JPH0632922B2 - インクジェット印字ヘッドの駆動回路と駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、ピエゾ素子の様な、電気−機械変換素子を
有するインクジエツトプリンターを駆動するための改良
された装置並びに回路に関する。

（従来技術） インクジエツトプリンターでは、画像が形成される印字
媒体がライン走査方式で、１又はそれ以上の印字ヘッド
に対して相対的に動かされる。各印字ヘッドは走査線に
沿つて移動しながら、当該走査線上の一連の印字位置を
通過し、それらの印字位置に関して、印字ヘッドはイン
ク滴を射出できる。射出されたインク滴は、印字媒体上
の所定位置に着地してドツトを形成する。

コンテイニユアス方式といわれる形式のインクジエツト
プリンターでは、印字ヘツドは走査線上のすべての印字
位置で駆動され、当該印字位置ごとにインク滴を射出す
る。射出されたインク滴は走査線上の当該印字位置にお
いては印字が必要か不要かという印字要求に応じて、印
字ヘツドから印字媒体に向かう飛翔中に静電気的に制御
され、印字媒体に向かう軌道をとるか否かが決定され
る。このような方式の印字ヘツドでは、駆動周波数、あ
るいは相次ぐ駆動間の時間間隔は、走査線に沿つて移動
する印字ヘツドの移動速度と従属関係にある。このこと
は、駆動周波数、あるいは相次ぐ駆動間の時間間隔は、
印字媒体に対する印字ヘツドの相対的移動速度に変化が
生じた場合に、その変化に応じて変わらざるを得ないこ
とを意味する。

ドロツプオンデマンド方式といわれる形式のインクジエ
ツトプリンターでは、走査線に沿つて印字ヘツドが相対
移動する際に、走査線上の印字位置のうち印字が必要な
印字位置でのみ印字ヘツドが駆動されてインク滴を射出
する。それゆえ、一連の印字ヘツド駆動に費やす総時間
は、印字媒体に対する印字ヘツドの相対的移動速度ばか
りでなく、走査線に沿つて印字されるべきドツトを規定
する印字パターンにも従属関係にある。

前記したいずれの方式の印字ヘツドにおいても、インク
滴は印字ヘツドから射出された後、インク滴の射出速度
によつて決まる飛翔軌道に沿つて、印字ヘツドから印字
媒体に向つて、一定距離だけ自由飛行する。インク滴の
速度がまちまちであることは、それゆえ、印字媒体上に
着地するインク滴の着地位置がまちまちであることにな
り、極めて不適当なことである。さらにまた、良好な印
字品質のためには、射出される各々のインク滴を実質的
に均等量にすべきであり、こうすることによつて、個々
のインク滴によつて印字媒体上に印字されるすべてのド
ツトが、実質的に均一の大きさになる。

印字ヘツドの駆動に帰因する、流体力学的及び機械力学
的な動作特性（共振等の現象も含まれる）によつて、個
々のインク滴の射出速度はそしてさらに幾分かは個々の
インク滴の量も、巾広く変化し、これによつて、印字ヘ
ツドの駆動周波数、または相次ぐ駆動と駆動との間に費
やされる時間、に変化が生ずることになつてしまう。こ
のような駆動周波数の変化は、印字媒体に対して相対的
に異なる移動速度で印字ヘツドが移動されてしまう場合
が生ずるので、静電偏向型印字ヘツドを用いる際には、
幾分やつかいな問題となろう。しかしながら、このよう
な駆動周波数の変化は、ドロツプオンデマンド型の印字
ヘツドを用いる際には、桁違いにやつかいな問題となろ
う。ドロツプオンデマンド型プリンターでは、ある駆動
の後、次の駆動が行われるまでに費やされる時間が広範
囲に及ぶという、このプリンター個有の操作特性を有す
る。すなわち、走査線上のある部分の操作を行つている
際には、印字ヘツドはすべての印字可能位置で駆動され
る可能性があり、この時には、ある駆動の後、次の駆動
が行われるまでに費やされる時間は極めて短時間となる
が、走査線上の別の部分の走査を行つている際には、印
字ヘツドはまれにしか駆動されず、この時には、ある駆
動の後、次の駆動が行われるまでに費やされる時間は、
相当長時間となるという特性をオンデマンド型プリンタ
ーは有する。

（発明の目的） この発明は、ある駆動後、次の駆動までに費やされる時
間が変化しても、印字ヘツドが一定速度の、かつ実質的
に均等な量のインク滴を射出可能とする、印字ヘツド駆
動回路を提供することを目的としている。この駆動回路
は、ドロツプオンデマンド型の印字ヘツドに特に有用で
あるが、静電偏向型の印字ヘツドにも有用である。

さらに、この発明は、駆動回路の使用対象となる印字ヘ
ツドの型式に応じて、難なく調整なし得る様な、前記印
字ヘツドの駆動回路を提供することを目的としている。

この発明の他の目的、並びに作用効果は、添布した図面
を参考に、特許請求の範囲の記載並びにこれ以降の記載
を参酌すれば、明らかになろう。

（発明の構成） イ 印字ヘツド この発明のインクジエツトヘツド駆動回路は、多種多様
に及ぶインクジエツトプリンターのいかなる形式の印字
ヘツドにも適用することができる。例えば、単一の印字
ヘツドしか持たないプリンターにおける印字ヘツドでも
よいしまた、カラー画像を形成するために、相異なるイ
ンク滴を射出する幾つかの印字ヘツドを有するプリンタ
ーにおける当該複数個の印字ヘツドのうちのどれか１つ
の印字ヘツドでもよい。さらにまた、印字ヘツド又は印
字ヘツド群と印字媒体との相対的なスキヤン走査を達成
するための方法も様々な方法でよく、同様に、印字ヘツ
ドのサイズ、並びにプリンター全体のサイズも様々なも
のでよい。

第１図では、垂直軸１６に回転可能に支持された円筒ド
ラム１４の外面に印字媒体が装着された、部材１０で総
称されるインクジエツトプリンターが、例示として示さ
れている。円筒ドラム１４は、駆動モーター２０によ
り、垂直軸１６の回りに、矢印１８で示す方向に回転駆
動され、円筒ドラム１４の垂直軸１６に対する回転位置
は、エンコーダ２２によつて検出される。インクジエツ
トヘツド２４が、印字媒体１２にインク滴を射出するた
めに設けられている。

ドラム１４の各回転毎に印字ヘツド２４が印字媒体１２
上で新しい走査線２６をスキヤンし、その走査線が実際
には連続した１本のヘリカル状の渦巻線を形成するよう
に、印字ヘツド２４はドラム１４が回転するにつれて除
々に下方に移動する。印字ヘツドをこの様に移動させる
ために、モーター３４によつて回転駆動されるリードね
じ３２によつて矢印３０で示す垂直方向に移動させられ
るキヤリツジ２８上に、印字ヘツド２４は取り付けらて
いる。

印字ヘツドへのインク供給は、図示しない適宜のインク
容器に連結されている管３６によつて行われる。また、
印字ヘツド駆動用の電力の供給は、導線３８を通じて行
なわれ、さらに詳しく述べれば、導線３８は、印字ヘツ
ドの構成要素であるピエゾ駆動素子に連結されている。

印字ヘツドは、、どの様な構造のものでも構わない。し
かしながら、例示として挙げるとすれば、この出願と共
に、Leonard G.Richにより「インクジエツトプリンタヘ
ツド」なる発明の名称でなされた特許出願に開示された
印字ヘツドの構造の様なものが適当であろう。当該出願
に開示されている事項を、ここで関連事項として言及す
るが、これはあくまでも印字ヘツドの構造をより詳細に
説明するためになされるものである。当該出願の印字ヘ
ツドは、ピエゾ素子を用いた構造のものであり、広告掲
示板やデイスプレイなどの様な大きな図柄を形成するた
めの、比較的大型のプリンターに用いられるのに適し
た、比較的大粒のインク滴を射出することを意図した印
字ヘツドである。

ロ 制御装置４０ 第１図の実施例では、プリンター１０は、制御装置４０
によつて制御されている。制御装置４０は、エンコーダ
２２からの検知信号を受けて、インクジエツトプリンタ
ー２４と印字媒体１２との相対的移動を生じさせかつこ
の相対的移動を制御するための信号を、駆動モーター２
０と駆動モーター３４に供給する。また、制御装置４０
は、ビデオ信号等の入力信号に応答して、パルス４２で
示す様なタイミング信号をこの入力信号に応じてライン
４４上に出力する。このタイミング信号４２は極めて存
続期間が短かい一連のパルスからなり、これらの各パル
スはそれぞれが、以下に述べる様に、インクジエツトプ
リンターヘツド２４の１回の駆動を指令する。制御装置
４０は、印字媒体１２と印字ヘツド２４との間の相対的
移動に同期して一連のタイミングパルスを発生し、この
結果、印字ヘツド２４が新らしい印字位置に到達する毎
に、当該印字位置ではインク滴がプリントされるべきか
否かに応じて、その位置での印字タイミング信号４２が
形成されたり、あるいは形成されなかつたりする。相次
ぐ印字タイミング信号４２間に費やされる時間は変化
し、また一方連続する２つのタイミング信号の間に費や
される最も短い時間は、印字媒体１２と印字ヘツドとの
相対的移動速度の最大値、並びに走査線に沿つた相次ぐ
２つの印字可能位置間の距離に関係するが、当該相対的
移動速度の最大値、並びに２つの印字可能位置間の距離
の双方とも変化しがちである。

第１図のシステムにおいて、走査線に沿つた２つの印字
可能位置間のスペーシングが、印字ヘツドに対する印字
媒体の最大の相対的移動速度で行なわれた場合を例にと
れば、印字可能位置毎にドツト印字を行うために、印字
ヘツドは１キロヘルツの周波数で駆動されなければなら
ず、それゆえ、相次ぐ印字タイミングパルス間に費やさ
れる時間は最も短かい１ミリ秒となる。

ハ ビデオ信号 制御装置４０が応答するビデオ信号は、図示した実施例
ではライン４６を経て制御装置に供給される。ビデオ信
号源は、図示した実施例では、バツフア５０を介して制
御装置４０に連結された光学スキヤナ４８であるが、光
学スキヤナ以外の様々な信号源を利用することもできよ
う。スキヤナ４８は、円筒上に施された一連の明暗の陰
画をスキヤンするレーザー光スキヤナでもよい。ドラム
１４の各回転の開始時にスキヤナ４８は、スキヤナ円筒
を回転するように操作されるが、このスキヤナ円筒は、
ドラム１４よりも高速度で回転されるので、スキヤナ４
８は、スキヤナ円筒の関連の関連する陰画上の一走査線
を走査し、この走査線に関連して引き出された情報は、
プツシユダウンリスト形成（最も新しく記憶された情報
が最初に検索される形式）で走査線に盛り込まれた情報
を一時的に記憶するバツフアに送られる。さらにまた、
ドラム１４の各回転の開始時に、制御装置４０は各々の
１走査線のための情報即ちビデオ信号に関する情報を、
バツフアのプツシユダウンリスト最先部から取り出し、
この情報を利用してタイミング信号４２を発生する。そ
の結果、バツフア５０を介在させることにより、プリン
タ１０とスキヤナ４８は、一種のオンライン形式で、同
期しながら作動することができる。

ニ 印字ヘツド駆動回路 この発明では、第１図において回路５２で総称されてい
る様な印字ヘツド駆動回路が開示されている。この印字
ヘツド駆動回路は、タイミングパルス４２に応答して、
相次ぐタイミングパルス間に費やされる時間の変化にも
拘わらずに一定の速度を有するインク滴を印字ヘツド２
４から射出する様に、印字ヘツドを駆動する。回路５２
では、各タイミングパルス４２に応じて定形の基本波形
が形成され、その基本波形は、相次ぐ駆動パルス間に費
やされた時間に関連して乗算因子が定められている照合
テーブルから選択された乗算因子で乗算されて振巾が修
正される。振巾修正後の波形は、次に、印字ヘツドの駆
動に利用される。基本波形は、カウンタによりアドレス
されるＰＲＯＭを利用して形成されることが望ましく、
また、前記費やされた時間に対する乗算因子の照合テー
ブルについても、費やされた時間を測定するためのクロ
ツクパルスを計数するカウンタによつてアドレスされる
ＰＲＯＭによつて構成されるのが望ましい。回路構成要
素の仕様や回路の配列の仕方、カウンタのセツト、リセ
ツトの仕方、クロツクパルスの供給の仕方などは様々に
変更することができるであろうが、これらの変更はいず
れも本発明に包含されている範囲中のものである。

ホ 論理タイマー５４ 第１図の実施例では、制御装置４０からのタイミングパ
ルスを受信する論理タイマ５４が駆動回路５２に組み込
まれている。論理タイマー５４は、ライン５８上に一連
のタイミングパルス６０を発生する一方、ライン６２上
に別のタイミングパルス５６を発生する。タイミングパ
ルス５６は、入力パルス４２と同期して現われる、−即
ち、相次ぐパルス５６間と、相次ぐパルス４２間とでパ
ルス間に費やされた時間の関係は同じである。タイミン
グパルス６０もまた、タイミングパルス４２に対応した
関係で現われるが、タイミングパルス５６に対して少し
遅延して現われる。

論理タイマー５４は、さらにまた、ＣＬＫＡ，ＣＬＫＢ
と称される２種のクロツク信号を発生する。クロツク信
号ＣＬＫＡは、“高周波”クロツクであり、本実施例で
は２５６ＫＨｚの周波数である。クロツク信号ＣＬＫＢ
は“低周波”クロツクであり、本実施例では４ＫＨｚと
されている。クロツクパルスＣＬＫＡ，ＣＬＫＢの周波
数は、図示の実施例では、固定されている。しかしなが
ら、後述することから理解されるであろうが、ＣＬＫＡ
の周波数を可変にした応用例も、この発明の１応用例に
含まれるべきであろう。ＣＬＫＡの周波数を可変とする
ことは、形成された基本波形の周期を可変とする効果を
有するものであり、基本波形の周期を可変とすることが
有用な応用例もあるであろう。

ヘ ＰＲＯＭ６４の入力 各タイミングパルス４２に応じて基本波形を形成するた
めに、ＰＲＯＭ６４が駆動回路５２に組み込まれてい
る。このＰＲＯＭ６４は、８ビツトカウンタ６６によつ
てアドレスされ（即ち、ＰＲＯＭ６４のアドレス端子
は、カウンタ６６のデータ出力端子に連結している）、
Ｄ／Ａ変換器６８に出力を供給する。ライン５８上にタ
イミングパルス６０が現われる毎に、ライン５８と連結
関係にあるフリツプフロツプ７０はセツトされて、ＣＬ
ＫＡのパルス群がＡＮＤゲート７２を通つてカウンタ６
６に到達し得る様にする。カウンタ６６は、ＡＮＤゲー
ト７２からのパルスを２５６個まで計数し、２５６個の
計数値に到達すると、カウンタ６６の最も重要なビツト
出力ライン上に遷移信号（the transition）が現われ、
この遷移信号はワンシヨツトマルチバイブレーター７４
をトリガして、ワンシヨツトマルチバイブレータ７４か
らライン７６上にフリツプフロツプ７０をリセツトさせ
るリセツトパルスを出力させる。このため、ＡＮＤゲー
ト７２は閉じて、次のタイミングパルスの到来によりフ
リツプフロツプ７０がセツトされるまでは、ＣＬＫＡの
パルスがカウンタ６６に入力することはない。

ト ＰＲＯＭ６４の出力 ＰＲＯＭ６４は２５６個のアドレスを有し、その各々の
アドレス毎にあらかじめ選択された振幅値が蓄積されて
いる。このため、カウンタ６６に、その計数範囲（実施
例では２５６個）までパルスが計数されると、ＰＲＯＭ
６４はこれに引き続いて出力ライン上に基本波形の振幅
値を規定するデイジイタル値を出力し、このデイジイタ
ル値はＤ／Ａ変換器６８によつてアナログ値の電圧信号
に変換される。この結果、Ｄ／Ａ変換器６８の出力が、
波形７８で示される様な基本電圧波形となる。

ＰＲＯＭ６４から出力される振幅値は、ＰＲＯＭ６４が
アドレス毎に異なる振幅値を蓄積しているために変化し
得るので、波形７８も適宜の波形とすることができる。
回路５２を有する第１図に示される様な印字ヘツド２４
に対しては、波形７８はいわゆるサイン波形が望まし
く、図面でもサイン波形が描かれている。しかしなが
ら、別の印字ヘツドに回路５２が使われた様な場合に
は、サイン波形以外の基本波形を選択した方が好結果を
もたらすことを実験により知ることが出来るであろう
し、もしサイン波形以外の基本波形を使うとするなら
ば、ＰＲＯＭ６４はその様な他の基本波形を得るべく容
易にプログラムをすることが可能なのである。

チ 基本波形の修正 形成された基本波形に対する乗算因子を選択するため
に、第１図の回路５２には、カウンタ８２、ラツチ８４
を経てアドレスされ、Ｄ／Ａ変換器８６に出力するもう
１つのＰＲＯＭ８０が設けられている。ライン５８上に
タイミングパルス６０が現われる毎にフリツプフロツプ
８８がセツトされ、ＣＬＫＢのパルス群はＡＮＤゲート
９０を通つてカウンタ８２に到達し得る様になる。カウ
ンタ８２は、次のタイミングパルスによつてリセツトさ
れるか、又はあらかじめ定められた計数値の計数を終了
するかのいずれか早い時点まで、ＣＬＫＢのパルスを計
数する。どの様な場合でも、次のタイミングパルスが現
われるとカウンタ８２はリセツトされる。さらに言え
ば、次に現われるパルス６０に関係して、パルス６０よ
り少し早く現われるタイミングパルス５６によつてリセ
ツトが行なわれる。それゆえ、ライン６２にタイミング
パルス５６が現われると、パルス５６はワンシヨツトマ
ルチバイブレータ９２をトリガしてカウンタ８２をリセ
ツトし、かつリセツトが行なわれる直前にラツチ８４に
カウンタの計数値を付与する。

ラツチ８４に与えられた計数値は、それゆえ、クロツク
が所定の最大計数値に到達しなかつた場合には、ラツチ
をリセツトするトリガパルスとそのパルスに先行したラ
ツチのリセツトパルス間に費やされた時間に直接的に関
係にある。ＰＲＯＭ８０は、複数の乗算因子を照合リス
トとして蓄積しており、乗算因子はそれぞれカウンタが
取り得るカウンタ値に対応しており、それゆえ、ラツチ
８４によつてアドレスされた当該アドレスに蓄積された
乗算因子の値は、ＰＲＯＭ８０の出力値として現われ、
Ｄ／Ａ変換器８６によつてアナログ電圧値に変換され
る。

タイミングパルス５６と６０の間の若干の時間差によ
り、Ｄ／Ａ変換器６８による基本波形７８の形成作用が
開始される時点で、アナログ電圧値の形の乗算因子はＤ
／Ａ変換器８６の出力として利用可能となり、基本波形
７８が形成されている全期間中、Ｄ／Ａ変換器８６から
出力され続ける。このために、Ｄ／Ａ変換器６８によつ
て基本波形７８が形成されると、基本波形７８は乗算器
９４を通過して、Ｄ／Ａ変換器８６からの乗算因子によ
つて乗算される。乗算器９４は、それゆえ、ライン９６
に修正された波形を出力し、この修正された波形は、電
圧増巾器９８を経て印字ヘツド２４の駆動に利用され
る。第１図では、乗算器９４は明瞭を期すために、別部
材として示されているが、必要に応じて、乗算期とＤ／
Ａ変換器とは一体の構成のものとしても良い。

もし何らかの制限がなければ、相次ぐタイミングパルス
間に費やされる時間が極めて長かつた場合に、カウンタ
８２はその最大計数値を越えてオーバーランし、新らし
い計数を始めて、この計数値が次のタイミングパルスが
現われた時にラツチ８４に供給されて、誤つた処理を行
なわせてしまう可能性がある。このことを避けるため
に、あらかじめ定められた計数値に到達した数で、カウ
ンタ８２はカウントを停止し、その計数値を保持するよ
うに制御される。この目的のために、カウンタ８２の出
力端子にはデコーダ１００が連結されていてあらかじめ
定められた計数値に到達したら、信号を出力し、この信
号がワンシヨツトマルチバイブレータ１０２をトリガし
てフリツプフロツプ８８のリセツト信号を出力させ、こ
のためＡＮＤゲート９０がターンオフし、ＣＬＫＢから
のクロツクパルスがカウンタ８２に入力するのが禁止さ
れる。この結果、相次ぐタイミングパルス間の時間があ
らかじめ定められた時間を越えた場合はいつでも同じ計
数値がラツチ８４に供給され、ＰＲＯＭ８０からは同じ
出力を得ることができる。言い換えると、あらかじめ与
えられた周波数よりも低い周波数で印字ヘツド２４が駆
動される場合には、形成された各基本波形は同一の乗算
因子によつて乗算され、印字ヘツドは各駆動毎に均一な
駆動エネルギーを与えられることとなる。

リ 基本波形と修正後の波形 第１図に示す回路５２の作用は、第２、３図を参照すれ
ば明らかとなろう。第２図では、相次ぐ駆動パルス間で
費やされる時間（あるいは駆動周波数）の相違に対応し
たインクジエツトプリンタの動作の特性曲線が１０４で
例示されており、この場合、駆動パルスの各々はすべ
て、当該相違に対応して異なつた振巾を有するものであ
る。

この動作特性曲線１０４によつて、射出されたインク滴
の速度が、相次ぐ駆動間に費やされる時間の変化に伴な
つて相当変わり得ることが認められる。望ましい応答特
性は、直線１０６で示されるものであり、この発明の駆
動回路を使うことによつて達成される動作タイプであ
る。即ち、特性曲線が直線１０６の様であれば、射出さ
れるインク滴の速度は、相次ぐ駆動間に費やされる時間
（または駆動周波数）がどの様に変化しても、常に一定
の値となるものである。

第２図の曲線１０８は、ＰＲＯＭ８０に蓄積されてお
り、印字ヘツドの動作特性を特性曲線１０４に沿つたも
のから、直線１０６に沿つたものに変換させるのに使用
される乗算因子の値を示している。

第３図では、印字ヘツド２４の異なる駆動周波数に対す
る基本波形並びに修正後の波形がＡ，Ｂ，Ｃで示されて
いる。第３図のＡは、印字ヘツドが１ＫＨｚの最大駆動
周波数で駆動される時に生ずる波形を示しており、この
場合は、相次ぐ波形は互いに連結して、明瞭な１連らな
りの波形を形成している。第２図を参照すると、この駆
動周波数では、個々の基本波形７８は、「１」よりも大
きい乗算因子で掛け合わされて、基本波形７８よりも振
巾値が大きくなる様に修正された波形１１０が形成され
る。

第３図のＢは、印字ヘツドが０．５ＫＨｚの周波数で駆
動される時に生ずる基本波形７８を示している。第２図
を参照して、この駆動周波数では、乗算因子は「１」よ
り小さく、その結果、この駆動周波数における乗算因子
との関係で修正された波形１１２は、基本波形７８より
も小さな振巾を有することに留意されたい。

第３図のＣは、印字ヘツドが０．２５ＫＨｚの周波数で
駆動される時に生ずる基本波形を示しており、第２図に
示されている様に、この駆動周波数では、乗算因子は
０．５ＫＨｚの駆動周波数における乗算因子よりもさら
に小さい値であり、その結果、修正後の波形１１４は、
０．５ＫＨｚの場合における修正後の波形１１２よりも
さらに小さい振巾を有することとなる。

第４図は、ＰＲＯＭ８０に蓄積されている乗算因子をい
くつか選択して、その時に、印字ヘツド２４から射出さ
れたインク滴の速度を検出するために使用することがで
きる、速度検出方法の１つが例示されている。図示の例
では、印字ヘツド２４は、水平に配置された用紙１１６
の上方に若干の距離を置いて水平方向に支持されてい
る。印字ヘツド２４は適宜の周波数で駆動され、用紙１
１６は水平面上を、インク滴の飛翔軌跡１２０と直角な
矢印１１８の方向に移動する。用紙端と、インク滴によ
つて描かれたライン１２２との間の距離ｄは、それゆ
え、インク滴の速度の一指標である。印字ヘツド２４は
テスト回路によつて駆動可能であり、テスト回路は波形
７８に類似した基本波形を供給し、様々な乗算因子を形
成するために手動操作可能な乗算因子形成手段を含み、
印字ヘツド２４の駆動に供される振巾が修正された波形
を形成するために、基本波形と選択された乗算因子とを
掛け合わせる乗算器を含んでいる。

それゆえ、印字ヘツド２４が所定の周波数で駆動され、
用紙１１６が矢印１１８方向に送られている時に、用紙
端から所定の距離ｄにある用紙上の地点にインク滴が着
地する様に乗算因子を手動操作で変化させることが出
来、このようにして得られた乗算因子の値は、その際の
印字ヘツド駆動周波数に対応するものとしてＰＲＯＭ６
４にロードすることが出来る。

このテストは、さらに他の駆動周波数に対しても用紙上
の同じ距離位置ｄにインク滴が着地する様にするために
は当該駆動周波数ではどの様な乗算因子とすべきかを決
定するために続けられ、このようにして決められた乗算
因子は、最適な照合リストを構成するために、前記と同
様に、ＰＲＯＭ６４にロードされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を具体化した印字ヘツド駆動回路を
有するインクジエツトプリンターの概要図。 第２図は、インク滴の速度と、印字ヘツド駆動周期との
間の代表的な相関関係と、乗算因子（multiplying fac
tor）と印字ヘツドの駆動周期との代表的な相関関係と
を示すダイアグラム。 第３図は、第１図の回路によつて形成された代表的な波
形を示すダイアグラム。 第４図は、第１図の回路に使用される乗算因子を決定す
る際に、いかにして射出されたインク滴の速度を測定す
るのかを示す概要図。 図面の符号の説明 １０……インクジエツトプリンター １２……印字媒体 １４……円筒ドラム １６……垂直軸 ２０……駆動モーター ２２……エンコーダ ２４……インクジエツト印字ヘツド ２６……走査線 ３４……駆動モーター ３８……電力供給線 ４０……制御装置 ４２……タイミングパルス ４８……スキヤナ ５０……バツフア ５２……駆動回路 ５４……論理タイマ ５６……タイミングパルス（タイミングパルス４２と同
期） ６０……タイミングパルス（タイミングパルス４２に対
応して現われるが、タイミングパルス５６に対して少し
遅延して現われる） ６４……第１ＰＲＯＭ ６６……８ビツトカウンタ ７４……ワンシヨツトマルチバイブレータ ７８……基本波形 ８０……第２ＰＲＯＭ ８２……カウンタ ８４……ラツチ ９４……乗算器 ９８……増巾器 １００……デコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−19764（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−45066（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−70579（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−53369（ＪＰ，Ａ)

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクジェット印字ヘッドがインク滴を射
   出する時間を規定し且つ不定のパルス間隔で出現するタ
   イミングパルスに応答して、インクジェット印字ヘッド
   を駆動するための駆動回路において、 インクジェット印字ヘッドと、 前記タイミングパルスの供給源と、 前記タイミングパルスの各々に応答して、一定継続時間
   の基本波形を発生するための手段（６４，６６，６８）
   と、 前記基本波形を開始させるタイミングパルスとそれに先
   立つタイミングパルスとの間の経過時間を測定するため
   の手段（８２，８８，９０）と、 基本波形（７８）を発生させる前記タイミングパルスの
   各々に応答して、各々の前記基本波形の振巾に、隣り合
   う前記タイミングパルスの間の異なる経過時間に対して
   使用される乗算因子のリストから選択された乗算因子を
   乗算し、振巾が修正された波形を出力するための手段
   （８０，８２，８４，８６，９４）と、 前記の振巾が修正された波形を用いて前記インクジェッ
   ト印字ヘッドを作動させるための手段（９８）と、 を具備することを特徴とするインクジェット印字ヘッド
   の駆動回路。
2. 【請求項２】前記タイミングパルスの各々に応答して一
   定の継続期間の基本波形を発生するための前記手段が、
   各々の前記基本波形の継続期間を固定期間とするように
   なされている特許請求の範囲第１項記載の駆動回路。
3. 【請求項３】前記タイミングパルスに応答して一定の継
   続期間の基本波形を発生するための前記手段が、各々の
   前記基本波形の継続期間を可変とするようになされてい
   る特許請求の範囲第１項記載の駆動回路。
4. 【請求項４】前記インクジェット印字ヘッド（２８）が
   圧電素子を有する印字ヘッドであり、振巾が修正された
   基本波形を用いて前記印字ヘッドを駆動するための前記
   手段が、前記の修正された基本波形を入力とし、出力に
   前記圧電素子が接続されている電力増巾器（９８）であ
   る特許請求の範囲第１項記載の駆動回路。
5. 【請求項５】前記タイミングパルスの各々に応答して前
   記インクジェット印字ヘッドから射出されるインク滴の
   速度が、相次ぐタイミングパルスの間に経過する時間間
   隔の変化にも拘わらず、実質的に同じ速度となる様に、
   前記乗算因子が相次ぐタイミングパルスの間に経過する
   時間間隔と関係付けられている特許請求の範囲第１項記
   載の駆動回路。
6. 【請求項６】前記タイミングパルスの各々に応答して基
   本波形を発生するための前記手段が、カウンタ（６６）
   と、該カウンタのデータ出力端子にアドレス端子が接続
   されたＰＲＯＭ（６４）と、前記カウンタに計数される
   クロック信号（Ａ）を供給する手段（５４）と、前記タ
   イミングパルスの各々の出現時に前記カウンタを始動さ
   せる手段（７０，７２）と、前記カウンタが所定のカウ
   ンタ値を計数した時に前記カウンタを停止する手段（７
   ０，７４）と、前記ＰＲＯＭ（６４）のデータ出力端子
   に接続されているＤ／Ａ変換器（６８）とを含む特許請
   求の範囲第１項記載の駆動回路。
7. 【請求項７】前記クロック（５８）が、相次ぐ２つの前
   記タイミングパルス（４２）の間に経過する時間間隔の
   最小値を上回らない期間に前記カウンタ（６６）が前記
   所定のカウンタ値に到達する様な周波数を有している特
   許請求の範囲第６項記載の駆動回路。
8. 【請求項８】前記カウンタがリセット状態からフルカウ
   ント状態まで計数したのに応じて前記Ｄ／Ａ変換器（６
   ８）から出力される基本波形が実質的に正弦波形（７
   ８）となる様に、前記ＰＲＯＭ（６４）がプログラムさ
   れている特許請求の範囲第６項記載の駆動回路。
9. 【請求項９】前記基本波形の各々の振巾を乗算するため
   の前記手段が、クロック（Ｂ）を供給する手段（５４）
   と、該クロック（Ｂ）を計数するカウンタ（８２）と、
   ラッチ（８４）を介して前記カウンタのデータ出力端子
   にアドレス端子が接続されているＰＲＯＭ（８０）と、
   前記ＰＲＯＭ（８０）のデータ出力端子に接続されたＤ
   ／Ａ変換器（８６）と前記タイミングパルス（４２）の
   各々の出現時に前記カウンタ（８２）に前記クロック
   （Ｂ）の計数を開始させる手段（８８，９０）と、次の
   タイミングパルスの出現時に前記カウンタをリセットす
   る手段（９２）とを含む特許請求の範囲第１項記載の駆
   動回路。
10. 【請求項１０】前記カウンタ（８２）が所定のカウント
    値を計数した時に、該カウンタ（８２）の計数を停止す
    るための手段（１００，１０２，８８，９０）を備える
    特許請求の範囲第９項記載の駆動回路。
11. 【請求項１１】前記タイミングパルスの各々に応じて基
    本波形を発生するための前記手段が、第１カウンタ（６
    ６）と、該第１カウンタのデータ出力端子にアドレス端
    子が接続されている第１ＰＲＯＭ（６４）と、前記第１
    カウンタで計数される第１クロック（Ａ）を供給する手
    段（５４）と、前記タイミングパルス（４２）の各々の
    出現時に前記第１カウンタを始動する手段（７０，７
    ２）と、前記第１カウンタが所定のカウント値を計数し
    た時に前記第１カウンタ（６６）の計数を停止させる手
    段（７４）と、前記第１ＰＲＯＭのデータ出力端子に接
    続された第１Ｄ／Ａ変換器（６８）とを含んでおり、 前記基本波形の各々の振巾を乗算するための前記手段
    が、第２クロック（Ｂ）を提供する手段（５４）と、該
    第２クロック（Ｂ）を計数する第２カウンタ（８２）
    と、ラッチ（８４）を介して前記第２カウンタ（８２）
    のデータ出力端子にアドレス端子が接続された第２ＰＲ
    ＯＭ（８０）と、該第２ＰＲＯＭ（８０）のデータ出力
    端子に接続された第２Ｄ／Ａ変換器（８６）と、前記タ
    イミングパルス（４２）の各々の出現時に前記第２カウ
    ンタ（８２）に前記第２クロック（Ｂ）の計数を開始さ
    せる手段と、次のタイミングパルス（４２）の出現時に
    前記第２カウンタ（８２）をリセットする手段（９２）
    とを含む特許請求の範囲第１項記載の駆動回路。
12. 【請求項１２】前記カウンタ（８２）が所定のカウント
    値を計数した時に該カウンタ（８２）を停止させる手段
    （１００，１０２）を含む特許請求の範囲第９項記載の
    駆動回路。
13. 【請求項１３】インクジェット印字ヘッドを駆動する駆
    動方法であって、 前記インクジェット印字ヘッドがインク滴を射出する時
    間を規定する一連のタイミングパルス（４２）を生成す
    る段階と、 基本波形を開始させるタイミングパルスとそれに先立つ
    タイミングパルスとの間の経過時間を測定する段階と、 基本波形（７８）を発生させる前記タイミングパルスの
    各々に応答して生成され、隣り合う前記タイミングパル
    スの間の異なる経過時間に対して使用される乗算因子の
    リストから、前記の測定された経過時間に関連する乗算
    因子を求める段階と、 前記基本波形に前記乗算因子を乗算し、振巾が修正され
    た波形を生成して前記インクジェット印字ヘッドを作動
    させる段階と、 を備えることを特徴とするインクジェット印字ヘッドの
    駆動方法。