JPH09290531A - シリアルドットプリンタの往復印字アライメントの補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＲＯＭおよび不揮発性メモリの占有容量を少
なくできるシリアルドットプリンタの往復印字アライメ
ントの補正方法を提供すること。 【解決手段】 ＲＯＭ４内では、往方向走査および復方
向走査でのプリントヘッドの駆動タイミングを補正する
最小補正値を保持し、不揮発性メモリ２１内には整数ｎ
を保持しており、補正量＝最小補正値×ｎの式で全ての
補正量を計算し、往方向走査と復方向走査でのプリント
ヘッドの位置の変動に対する補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルドットプ
リンタの往復印字アライメントの補正方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ情報に応じてインク液滴をノズ
ルより吐出し、紙やフィルム等の記録媒体上に付着させ
てプリンタする、いわゆるオンデマンド型インクジェッ
トプリンタは、小型化、低コスト化が可能であるため
に、近年急速に普及しつつある。

【０００３】図１１は、上述のいわゆるオンデマンド型
インクジェットプリンタに使用されるインクジェットプ
リントヘッド（以下、単にプリントヘッドと称する）の
構造を例示したもので、この例においては、例えばピエ
ゾ素子等の電歪素子を用いてインクの吐出を行うもので
ある。

【０００４】この図１１において、Ａは円筒状の電歪素
子を用いたプリントヘッドの構造の例を示している。こ
の例ではプリントヘッドの構造は、ガラス等からなる円
管５１１と、この円管５１１の外側面に設けられた円筒
状の電歪素子５１２とからなる。さらにこの円管５１１
の両端部には、円管５１１内部のインク室５１３にイン
クを充填するためのインク供給口５１４と、インクをイ
ンク液滴５１５として吐出するためのノズル５１６およ
びオリフィス部５１７が設けられる。

【０００５】そして上述の電歪素子５１２に電圧発生器
５１８からの所定の電圧が印加されることによってこの
電歪素子５１２が変形され、この変形によって円管５１
１内部のインク室５１３の容積が変化される。さらにこ
の容積変化によってインク室５１３の内圧が増加され、
この内圧の増加によってインク液滴５１５がノズル５１
６から吐出される。

【０００６】したがって上述の電圧発生器５１８を任意
のプリント情報で駆動することにより、このプリント情
報に従って上述のノズル５１６からインク液滴５１５を
吐出させることができる。そしてこの吐出されたインク
液滴５１５が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着さ
れてプリントが行われるものである。

【０００７】また、図１１のＢは平面状の電歪素子を用
いたプリントヘッドの構造の例を示すもので、この例で
は、任意の材質からなる筐体５２１の一面が振動板５２
２とされ、この振動板５２２の外側に電歪素子５２３が
接着されて、いわゆるバイモルフ板が形成される。さら
にこの筐体５２１の両端部には、筐体５２１内部のイン
ク室５２４にインクを充填するためのインク供給口５２
５と、インクをインク液滴５２６として吐出するための
ノズル５２７およびオリフィス部５２８が設けられる。

【０００８】そして上述の電歪素子５２３に電圧発生器
５２９から所定の電圧が印加されることによりこの電歪
素子５２３が変形され、この変形によって筐体５２１内
部のインク室５２４の容積が変化される。さらに容積変
化によってインク室５２４の内圧が増加され、この内圧
の増加によってインク液滴５２６がノズル５２７から吐
出される。

【０００９】したがって、上述の電圧発生器５２９を任
意のプリント情報で駆動することにより、このプリント
情報に従って上述のノズル５２７からインク液滴５２６
を吐出させることができる。そしてこの吐出されたイン
ク液滴５２６が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着
されたプリントが行われるものである。

【００１０】さらに図１１のＣはいわゆるステメ（２
室）型のプリントヘッドの構造の例を示している。この
例では、任意の材質からなる筐体５３１の一面が振動板
５３２とされ、この振動板５３２の外側に電歪素子５３
３が接着されて、いわゆるバイモルフ板が形成される。
また、この筐体５３１内部に圧力室５３４が形成され、
この圧力室５３４に連結してインク供給路５３５が設け
られる。

【００１１】さらにこのインク供給路５３５にインクを
充填するためのインク供給口５３６が設けられ、また、
このインク供給路５３５の圧力室との連結部に対向する
位置に、インクをインク液滴５３７として吐出するため
のノズル５３８およびオリフィス部５３９が設けられ
る。

【００１２】そして上述の電歪素子５３３に電圧発生器
５４０からの所定の電圧が印加されることによってこの
電歪素子５３３が変形され、この変形によって筐体５３
１内部の圧力室５３４の容積が変化される。さらにこの
容積変化によって圧力室５３４の内圧が増加され、この
内圧のインク供給路５３５に伝達されることにより、イ
ンク液滴５３７がノズル５３８から吐出される。

【００１３】したがって、上述の電圧発生器５４０を任
意のプリント情報で駆動することにより、このプリント
情報に従って上述のノズル５３８からインク液滴５３７
を吐出させることができる。そしてこの吐出されたイン
ク液滴５３７が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着
されてプリントが行われるものである。

【００１４】また、図１２は上述のいわゆるオンデマン
ド型インクジェットプリンタに使用されるプリントヘッ
ドの他の例の構造を示したもので、この例においては、
例えば発熱素子を用いてインクの吐出を行うものであ
る。

【００１５】この例でプリントヘッドの構造は、図１２
に示すようにノズル６０１の内部に発熱素子６０２が設
けられる。そしてこの発熱素子６０２に電力を加えるこ
とによりノズル６０１内のインク６０３を瞬時に気化さ
せ、この気化によって発生する泡の圧力によって先端部
６０４からインク液滴６０５を吐出させる。

【００１６】すなわち、図１２のＡにおいて、発熱素子
６０２に電力を加えると、発熱素子６０２に接するイン
ク６０３が加熱沸騰して小さな泡６０６が複数発生す
る。この複数の泡６０６は、図１２のＢに示すように一
つの大きな泡６０７にまとまり、この泡６０７の圧力に
よってノズル６０１内のインク６０３が先端部６０４か
ら押し出される。

【００１７】さらに図１２のＣにおいて、発熱素子６０
２への電力が遮断されると、泡６０７が急速に縮小し、
ノズル６０１内の圧力が減少する。これにより先端部６
０４から押し出されたインクはノズル６０１内のインク
６０３と切り離され、図１２のＤに示すように切り離さ
れたインクがインク液滴６０５として吐出される。

【００１８】したがって上述の発熱素子６０２を任意の
プリント情報で駆動することにより、このプリント情報
に従って上述のノズル６０１からインク液滴６０５を吐
出させることができる。そしてさらに、このインク液滴
６０５が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着されて
プリントが行われるものである。

【００１９】上記のようなオンデマンド型インクジェッ
トプリンタにおいて、インクを吐出してプリントを行っ
ている場合には、プリントヘッドを左右双方向に走査し
て、その往方向および復方向の走査の各々でプリントを
行うことができる。これによってプリントにかかる時間
を略１／２に短縮することができる。

【００２０】ところがこのような往復走査を行う場合
に、プリントヘッドの走査機構のいわゆるギアの遊び
や、製造上のばらつき、その他の機構的な要因によっ
て、プリントヘッドの位置が往方向の走査と復方向の走
査で変動する、いわゆるバックラッシュの発生が避けら
れない。

【００２１】このため、このような変動を持ったまま往
復走査をプリントで行うと、往方向の走査と復方向の走
査でプリントの位置にずれが発生してしまい、特に縦の
成分を持ったパターンや文字をプリントすると、縦の成
分にジグザグの変動が発生してプリントの品質が著しく
劣化されてしまう。また、このように発生するずれの量
は、プリンタ装置の単体ごとに異なるものである。

【００２２】このような往復印字時に印字パターンの印
字ずれを補正するために、従来、実開昭５７−４５０７
０号公報に開示されているようにＲＯＭの印字タイミン
グに関する部分を書き直す方法が知られている（第１従
来例）。また、特公平７−８４０８１号公報に開示され
ているように、ＲＯＭ内の補正量テーブルを読み出して
表示し、そのテーブルから適当と思われる補正量を選択
し、これを不揮発性のメモリに保持する方法が知られて
いる（第２従来例）。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記第１従来例の方法
は、プリンタ装置は１台ごとにずれ量が異なるため、補
正量の異なった数種類のＲＯＭを準備しなければなら
ず、また、経時変化による調整が困難であるという問題
があった。

【００２４】また、第２従来例の方法は、補正量テーブ
ルは、細かな間隔の数多くの補正量値で構成する必要が
あり、補正量テーブルが大型のものになり、その補正量
テーブルを入れておくＲＯＭ容量の増大を招くばかりで
なく、選択した補正値を不揮発性メモリに保持するた
め、その補正値が単純な数値にならない場合にも対応で
きるように多くの容量を必要とるという問題があった。
本発明は上述の点に着目してなされたもので、ＲＯＭお
よび不揮発性メモリの占有容量を少なくできるシリアル
ドットプリンタの往復印字アライメントの補正方法を提
供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、プリントヘッドの往方向走査および復方
向走査によりプリントを行うシリアルドットプリンタの
往復印字アライメントの補正方法であって、ＲＯＭ内に
往方向走査および復方向走査でのプリントヘッドの駆動
タイミングを補正する最小補正値を保持し、不揮発性メ
モリに整数ｎを保持し、プリント時に前記ＲＯＭ内の最
小補正値と前記不揮発性メモリ内の整数ｎとの乗数から
補正量を求め、求めた補正量の値に従って往方向走査お
よび復方向走査でのプリントの位置を補正することを特
徴とするものである。

【００２６】このため本発明では、ＲＯＭ内には最小補
正値の値のみを保持し、さらに、不揮発性メモリには単
純な１、２、３・・の整数ｎのみを保持し、印字時には
最小補正値とその倍数により求めた補正量に従って往方
向走査および復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタ
イミングを制御するものであって、この方法によれば、
往方向走査および復方向走査でのプリントの位置が各々
最適に補正されて、常に良好なプリントを行うことがで
きる。これによって、ＲＯＭおよび不揮発性メモリ内の
占有容量を少なくでき、さらにプリントの位置を最適に
補正でき、常に良好なプリントを行うことができるもの
である。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明者は、先に希釈液またはイ
ンクの一方をプリント情報に従って定量し、他方を規定
量で混合した混合液をもちいた中間調のプリントを行う
形式（キャリアジェット方式と称する）の新規なプリン
トヘッドを提案した（特願平７−２５４２５０号、平成
７年９月２９日出願）。

【００２８】すなわち、図３および図４はこの新規なプ
リントヘッドの構成図および動作の波形図を示してい
る。なお図３において、Ａは全体図、Ｂは要部の拡大図
である。これらの図において、オリフィスプレート３０
１には定量側ノズル３０２と吐出側ノズル３０３とが設
けられる。これらのノズル３０２、３０３には各々イン
ク導入孔３０４と希釈液導入孔３０５が連結して設けら
れる。

【００２９】さらにこれらの導入孔３０４、３０５の背
面側には定量側キャビティ３０６と吐出側キャビティ３
０７とが設けられる。また、これらのキャビティ３０
６、３０７の対向面側には振動板３０８が設けられる。
この振動板３０８が各々定量側電歪素子３０９と吐出側
電歪素子３１０によって駆動される。そしてこの装置に
おいて、定量側電歪素子３０９と吐出側電歪素子３１０
には、各々図８のＡ、Ｂに示すような駆動信号が供給さ
れる。

【００３０】すなわち、図４のＡは吐出側電歪素子３１
０に供給される駆動信号の例を示し、ａのタイミングで
電歪素子３１０に大きな変位を与えることによって吐出
側ノズル３０３から希釈液導入孔３０５に充填された希
釈液が吐出される。また、ｂおよびｃのタイミングで
は、各々電歪素子３１０が引き込まれると共に、吐出側
キャビティ３０７から希釈液が希釈液導入孔３０５に再
充填される。

【００３１】また、図４のＢは定量側電歪素子３０９に
供給される駆動信号の例を示し、ｄ〜ｅの期間に定量側
ノズル３０２からインクが押し出され、この押し出され
たインク３１１は吐出側ノズル３０３の前面に滞留され
る。そしてこの吐出ノズル３０３から希釈液が吐出され
ることにより、この吐出された希釈液の液滴３１２には
滞留されたインク３１１の厚みに応じたインクが混合さ
れる。

【００３２】したがって、この装置においては、吐出
（ａ）は例えば１ｍ秒の間隔で行われ、このとき吐出電
歪素子３１０には例えば０〜２０Ｖの電位変化が与えら
れ、この電位変化による電歪素子３１０の変位によって
希釈液が吐出される。一方、タイミング（ｄ）において
定量側電歪素子３０９には例えば０〜１０Ｖの電位変化
が与えられる。したがって、この電位変化による電歪素
子３０９ではインクの吐出は起こらず、ノズル３０２先
端からインクが押し出されるだけである。

【００３３】そしてこの装置においても、ｄ〜ｅの期間
の長さと電位変化幅に応じて押し出されるインクの量が
制御される。これによって吐出側ノズル３０３の前面に
滞留されるインク３１１の厚みを制御することができ、
吐出された液滴３１２のインクの濃度を任意に制御する
ことができる。すなわち、上述のプリント情報に従って
ｄ〜ｅの期間の長さと電位変化幅を、例えば図示の１５
０μ秒１０Ｖ、５０μ秒１０Ｖのように制御することに
より、任意の中間調でプリントを行うことができる。

【００３４】さらに図５は、本発明の適用されるプリン
タ装置の機構の説明のための構成図である。この図５に
おいて、記録紙２１０はプラテン２１１の周面に巻き付
けられて移送されると共に、このプラテン２１１は紙送
りモータ２１２によって、プーリ２１３、２１４、ベル
ト２１５を介して回転駆動される。

【００３５】また、プリントヘッド２１６はヘッド送り
機構２１７を介して、プラテン２１１の周面に平行に設
けられた送りネジ２１８に取り付けられる。そしてこの
ヘッド送り機構２１７によってプラテン２１１の周面に
平行に移動される。

【００３６】この装置において、例えばホストコンピュ
ータ（図示せず）からのプリント情報２０３が供給され
てヘッドドライブ、ヘッド送り制御、紙送り制御等の制
御信号２０４が形成される。そしてこれらの制御信号が
各プリントヘッド２１６、ヘッド送り機構２１７、紙送
りモータ２１２に供給されて、プリント情報に従ったプ
リントと、記録紙の移送およびプリントヘッドの走査が
行われる。

【００３７】そしてさらにこの装置において、ヘッド送
り機構２１７には舌片２０１が設けられ、この舌片２０
１がヘッド送り機構２１７の移動経路に設けられた位置
検出センサ２０２によって検出される。これによって、
プリントヘッド２１６のヘッド送り機構２１７に対して
の絶対位置を確認することができる。

【００３８】しかしながら、この装置においても、上述
の往復走査を行う場合には従来と同様にプリントヘッド
の位置が往方向の走査と復方向の走査で変動し、これを
補正するためにはＲＯＭ変換またはＲＯＭ及び不揮発性
メモリの容量の増大が必要であった。

【００３９】この発明はこのような点に鑑みて成された
ものである。以下、図面を参照して本発明を説明する
に、図１は本発明を適用したプリンタ装置の一例の構成
を示すブロック図である。

【００４０】この図１において、ホストコンピュータ
（図示せず）からのプリントデータや、プリント制御デ
ータはバイセントロニクス（ＩＥＥＥ Ｓｔｄ １２８
４）ＳＣＳＩ（以上パラレル）や、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ
４２２（以上シリアル）等のデータ入力インターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）１を通じて内部のＣＰＵシステムバス２に
供給される。このＣＰＵシステムバス２には、ＣＰＵ
３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５の他、後述するプリントを行う
機構回路が接続されている。

【００４１】そしてこの装置において、システムバス２
からのプリント情報信号がＤ／Ａ変換部６に供給されて
任意のアナログ信号に変換され、この変換されたアナロ
グ信号がドライブ部７に供給される。そしてこのドライ
ブ部７で、例えば上述の図４のＢのｄ〜ｅの期間の長さ
と電位変化幅を変調した変調信号が形成され、この変調
信号がプリントヘッド変調部８（図４の電歪素子３０
９）に印加される。

【００４２】また、システムバスからのプリント制御信
号がタイミング制御部９に供給される。そしてこのタイ
ミング制御部９からのＤ／Ａ変換トリガ信号が後述する
遅延回路１８を通じてＤ／Ａ変換部６に供給されると共
に、例えば上述の図４のＡに示すような吐出の駆動信号
が形成されて、この吐出駆動信号も遅延回路１８からド
ライブ部１０を通じてプリントヘッド吐出部１１（図３
の電歪素子３１０）に印加される。

【００４３】なお、図１では１つのプリントヘッドの１
個のノズルについてのみ示したが、複数のプリントヘッ
ドの複数のノズルの駆動を行う場合には、そのノズルの
数の分、上述のＤ／Ａ変換部６〜プリントヘッド変調部
８、およびドライブ部１０とプリントヘッド吐出部１１
が設けられるものである。

【００４４】さらにタイミング制御部９からのモータ駆
動トリガ信号がモータ制御部１２に供給される。またシ
ステムバス２からのモータ駆動制御信号がモータ制御部
１２に供給される。そしてこのモータ制御部１２からの
モータ駆動信号がモータドライブ部１３を通じて紙送り
モータおよびヘッド送りモータ１４に供給される。

【００４５】また、プリントヘッドのノズル（図示せ
ず）の近傍等に設けられた温度センサ１６からの温度検
出信号が、センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）１７を通
じてシステムバス２に供給される。そして例えば上述の
文献（特願平７−２５４２５０号）に述べられたような
温度変化に対する制御等が行われる。

【００４６】さらにヘッド位置検出センサ１５（図５の
２０２）からの位置検出信号がセンサインターフェース
（Ｉ／Ｆ）１７を通じてシステムバス２に供給される。
そしてプリントヘッドのヘッド送り機構に対する絶対位
置を検出する。さらに、Ｋｅｙ入力に接続されたマンマ
シンインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０がシステムバスに
接続されている。

【００４７】さらに、不揮発性メモリとしてのＥＥ−Ｐ
ＲＯＭ２１がＥＥ−ＰＲＯＭインターフェース（Ｉ／
Ｆ）２２を通じてシステムバス２に接続されている。Ｒ
ＯＭ４内では、往方向走査および復方向走査でのプリン
トヘッドの駆動タイミングを補正する最小補正値を保持
し、さらに、ＥＥ−ＰＲＯＭ２１内では、最小補正値の
倍数を示す整数値ｎを保持し、この両者を用いて、例え
ば図２に示すようにして、往方向の走査と復方向の走査
でのプリントヘッドの位置の変動に対する補正が行われ
る。

【００４８】実際に取り得る補正量の値は等間隔である
ため、ＲＯＭ４内に補正量のテーブルを持つ必要はな
く、ＲＯＭ４内には最小の補正量の値（補正量最小単
位）のみを持っている。そして、不揮発性メモリ２１に
は、１、２、３・・の整数ｎを保持しており、これによ
って実質的に全ての取り得る補正量の値を計算できる。
つまり、 補正量＝補正量最小単位×ｎ の式で全ての補正量が計算できるものである。

【００４９】以下、具体例により往復印字アライメント
の補正を説明する。 （ａ）具体的な補正量として、印字スピードが変わって
もよいように往復走査で吐出タイミングをずらす距離と
したとする。上述の装置において、例えば解像度が３０
０ｄｐｉの場合にはプリントされる画素の間隔が約８
４．７μｍとなる。

【００５０】これに対して観察者がずれを感じない範囲
（最大ずれ量）を画素間隔の±１／４とすると、最大の
ずれ幅の許容範囲は８４．７μｍ÷±４≒±２１．１７
μｍとなる。仮にこれを、ｎ＝８になるようにしたとす
ると、補正量の最小単位≒２１．１７÷８＝２．６４６
≒２．５μｍとなる。

【００５１】（ｂ）具体的な補正量として、往方向か復
方向のどちらかの走査で遅延させる吐出タイミングの時
間とする。最大の走査スピードを０．５ｍ／ｓとする
と、上記３００ｄｐｉを通過する時間は、８４．７μｍ
÷０．６ｍ／ｓｅｃ≒１４１μｓｅｃとなる。これに対
して最大ずれ量を画素間隔の±１／４（≒２１．１７μ
ｍ）とすると、１４１μｓｅｃ÷±４≒３５．３μｓｅ
ｃとなる。仮にこれを、ｎ＝７になるようにしたとする
と、補正量の最小単位≒３５．３÷７≒５μｓｅｃとな
る。

【００５２】なお、上述の装置において、各プリントヘ
ッドの機構的な誤差が１／２画素の幅以上となる場合に
は、各プリントヘッドに供給されるプリント情報をシフ
トすることにより、誤差を画素の幅以下にすることがで
きる。そしてその後に、上述駆動信号のタイミングのシ
フトにより、往方向走査および復方向走査でのプリント
の位置の補正を行うことができるものである。

【００５３】したがって、この装置において、最小補正
値と選択されたその整数倍の値とから求めた最適値に従
って往方向走査および復方向走査でのプリントヘッドの
駆動のタイミングを制御することにより、往方向走査お
よび復方向走査でのプリントの位置が補正され、常に良
好なプリントを行うことができる。

【００５４】これによって、従来の装置では往復走査を
行う場合にプリントヘッドの位置が往方向の走査と復方
向の走査で変動し、これを補正するためにはＲＯＭを交
換するか、あるいは予め大きな容量のＲＯＭおよび不揮
発性メモリを使用する必要があったものを、本発明によ
れば、ＲＯＭ４および不揮発性メモリ２１内の占有容量
を少なくでき、さらにプリントの位置を最適に補正で
き、常に良好なプリントを行うことができるものであ
る。

【００５５】さらにこの装置によれば、プリンタ装置の
状態が変化してプリントのずれ量が変化した場合にも、
再度、補正量の設定を行うことでずれ量の補正されたプ
リントが可能となり、常時良好なプリントの品質を保つ
ことができる。

【００５６】また、この装置によれば、プリントヘッド
の走査の制度が往方向走査および復方向走査で厳密でな
くてもよいので、プリントヘッドの走査の機構を簡単に
することができ、装置の全体の製造コストを削減するこ
とができる。

【００５７】また、特に上述の希釈液またはインクの一
方をプリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合
した混合液を用いて中間調のプリントを行う形式のプリ
ントヘッドに適用する場合には、例えば吐出側の電歪素
子に印加される駆動信号のタイミングをＲＯＭ４および
不揮発性メモリ２１の値に従って制御することにより、
簡単な構成で往方向走査および復方向走査でのプリント
の位置の補正を行うことができる。

【００５８】さらに上述の装置において、ＲＯＭ４の代
わりにフラッシュメモリやＣＤ−ＲＯＭ等のプログラム
記憶手段を使用し、不揮発性メモリ２１として、ＥＥ−
ＰＲＯＭの代わりに上記フラッシュメモリの一部、ＮＯ
Ｖ−ＲＡＭ、あるいはバッテリバックアップされたＲＡ
Ｍ等を使用することができる。

【００５９】また、上記装置において、最適な補正値の
選択および遅延回路への設定は、例えばプリンタ出荷時
または購入時、あるいは経時変化によりたて線の印字が
ずれてきた時や、一定プリント枚数ごと等必要に応じて
行うことにより、常に良好なプリントが行われるように
することができる。

【００６０】図６は本発明によるプリンタ装置を実施す
る場合の例えばホストコンピュータでの操作の手順を示
すフローチャートである。この図６において、操作がス
タートされると、まずステップ〔１〕で、自然画像の取
り込みや文字の編集を可能にするためのアプリケーショ
ンソフトウエアが起動される。なお、この起動は使用者
によって行われるものである。

【００６１】次にステップ〔２〕で、画像ソースから必
要な画像の選択および取り込みが行われる。画像ソース
としては、フォト−ＣＤやスキャナー等が想定される。
さらにステップ〔３〕で、画像および文字を希望する位
置に編集する操作が行われる。なお、この編集操作は任
意の編集ソフトウエア等により使用者によって行われ
る。そしてステップ〔４〕で、使用者によってプリント
の処理が起動される。

【００６２】これによってステップ〔５〕で、例えばホ
ストコンピュータ上のプリンタドライバーソフトウエア
が起動され、プリンタ装置でのプリント起動処理のコマ
ンドがプリンタ装置に送信される。なお、この処理コマ
ンドはプリンタ装置の固有のＰＤＬ（ｐａｇｅ Ｄｅｓ
ｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）やプリンタ制御
命令によって規定され、転送データ形式；圧縮なし、プ
リント画質モード；自然画モード等のコマンドが送信さ
れる。

【００６３】さらにステップ〔６〕で、上述のプリンタ
ドライバーソフトウエアにより、例えば１ページ分のプ
リント情報（プリント開始位置、終了位置、画像デー
タ）が形成されたプリンタ装置に送信される。そしてス
テップ〔７〕で、起動されたアプリケーションソフトウ
エアが終了されて、操作の手順が終了（エンド）され
る。

【００６４】また、図７は、上述の例えば１ページ分の
プリント情報の送信の手順を示すフローチャートであ
る。なお、この例は、例えば図８に示すような画像１、
２、３と文字パターンからなる１ページ分のプリント情
報を送信する場合である。そしてこの図８において、プ
リント情報の送信がスタートされると、先ずステップ
〔１１〕で、例えばフルカラーのプリント情報の転送モ
ードとされる。

【００６５】次にステップ〔１２〕で、Ａ点の絶対位置
（ｘ、ｙ）と、画像１のｘ方向の画素数、プリントヘッ
ドの１回の操作でプリントされる画像１の画像データが
送信される。さらにステップ〔１３〕で、Ａ’点から
Ｂ’点までのプリントヘッドの２回目の操作でプリント
画像１の画像データが送信される。なお、このとき絶対
位置（ｘ、ｙ）および画素数の指定は不要である。そし
てステップ〔１４〕で、この操作が画像１が終了するま
で繰り返される。

【００６６】さらにステップ〔１５〕で、Ｅ点の絶対位
置（ｘ、ｙ）と、画像２のｘ方向の画素数が送信され
る。またステップ〔１６〕で、Ｉ点の絶対位置（ｘ、
ｙ）と、画像３のｘ方向の画素数送信される。さらにス
テップ〔１７〕で、プリントヘッドの１回の走査でプリ
ントされる画像２の画像データと、画像３の画像データ
が送信される。なお、この送信は、画像２、３のデータ
が交互に送信され、一回の走査でプリントされる分のデ
ータが送信される。

【００６７】またステップ〔１８〕で、Ｅ’点からＦ’
点までのプリントヘッドの２回目の走査でプリントされ
る画像２の画像データと、Ｉ’点からＪ’点までのプリ
ントヘッドの２回目の走査でプリントされる画像３の画
像データが送信される。なお、この送信は、画像２、３
のデータが交互に送信され、１回の走査でプリントされ
る分のデータが送信される。そしてステップ〔１９〕
で、この操作が画像２、３が終了するまで繰り返され
る。

【００６８】さらにステップ〔２０〕で、文字パターン
のプリント情報の転送モードとされる。そしてステップ
〔２１〕で、Ｍ点の絶対位置（ｘ、ｙ）と、文字パター
ンのｘ方向の画素数が送信される。さらにステップ〔２
２〕で、プリントヘッドの１回の走査でプリントされる
文字パターンのデータが送信される。

【００６９】また、ステップ〔２３〕で、プリントヘッ
ドの２回目の走査でプリントされる文字パターンのデー
タが送信される。なお、このとき絶対位置（ｘ、ｙ）お
よび画素数の指定は不要である。また文字パターンのプ
リントは左右双方向の走査で行うことができる。そして
ステップ〔２４〕で、この操作が文字パターンのプリン
トが終了するまで繰り返されて、送信の手順が終了（エ
ンド）される。

【００７０】このようにして、例えば上述の図８に示す
ような画像１、２、３と文字パターンからなる１ぺージ
分のプリント情報が送信される。

【００７１】図９は、本発明が適用されたプリンタ装置
でのプリントの手順を示すフローチャートである。この
図９において、電源の投入によって動作がスタートされ
ると、まず、ステップ〔１１１〕で装置がイニシャル処
理される。

【００７２】次にステップ〔１１２〕で後述するテスト
プリントを行うか否かが判断され、行わないときは、ス
テップ〔１１３〕でホストコンピュータからのプリント
起動処理のコマンドが来ているか否かが判断される。そ
してコマンドが来ていないときはステップ〔１１２〕に
戻されて、アイドリング状態にされる。

【００７３】さらにステップ〔１１２〕でテストプリン
トを行うときは、ステップ〔１１４〕で後述するテスト
チャートがプリント（Ｐ）され、ステップ〔１１５〕で
使用者が判断したテストチャートのプリント結果（往方
向走査と復方向走査での位置誤差を検出しそれに対する
最小補正値の倍数の値）が入力される。そしてステップ
〔１１６〕で入力されたプリント結果が不揮発性メモリ
に記憶されてステップ〔１１２〕に戻される。

【００７４】さらにステップ〔１１３〕でホストコンピ
ュータからのプリント起動処理のコマンドが来ていると
きは、ステップ〔１１７〕で上述の不揮発性メモリに記
憶された補正値の倍数値が読み出され、この補正値の倍
数値が往走査および復走査でのプリントヘッドの駆動タ
イミングを設定するのに用いられる。

【００７５】次にステップ〔１１８〕で上述のプリント
起動処理のコマンドに従って各プリンタ装置内の設定が
行われる。さらにステップ〔１１９〕で記録紙（記録媒
体）が給紙される。そしてステップ〔１２０〕でホスト
コンピュータからのプリント（Ｐ）情報が受信されるま
で待機される。

【００７６】さらにステップ〔１２０〕でホストコンピ
ュータからのプリント情報が受信されると、ステップ
〔１２１〕で記録紙がｙ方向のプリント開始位置まで紙
送りされる。

【００７７】そしてステップ〔１２３〕で受信されたプ
リント情報の画像データがメモリに書き込まれる。さら
にステップ〔１２４〕で書き込みが終了したか否かが判
断され、終了していないときはステップ〔１２３〕に戻
される。

【００７８】また、ステップ〔１２４〕で書き込みが終
了したときは、ステップ〔１１１〕でプリントヘッドの
１回の走査のプリントが実行される。さらに１回の走査
が終了すると、反対方向の走査によるプリントに移るこ
とになる。

【００７９】すなわち、ステップ〔１２７〕でホストコ
ンピュータからのプリント（Ｐ）情報が受信されたか否
かが判断され、受信されたときはステップ〔１２１〕に
戻される。さらにステップ〔１２７〕で受信されていな
いときは、ステップ〔１２８〕で１ぺージのプリント
（Ｐ）が終了したか否かが判断され、終了されていない
ときはステップ〔１２７〕に戻される。

【００８０】また、ステップ〔１２８〕で１ページのプ
リント（Ｐ）が終了したときは、ステップ〔１２９〕で
記録紙（記録媒体）が排出され、ステップ〔１３０〕で
プリント終了処理が設定されてステップ〔１１２〕に戻
される。これによって装置はアイドリング状態に戻され
る。なお、この手順は電源の遮断によって終了（エン
ド）される。

【００８１】したがって、この装置において、上述のＲ
ＯＭ内の最小補正値と、不揮発性メモリ内のその倍数と
なる値とから求めた値に基づきホストコンピュータから
のプリント情報に基づいて良好な画像データのプリント
を行うことができる。図１０は、上述の図９のフローチ
ャートのステップ〔１１４〕で用いられるテストチャー
トの一例を示すものである。

【００８２】すなわち、この図１０においては、例えば
往方向走査による印字を基準として復方向走査のプリン
トヘッドから液滴の吐出タイミングを、ＲＯＭ内最小補
正値の倍数の値を変化させることにより可変にしてい
る。そしてこの吐出タイミングによる液滴吐出で、この
テストチャートを任意のプリンタ装置でプリントする。

【００８３】これによって、例えば往方向走査印字と復
方向走査印字とが規定の吐出タイミングで行われること
で、同一位置に印字されている場合は、図１０のように
（９）の位置で往方向走査印字と復方向走査印字とが一
致してプリントされる。これに対して、往方向走査印字
と復方向走査印字とで機械的な印字位置ずれがある場合
は、（９）の位置では一致しないものの、他の位置でず
れが相殺されて同一位置に印字されることになる。

【００８４】そこで、例えば、往方向走査印字のときの
吐出タイミングの信号の信号を基準として、復方向走査
印字の信号が往方向走査印字に一致してプリントされる
位置を判別することにより、その位置の番号から往方向
走査と復方向走査とのプリントヘッドの機構的なずれの
位置を計測できる。そしてこの計測値を用いて、プリン
トヘッドの機構的なずれの補償を行うことができるので
ある。

【００８５】すなわち、上述プリンタ装置では、例えば
図２のＡに示すような各画素の信号に対して、プリント
ヘッドからの液滴の吐出は、例えば図２のＢに示すよう
な吐出の駆動信号によってタイミングが制御されてい
る。

【００８６】そこで、この吐出の駆動信号のタイミング
を図中に矢印で示すように前後にシフトすることによ
り、液滴の吐出のタイミングを調整することができる。
そしてこの吐出のタイミングの調整によって、往方向走
査と復方向走査のプリントヘッドの機構的なずれの補償
を行うことができる。

【００８７】したがって、上述のプリンタ装置におい
て、テストチャートをプリントし、直線でプリントされ
る信号を判別することにより、往方向走査と復方向走査
のプリントヘッドの機構的なずれの位置が計測される。
そしてこのずれを補償するように往方向走査時と復方向
走査時に供給される吐出の駆動信号のタイミングを調整
することにより、プリントヘッドの機構的なずれの補償
を行うことができるものである。

【００８８】このようにして上述のプリンタ装置におい
て、往方向走査時と復方向走査時の機構的なずれの補償
を行うことができる。なお、テストチャートのプリント
から直線でプリントされる信号を判別する方法は、上述
のように使用者が判断する方法に限らず、例えば光学セ
ンサ等を用いてプリントを読み取り、その読み取ったパ
ターンのずれから自動的に判別が行われるようにしても
よい。

【００８９】また各プリントヘッドの機構的な誤差が１
／２画素の幅以上になる場合には、各プリントヘッドに
供給されるプリント情報をシフトすることにより、誤差
を１／２画素の幅以下にすることができる。そしてその
後に、上述の吐出の駆動信号のタイミングのシフトによ
る各プリントヘッドの機構的な誤差の補償を行うことが
できる。本発明方法は、上述のような二液混合式のプリ
ンタのみならず、特公平７−８４０８１号公報のような
オンデマンド型インクジェットプリンタにも適用可能で
ある。

【００９０】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
ＲＯＭ内には最小補正量の値のみを持っており、不揮発
性メモリには単純な整数ｎのみを保持するようになって
いるので、ＲＯＭ内に補正用のテーブルを持つ必要がな
くなり、ＲＯＭ容量の削減が可能となると共に、不揮発
性メモリには単純な整数ｎしか保存しないので、不揮発
性メモリの占有容量を少なくできる。したがって、本発
明によれば、最小補正量と選択されたその整数倍の値と
から求めた最適の補正量に従って往方向走査および復方
向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングを制御す
ることにより、往方向走査および復方向走査でのプリン
トの位置が補正され、常に良好なプリントを行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法が適用されるプリンタの全体の構成
を示すブロック図である。

【図２】その動作を説明するための図である。

【図３】プリントヘッドの一例を示す構成図である。

【図４】プリントヘッドの動作を説明するための図であ
る。

【図５】プリントヘッドの機構を説明するための図であ
る。

【図６】動作を説明するためのフローチャートである。

【図７】動作を説明するためのフローチャートである。

【図８】その説明のためのプリントの例を示す図であ
る。

【図９】本発明方法の適用されるプリンタでのプリント
の手順を示すフローチャートである。

【図１０】図９のフローチャートのステップ［１１１］
で用いられるテストチャートである。

【図１１】従来のプリントヘッドの構成図である。

【図１２】従来のプリントヘッドの構成図である。

【符号の説明】

４……ＲＯＭ、８……プリントヘッド変調部、１１……
プリントヘッド吐出部、２１……不揮発性メモリ、２１
６……プリントヘッド。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドの往方向走査および復方
   向走査によりプリントを行うシリアルドットプリンタの
   往復印字アライメントの補正方法であって、 ＲＯＭ内に往方向走査および復方向走査でのプリントヘ
   ッドの駆動タイミングを補正する最小補正値を保持し、 不揮発性メモリに整数ｎを保持し、 プリント時に前記ＲＯＭ内の最小補正値と前記不揮発性
   メモリ内の整数ｎとの乗数から補正量を求め、 求めた補正量の値に従って往方向走査および復方向走査
   でのプリントの位置を補正する、 ことを特徴とするシリアルドットプリンタの往復印字ア
   ライメントの補正方法。
2. 【請求項２】 前記補正量は、プリントヘッドの往復走
   査で吐出タイミングをずらす距離とした請求項１記載の
   シリアルドットプリンタの往復印字アライメントの補正
   方法。
3. 【請求項３】 前記補正量は、往方向走査または復方向
   走査で遅延させる吐出タイミングの時間とした請求項１
   記載のシリアルドットプリンタの往復印字アライメント
   の補正方法。
4. 【請求項４】 前記シリアルドットプリンタは、希釈液
   またはインクの一方をプリント情報に従って定量し、他
   方を規定量で混合した混合液を用いて中間調のプリント
   を行う２液混合式プリンタである請求項１、２または３
   記載のシリアルドットプリンタの往復印字アライメント
   の補正方法。
5. 【請求項５】 前記ＲＯＭが、フラッシュメモリまたは
   ＣＤ−ＲＯＭ等のプログラム記憶手段であり、前記不揮
   発性メモリが、フラッシュメモリの一部、ＮＯＶ−ＲＡ
   Ｍ、あるいはバッテリバックアップされたＲＡＭのいず
   れかである請求項１、２、３または４記載のシリアルド
   ットプリンタの往復印字アライメントの補正方法。