JPH09174934A

JPH09174934A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH09174934A
Application number: JP7337193A
Authority: JP
Inventors: Toshio Narishima; 俊夫成島
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-12-25
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 1997-07-08

Abstract

(57)【要約】【課題】往方向及び復方向走査でのプリントの位置を
自動的に補正する。【解決手段】タイミング制御部９からのＤ／Ａ変換ト
リガ信号及び吐出の駆動信号を、遅延回路１８を通じて
Ｄ／Ａ変換部６及びプリントヘッド吐出部１１に供給す
る。またヘッド位置検出センサ１５の信号から、往方向
走査のセンサ出力の立ち上がり及び復方向走査のセンサ
出力の立ち下がりと理想的タイミング位置との時間差Δ
ｔｆ及びΔｔｂを計測する。さらにこれらの時間差Δｔ
ｆ、Δｔｂから、往方向及び復方向の走査の間での相対
的な時間のずれΔｔｐを計算する。そして遅延回路１８
において、例えば往方向走査時の遅延時間を０とし、復
方向走査時の遅延時間をΔｔｐとして、復方向走査時の
Ｄ／Ａ変換トリガ信号と吐出の駆動信号のタイミングを
Δｔｐ遅延する。これによって往方向走査時と復方向走
査時のプリント位置の相対的なずれを解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば記録媒体上
にインクを付着させてプリントを行う、いわゆるインク
ジェットプリンタに使用して好適なプリンタ装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばプリンタ装置として、プリント情
報に応じてインク液滴をノズルより吐出し、紙やフィル
ムなどの記録媒体上に付着させてプリントする、いわゆ
るオンデマンド型インクジェットプリンタは、小型化、
低コスト化が可能であるために、近年急速に普及しつつ
ある。

【０００３】図１０は、上述のいわゆるオンデマンド型
インクジェットプリンタに使用されるインクジェットプ
リントヘッド（以下、単にプリントヘッドと称する）の
構造を例示したもので、この例においては、例えばピエ
ゾ素子等の電歪素子を用いてインクの吐出を行うもので
ある。

【０００４】この図１０において、Ａは円筒状の電歪素
子を用いたプリントヘッドの構造の例を示す。この例で
プリントヘッドの構造は、ガラス等からなる円管５１１
と、この円管５１１の外側面に設けられた円筒状の電歪
素子５１２とからなる。さらにこの円管５１１の両端部
には、円管５１１内部のインク室５１３にインクを充填
するためのインク供給口５１４と、インクをインク液滴
５１５として吐出するためのノズル５１６及びオリフィ
ス部５１７が設けられる。

【０００５】そして上述の電歪素子５１２に電圧発生器
５１８からの所定の電圧が印加されることによってこの
電歪素子５１２が変形され、この変形によって円管５１
１内部のインク室５１３の容積が変化される。さらにこ
の容積変化によってインク室５１３の内圧が増加され、
この内圧の増加によってインク液滴５１５がノズル５１
６から吐出される。

【０００６】従って上述の電圧発生器５１８を任意のプ
リント情報で駆動することにより、このプリント情報に
従って上述のノズル５１６からインク液滴５１５を吐出
させることができる。そしてこの吐出されたインク液滴
５１５が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着されて
プリントが行われるものである。

【０００７】また図１０のＢは平面状の電歪素子を用い
たプリントヘッドの構造の例を示す。この例では、任意
の材質からなる匣体５２１の一面が振動板５２２とさ
れ、この振動板５２２の外側に電歪素子５２３が接着さ
れていわゆるバイモルフ板が形成される。さらにこの匣
体５２１の両端部には、匣体５２１内部のインク室５２
４にインクを充填するためのインク供給口５２５と、イ
ンクをインク液滴５２６として吐出するためのノズル５
２７及びオリフィス部５２８が設けられる。

【０００８】そして上述の電歪素子５２３に電圧発生器
５２９からの所定の電圧が印加されることによってこの
電歪素子５２３が変形され、この変形によって匣体５２
１内部のインク室５２４の容積が変化される。さらにこ
の容積変化によってインク室５２４の内圧が増加され、
この内圧の増加によってインク液滴５２６がノズル５２
７から吐出される。

【０００９】従って上述の電圧発生器５２９を任意のプ
リント情報で駆動することにより、このプリント情報に
従って上述のノズル５２７からインク液滴５２６を吐出
させることができる。そしてこの吐出されたインク液滴
５２６が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着されて
プリントが行われるものである。

【００１０】さらに図１０のＣはいわゆるステメ（２
室）型のプリントヘッドの構造の例を示す。この例で
は、任意の材質からなる匣体５３１の一面が振動板５３
２とされ、この振動板５３２の外側に電歪素子５３３が
接着されていわゆるバイモルフ板が形成される。またこ
の匣体５３１内部に圧力室５３４が形成され、この圧力
室５３４に連結してインク供給路５３５が設けられる。

【００１１】さらにこのインク供給路５３５にインクを
充填するためのインク供給口５３６が設けられ、またこ
のインク供給路５３５の圧力室５３１との連結部に対向
する位置に、インクをインク液滴５３７として吐出する
ためのノズル５３８及びオリフィス部５３９が設けられ
る。

【００１２】そして上述の電歪素子５３３に電圧発生器
５４０からの所定の電圧が印加されることによってこの
電歪素子５３３が変形され、この変形によって匣体５３
１内部の圧力室５３４の容積が変化される。さらにこの
容積変化によって圧力室５３４の内圧が増加され、この
内圧の増加がインク供給路５３５に伝達されることによ
って、インク液滴５３７がノズル５３８から吐出され
る。

【００１３】従って上述の電圧発生器５４０を任意のプ
リント情報で駆動することにより、このプリント情報に
従って上述のノズル５３８からインク液滴５３７を吐出
させることができる。そしてこの吐出されたインク液滴
５３７が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着されて
プリントが行われるものである。

【００１４】また、図１１は上述のいわゆるオンデマン
ド型インクジェットプリンタに使用されるプリントヘッ
ドの他の例の構造を示したもので、この例においては、
例えば発熱素子を用いてインクの吐出を行うものであ
る。

【００１５】この例でプリントヘッドの構造は、図１１
に示すようにノズル６０１の内部に発熱素子６０２が設
けられる。そしてこの発熱素子６０２に電力を加えるこ
とによってノズル６０１内のインク６０３を瞬時に気化
させ、この気化によって発生する泡の圧力によって先端
部６０４からインク液滴６０５を吐出させる。

【００１６】すなわち図１１のＡにおいて、発熱素子６
０２に電力を加えると、発熱素子６０２に接するインク
６０３が加熱沸騰して小さな泡６０６が複数発生する。
この複数の泡６０６は、図１１のＢに示すように一つの
大きな泡６０７にまとまり、この泡６０７の圧力によっ
てノズル６０１内のインク６０３が先端部６０４から押
し出される。

【００１７】さらに図１１のＣにおいて、発熱素子６０
２への電力が遮断されると、泡６０７は急速に縮小し、
ノズル６０１内の圧力が減少する。これにより先端部６
０４から押し出されたインクはノズル６０１内のインク
６０３と切り離され、図１１のＤに示すように切り離さ
れたインクがインク液滴６０５として吐出される。

【００１８】従って上述の発熱素子６０２を任意のプリ
ント情報で駆動することにより、このプリント情報に従
って上述のノズル６０１からインク液滴６０５を吐出さ
せることができる。そしてさらにこのインク液滴６０５
が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着されてプリン
トが行われるものである。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのようなオ
ンデマンド型インクジェットプリンタにおいて、インク
を吐出してプリントを行っている場合には、プリントヘ
ッドを左右双方向に走査して、その往方向及び復方向の
走査のそれぞれでプリントを行うことができる。これに
よってプリントに掛かる時間を略１／２に短縮すること
ができる。

【００２０】ところがこのような往復走査を行う場合
に、プリントヘッドの走査機構のいわゆるギアの遊び
や、製造上のばらつき、その他の機構的な要因によっ
て、プリントヘッドの位置が往方向の走査と復方向の走
査で変動する、いわゆるバックラッシュの発生が避けら
れないものである。

【００２１】このためこのような変動を持ったまま往復
走査でプリントを行うと、往方向の走査と復方向の走査
でプリントの位置にずれが発生してしまい、特に縦の成
分を持ったパターンや文字をプリントすると、縦の成分
にジグザグの変動が発生してプリントの品質が著しく劣
化されてしまう。また、このように発生するずれの量
は、プリンタ装置の単体ごとに異なるものである。

【００２２】これに対して従来は、上述のずれを検出し
やすいテストチャート等を対象となるプリンタ装置で実
際にプリントし、そのプリントの結果からずれの量を計
測して、この計測されたずれの量をプリンタ装置に設定
するなどの方法が実施されていた。

【００２３】しかしながらこのような方法では、使用者
がテストチャートのプリントやその結果の観察、プリン
タ装置への設定等の作業を行わなければならず、使用者
に煩雑な操作や処理が要求されるものである。

【００２４】またこのような変動は、ギアに付加された
グリスの状態等によって経時的に変化されるものであ
り、それに対応するためには使用者が上述の処理を頻繁
に行わなければならず、使用者に掛かる負担が大きくな
ると共に、プリンタ装置の円滑な運用の障害になるもの
であった。

【００２５】この出願はこのような点に鑑みて成された
ものであって、解決しようとする問題点は、従来の装置
では、往復走査を行う場合にプリントヘッドの位置が往
方向の走査と復方向の走査で変動し、これを補正するた
めには使用者に大きな負担が掛かっていたというもので
ある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】このため本発明において
は、プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出
する検出手段を設け、この検出信号に従って往方向走査
及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミング
を制御するものであって、これによれば、往方向走査及
び復方向走査でのプリントの位置が自動的に補正され
て、常に良好なプリントを行うことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】すなわち本発明においては、プリ
ントヘッドを往方向走査及び復方向走査してプリントを
行うプリンタ装置において、プリントヘッドの走査時の
通過のタイミングを検出する検出手段と、検出手段から
の検出信号の任意の基準点からの遅延時間を計測する計
測手段と、プリントヘッドの駆動のタイミングを制御す
る制御手段とを有し、往方向走査及び復方向走査での検
出信号の基準点からの遅延時間の差を判別し、往方向走
査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミン
グを制御するものである。

【００２８】ところで本願発明者は、先に希釈液または
インクの一方をプリント情報に従って定量し、他方を規
定量で混合した混合液を用いて中間調のプリントを行う
形式（キャリアジェット方式と称する）の新規なプリン
トヘッドを提案した。先願出願番号：特願平７−２５４２５０号（出願日平成
７年９月２９日）

【００２９】すなわち図４及び図５は、この新規なプリ
ントヘッドの構成図及び動作の波形図を示す。なお図４
において、Ａは全体図、Ｂは要部の拡大図である。これ
らの図において、オリフィスプレート３０１には定量側
ノズル３０２と吐出側ノズル３０３とが設けられる。こ
れらのノズル３０２、３０３にはそれぞれインク導入孔
３０４と希釈液導入孔３０５が連結して設けられる。

【００３０】さらにこれらの導入孔３０４、３０５の背
面側には定量側キャビティ３０６と吐出側キャビティ３
０７とが設けられる。またこれらのキャビティ３０６、
３０７の対向面側には振動板３０８が設けられる。この
振動板３０８がそれぞれ定量側電歪素子３０９と吐出側
電歪素子３１０によって駆動される。そしてこの装置に
おいて、定量側電歪素子３０９と吐出側電歪素子３１０
には、それぞれ図５のＡ、Ｂに示すような駆動信号が供
給される。

【００３１】すなわち図５のＡは吐出側電歪素子３１０
に供給される駆動信号の例を示し、ａのタイミングで電
歪素子３１０に大きな変位を与えることによって吐出側
ノズル３０３から希釈液導入孔３０５に充填された希釈
液が吐出される。またｂ及びｃのタイミングでは、それ
ぞれ電歪素子３１０が引き込まれると共に、吐出側キャ
ビティ３０７から希釈液が希釈液導入孔３０５に再充填
される。

【００３２】また、図５のＢは定量側電歪素子３０９に
供給される駆動信号の例を示し、ｄ〜ｅの期間に定量側
ノズル３０２からインクが押し出され、この押し出され
たインク３１１は吐出側ノズル３０３の前面に滞留され
る。そしてこの吐出側ノズル３０３から希釈液が吐出さ
れることによって、この吐出された希釈液の液滴３１２
には滞留されたインク３１１の厚みに応じたインクが混
合される。

【００３３】従ってこの装置において、吐出（ａ）は例
えば１ｍ秒の間隔で行われ、このとき吐出側電歪素子３
１０には例えば０〜２０Ｖの電位変化が与えられ、この
電位変化による電歪素子３１０の変位によって希釈液が
吐出される。一方、タイミング（ｄ）において定量側電
歪素子３０９には例えば０〜１０Ｖの電位変化が与えら
れる。従ってこの電位変化による電歪素子３０９ではイ
ンクの吐出は起こらず、ノズル３０２先端からはインク
が押し出されだけである。

【００３４】そしてこの装置において、ｄ〜ｅの期間の
長さと電位変化幅に応じて押し出されるインクの量が制
御される。これによって吐出側ノズル３０３の前面に滞
留されるインク３１１の厚みを制御することができ、吐
出された液滴３１２のインクの濃度を任意に制御するこ
とができる。すなわち上述のプリント情報に従ってｄ〜
ｅの期間の長さと電位変化幅を、例えば図示の１５０μ
秒１０Ｖ、５０μ秒１０Ｖのように制御することによっ
て、任意の中間調でプリントを行うことができる。

【００３５】さらに図６は、本発明の適用されるプリン
タ装置の機構の説明のための構成図である。この図６に
おいて、記録紙２１０はプラテン２１１の周面に巻き付
けられて移送されると共に、このプラテン２１１は紙送
りモータ２１２によって、プーリ２１３、２１４、ベル
ト２１５を介して回転駆動される。

【００３６】また、プリントヘッド２１６はヘッド送り
機構２１７を介して、プラテン２１１の周面に平行に設
けられた送りネジ２１８に取り付けられる。そしてこの
ヘッド送り機構２１７によってプラテン２１１の周面に
平行に移動される。

【００３７】この装置において、例えばホストコンピュ
ータ（図示せず）からのプリント情報２０３が供給され
てヘッドドライブ、ヘッド送り制御、紙送り制御等の制
御信号２０４が形成される。そしてこれらの制御信号が
各プリントヘッド２１６、ヘッド送り機構２１７、紙送
りモータ２１２に供給されて、プリント情報に従ったプ
リントと、記録紙の移送及びプリントヘッドの走査が行
われる。

【００３８】そしてさらにこの装置において、ヘッド送
り機構２１７には舌片２０１が設けられ、この舌片２０
１がヘッド送り機構２１７の移動経路に設けられた位置
検出センサ２０２によって検出される。これによって通
常の走査が行われていないときに、例えばプリントヘッ
ド２１６が破線で示すホームポジションに戻っているこ
との検出が行われている。

【００３９】しかしながらこの装置においても、上述の
往復走査を行う場合には従来と同様にプリントヘッドの
位置が往方向の走査と復方向の走査で変動し、これを補
正するためには使用者に大きな負担が生じるものであっ
た。

【００４０】この発明はこのような点に鑑みて成された
ものである。以下、図面を参照して本発明を説明する
に、図１は本発明を適用したプリンタ装置の一例の構成
を示すブロック図である。

【００４１】この図１において、ホストコンピュータ
（図示せず）からのプリントデータや、プリントの制御
データはセントロニクス、ＳＣＳＩ（パラレル）や、Ｒ
Ｓ２３２Ｃ、ＲＳ４２２（シリアル）等のデータ入力イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）１を通じて内部のＣＰＵシス
テムバス２に供給される。このＣＰＵシステムバス２に
は、ＣＰＵ３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５の他、後述するプリ
ントを行う機構回路が接続されている。

【００４２】そしてこの装置において、システムバス２
からのプリント情報信号がＤ／Ａ変換部６に供給されて
任意のアナログ信号に変換される。この変換されたアナ
ログ信号がドライブ部７に供給される。そしてこのドラ
イブ部７で、例えば上述の図５のＢのｄ〜ｅの期間の長
さと電位変化幅を変調した変調信号が形成され、この変
調信号がプリントヘッド変調部８（図４の電歪素子３０
９）に印加される。

【００４３】また、システムバス２からのプリント制御
信号がタイミング制御部９に供給される。そしてこのタ
イミング制御部９からのＤ／Ａ変換トリガ信号が後述す
る遅延回路１８を通じてＤ／Ａ変換部６に供給されると
共に、例えば上述の図５のＡに示すような吐出の駆動信
号が形成されて、この吐出駆動信号も遅延回路１８を通
じてドライブ部１０を通じてプリントヘッド吐出部１１
（図４の電歪素子３１０）に印加される。

【００４４】なお、図は１つのプリントヘッドの１個の
ノズルについてのみ示したが、複数のプリントヘッドの
複数のノズルの駆動を行う場合には、そのノズルの数の
分、上述のＤ／Ａ変換部６〜プリントヘッド変調部８、
及びドライブ部１０とプリントヘッド吐出部１１が設け
られるものである。

【００４５】さらにタイミング制御部９からのモータ駆
動トリガ信号がモータ制御部１２に供給される。またシ
ステムバス２からのモータ駆動制御信号がモータ制御部
１２に供給される。そしてこのモータ制御部１２からの
モータ駆動信号がモータドライブ部１３を通じて紙送り
モータ及びヘッド送りモータ１４に供給される。

【００４６】また、プリントヘッドのノズル（図示せ
ず）の近傍等に設けられた温度センサ１６からの温度検
出信号が、センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）１７を通
じてシステムバス２に供給される。そして例えば上述の
文献（特願平７−２５４２５０号）に述べられたような
温度変化に対する制御等が行われる。

【００４７】さらにヘッド位置検出センサ１５（図６の
２０１）からの位置検出信号がセンサインターフェース
（Ｉ／Ｆ）１７を通じてシステムバス２に供給される。
そしてこのヘッド位置検出センサ１５からの位置検出信
号を用いて、例えば図２、図３に示すようにして、往方
向の走査と復方向の走査でのプリントヘッドの位置の変
動に対する補正が行われる。

【００４８】すなわち図２において、ヘッド位置検出セ
ンサ１５からは、例えばＡ、Ｂに示すように往方向走査
のセンサ出力と、復方向走査のセンサ出力が取り出され
る。一方、破線で示す理想的タイミング位置は、例えば
プリントしようとするプリント情報から形成されるもの
である。

【００４９】そしてこれらの信号において、往方向走査
のセンサ出力に対しては信号の立ち上がりと理想的タイ
ミング位置との時間差Δｔｆが計測され、復方向走査の
センサ出力に対しては信号の立ち下がりと理想的タイミ
ング位置との時間差Δｔｂが計測される。

【００５０】すなわちこれらの信号は、図６の舌片２０
１がヘッド位置検出センサ２０２を通過したときに発生
されるものである。従ってこの場合に、往方向走査では
信号の立ち上がり、復方向走査では信号の立ち下がりを
検出することによって、舌片２０１の同じ側のエッジを
用いて計測を行うことができるものである。

【００５１】そしてこれらの計測された時間差Δｔｆ及
びΔｔｂに対して、往方向走査時のプリントヘッドの速
度をｖｍｆ（一定）、復方向走査時のプリントヘッドの
速度をｖｍｂ（一定）とすると、それぞれの走査でのプ
リントヘッドの理想位置からのずれ（Δｘｆ及びΔｘ
ｂ）は、往方向走査時は、 Δｘｆ＝ｖｍｆ×Δｔｆ復方向走査時は、 Δｘｂ＝ｖｍｂ×Δｔｂで求められる。

【００５２】従って、往方向走査時と復方向走査時の相
対的なずれ量Δｘは、 Δｘ＝Δｘｆ＋Δｘｂ＝ｖｍｆ×Δｔｆ＋ｖｍｂ×Δｔｂとなり、ここでｖｍｆ＝ｖｍｂ＝ｖｍとして計測したと
すると、 Δｘ＝ｖｍ（Δｔｆ＋Δｔｂ）となる。

【００５３】一方、実際のプリント時のプリントヘッド
の速度をｖｐ（往方向走査及び復方向走査で等しいとす
る）とすると、 Δｘ＝ｖｐ×Δｔｐとなる。

【００５４】この式から

【数１】となり、ここでｖｍ＝ｖｐとして計測を行ったとする
と、 Δｔｐ＝Δｔｆ＋Δｔｂとなる。すなわち同じ位置のプリントを行う場合に、往
方向の走査と復方向の走査の間で相対的にΔｔｐの時間
のずれを生じているものである。

【００５５】そこで上述の装置においては、遅延回路１
８において、例えば往方向走査時の遅延時間を０とし、
復方向走査時の遅延時間をΔｔｐとして、復方向走査時
のＤ／Ａ変換トリガ信号と吐出の駆動信号のタイミング
をΔｔｐ遅延する。これによって例えば往方向走査時の
プリントヘッドからの液滴の吐出のタイミングに対し
て、復方向走査時のタイミングをΔｔｐ遅延させ、往方
向走査時と復方向走査時のプリント位置の相対的なずれ
を解消することができる。

【００５６】すなわちプリントヘッドからの液滴の吐出
は、例えば図３のＡに示すような各画素の信号に対し
て、図３のＢに示すような吐出の駆動信号によって制御
されている。そこでこの吐出の駆動信号を図中に矢印で
示すように前後にシフトすることによって、液滴の吐出
のタイミングを調整することができる。そしてこの吐出
のタイミングを上述のΔｔｐによって調整することによ
り、往方向走査時と復方向走査時のプリント位置の相対
的なずれを解消することができるものである。

【００５７】なお上述の装置において、実際のプリント
では、例えば解像度が４００ｄｐｉの場合には、プリン
トされる画素の間隔が６３．５μｍとなる。これに対し
て観察者がずれを感じない範囲を画素間隔の１／２とす
ると、最大のずれ幅は３０μｍ程度まで許容できること
になる。すなわちΔｘの最大値（ｍａｘ）は３０μｍと
なる。

【００５８】一方、プリントヘッドの移動速度をＡ４版
用紙の全幅で０．５秒（ｓ）とすると、ｖｐ＝３００（ｍｍ）／０．５（ｓ）＝６００（ｍｍ／
ｓ）となる。

【００５９】従ってこれらの値から、遅延量Δｔｐの最
大値（ｍａｘ）は

【数２】となる。

【００６０】すなわち上述の装置において、遅延回路１
８には、５０μｓを単位として、これがＮ回（例えば４
ビットでＮ＝１６ステップ）設定できるようにすればよ
い。なお最大のずれ幅をもっと小さくしたい場合には、
遅延回路１８の単位となる５０μｓをより小さくすれば
よい。また上述の構成は、往方向走査と復方向走査を入
れ替えても同じ効果が得られるものである。

【００６１】なお上述の装置において、各プリントヘッ
ドの機構的な誤差が１／２画素の幅以上になる場合に
は、各プリントヘッドに供給されるプリント情報をシフ
トすることによって、誤差を１／２画素の幅以下にする
ことができる。そしてその後に、上述の吐出の駆動信号
のタイミングのシフトにより、往方向走査及び復方向走
査でのプリントの位置の補正を行うことができるもので
ある。

【００６２】従ってこの装置において、プリントヘッド
の走査時の通過のタイミングを検出する検出手段を設
け、この検出信号に従って往方向走査及び復方向走査で
のプリントヘッドの駆動のタイミングを制御することに
よって、往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置
が自動的に補正され、常に良好なプリントを行うことが
できる。

【００６３】これによって、従来の装置では往復走査を
行う場合にプリントヘッドの位置が往方向の走査と復方
向の走査で変動し、これを補正するためには使用者に大
きな負担が掛かっていたものを、本発明によればプリン
トの位置が自動的に補正され、使用者を煩わせることな
く、常に良好なプリントを行うことができるものであ
る。

【００６４】さらにこの装置によれば、プリンタ装置の
状態が変化してプリントのずれ量が変化した場合にも、
自動的に補正が行われる。また常にずれの補正されたプ
リントが可能になり、常時良好なプリントの品質を保つ
ことができる。

【００６５】またこの装置によれば、プリントヘッドの
走査の精度が往方向走査及び復方向走査で異なっていて
もよいので、プリントヘッドの走査の機構を簡単にする
ことができ、装置の全体の製造コストを削減することが
できる。

【００６６】また、特に上述の希釈液またはインクの一
方をプリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合
した混合液を用いて中間調のプリントを行う形式のプリ
ントヘッドに適用する場合には、例えば吐出側の電歪素
子に印加される駆動信号のタイミングを検出信号に従っ
て制御することによって、簡単な構成で往方向走査及び
復方向走査でのプリントの位置の補正を行うことができ
る。

【００６７】さらに上述の装置において、ヘッド位置検
出センサは、光学的センサまたは電気的センサまたは磁
気センサを使用して形成することができる。

【００６８】また上述の装置において、遅延時間の計測
及び遅延回路への設定は、例えばプリント処理の開始
時、または電源投入後のイニシャル時、または電源投入
後のアイドリング時、または環境温度が変化した時、ま
たは毎走査または任意の複数回の走査に１回行うことに
よって、常に良好なプリントが行われるようにすること
ができる。

【００６９】さらに図７は、本発明によるプリンタ装置
を実施する場合の例えばホストコンピュータでの操作の
手順を示すフローチャートである。この図７において、
操作がスタートされると、まずステップ〔１〕で、自然
画像の取り込みや文字の編集を可能にするためのアプリ
ケーションソフトウェアが起動される。なおこの起動は
使用者によって行われるものである。

【００７０】次にステップ〔２〕で、画像ソースから必
要な画像の選択及び取り込みが行われる。画像ソースと
しては、フォト−ＣＤや、スキャナー等が想定される。
さらにステップ〔３〕で、画像及び文字を希望する位置
に編集する操作が行われる。なおこの編集操作は任意の
編集ソフトウェア等により使用者によって行われる。そ
してステップ〔４〕で、使用者によってプリントの処理
が起動される。

【００７１】これによってステップ〔５〕で、例えばホ
ストコンピュータ上のプリンタドライバーソフトウェア
が起動され、プリンタ装置でのプリント起動処理のコマ
ンドがプリンタ装置に送信される。なおこの処理コマン
ドはプリンタ装置の固有のＰＤＬ（Page Description L
anguage ）によって規定され、転送データ形式：圧縮な
し、プリント画質モード：自然画モードなどのコマンド
が送信される。

【００７２】さらにステップ〔６〕で、上述のプリンタ
ドライバーソフトウェアにより例えば１ページ分のプリ
ント情報（プリント開始位置、終了位置、画像データ）
が形成されプリンタ装置に送信される。そしてステップ
〔７〕で、起動されたアプリケーションソフトウェアが
終了されて、操作の手順が終了（エンド）される。

【００７３】また、図８は、上述の例えば１ページ分の
プリント情報の送信の手順を示すフローチャートであ
る。なおこの例は、例えば図９に示すような画像１、
２、３と文字パターンからなる１ページ分のプリント情
報を送信する場合である。そしてこの図９において、プ
リント情報の送信がスタートされると、まずステップ
〔１１〕で、例えばフルカラーのプリント情報の転送モ
ードとされる。

【００７４】次にステップ〔１２〕で、Ａ点の絶対位置
（ｘ、ｙ）と、画像１のｘ方向の画素数、プリントヘッ
ドの１回の走査でプリントされる画像１の画像データが
送信される。さらにステップ〔１３〕で、Ａ′点から
Ｂ′点までのプリントヘッドの２回目の走査でプリント
される画像１の画像データが送信される。なおこのとき
絶対位置（ｘ、ｙ）及び画素数の指定は不用である。そ
してステップ〔１４〕で、この操作が画像１が終了する
まで繰り返される。

【００７５】さらにステップ〔１５〕で、Ｅ点の絶対位
置（ｘ、ｙ）と、画像２のｘ方向の画素数が送信され
る。またステップ〔１６〕で、Ｉ点の絶対位置（ｘ、
ｙ）と、画像３のｘ方向の画素数が送信される。さらに
ステップ〔１７〕で、プリントヘッドの１回の走査でプ
リントされる画像２の画像データと、画像３の画像デー
タが送信される。なおこの送信は、画像２、３のデータ
が交互に送信され、１回の走査でプリントされる分のデ
ータが送信される。

【００７６】またステップ〔１８〕で、Ｅ′点からＦ′
点までのプリントヘッドの２回目の走査でプリントされ
る画像２の画像データと、Ｉ′点からＪ′点までのプリ
ントヘッドの２回目の走査でプリントされる画像３の画
像データが送信される。なおこの送信は、画像２、３の
データが交互に送信され、１回の走査でプリントされる
分のデータが送信される。そしてステップ〔１９〕で、
この操作が画像２、３が終了するまで繰り返される。

【００７７】さらにステップ〔２０〕で、文字パターン
のプリント情報の転送モードとされる。そしてステップ
〔２１〕で、Ｍ点の絶対位置（ｘ、ｙ）と、文字パター
ンのｘ方向の画素数が送信される。さらにステップ〔２
２〕で、プリントヘッドの１回の走査でプリントされる
文字パターンのデータが送信される。

【００７８】また、ステップ〔２３〕で、プリントヘッ
ドの２回目の走査でプリントされる文字パターンのデー
タが送信される。なおこのとき絶対位置（ｘ、ｙ）及び
画素数の指定は不用である。また文字パターンのプリン
トは左右双方向の走査で行うことができる。そしてステ
ップ〔２４〕で、この操作が文字パターンのプリントが
終了するまで繰り返されて、送信の手順が終了（エン
ド）される。

【００７９】このようにして、例えば上述の図９に示す
ような画像１、２、３と文字パターンからなる１ページ
分のプリント情報が送信される。

【００８０】こうして上述のプリンタ装置によれば、プ
リントヘッドを往方向走査及び復方向走査してプリント
を行うプリンタ装置において、プリントヘッドの走査時
の通過のタイミングを検出する検出手段と、検出手段か
らの検出信号の任意の基準点からの遅延時間を計測する
計測手段と、プリントヘッドの駆動のタイミングを制御
する制御手段とを有し、往方向走査及び復方向走査での
検出信号の基準点からの遅延時間の差を判別し、往方向
走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミ
ングを制御することにより、往方向走査及び復方向走査
でのプリントの位置が自動的に補正されて、常に良好な
プリントを行うことができるものである。

【００８１】なお本発明のプリンタ装置は、上述の図１
０、図１１に示した従来のプリントヘッドに適用して
も、往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置が自
動的に補正されて、常に良好なプリントを行うことがで
きるなどの効果を奏するものである。また、単色、単ノ
ズルのプリンタ装置に適用しても同様の効果を奏するも
のである。

【００８２】さらに上述の希釈液またはインクの一方を
プリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合した
混合液を用いて中間調のプリントを行う形式のプリント
ヘッドでは、６４階調の中間調を安定的に得られること
が、本願発明者らの実験によって確認されている。そこ
でこのようなプリントヘッドを用いた本発明のプリンタ
装置において、さらに多階調誤差拡散法等の階調拡大手
段を併用することにより、例えば２５６階調のプリント
を得ることが可能になるものである。

【００８３】

【発明の効果】この発明によれば、プリントヘッドの走
査時の通過のタイミングを検出する検出手段を設け、こ
の検出信号に従って往方向走査及び復方向走査でのプリ
ントヘッドの駆動のタイミングを制御することによっ
て、往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置が自
動的に補正され、常に良好なプリントを行うことができ
るようになった。

【００８４】これによって、従来の装置では往復走査を
行う場合にプリントヘッドの位置が往方向の走査と復方
向の走査で変動し、これを補正するためには使用者に大
きな負担が掛かっていたものを、本発明によればプリン
トの位置が自動的に補正され、使用者を煩わせることな
く、常に良好なプリントを行うことができるものであ
る。

【００８５】さらに本発明によれば、プリンタ装置の状
態が変化してプリントのずれ量が変化した場合にも、自
動的に補正が行われる。また常にずれの補正されたプリ
ントが可能になり、常時良好なプリントの品質を保つこ
とができるものである。

【００８６】また本発明によれば、プリントヘッドの走
査の精度が往方向走査及び復方向走査で異なっていても
よいので、プリントヘッドの走査の機構を簡単にするこ
とができ、装置の全体の製造コストを削減することがで
きるものである。

【００８７】また、特に上述の希釈液またはインクの一
方をプリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合
した混合液を用いて中間調のプリントを行う形式のプリ
ントヘッドに適用する場合には、例えば吐出側の電歪素
子に印加される駆動信号のタイミングを検出信号に従っ
て制御することによって、簡単な構成で往方向走査及び
復方向走査でのプリントの位置の補正を行うことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用されるプリンタ装置の一例の構成
図である。

【図２】その動作の説明のための図である。

【図３】その動作の説明のための図である。

【図４】プリントヘッドの一例の構成図である。

【図５】プリントヘッドの動作の説明のための図であ
る。

【図６】プリントヘッドの機構の説明のための図であ
る。

【図７】動作の説明のためのフローチャート図である。

【図８】動作の説明のためのフローチャート図である。

【図９】その説明のためのプリントの例を示す図であ
る。

【図１０】従来のプリントヘッドの構成図である。

【図１１】従来のプリントヘッドの構成図である。

【符号の説明】

１データ入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２ＣＰＵシステムバス３ＣＰＵ４ＲＯＭ５ＲＡＭ６Ｄ／Ａ変換部７ドライブ部８プリントヘッド変調部９タイミング制御部１０ドライブ部１１プリントヘッド吐出部１２モータ制御部１３モータドライブ部１４紙送りモータ及びヘッド送りモータ１５ヘッド位置検出センサ１６温度センサ１７センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）１８遅延回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリントヘッドを往方向走査及び復方向
走査してプリントを行うプリンタ装置において、上記プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出
する検出手段と、上記検出手段からの検出信号の任意の基準点からの遅延
時間を計測する計測手段と、上記プリントヘッドの駆動のタイミングを制御する制御
手段とを有し、上記往方向走査及び復方向走査での上記検出信号の基準
点からの遅延時間の差を判別し、上記往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆
動のタイミングを制御することを特徴とするプリンタ装
置。
【請求項２】請求項１記載のプリンタ装置において、上記検出手段による検出は、光学的センサまたは電気的
センサまたは磁気センサを使用して行うことを特徴とす
るプリンタ装置。
【請求項３】請求項１記載のプリンタ装置において、上記プリントヘッドには任意のプリント情報に応じて駆
動されるプリント手段が設けられ、上記判別された遅延時間の差に応じて上記プリント手段
の駆動のタイミングを制御することを特徴とするプリン
タ装置。
【請求項４】請求項１記載のプリンタ装置において、上記プリントヘッドには、一の電気機械変換素子を駆動して希釈液またはインクの
一方を任意のプリント情報に応じて定量する定量手段
と、他の電気機械変換素子を駆動して上記希釈液またはイン
クの他方の規定量を上記定量された上記希釈液またはイ
ンクの一方の中を通過して吐出させる吐出手段とが設け
られ、上記定量された希釈液またはインクの一方と吐出される
規定量の他方とを混合した混合液を用いて中間調のプリ
ントを行うと共に、上記判別された遅延時間の差に応じて上記定量手段側及
び／または上記吐出手段側の上記電気機械変換素子の駆
動のタイミングを制御することを特徴とするプリンタ装
置。
【請求項５】請求項１記載のプリンタ装置において、上記検出信号の基準点からの遅延時間の差の判別を、プ
リント処理の開始時に行うことを特徴とするプリンタ装
置。
【請求項６】請求項１記載のプリンタ装置において、上記検出信号の基準点からの遅延時間の差の判別を、装
置の電源投入後のイニシャル時に行うことを特徴とする
プリンタ装置。
【請求項７】請求項１記載のプリンタ装置において、上記検出信号の基準点からの遅延時間の差の判別を、装
置の電源投入後のアイドリング時に行うことを特徴とす
るプリンタ装置。
【請求項８】請求項１記載のプリンタ装置において、上記検出信号の基準点からの遅延時間の差の判別を、装
置の環境温度が変化した時に行うことを特徴とするプリ
ンタ装置。
【請求項９】請求項１記載のプリンタ装置において、上記検出信号の基準点からの遅延時間の差の判別を、毎
走査または任意の複数回の走査に１回行うことを特徴と
するプリンタ装置。