁４の左端には、ショックアブソーバ２５、およびリミットスイッチ２ ６が固定配置され、同様に右端には、ショックアブソーバ２７、およびリミット スイッチ２８が固定配置されている。さらに、この梁４の右側には、支持棒３１ が突設され、この支持棒３１の先端にセンサ３２が取り付けられている。このセ ンサ３２は、このセンサ３２の近傍を後述するロボットのアームが通過すると、 このアームを検出する。また、この梁４の右側には、支持棒３３が水平に固定さ れており、この支持棒３３の先端にコントロールスイッチ３４が取り付けられて いる。このコントロールスイッチ３４は、電源スイッチ、反転フレーム棚６の反 転を指示するためのスイッチ等を備えている。

【００１１】 ここで、センサ３２によってロボットのアームが検出されるか、あるいはコン トロールスイッチ３４の操作によって反転フレーム棚６の反転が指示されると、 これに応答して、ロータリアクチュエータ２１の回動軸２１ａが回転もしくは逆 転し、これにより反転フレーム棚６が反転する。

【００１２】 すなわち、図３に示すように、反転フレーム棚６が水平に保持されており、左 側の縦枠６ａよりも左方向に突き出ている横枠６ｂの突出部位６ｃが左側のショ ックアブソーバ２５およびリミットスイッチ２６を押し下げているときに、セン サ３２によるアームの検出、あるいはコントロールスイッチ３４の操作による反 転の指示がなされると、ロータリアクチュエータ２１が作動して、軸１１が回転 される（図３においては時計回り）。これにより、図４に示すように、反転フレ ーム棚６が表から裏へと反転して、横枠６ｂの突出部位６ｃが右側のショックア ブソーバ２７およびリミットスイッチ２８に達し、このショックアブソーバ２７ によって反転フレーム棚６の回転の勢いが緩められながら、リミットスイッチ２ ８が押し下げられる。このリミットスイッチ２８の押下に応答して、ロータリア クチュエータ２１が停止し、反転フレーム棚６の裏返った状態が保持される。

【００１３】 また、図４に示すように、反転フレーム棚６が裏返っている状態で、センサ３ ２によるアームの検出、あるいはコントロールスイッチ３４の操作による反転の 指示がなされると、ロータリアクチュエータ２１が作動して、軸１１が逆転され る（図４においては反時計回り）。これにより、反転フレーム棚６が裏から表へ と反転して、図３に示す状態に戻る。このとき、ショックアブソーバ２５によっ て反転フレーム棚６の回転の勢いが緩められながら、リミットスイッチ２６が押 し下げられ、このリミットスイッチ２６の押下に応答して、ロータリアクチュエ ータ２１が停止する。

【００１４】 以降同様に、センサ３２によるアームの検出、あるいはコントロールスイッチ ３４の操作による反転の指示がなされる度に、反転フレーム棚６の反転が繰り返 される。

【００１５】 このため、図３に示す状態における反転フレーム棚６の各縦枠６ａ上に、被加 工物（図示せず）を載置して支持しておけば、反転フレーム棚６の反転により、 この被加工物をひっくり返すことができる。こうして被加工物をひっくり返すこ とができれば、この被加工物の裏側の加工が容易になる。

【００１６】 ところで、図５には、１台のロボットに対して、図１に示す反転式治具台を２ 台利用したときの様子が示されている。この図５において、第１の反転式治具台 ５１および第２の反転式治具台５２は、ロボット５３の回りに配設されており、 それらの反転フレーム棚６上には、同一の被加工物がそれぞれ載置され支持され ている。ロボット５３のアーム５４は、その先端に工作機具を有しており、第１ の反転式治具台５１と第２の反転式治具台５２間を繰り返し往復し、それらの反 転フレーム棚６上の各被加工物を交互に加工する。

【００１７】 ここで、第１の反転式治具台５１においては、センサ３２によるアーム５４の 検出が２度行われる毎に、つまりアーム５４が１往復する度に、反転フレーム棚 ６を反転して、この反転フレーム棚６によって支持されている被加工物をひっく り返す。同様に、第２の反転式治具台５２においても、センサ３２によるアーム ５４の検出が２度行われる毎に、反転フレーム棚６を反転する。このため、ロボ ット５３のアーム５４は、第１および第２の反転式治具台５１，５２を往復する 度に、それらの反転フレーム棚６上に支持されている各被加工物の表側と裏側を 逐次加工することができる。

【００１８】 なお、３台以上の反転式治具台をロボットの周囲に配設しても構わない。この 場合には、ロボットのアームを旋回させて、このアームを各反転式治具台の位置 で逐一停止させ、この停止の度に、被加工物の加工を行う。

【００１９】 このように上記実施例の反転式治具台では、ロボットのアームが検出されるか 、あるいは反転フレーム棚の反転が指示されると、これに応答して、反転フレー ム棚を反転し、この反転フレーム棚によって支持されている被加工物をひっくり 返しているので、この被加工物の表側と裏側を容易に加工することができる。ま た、この反転式治具台は、制御信号を外部から与える必要がないので、コンピュ ータに接続するためのインターフェースや、制御プログラムを必要とせず、この ためにコストの低減を図ることができる。

【００２０】

【効果】

以上説明したように、この考案に係わる反転式治具台によれば、検出手段は、 反転棚の近傍を被検出物が通過したことを検出し、これに応答して、駆動手段は 、この反転棚を反転し、被加工物をひっくり返す。これにより、被加工物の裏側 の加工が容易になる。また、この反転式治具台は、制御信号を外部から与える必 要がないので、コンピュータに接続するためのインターフェースや、制御プログ ラムを必要とせず、このためにコストの低減を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わる反転式治具台の一実施例を示
す斜視図

【図２】この実施例の反転式治具台を部分的に示す分解
組立て図

【図３】この実施例の反転式治具台の動作を説明するた
めに用いられた図

【図４】この実施例の反転式治具台の動作を説明するた
めに用いられた図

【図５】この実施例の反転式治具台を２台利用したとき
の状態を示す図

【符号の説明】

１ 基台 ２，３ 支柱 ４，５ 梁 ６ 反転フレーム棚 １１，１３ 軸 １２ 駆動ユニット １４ 軸受け

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 表裏を交互に反転できるように軸支され
   た反転棚と、 この反転棚の近傍を被検出物が通過したことを検出する
   検出手段と、 この検出手段の検出出力に応答して、前記反転棚を反転
   させる駆動手段とを備える反転式治具台。