JPH06336377A - エレベーターの速度指令発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベーターの正規速度指令値と終端階減速
指令値（以下ＴＳＤ指令値という）の干渉具合を自動的
に調整できるようにする。 【構成】 残距離演算回路(16)でかごの現在位置から着
床予定階までの残距離を演算し、これに対応する正規速
度指令値(14a)をパターンテーブル(17)から抽出して出
力する。また、残距離演算回路(18)で終端階までの残距
離を演算し、パターンテーブル(19)からＴＳＤ指令値(1
9a)を抽出する。両速度指令値(14a)(19a)の偏差を補正
値算出回路(22)へ入力し、偏差が所定値以上になると、
ＴＳＤ指令値(19a)を補正してＴＳＤ指令値(14b)を出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの速度
指令値をマイクロコンピュータ（以下マイコンという）
により演算する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５〜図８は例えば特開昭６２−２１５
４８７号公報に示された従来のエレベーターの速度指令
発生装置を示す図で、図５は全体構成図、図６はマイコ
ンの構成図、図７は正規速度指令値発生回路及び終端階
減速指令値発生回路の構成図、図８は速度指令値曲線図
である。

【０００３】図５及び図６において、(1)はエレベータ
ーのかご、(2)はつり合おもりで、両者は主索(3)で結合
され駆動綱車(4)に巻き掛けられている。(5)は綱車(4)
を駆動する電動機、(6)は電動機(5)に直結され、かご
(1)の移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生
器、(7)は機械室に設置された調速機車、(8)は調速機車
(7)に巻き掛けられ、その一側がかご(1)に結合されたカ
バナロープ、(9)は調速機車(7)に結合され、かご(1)の
移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生器であ
る。

【０００４】(10)(11)はそれぞれパルス発生器(9)(6)に
接続され、入力するパルスを計数してかご位置信号(10
a)(11a)を出力する計数回路、(12)は終端階に対応して
昇降路に配設されたプレート、(13)はかご(1)に設けら
れ、プレート(12)を通過すると位置点信号(13a)を出力
する位置検出器、(14)はかご位置信号(10a)(11a)及び位
置点信号(13a)を入力して、正規速度指令値(14a)及び終
端階減速指令値（以下ＴＳＤ指令値という）(14b)を出
力するマイコンで、ＣＰＵ(14A)、ＲＯＭ(14B)、ＲＡＭ
(14C)、入力ポート(14D)及び出力ポート(14E)を有して
いる。(15)はマイコン(14)に接続され、ＴＳＤ指令値(1
4b)を調整する調整スイッチで、(15a)はその出力であ
る。

【０００５】図７において、(16)はかご位置信号(10a)
を入力して、かご(1)の現在位置から停止予定階までの
残距離値(16a)を演算する残距離演算回路、(17)は残距
離値(16a)に対応する正規速度指令値(14a)を記憶する、
ＲＯＭ(14B)に相当するパターンテーブル、(18)はかご
位置信号(11a)を入力して、かご(1)の現在位置から終端
階までの残距離値(18a)を演算する残距離演算回路、(1
9)は残距離値(18a)に対応するＴＳＤ指令値(19a)を記憶
する、ＲＯＭ(14B)に相当するパターンテーブルであ
る。

【０００６】従来のエレベーターの速度指令発生装置は
上記のように構成され、これを図８を参照して説明す
る。電動機(5)によりかご(1)が走行すると、カバナロー
プ(8)を介して調速機車(7)が回転し、パルス発生器(9)
からかご(1)の移動距離に対応するパルスが出力され、
計数回路(10)から、かご位置信号(10a)が出力される。
残距離演算回路(16)は、かご(1)の現在位置から停止予
定階までの残距離値(16a)を演算し、パターンテーブル
(17)から上記残距離値(16a)に対応する正規速度指令値
(14a)が抽出される。そして、かご(1)は、この正規速度
指令値(14a)に従って速度制御される。

【０００７】一方、かご(1)が走行すると、パルス発生
器(6)からも、かご(1)の移動距離に対応するパルスが出
力され、計数回路(11)から、かご位置信号(11a)が出力
される。かごが終端階に接近して、位置検出器(13)がプ
レート(12)を通過すると、位置点信号(13a)が出力され
る。これで、残距離演算回路(16)はかご(1)の現在位置
から終端階までの残距離値(18a)を演算し、パターンテ
ーブル(19)から上記残距離値(18a)に対応するＴＳＤ指
令値(19a)が抽出され、ＴＳＤ指令値(14b)が出力され
る。

【０００８】正規速度指令値(14a)とＴＳＤ指令値(14b)
の関係は、図８に示すように通常ＴＳＤ指令値(14b)が
正規速度指令値(14a)よりも大きな値になるように設定
して、相互の干渉を防いでいる。かご(1)が終端階に接
近しても、何らかの原因、例えば計数回路(10)からのパ
ルス切れ等で、正規速度指令値(14a)がＴＳＤ指令値(14
b)よりも大きくなると、正規速度指令値(14a)が異常と
認識し、ＴＳＤ指令値(14b)に従ってかご(1)の速度を制
御するようにしている。

【０００９】調整スイッチ(15)は正規速度指令値(14a)
(14b)の干渉具合を調整するものであり、調整スイッチ
(15)の出力をＴＳＤ指令値(19a)に加減算することによ
り、ＴＳＤ指令値(14b)が設定される。すなわち、据付
け時にかご(1)を終端階へ走行させ、速度指令値(14a)(1
4b)を表示器を使用して確認し、干渉具合が妥当でない
ときは、調整スイッチ(15)の値でＴＳＤ指令値を補正す
るものである。なお、図８中Ｖaは停止中のＴＳＤ指令
値(14b)の保持値である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの速度指令発生装置では、正規速度指令値(1
4a)とＴＳＤ指令値(14b)の干渉具合は、据付け時に表示
器を使用して調整するようにしているため、表示器を具
備するか、又は調整時に用意する必要があるという問題
点がある。また、調整後もカバナロープ(8)等の経時変
化等によって干渉具合が変化し、再調整が必要になると
いう問題点がある。

【００１１】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、正規速度指令値(14a)と終端階減速指令
値(14b)の干渉具合を自動的に調整でき、表示器等も不
要にできるようにしたエレベーターの速度指令発生装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの速度指令発生装置は、正規速度指令
値と終端階減速指令値との偏差を記憶する速度指令値偏
差記憶回路と、上記偏差が所定値以上になると終端階減
速指令値を補正する速度指令値補正回路とを備えたもの
である。

【００１３】また、第２の発明に係るエレベーターの速
度指令発生装置は、正規速度指令値と終端階減速指令値
との偏差を記憶する速度指令値偏差記憶回路と、上記偏
差が所定値以上になるとかごの位置から終端階までの残
距離を補正し、これを終端階減速指令発生回路へ出力す
る残距離補正回路とを備えたものである。

【００１４】

【作用】この発明の第１の発明においては、正規速度指
令値と終端階減速指令値との偏差が所定値以上になる
と、終端階減速指令値を補正し、第２の発明においては
上記偏差が所定値以上になると、終端階までの残距離を
補正するようにしたため、両速度指令値の間隔は適正値
に保持される。

【００１５】

【実施例】

実施例１．図１及び図２はこの発明の第１の発明の一実
施例を示す図で、図１は正規速度指令値発生回路及びＴ
ＳＤ指令値発生回路の構成図、図２は速度指令値演算動
作フローチャートであり、従来装置と同様の部分は同一
符号で示す（以下の実施例も同じ）。なお、図５及び図
６は実施例１にも共用する（ただし調整スイッチ(15)は
使用しない）。

【００１６】図１において、(21)は正規速度指令値(14
a)とＴＳＤ指令値(19a)との偏差を算出する加算器、(2
2)は加算器(21)の出力からＴＳＤ指令値(14b)の補正値
(22a)を算出する補正値算出回路、(23)はＴＳＤ指令値
(19a)から補正値(22a)を演算してＴＳＤ指令値(14b)を
出力する加算器である。

【００１７】次に、実施例１の動作を図２を参照して説
明する。なお、このフローチャートのプログラムはＲＯ
Ｍ(14B)に格納されている。ステップ(31)でかご(1)が走
行中かを判断し、走行中であればステップ(32)で正規速
度指令値(14a)を取り出して変数Ｘに格納する。ステッ
プ(33)でＴＳＤ指令値(19a)を取り出して変数Ｙに格納
する。ステップ(34)（速度指令値偏差記憶回路）で両速
度指令値(14a)(19a)の偏差Ｖ₁＝Ｙ−Ｘで算出する。

【００１８】ステップ(35)で速度指令値(14a)が正常で
あるかを偏差が正（Ｖ₁＞０）であるかで判断し、異常
であれば、ステップ(36)でＴＳＤ走行検出フラグＦＬＡ
Ｇに「ＦＦＨ」を代入してステップ(39)へ飛ぶ。正常で
あればステップ(37)へ進み、偏差Ｖ₁が最小値ＳＶ₁未満
かを判断し、最小値以上の場合はステップ(39)へ飛ぶ。
最小値未満の場合はステップ(38)へ進み、最小値ＳＶ₁
にＶ₁を代入する。ステップ(39)では停止中に求めた
（後述）補正値ＳＨＩＦＴをＴＳＤ指令値(19a)から減
算してＴＳＤ指令値(14b)ＶＴＳＤを算出する。

【００１９】ステップ(31)で停止中のときはステップ(4
0)へ進み、最小値ＳＶ₁に最大値を代入し、ＴＳＤ走行
検出フラグＦＬＡＧを「０」にしてステップ(41)へ進
む。ステップ(41)では、終端階床走行時かを位置点信号
(13a)で認識し、終端階に停止しているときだけステッ
プ(42)へ進む。ステップ(42)では、終端階走行時に正規
速度指令値(14a)が正常であったかをＴＳＤ走行検出フ
ラグＦＬＡＧ＝「０」であるかで判断し、ＦＬＡＧが
「ＦＦＨ」の場合は補正値ＳＨＩＦＴの設定はやめる。

【００２０】ＴＳＤ走行検出フラグＦＬＡＧ＝「０」の
ときはステップ(43)へ進み、偏差の最小値ＳＶ₁が所定
値Ｖ_B（正規速度指令値(14a)とＴＳＤ指令値(14b)との
マージン値）以上かを判断する。所定値Ｖ_B以上の場合
は、補正値ＳＨＩＦＴの更新が必要と判断し、ステップ
(44)へ進む。ステップ(44)では、補正値ＳＨＩＦＴをＳ
ＨＩＦＴ＝ＳＶ₁−Ｖ_Bで求めて、ＲＡＭ(14C)に格納す
る。このようにして、ＴＳＤ指令値(14b)が補正され、
速度指令値(14a)(14b)の間隔は適正値に保持される。な
お、ステップ(39),(43),(44)は速度指令値補正回路を構
成している。

【００２１】実施例２．図３及び図４はこの発明の第２
の発明の一実施例を示す図で、図３は正規速度指令値発
生回路及び終端階減速指令値発生回路の構成図、図４は
速度指令値演算動作フローチャートである。なお、図５
及び図６は実施例２にも共用する（ただし、調整スイッ
チ(15)は使用しない）。

【００２２】図３において、(25)は補正値(22a)及びＴ
ＳＤ指令値(19a)を入力し、補正残距離値(25a)を出力す
る距離補正回路である。

【００２３】次に、実施例２の動作を図４を参照して説
明する。ステップ(31)〜(38),(40)〜(44)は実施例１と
同様であるので、説明は省略する。ステップ(51)（残距
離補正回路）ではステップ(31)〜(38),(41)〜(44)の処
理で速度指令値(14a)(14b)の偏差の最小値ＳＶ₁から求
めた補正値(22a)ＳＨＩＦＴと、残距離値(18a)に基づい
てパターンテーブル(19)から抽出したＴＳＤ対応指令値
(19a)から補正した補正残距離値(25a)Ｓ２を下式により
求める。

【００２４】Ｓ２＝｛(19a)−ＳＨＩＦＴ｝²／２＊ａ＋
（ａ＊Ｔ₁ ²）／２４ ここに、ａ：減速度 Ｔ₁：減速終端に設定される緩減速時間 ステップ(52)では、ステップ(51)で求めた補正残距離値
Ｓ２に基づいてパターンテーブル(19)をアクセスし、Ｔ
ＳＤ指令値(14b)を出力する。このようにして、残距離
値(18a)が補正され、その結果、速度指令値(14a)(14b)
の間隔は適正値に保持される。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、正規速度指令値と終端階減速指令値との偏差が
所定値以上になると、終端階減速指令値を補正し、第２
の発明では上記偏差が所定値以上になると、終端階まで
の残距離を補正するようにしたので、両速度指令値の間
隔は適正値に保持され、正規速度指令値と終端階減速指
令値と干渉具合を表示器を用いることなく自動的に調整
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す正規速度指令値発生
回路及び終端階減速指令値発生回路の構成図。

【図２】図１の速度指令値演算動作フローチャート。

【図３】この発明の実施例２を示す正規速度指令値発生
回路及び終端階減速指令値発生回路の構成図。

【図４】図３の速度指令値演算動作フローチャート。

【図５】従来及びこの発明のエレベーターの速度指令発
生装置を示す全体構成図。

【図６】図５のマイクロコンピュータの構成図。

【図７】図５による正規速度指令値発生回路及び終端階
減速指令値発生回路の構成図。

【図８】図７による速度指令値曲線図。

【符号の説明】

１ かご ５ 電動機 ６， ９ パルス発生器 １０，１１ 計数回路 １４ マイクロコンピュータ １４Ｃ 速度指令値偏差記憶回路（ＲＡＭ） １４ａ 正規速度指令値 １４ｂ 終端階減速指令値 １６ 正規残距離演算回路 １７ 正規速度指令値演算回路（パターンテーブ
ル） １８ 残距離演算回路 １９ 終端階減速指令発生回路（パターンテーブ
ル） ２２ 補正値算出回路 ２５ 残距離補正回路

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】図５及び図６において、(1)はエレベータ
ーのかご、(2)はつり合おもりで、両者は主索(3)で結合
され駆動綱車(4)に巻き掛けられている。(5)は綱車(4)
を駆動する電動機、(6)は電動機(5)に直結され、かご
(1)の移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生
器、(7)は機械室に設置された調速機車、(8)は調速機車
(7)に巻き掛けられ、その一側がかご(1)に結合されたガ
バナロープ、(9)は調速機車(7)に結合され、かご(1)の
移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生器であ
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】従来のエレベーターの速度指令発生装置は
上記のように構成され、これを図８を参照して説明す
る。電動機(5)によりかご(1)が走行すると、ガバナロー
プ(8)を介して調速機車(7)が回転し、パルス発生器(9)
からかご(1)の移動距離に対応するパルスが出力され、
計数回路(10)から、かご位置信号(10a)が出力される。
残距離演算回路(16)は、かご(1)の現在位置から停止予
定階までの残距離値(16a)を演算し、パターンテーブル
(17)から上記残距離値(16a)に対応する正規速度指令値
(14a)が抽出される。そして、かご(1)は、この正規速度
指令値(14a)に従って速度制御される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの速度指令発生装置では、正規速度指令値(1
4a)とＴＳＤ指令値(14b)の干渉具合は、据付け時に表示
器を使用して調整するようにしているため、表示器を具
備するか、又は調整時に用意する必要があるという問題
点がある。また、調整後もガバナロープ(8)等の経時変
化等によって干渉具合が変化し、再調整が必要になると
いう問題点がある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの現在位置から着床予定階までの残
   距離を演算する正規残距離演算回路と、上記正規残距離
   を入力して正規速度指令値を発生する正規速度指令値発
   生回路と、上記かごの現在位置から終端階までの残距離
   を演算する終端階残距離演算回路と、上記終端階残距離
   を入力して終端階減速指令値を発生する終端階減速指令
   値発生回路と、上記正規速度指令値と終端階減速指令値
   との偏差を記憶する速度指令値偏差記憶回路と、上記記
   憶された偏差が所定値以上になると上記終端階減速指令
   値を補正する速度指令値補正回路とを備えてなるエレベ
   ーターの速度指令発生装置。
2. 【請求項２】 かごの現在位置から着床予定階までの残
   距離を演算する正規残距離演算回路と、上記正規残距離
   を入力して正規速度指令値を発生する正規速度指令値発
   生回路と、上記かごの現在位置から終端階までの残距離
   を演算する終端階残距離演算回路と、上記終端階残距離
   を入力して終端階減速指令値を発生する終端階減速指令
   値発生回路と、上記正規速度指令値と終端階減速指令値
   との偏差を記憶する速度指令値偏差記憶回路と、上記記
   憶された偏差が所定値以上になると上記かごの位置から
   上記終端階までの残距離を補正し、これを上記終端階減
   速指令発生回路へ出力する残距離補正回路とを備えてな
   るエレベーターの速度指令発生装置。