JPH06329333A - 自己支持型ケーブルの巻き取り方法 - Google Patents
自己支持型ケーブルの巻き取り方法Info
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- JPH06329333A JPH06329333A JP11832893A JP11832893A JPH06329333A JP H06329333 A JPH06329333 A JP H06329333A JP 11832893 A JP11832893 A JP 11832893A JP 11832893 A JP11832893 A JP 11832893A JP H06329333 A JPH06329333 A JP H06329333A
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- Japan
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- winding
- cable
- self
- drum
- traverse
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/39—Other types of filamentary materials or special applications
- B65H2701/3914—Irregular cross section, i.e. not circular
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】巻き乱れなくかつ巻き取りの自動化を図る。
【構成】自己支持型ケーブル１００の各巻層における巻
き終わり端Ｅと巻き取りドラム５０の鍔部５１との間に
形成される終端隙間ＬＧを、次巻層における巻き始め端
Ｓがそのケーブル本体１０１および支持線１０２を巻き
取りドラム５０の軸心５２から等距離に位置させた状態
で鍔部５１の最内端部および前巻層の巻き終わり端Ｅに
当接するように設定し、さらにドラム内幅Ｗｉから終端
隙間ＬＧを差し引いた有効内幅Ｗｕを、ケーブル最大幅
Ｈより若干大きいトラバースピッチＰｉでもって均等割
り付けする。そして、自己支持型ケーブル１００の間に
トラバースピッチＰｉから最大幅Ｈを減算した中間隙間
αを設けた状態で、自己支持型ケーブル１００をインチ
ングトラバース巻きによって巻き取りドラム５０に巻き
取る。
き終わり端Ｅと巻き取りドラム５０の鍔部５１との間に
形成される終端隙間ＬＧを、次巻層における巻き始め端
Ｓがそのケーブル本体１０１および支持線１０２を巻き
取りドラム５０の軸心５２から等距離に位置させた状態
で鍔部５１の最内端部および前巻層の巻き終わり端Ｅに
当接するように設定し、さらにドラム内幅Ｗｉから終端
隙間ＬＧを差し引いた有効内幅Ｗｕを、ケーブル最大幅
Ｈより若干大きいトラバースピッチＰｉでもって均等割
り付けする。そして、自己支持型ケーブル１００の間に
トラバースピッチＰｉから最大幅Ｈを減算した中間隙間
αを設けた状態で、自己支持型ケーブル１００をインチ
ングトラバース巻きによって巻き取りドラム５０に巻き
取る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自己支持型ケーブルの
巻き取り方法に関する。
巻き取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、図３に示すように、ケーブル
本体１０１と該ケーブル本体１０１と平行に配設された
支持線１０２とを一体に形成した断面形状ダルマ型の自
己支持型ケーブル１００がある。この自己支持型ケーブ
ル１００の巻き取りに際しては、その特異な形状のため
に、自己支持型ケーブル１００をドラム軸心方向に沿っ
て互いに密着させつつケーブル本体１０１と支持線１０
２とが絶えず巻き取りドラムの軸心に対して等距離にな
るように巻き取りドラムに巻き取るようになっている。
本体１０１と該ケーブル本体１０１と平行に配設された
支持線１０２とを一体に形成した断面形状ダルマ型の自
己支持型ケーブル１００がある。この自己支持型ケーブ
ル１００の巻き取りに際しては、その特異な形状のため
に、自己支持型ケーブル１００をドラム軸心方向に沿っ
て互いに密着させつつケーブル本体１０１と支持線１０
２とが絶えず巻き取りドラムの軸心に対して等距離にな
るように巻き取りドラムに巻き取るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この巻
き取り方法には、次のような問題があった。すなわち、
このような特異な形状の自己支持型ケーブル１００を正
確に巻き取るためには、どうしても介助者が必要であり
自動化が困難であった。
き取り方法には、次のような問題があった。すなわち、
このような特異な形状の自己支持型ケーブル１００を正
確に巻き取るためには、どうしても介助者が必要であり
自動化が困難であった。
【０００４】さらには、このような自己支持型ケーブル
１００が巻き付けられる巻き取りドラムは成形精度の低
い木製品が多用されるうえ、自己支持型ケーブル１００
自身の外形にも多少の成形乱れが存在している。そのた
め、熟練した作業者が介助したとしても巻き乱れなく巻
き取ることは困難であった。
１００が巻き付けられる巻き取りドラムは成形精度の低
い木製品が多用されるうえ、自己支持型ケーブル１００
自身の外形にも多少の成形乱れが存在している。そのた
め、熟練した作業者が介助したとしても巻き乱れなく巻
き取ることは困難であった。
【０００５】したがって、本発明においては、巻き乱れ
なくかつ巻き取りの自動化が図れる自己支持型ケーブル
の巻き取り方法の提供を目的としている。
なくかつ巻き取りの自動化が図れる自己支持型ケーブル
の巻き取り方法の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、ケーブル本体と該ケーブル本体に平行に配設
された支持線とを一体に成形した自己支持型ケーブル
を、巻き取りドラムに多重層にわたって巻き取る自己支
持型ケーブルの巻き取り方法において本発明は、自己支
持型ケーブルの各巻層における巻き終わり端と巻き取り
ドラムの鍔部との間に形成される終端隙間を、次巻層に
おける巻き始め端がそのケーブル本体および支持線を巻
き取りドラムの軸心から等距離に位置させた状態で前記
鍔部の最内端部および前記巻き終わり端に当接するよう
に設定するとともに、ドラム内幅から前記終端隙間を差
し引いた有効内幅を、自己支持型ケーブルの最大幅より
若干大きいトラバースピッチでもって均等割り付けした
うえで、その均等割り付け位置に沿い、かつ巻き取りド
ラムの軸心方向に隣接する自己支持型ケーブルの間に前
記トラバースピッチから前記最大幅を減算した中間隙間
を設けた状態で、自己支持型ケーブルをインチングトラ
バース巻きによって巻き取りドラムに巻き取ることに特
徴を有している。
るために、ケーブル本体と該ケーブル本体に平行に配設
された支持線とを一体に成形した自己支持型ケーブル
を、巻き取りドラムに多重層にわたって巻き取る自己支
持型ケーブルの巻き取り方法において本発明は、自己支
持型ケーブルの各巻層における巻き終わり端と巻き取り
ドラムの鍔部との間に形成される終端隙間を、次巻層に
おける巻き始め端がそのケーブル本体および支持線を巻
き取りドラムの軸心から等距離に位置させた状態で前記
鍔部の最内端部および前記巻き終わり端に当接するよう
に設定するとともに、ドラム内幅から前記終端隙間を差
し引いた有効内幅を、自己支持型ケーブルの最大幅より
若干大きいトラバースピッチでもって均等割り付けした
うえで、その均等割り付け位置に沿い、かつ巻き取りド
ラムの軸心方向に隣接する自己支持型ケーブルの間に前
記トラバースピッチから前記最大幅を減算した中間隙間
を設けた状態で、自己支持型ケーブルをインチングトラ
バース巻きによって巻き取りドラムに巻き取ることに特
徴を有している。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、次巻層目における巻き始め
端は、ドラム鍔部によって巻き取りを邪魔されることな
く、そのケーブル本体および支持線を巻き取りドラムの
軸心から等距離に位置させた状態で巻き取られるので、
巻き始め端での巻き乱れは起きなくなる。
端は、ドラム鍔部によって巻き取りを邪魔されることな
く、そのケーブル本体および支持線を巻き取りドラムの
軸心から等距離に位置させた状態で巻き取られるので、
巻き始め端での巻き乱れは起きなくなる。
【０００８】また、自己支持型ケーブルの成形乱れやイ
ンチングトラバース巻きにおけるトラバース送り中に発
生する若干のケーブル送り乱れは、巻き取りドラムの軸
心方向に沿って隣接する自己支持型ケーブルどうしの間
に設けられる中間隙間によって吸収されることになる。
ンチングトラバース巻きにおけるトラバース送り中に発
生する若干のケーブル送り乱れは、巻き取りドラムの軸
心方向に沿って隣接する自己支持型ケーブルどうしの間
に設けられる中間隙間によって吸収されることになる。
【０００９】さらには、巻き乱れなくドラム鍔部に当接
するぎりぎりの位置に次巻層の巻き始め端が配設される
ので、自己支持型ケーブルは巻き取りドラムほぼ全幅に
わたって巻き付けられることになる。
するぎりぎりの位置に次巻層の巻き始め端が配設される
ので、自己支持型ケーブルは巻き取りドラムほぼ全幅に
わたって巻き付けられることになる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例の自己支持型ケー
ブルの巻き取り方法の巻き取り手順を示す断面図であ
る。
ブルの巻き取り方法の巻き取り手順を示す断面図であ
る。
【００１２】この巻き取り方法においては図１に示すご
とくケーブル本体１０１と支持線１０２とが絶えず巻き
取りドラム５０の軸心に対して等距離になるように巻き
取りドラム５０に多数層（１層、２層〜ｎ層）にわたっ
て巻き取るようになっているが、その巻き取りに際して
は、図示しない自動巻き取り装置を用いている。そし
て、巻き取りを始めるまえに、自動巻き取り装置に、
（イ）巻き取りドラム５０の両端に設けた鍔部５１，５
１間の距離である内幅Ｗｉ、（ロ）自己支持型ケーブル
１００のケーブル本体外径Ｄ1、（ハ）自己支持型ケー
ブル１００の支持線外径Ｄ2、（ニ）自己支持型ケーブ
ル１００の最大幅Ｈ、といった各データを自動巻き取り
装置に入力しておく。
とくケーブル本体１０１と支持線１０２とが絶えず巻き
取りドラム５０の軸心に対して等距離になるように巻き
取りドラム５０に多数層（１層、２層〜ｎ層）にわたっ
て巻き取るようになっているが、その巻き取りに際して
は、図示しない自動巻き取り装置を用いている。そし
て、巻き取りを始めるまえに、自動巻き取り装置に、
（イ）巻き取りドラム５０の両端に設けた鍔部５１，５
１間の距離である内幅Ｗｉ、（ロ）自己支持型ケーブル
１００のケーブル本体外径Ｄ1、（ハ）自己支持型ケー
ブル１００の支持線外径Ｄ2、（ニ）自己支持型ケーブ
ル１００の最大幅Ｈ、といった各データを自動巻き取り
装置に入力しておく。
【００１３】（ロ），（ハ），（ニ）の寸法は自己支持
型ケーブル１００の標準規格寸法を入力すればよく、各
自己支持型ケーブル１００毎に測定する必要はないが、
（イ）の寸法は各巻き取りドラム５０毎に測定する。こ
れは次の理由によっている。すなわち、通常、自己支持
型ドラム１００の巻き取りには木製の巻き取りドラム５
０が用いられるが、木製の巻き取りドラム５０は成形精
度が低いためにドラム毎の寸法誤差が大きく、そのため
に、各巻き取りドラム５０毎に超音波距離センサ等によ
って測定する必要がある。また、この内幅Ｗｉ自体も鍔
部５１の成形精度が悪いために一定化せず、したがっ
て、両鍔部５１，５１間の最短距離を内幅Ｗｉと規定し
て入力する。
型ケーブル１００の標準規格寸法を入力すればよく、各
自己支持型ケーブル１００毎に測定する必要はないが、
（イ）の寸法は各巻き取りドラム５０毎に測定する。こ
れは次の理由によっている。すなわち、通常、自己支持
型ドラム１００の巻き取りには木製の巻き取りドラム５
０が用いられるが、木製の巻き取りドラム５０は成形精
度が低いためにドラム毎の寸法誤差が大きく、そのため
に、各巻き取りドラム５０毎に超音波距離センサ等によ
って測定する必要がある。また、この内幅Ｗｉ自体も鍔
部５１の成形精度が悪いために一定化せず、したがっ
て、両鍔部５１，５１間の最短距離を内幅Ｗｉと規定し
て入力する。
【００１４】ところで、自己支持型ケーブル１００の巻
き取りに際しては、各巻層の巻き終わり端Ｅにおいて、
次巻層の巻き始め端Ｓが配設できるように、鍔部５１と
の間に終端隙間ＬＧを形成するようになっている。この
終端隙間ＬＧは次巻層の巻き始め端Ｓと鍔部５１とが近
接しすぎて巻き乱れを生じさせないように十分大きく取
る必要がある一方、巻き取りドラム５０の内幅Ｗｉ全幅
を無駄なく使って巻き取るためには、できるだけ狭くす
る必要がある。そこで、この巻き取り方法においては、
各巻層の巻き終わり端Ｅと鍔部５１最内端部との間の離
間距離を終端隙間ＬＧとするとともに、この終端隙間Ｌ
Ｇを、次巻層の巻き始め端Ｓがそのケーブル本体１０１
および支持線１０２を巻き取りドラム５０の軸心５２か
ら等距離に位置させた状態で鍔部５１の最内端および前
巻層の巻き終わり端Ｅに当接するように設定する。この
終端隙間ＬＧの設定は具体的には次のようにしてなされ
る。なお、次の説明は便宜上、図中、右の鍔部５１側に
おいて説明するが、左の鍔部５１側においても同様であ
るのはいうまでもない。
き取りに際しては、各巻層の巻き終わり端Ｅにおいて、
次巻層の巻き始め端Ｓが配設できるように、鍔部５１と
の間に終端隙間ＬＧを形成するようになっている。この
終端隙間ＬＧは次巻層の巻き始め端Ｓと鍔部５１とが近
接しすぎて巻き乱れを生じさせないように十分大きく取
る必要がある一方、巻き取りドラム５０の内幅Ｗｉ全幅
を無駄なく使って巻き取るためには、できるだけ狭くす
る必要がある。そこで、この巻き取り方法においては、
各巻層の巻き終わり端Ｅと鍔部５１最内端部との間の離
間距離を終端隙間ＬＧとするとともに、この終端隙間Ｌ
Ｇを、次巻層の巻き始め端Ｓがそのケーブル本体１０１
および支持線１０２を巻き取りドラム５０の軸心５２か
ら等距離に位置させた状態で鍔部５１の最内端および前
巻層の巻き終わり端Ｅに当接するように設定する。この
終端隙間ＬＧの設定は具体的には次のようにしてなされ
る。なお、次の説明は便宜上、図中、右の鍔部５１側に
おいて説明するが、左の鍔部５１側においても同様であ
るのはいうまでもない。
【００１５】すなわち、図１に示すように、次巻層の巻
き始め端Ｓが巻き乱れを起こさない状態、すなわちこの
位置のケーブル本体１０１と支持線１０２とが巻き取り
ドラム５０の軸心５２から等距離に位置する状態（図中
Ｃ辺が軸心５２と平行な状態）において、ここのケーブ
ル本体中心Ｓ１および支持線中心Ｓ２と前巻層の巻き終
わり端Ｅにおけるケーブル本体中心Ｓ３とを結んだ三角
形を想定した場合、この三角形内に形成される角度θは
次の（１）式によって求められる。
き始め端Ｓが巻き乱れを起こさない状態、すなわちこの
位置のケーブル本体１０１と支持線１０２とが巻き取り
ドラム５０の軸心５２から等距離に位置する状態（図中
Ｃ辺が軸心５２と平行な状態）において、ここのケーブ
ル本体中心Ｓ１および支持線中心Ｓ２と前巻層の巻き終
わり端Ｅにおけるケーブル本体中心Ｓ３とを結んだ三角
形を想定した場合、この三角形内に形成される角度θは
次の（１）式によって求められる。
【００１６】 θ＝ｃｏｓ-1｛（Ｂ2＋Ｃ2−Ａ2）／２・Ｂ・Ｃ｝…（１） Ａ＝（Ｄ1＋Ｄ2）／２ Ｂ＝Ｄ1 Ｃ＝Ｈ−Ａ そして、この角度θから終端隙間ＬＧは次の（２）式に
よって求められる。 ＬＧ＝Ｂｃｏｓθ…（２） このようにして終端隙間ＬＧを設定したのち、ドラム内
幅Ｗｉからこの終端隙間ＬＧを減算した有効内幅Ｗｕ
を、ケーブル最大幅Ｈより若干大きい値で均等割り付け
してトラバースピッチＰｉを設定する。トラバースピッ
チＰｉの設定は具体的には次のようにしてなされる。
よって求められる。 ＬＧ＝Ｂｃｏｓθ…（２） このようにして終端隙間ＬＧを設定したのち、ドラム内
幅Ｗｉからこの終端隙間ＬＧを減算した有効内幅Ｗｕ
を、ケーブル最大幅Ｈより若干大きい値で均等割り付け
してトラバースピッチＰｉを設定する。トラバースピッ
チＰｉの設定は具体的には次のようにしてなされる。
【００１７】すなわち、式（３）に示すように、ドラム
内幅Ｗｉから終端隙間ＬＧを減算して求めた有効内幅Ｗ
ｕを、ケーブル最大幅Ｈで除した値を整数化してターン
数ＮＲを算出する。 ＮＲ＝ＩＮＴ（Ｗｉ−ＬＧ）／Ｈ…（３） さらに、式（４）に示すように、ドラム内幅Ｗｉから終
端隙間ＬＧを減算した有効内幅Ｗｕを、ターン数ＮＲで
除してトラバースピッチＰｉを算出する。 Ｐｉ＝（Ｗｉ−ＬＧ）／ＮＲ…（４） このようにしてトラバースピッチＰｉを算出したのち、
式（５）に示すように、算出したトラバースピッチＰｉ
からケーブル最大幅Ｈを減算して中間隙間αを算出す
る。 α＝Ｐｉ−Ｈ…（５） そして、算出した中間隙間αと最大幅Ｈの６％とを比較
し、中間隙間αの方が小さい場合（α＜０．０６・Ｈ）
は、ターン数ＮＲをひとつ減らした値（ＮＲ−１）を
（４）式に代入した（６）式からトラバースピッチＰｉ
を算出し直す。 Ｐｉ’＝（Ｗｉ−ＬＧ）／（ＮＲ−１）…（６） （６）式でもってトラバースピッチＰｉを算出しなおす
理由は後述する。また、以上の各計算は自動巻き取り装
置内に設けた制御部でプログラム演算される。さらに
は、図２に、この巻き取り方法の手順のフローチャート
が示されている。
内幅Ｗｉから終端隙間ＬＧを減算して求めた有効内幅Ｗ
ｕを、ケーブル最大幅Ｈで除した値を整数化してターン
数ＮＲを算出する。 ＮＲ＝ＩＮＴ（Ｗｉ−ＬＧ）／Ｈ…（３） さらに、式（４）に示すように、ドラム内幅Ｗｉから終
端隙間ＬＧを減算した有効内幅Ｗｕを、ターン数ＮＲで
除してトラバースピッチＰｉを算出する。 Ｐｉ＝（Ｗｉ−ＬＧ）／ＮＲ…（４） このようにしてトラバースピッチＰｉを算出したのち、
式（５）に示すように、算出したトラバースピッチＰｉ
からケーブル最大幅Ｈを減算して中間隙間αを算出す
る。 α＝Ｐｉ−Ｈ…（５） そして、算出した中間隙間αと最大幅Ｈの６％とを比較
し、中間隙間αの方が小さい場合（α＜０．０６・Ｈ）
は、ターン数ＮＲをひとつ減らした値（ＮＲ−１）を
（４）式に代入した（６）式からトラバースピッチＰｉ
を算出し直す。 Ｐｉ’＝（Ｗｉ−ＬＧ）／（ＮＲ−１）…（６） （６）式でもってトラバースピッチＰｉを算出しなおす
理由は後述する。また、以上の各計算は自動巻き取り装
置内に設けた制御部でプログラム演算される。さらに
は、図２に、この巻き取り方法の手順のフローチャート
が示されている。
【００１８】このようにして巻き取りドラム５０上にト
ラバースピッチＰｉとを均等割り付けしたのち、自己支
持型ケーブル１００を巻き取りドラム５０の巻き取り原
点からトラバースピッチＰｉに沿って巻き取っていく。
この巻き取りは、自動巻き取り装置によって、円周巻き
とトラバース間欠送り巻きとを組み合わせたインチング
トラバース巻きで行い、かつ、その巻き取りを絶対座標
制御の手法でプログラム制御する。インチングトラバー
ス巻きで巻き取りを行うのは、円周巻きを備えたインチ
ングトラバース巻きでないと上述した終端隙間が一定化
しないためである。また、絶対座標制御で制御するの
は、巻き取り精度を高めるためである。
ラバースピッチＰｉとを均等割り付けしたのち、自己支
持型ケーブル１００を巻き取りドラム５０の巻き取り原
点からトラバースピッチＰｉに沿って巻き取っていく。
この巻き取りは、自動巻き取り装置によって、円周巻き
とトラバース間欠送り巻きとを組み合わせたインチング
トラバース巻きで行い、かつ、その巻き取りを絶対座標
制御の手法でプログラム制御する。インチングトラバー
ス巻きで巻き取りを行うのは、円周巻きを備えたインチ
ングトラバース巻きでないと上述した終端隙間が一定化
しないためである。また、絶対座標制御で制御するの
は、巻き取り精度を高めるためである。
【００１９】このようにして自己支持型ケーブル１００
を巻き取りドラム５０に巻き取っていくと、自己支持型
ケーブル１００が軸心５２方向に沿って中間隙間αを設
けつつ巻き取られ、各巻層の巻き終わり端Ｅと鍔部５１
の最内端部との間には所定の終端隙間ＬＧが形成される
ことになる。さらには、次巻層の巻き始め端Ｓにおいて
は、自己支持型ケーブル１００が次のようにして位置決
めされる。
を巻き取りドラム５０に巻き取っていくと、自己支持型
ケーブル１００が軸心５２方向に沿って中間隙間αを設
けつつ巻き取られ、各巻層の巻き終わり端Ｅと鍔部５１
の最内端部との間には所定の終端隙間ＬＧが形成される
ことになる。さらには、次巻層の巻き始め端Ｓにおいて
は、自己支持型ケーブル１００が次のようにして位置決
めされる。
【００２０】すなわち、図中右側の鍔部５１において
は、次巻層の巻き始め端Ｓにおけるケーブル本体１０１
と支持線１０２とが巻き取りドラム５０の軸心５２から
等距離に位置した状態で、ここのケーブル本体１０１と
支持線１０２とが前巻層の巻き終わり端Ｅにおけるケー
ブル本体１０１に当接して位置決めされる。このとき、
次巻層の巻き始め端Ｓにおけるケーブル本体１０１は鍔
部５１の最内端部にも当接する。また、図中左側の鍔部
５１においては、次巻層の巻き始め端Ｓにおけるケーブ
ル本体１０１と支持線１０２とが巻き取りドラム５０の
軸心５２から等距離に位置した状態で、ここのケーブル
本体１０１が前巻層の巻き終わり端Ｅにおけるケーブル
本体１０１および支持線１０２に当接して位置決めされ
る。このとき、こちら側の次巻層の巻き始め端Ｓにおけ
るケーブル本体１０１は鍔部５１の最内端部に当接す
る。
は、次巻層の巻き始め端Ｓにおけるケーブル本体１０１
と支持線１０２とが巻き取りドラム５０の軸心５２から
等距離に位置した状態で、ここのケーブル本体１０１と
支持線１０２とが前巻層の巻き終わり端Ｅにおけるケー
ブル本体１０１に当接して位置決めされる。このとき、
次巻層の巻き始め端Ｓにおけるケーブル本体１０１は鍔
部５１の最内端部にも当接する。また、図中左側の鍔部
５１においては、次巻層の巻き始め端Ｓにおけるケーブ
ル本体１０１と支持線１０２とが巻き取りドラム５０の
軸心５２から等距離に位置した状態で、ここのケーブル
本体１０１が前巻層の巻き終わり端Ｅにおけるケーブル
本体１０１および支持線１０２に当接して位置決めされ
る。このとき、こちら側の次巻層の巻き始め端Ｓにおけ
るケーブル本体１０１は鍔部５１の最内端部に当接す
る。
【００２１】このように終端隙間ＬＧを、次巻層の巻き
始め端Ｓにおけるケーブル本体１０１と支持線１０２と
を巻き取りドラム５０の軸心５２から等距離に位置させ
た状態で、鍔部５１の最内端および前巻層の巻き終わり
端Ｅに当接するように設定したので、最も巻き乱れの起
こり易い各巻層の巻き始め端Ｓを安定して巻き取ること
ができる。さらには、各巻層の巻き終わり端Ｅを鍔部５
１の最内端部に当接するぎりぎりの位置に配設している
ので、ケーブル巻き付け可能な有効内幅Ｗｕを最大にす
ることができ、巻き取りドラム５０のほぼ全幅にわたっ
て無駄なく自己支持型ケーブル１００を巻き付けること
ができる。
始め端Ｓにおけるケーブル本体１０１と支持線１０２と
を巻き取りドラム５０の軸心５２から等距離に位置させ
た状態で、鍔部５１の最内端および前巻層の巻き終わり
端Ｅに当接するように設定したので、最も巻き乱れの起
こり易い各巻層の巻き始め端Ｓを安定して巻き取ること
ができる。さらには、各巻層の巻き終わり端Ｅを鍔部５
１の最内端部に当接するぎりぎりの位置に配設している
ので、ケーブル巻き付け可能な有効内幅Ｗｕを最大にす
ることができ、巻き取りドラム５０のほぼ全幅にわたっ
て無駄なく自己支持型ケーブル１００を巻き付けること
ができる。
【００２２】次に、中間隙間αを設ける理由、およびこ
の中間隙間αがケーブル最大幅Ｈの６％より小さい場合
に、トラバースピッチＰｉを設定し直す理由を説明す
る。すなわち、中間隙間αを設けるのは、自己支持型ケ
ーブル１００の成形乱れや、さらには、インチングトラ
バース巻きにおけるトラバース送り中に発生する若干の
ケーブル送り乱れをこの中間隙間αで吸収して、巻き乱
れを防止するためである。このような理由で配設された
中間隙間αは所定の閾値を越えて小さくなると、ケーブ
ルの成形乱れや送り乱れを吸収することができなくな
る。本件発明者が実験で確かめたところによると、この
閾値は自己支持型ケーブル１００の最大幅Ｈの６％であ
った。そこで、α＜０．０６・Ｈになると、ターン数Ｎ
Ｒをひとつ減らした値（ＮＲ−１）からトラバースピッ
チＰｉを算定し直すこにとよって成形乱れや送り乱れを
確実に吸収できるようにした。なお、トラバースピッチ
Ｐｉが大きくなり過ぎると、中間隙間αが大きくなり過
ぎて各巻層の中途部において自己支持型ケーブル１００
が傾斜することが考えられる。しかしながら、自己支持
型ケーブル１００は通常巻き取りドラム５０の内幅Ｗｉ
内に１６〜３０ターンといった多数ターン巻き付けられ
るので、このような多数のターン数を１ターン減らして
も、自己支持型ケーブル１００が傾斜するほど中間隙間
αが広くなることはない。
の中間隙間αがケーブル最大幅Ｈの６％より小さい場合
に、トラバースピッチＰｉを設定し直す理由を説明す
る。すなわち、中間隙間αを設けるのは、自己支持型ケ
ーブル１００の成形乱れや、さらには、インチングトラ
バース巻きにおけるトラバース送り中に発生する若干の
ケーブル送り乱れをこの中間隙間αで吸収して、巻き乱
れを防止するためである。このような理由で配設された
中間隙間αは所定の閾値を越えて小さくなると、ケーブ
ルの成形乱れや送り乱れを吸収することができなくな
る。本件発明者が実験で確かめたところによると、この
閾値は自己支持型ケーブル１００の最大幅Ｈの６％であ
った。そこで、α＜０．０６・Ｈになると、ターン数Ｎ
Ｒをひとつ減らした値（ＮＲ−１）からトラバースピッ
チＰｉを算定し直すこにとよって成形乱れや送り乱れを
確実に吸収できるようにした。なお、トラバースピッチ
Ｐｉが大きくなり過ぎると、中間隙間αが大きくなり過
ぎて各巻層の中途部において自己支持型ケーブル１００
が傾斜することが考えられる。しかしながら、自己支持
型ケーブル１００は通常巻き取りドラム５０の内幅Ｗｉ
内に１６〜３０ターンといった多数ターン巻き付けられ
るので、このような多数のターン数を１ターン減らして
も、自己支持型ケーブル１００が傾斜するほど中間隙間
αが広くなることはない。
【００２３】ところで、木製の巻き取りドラム５０を用
いる場合などでは、巻き取り途中において、巻き取りの
張力等によって巻き取りドラム５０が変形することが考
えられる。そこで、巻き取り中、次の計測を常時行い、
これらの計測結果をフィードバックさせて、終端隙間Ｌ
Ｇ、ターン数ＮＲ、トラバースピッチＰｉ、中間隙間α
の各値を巻き取り中に連続的に補正すれば、巻き取り精
度をさらに高めることができる。
いる場合などでは、巻き取り途中において、巻き取りの
張力等によって巻き取りドラム５０が変形することが考
えられる。そこで、巻き取り中、次の計測を常時行い、
これらの計測結果をフィードバックさせて、終端隙間Ｌ
Ｇ、ターン数ＮＲ、トラバースピッチＰｉ、中間隙間α
の各値を巻き取り中に連続的に補正すれば、巻き取り精
度をさらに高めることができる。
【００２４】ドラム軸心５２方向に沿った現在のトラ
バース位置（巻き取り位置）の測定 巻き取りドラム５０の回転数の測定 現在のトラバース位置と鍔部５１の最内端部との距離 トラバース位置近傍のケーブル最大幅Ｈの精密測定
バース位置（巻き取り位置）の測定 巻き取りドラム５０の回転数の測定 現在のトラバース位置と鍔部５１の最内端部との距離 トラバース位置近傍のケーブル最大幅Ｈの精密測定
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、各巻層の
巻き始めを安定して巻き取れるように終端隙間を設定
し、さらには、自己支持型ケーブルの成形乱れや、さら
には、インチングトラバース巻きにおけるトラバース送
り中に発生する若干のケーブル送り乱れを吸収する中間
隙間を設けたので、巻き乱れなく自己支持型ケーブルを
巻き取りドラムに巻き取ることができるようになるう
え、その巻き取り作業の自動化が可能になった。
巻き始めを安定して巻き取れるように終端隙間を設定
し、さらには、自己支持型ケーブルの成形乱れや、さら
には、インチングトラバース巻きにおけるトラバース送
り中に発生する若干のケーブル送り乱れを吸収する中間
隙間を設けたので、巻き乱れなく自己支持型ケーブルを
巻き取りドラムに巻き取ることができるようになるう
え、その巻き取り作業の自動化が可能になった。
【００２６】さらには、巻き乱れを起こすことなくドラ
ム鍔部に当接する位置に次巻層の巻き始め端を配設でき
るので、巻き取りドラム全幅にわたって無駄なく自己支
持型ケーブルを巻き付けることができるようになった。
ム鍔部に当接する位置に次巻層の巻き始め端を配設でき
るので、巻き取りドラム全幅にわたって無駄なく自己支
持型ケーブルを巻き付けることができるようになった。
【図１】本発明の一実施例に係る自己支持型ケーブルの
巻き取り方法の説明に供する断面図である。
巻き取り方法の説明に供する断面図である。
【図２】実施例の自己支持型ケーブルの巻き取り方法の
フローチャート
フローチャート
【図３】自己支持型ケーブルの断面図である。
５０ 巻き取りドラム ５１ 鍔部 ５２ 軸心 １００ 自己支持型ケーブル １０１ ケーブル本体 １０２ 支持線 Ｓ 巻き始め端 Ｅ 巻き終わり端 Ｈ ケーブル最大幅 ＬＧ 終端隙間 α 中間隙間 Ｗｉ 内幅 Ｗｕ 有効幅
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 正 兵庫県尼崎市東向島西之町８番地 三菱電 線工業株式会社尼崎製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーブル本体（１０１）と該ケーブル本
体（１０１）に平行に配設された支持線（１０２）とを
一体に成形した自己支持型ケーブル（１００）を、巻き
取りドラム（５０）に多重層にわたって巻き取る自己支
持型ケーブルの巻き取り方法であって、 自己支持型ケーブル（１００）の各巻層における巻き終
わり端（Ｅ）と巻き取りドラム（５０）の鍔部（５１）
との間に形成される終端隙間（ＬＧ）を、次巻層におけ
る巻き始め端（Ｓ）がそのケーブル本体（１０１）およ
び支持線（１０２）を巻き取りドラム（５０）の軸心
（５２）から等距離に位置させた状態で前記鍔部（５
１）の最内端部および前記巻き終わり端（Ｅ）に当接す
るように設定するとともに、ドラム内幅（Ｗｉ）から前
記終端隙間（ＬＧ）を差し引いた有効内幅（Ｗｕ）を、
自己支持型ケーブル（１００）の最大幅（Ｈ）より若干
大きいトラバースピッチ（Ｐｉ）でもって均等割り付け
したうえで、 その均等割り付け位置に沿い、かつ巻き取りドラム（５
０）の軸心方向に隣接する自己支持型ケーブル（１０
０）の間に前記トラバースピッチ（Ｐｉ）から前記最大
幅（Ｈ）を減算した中間隙間（α）を設けた状態で、自
己支持型ケーブル（１００）をインチングトラバース巻
きによって巻き取りドラム（５０）に巻き取ることを特
徴とする自己支持型ケーブルの巻き取り方法。 - 【請求項２】 前記中間隙間（α）が所定の値より小さ
い場合には、割り付け数がひとつ減るトラバースピッチ
（Ｐｉ）でもって前記有効内幅（Ｗｕ）を均等割り付け
し直すことを特徴とする請求項１記載の自己支持型ケー
ブルの巻き取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118328A JP2759738B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 自己支持型ケーブルの巻き取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118328A JP2759738B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 自己支持型ケーブルの巻き取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329333A true JPH06329333A (ja) | 1994-11-29 |
| JP2759738B2 JP2759738B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=14733952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5118328A Expired - Fee Related JP2759738B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 自己支持型ケーブルの巻き取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2759738B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2360111A1 (en) * | 2008-11-21 | 2011-08-24 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Wire body take-up device and wire body take-up method |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP5118328A patent/JP2759738B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2360111A1 (en) * | 2008-11-21 | 2011-08-24 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Wire body take-up device and wire body take-up method |
| EP2360111A4 (en) * | 2008-11-21 | 2012-08-15 | Furukawa Electric Co Ltd | DEVICE AND METHOD FOR WIRE BODY RECEPTION |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2759738B2 (ja) | 1998-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |