JPH06331020A - トルクコンバータ付自動変速機のトルクコンバータ出力軸回転速度推定装置,変速位置推定装置及び故障診断装置 - Google Patents

トルクコンバータ付自動変速機のトルクコンバータ出力軸回転速度推定装置,変速位置推定装置及び故障診断装置

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JPH06331020A
JPH06331020A JP12279793A JP12279793A JPH06331020A JP H06331020 A JPH06331020 A JP H06331020A JP 12279793 A JP12279793 A JP 12279793A JP 12279793 A JP12279793 A JP 12279793A JP H06331020 A JPH06331020 A JP H06331020A
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JP
Japan
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torque converter
output shaft
rotation speed
transmission
speed
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Application number
JP12279793A
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English (en)
Inventor
Masuo Kashiwabara
益夫 柏原
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】自動変速機の変速機能の故障診断を低コストで
実行する。 【構成】車速VSP,スロットル開度TVOから変速比
1 を選定して変速制御を行った後 (ステップ1,2)
、前記変速比G1 と車速とからトルクコンバータ出力
軸回転速度NT1を演算し (ステップ3) 、一方、スロッ
トル開度TVOと機関回転速度N (=NT1) とからトル
クコンバータ出力軸回転速度NT2を推定する( ステップ
4) 。そして、NT1とNT2との偏差ΔNを演算し (ステ
ップ5)、ΔNを設定値NNGと比較して (ステップ6)
、ΔN>NNGのときに変速機能が故障していると診
断する (ステップ7) 。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、トルクコンバータ付自
動変速機において、トルクコンバータの出力軸の回転速
度を専用のセンサを用いることなく推定し、さらに該推
定結果から変速機の変速比を推定し、さらに該推定結果
から変速機能の故障診断を行う装置に関する。
【0002】
【従来の技術】トルクコンバータ付自動変速機の変速機
能の故障診断として、従来一般的な方法として、変速用
アクチュエータ (ソレノイド) のオン,オフ状態を診断
することが行われているが、それだけでは充分ではな
く、変速制御装置 (CPU) からの指令に応じた変速比
に正しく変速されているかを診断する必要がある。
【0003】指令された変速比と実際の変速比とを比較
して故障を診断する技術として例えば機関回転速度と車
速とから実際の変速比を検出して指令値と比較するもの
(特開昭58−65354 号公報参照) やトルクコンバータの
出力軸回転速度と車速とから実際の変速比を検出して指
令値と比較するもの (特開平1−172663号公報参照)が
ある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方式では、トルクコンバータが介在しているためトルク
コンバータの滑りによって正確な変速比検出を行えない
という難点があった。ギア位置センサを設ける方法もあ
るが、高価につくものであった。また、後者の方式では
トルクコンバータの出力軸回転速度を検出するセンサを
必要とするため高価につき、また、車両のレイアウト上
もセンサの取付けが難しいという難点があった。
【0005】本発明はこのような従来の問題点に鑑みな
されたもので、センサを用いることなくトルクコンバー
タ出力軸の回転速度を推定することを第1の目的とし、
同じくセンサを用いることなく前記トルクコンバータ出
力軸の回転速度の推定結果に基づいて変速比を推定し、
更には故障診断を行うことを第2,第3の目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】このため本発明にかかる
トルクコンバータ付自動変速機のトルクコンバータ出力
軸回転速度推定装置は図1に示すように、トルクコンバ
ータの入力軸回転速度を検出する入力軸速度検出手段
と、機関の負荷状態を検出する機関負荷状態検出手段
と、前記検出されたトルクコンバータの入力軸回転速度
と機関負荷状態とに基づいてトルクコンバータの出力軸
回転速度を推定するトルコン出力軸速度推定手段と、を
含んで構成したことを特徴とする。
【0007】また、本発明にかかるトルクコンバータ付
自動変速機の変速比推定装置は図2に示すように、変速
機出力軸の回転速度を検出する変速機出力軸回転速度検
出手段と、該検出された変速機出力軸回転速度と前記ト
ルクコンバータ出力軸回転速度推定装置によって推定さ
れたトルクコンバータの出力軸の回転速度とに基づいて
変速機の変速比を推定する変速比推定手段と、を含んで
構成したことを特徴とする。
【0008】また、本発明にかかるトルクコンバータ付
自動変速機の故障診断装置は図3に示すように、変速機
出力軸の回転速度を検出する変速機出力軸回転速度検出
手段と、該検出された変速機出力軸回転速度と制御信号
において指令されている変速比と前記トルクコンバータ
出力軸回転速度推定装置によって推定されたトルクコン
バータの出力軸の回転速度とに基づいて変速機の変速機
能の故障を診断する故障診断手段と、を含んで構成した
ことを特徴とする。
【0009】
【作用】本発明にかかるトルクコンバータ出力軸回転速
度推定装置では、トルクコンバータの入力軸回転速度つ
まり機関回転速度NI と機関の負荷状態から機関の出力
トルクつまりトルクコンバータの入力トルクTを求める
ことができ、それによってトルクコンバータの入力トル
ク係数τが求められる。そして、入力トルク係数τが判
れば予め判っているトルクコンバータ特性によって速度
比eが求まり該速度比eと入力軸回転速度NI との関係
式から出力軸回転速度NO が求められる。
【0010】また、本発明にかかるトルクコンバータ付
自動変速機の変速比推定装置においては、前記トルクコ
ンバータ出力軸回転速度推定装置によって推定されたト
ルクコンバータの出力軸の回転速度と、検出された変速
機出力軸の回転速度との比から直ちに変速機の変速比を
推定することができる。また、本発明にかかるトルクコ
ンバータ付自動変速機の故障診断装置では、検出された
変速機出力軸回転速度と制御信号において指令されてい
る変速比と前記トルクコンバータ出力軸回転速度推定装
置によって推定されたトルクコンバータの出力軸の回転
速度とに基づいて、例えば、前記のように推定されたト
ルクコンバータの出力軸の回転速度と、検出された変速
機出力軸の回転速度との比から求めた変速比と指令され
た変速比とを比較することにより、或いは、検出された
変速機出力軸の回転速度と指令された変速比とに基づい
て求められたトルクコンバータ出力軸回転速度と、前記
推定されたトルクコンバータ出力軸回転速度とを比較す
ることによって変速機の変速機能の故障を診断する。
【0011】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。一実施例の構成を示す図4において、内燃機関1の
出力軸には、トルクコンバータ付の自動変速機2が連結
されている。内燃機関1には機関回転速度つまりトルク
コンバータ2Aの入力軸回転速度を検出する入力軸回転
速度検出手段としての機関回転速度センサ3、吸気通路
に介装されたスロットル弁4の開度を検出する負荷状態
検出手段としてのスロットル開度センサ5が装着され、
一方、自動変速機2には、出力軸の回転速度を検出する
変速機出力軸回転速度検出手段としての車速センサ6が
装着されている。
【0012】これらセンサからの信号は、AT (自動変
速機) 用コントロールユニット7に入力されている。そ
して、自動変速機2の各種変速要素への油圧をコントロ
ールするソレノイドバルブへは前記AT用コントロール
ユニット7から制御信号が出力され、これにより、対応
するソレノイドが駆動されて指令された変速比への変速
制御が実行される。同時に、前記各センサからの検出信
号に基づいてトルクコンバータ2Aの出力軸 (タービン
軸) の回転速度を推定し、その推定結果から実際の変速
比を推定し、それが指令された変速比と比較して変速機
能の故障診断が実行される。
【0013】以下に、前記変速制御及び変速機能故障診
断動作を、図5のフローチャートに従って説明する。ス
テップ (図ではSと記す。以下同様) 1では、車速セン
サ6によって検出された車速VSPとスロットル開度セ
ンサ5によって検出されたスロットル弁4の開度TVO
とに基づいて予め設定された変速特性マップテーブル
(図6参照) に従って変速比G1 を選定する。
【0014】ステップ2では、前記選定された変速比に
応じて対応する変速用ソレノイドを駆動して該変速比へ
の変速制御を行う。ステップ3では、前記選択された変
速比G1 と車速センサ6によって検出された変速機出力
軸の回転速度NATとに基づいてトルクコンバータ2Aの
出力軸の回転速度NT1 (=NAT・G1 ) を演算する。
【0015】ステップ4では、スロットル開度TVOと
機関回転速度N (=変速機入力軸回転速度NI ) とに基
づいて予め三次元マップテーブルに記憶されたトルクコ
ンバータ2Aの出力軸の回転速度NT2を検索する。ここ
で、前記マップテーブルに設定されているトルクコンバ
ータ出力軸の回転速度NT2を推定する方法について説明
する。
【0016】機関回転速度Nとスロットル開度TVOと
により、図7に示すような特性に従って機関の出力トル
クTを求めることができる。また、トルクコンバータの
入力トルク係数τが、機関の出力トルクTと機関回転速
度Nとにより次式で求められる。 τ=T/N2 更に、前記入力トルク係数τとトルクコンバータ2Aの
速度比eとの関には図8に示すような関係がある。そこ
で、入力トルク係数τが判れば速度比eが求められる。
そして、速度比eが判れば、該速度比eとトルクコンバ
ータ2Aの入力軸回転速度NI とにより、トルクコンバ
ータ2Aの出力軸の回転速度NT2を次式により求めるこ
とができる。
【0017】NT2=NI ・e したがって、このようにして求められたトルクコンバー
タ出力軸回転速度NT2を、その基となった機関回転速度
N,スロットル開度TVOに対応させて三次元のマップ
テーブルを作成しておけばよい。ステップ5では、前記
AT用コントロールユニット7から指令された変速比に
応じてステップ2で求められたトルクコンバータ出力軸
回転速度NT1と、機関回転速度Nとスロットル開度TV
Oとに基づいて前記ステップ4で検索されたトルクコン
バータ出力軸回転速度NT2との偏差 (絶対値) ΔN を
演算する。
【0018】ステップ6では、ステップ5で求めた偏差
ΔNを故障診断の基準となる設定値NNGと比較する。
そして、ステップ6でΔN>NNGと判定されたときに
は、指令された変速比に変速制御がなされていないと判
断し、ステップ7にて故障と診断して信号を出力する。
【0019】また、ステップ6でΔN≦NNGと判定さ
れた場合には、正常範囲内であると判断してこのルーチ
ンを終了する。このようにすれば、トルクコンバータ出
力軸の回転速度NT1を専用のセンサを設けることなく、
他の制御のために常備されているセンサからの信号に基
づいて推定することができるため低コスト化を図れ、ま
た、該推定された回転速度NT2から変速機能の故障を診
断することができ、故障診断装置としての低コスト化を
図れる。
【0020】ここで、機関回転速度Nとスロットル開度
TVOに対応してトルクコンバータ出力軸の回転速度N
T2を設定して記憶した三次元マップテーブルと、ステッ
プ4の検索機能がトルコン出力軸回転速度推定手段に相
当し、ステップ5〜ステップ7の機能が故障診断手段に
相当する。また、本実施例では、指令された変速比に基
づくトルクコンバータ出力軸回転速度NT1と機関回転速
度N, スロットル開度TVOとから推定したトルクコン
バータ出力軸回転速度NT2とを比較することによって変
速機能の故障診断を行う構成としたが、図9のフローチ
ャートに示すようにして故障診断を行う構成としてもよ
い。
【0021】即ち、ステップ11で前記実施例同様にスロ
ットル開度TVOと機関回転速度Nとからトルクコンバ
ータ出力軸の回転速度NT2を推定した後、該トルクコン
バータ出力軸の回転速度NT1と車速VSPつまり変速機
出力軸回転速度NATとから実際の変速比 (ギア比) G2
を推定し (ステップ12) 、この推定された変速比G1
指令された変速比G1 とを比較して (ステップ13) 、異
なっていれば変速機能が故障であると診断するものであ
る (ステップ14) 。
【0022】本実施例においては、ステップ12の機能が
変速比推定手段に相当し、ステップ13, 14の機能が故障
診断手段に相当する。尚、本実施例においては、変速機
として有段のものに適用したものを示したが、本発明
は、ベルト式等の無段の変速機にも適用できるものであ
る。
【0023】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、特別専用のセンサを設けることなく、トルクコンバ
ータ出力軸の回転速度及び変速比を推定することがで
き、さらには、故障診断を行うことができ、検出装置,
診断装置の低コスト化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の発明の構成・機能を示すブロック図。
【図2】第2の発明の構成・機能を示すブロック図。
【図3】第3の発明の構成・機能を示すブロック図。
【図4】本発明の一実施例のシステム構成を示す図。
【図5】同上実施例の変速制御及び故障診断動作のフロ
ーチャート。
【図6】同上実施例の変速制御特性を示す図。
【図7】機関回転速度Nと機関出力トルクTとの関係を
示す線図。
【図8】同じくトルクコンバータの速度比eと入力トル
ク係数τとの関係を示す線図。
【図9】本発明の第2の実施例にかかる故障診断のフロ
ーチャート。
【符号の説明】
1 内燃機関 2 自動変速機 2A トルクコンバータ 3 機関回転速度センサ 5 スロットル開度センサ 6 車速センサ 7 コントロールユニット

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内燃機関に連結されたトルクコンバータを
    備え、制御信号に応じた変速比に制御される自動変速機
    において、トルクコンバータの入力軸回転速度を検出す
    る入力軸速度検出手段と、機関の負荷状態を検出する機
    関負荷状態検出手段と、前記検出されたトルクコンバー
    タの入力軸回転速度と機関負荷状態とに基づいてトルク
    コンバータの出力軸回転速度を推定するトルコン出力軸
    速度推定手段と、を含んで構成したことを特徴とするト
    ルクコンバータ付自動変速機のトルクコンバータ出力軸
    回転速度推定装置。
  2. 【請求項2】変速機出力軸の回転速度を検出する変速機
    出力軸回転速度検出手段と、該検出された変速機出力軸
    回転速度と請求項1にかかるトルクコンバータ出力軸回
    転速度推定装置によって推定されたトルクコンバータの
    出力軸の回転速度とに基づいて変速機の変速比を推定す
    る変速比推定手段と、を含んで構成したことを特徴とす
    るトルクコンバータ付自動変速機の変速位置推定装置。
  3. 【請求項3】変速機出力軸の回転速度を検出する変速機
    出力軸回転速度検出手段と、該検出された変速機出力軸
    回転速度と制御信号において指令されている変速位置と
    請求項1にかかるトルクコンバータ出力軸回転速度推定
    装置によって推定されたトルクコンバータの出力軸の回
    転速度とに基づいて変速機の変速機能の故障を診断する
    故障診断手段と、を含んで構成したことを特徴とするト
    ルクコンバータ付自動変速機の故障診断装置。
JP12279793A 1993-05-25 1993-05-25 トルクコンバータ付自動変速機のトルクコンバータ出力軸回転速度推定装置,変速位置推定装置及び故障診断装置 Pending JPH06331020A (ja)

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JP12279793A JPH06331020A (ja) 1993-05-25 1993-05-25 トルクコンバータ付自動変速機のトルクコンバータ出力軸回転速度推定装置,変速位置推定装置及び故障診断装置

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JP12279793A JPH06331020A (ja) 1993-05-25 1993-05-25 トルクコンバータ付自動変速機のトルクコンバータ出力軸回転速度推定装置,変速位置推定装置及び故障診断装置

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JPH06331020A true JPH06331020A (ja) 1994-11-29

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ID=14844874

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JP12279793A Pending JPH06331020A (ja) 1993-05-25 1993-05-25 トルクコンバータ付自動変速機のトルクコンバータ出力軸回転速度推定装置,変速位置推定装置及び故障診断装置

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JP (1) JPH06331020A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005105932A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Nikki Co Ltd 車両診断方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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