JPH06328534A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動盤を駆動するアクチュエータ作動状態の
切換位置の調整を、簡単にかつ正確に行うことができる
射出成形機を提供することを目的とする。 【構成】 段取り時においてクロスヘッド８を前進させ
て可動盤３を前進させた場合に成形型１，４どうしが当
接したときに、位置検出手段２４により検出されたクロ
スヘッド８の位置を読み込んで記憶する読込記憶手段
と、通常の型締工程において位置検出手段２４により検
出された位置データと読込記憶手段に記憶された位置デ
ータとに基づいてアクチュエータ９の型締力の変更点を
求め、この変更点に基づいて可動金型の型締力を大きく
するようにアクチュエータ作動制御手段１０，１１，１
３，１４を制御する制御手段１６とを備えたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、型締力を小さくして可
動盤を前記固定盤に近接させ、この後、型締力を大きく
変更して可動盤を固定盤に近接させて型締めする射出成
形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の射出成形機では、型締工程におい
て型締力の小さな低圧金型保護工程から型締力の大きな
高圧型締工程に型締力を変更するために、射出成形機本
体側に可動盤の進退方向に移動自在にカム板を設けると
ともに、このカム板に対向して可動盤側（例えば、トグ
ル機構のクロスヘッド）にリミットスイッチが固定して
設けらている。そして、カム板の位置を調整して固定
し、可動盤が所定の位置に前進してきたときに、カム板
によりリミットスイッチがオンとなるようにし、このオ
ン信号に基づいて可動盤を前進駆動するアクチェータ
（油圧シリンダ）に供給される流体圧（油圧）を高圧及
び高速側に切り換え、固定金型と可動金型とを高速でか
つ高圧で型締めするようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の射出成形機においては、カム板の位置を調整し
て、可動盤側に固定されたリミットスイッチがカム板の
位置にきたときに流体圧を高圧及び高速側に切り換える
ようにしているので、型厚の異なった固定金型と可動金
型に交換するたびに前記カム板の位置を調整しなければ
ならず、この調整作業が非常に面倒であった。

【０００４】さらに、カム板の位置は可動盤を駆動する
アクチュエータの作動状態の変更位置を規制するもので
あるので、位置調整は極めて正確に行う必要があり、こ
の位置調整が不正確であると、高圧及び高速側への移行
が早すぎる場合には固定金型と可動金型との間に異物が
挟まったときにその感知ができず、高圧及び高速側への
移行が遅すぎる場合には所定の型締力が得られないとい
った不都合が発生する。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、可動盤を駆動するアクチュエータによる型締力を増
大させる変更点の調整を、簡単にかつ正確に行うことが
できる射出成形機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の射出成形機は、
固定金型が取り付けられる固定盤と、可動金型が取り付
けられ、前記固定盤に対して進退自在に設けられた可動
盤と、前記可動盤の後方に設けられたエンドプレート
と、このエンドプレートと前記可動盤とを相互に連結
し、クロスヘッドを前記エンドプレートに対して進退さ
せて前記可動盤を前記エンドプレートに対して進退させ
るトグル機構と、前記クロスヘッドを前記エンドプレー
トに対して進退駆動させるアクチュエータと、このアク
チュエータによる前記可動金型と固定金型との型締力を
制御するアクチュエータ作動制御手段と、前記クロスヘ
ッドの前記エンドプレートに対する相対位置を検出する
位置検出手段とを備え、前記アクチュエータ作動制御手
段により前記アクチュエータによる前記型締力を小さく
して前記可動盤を前記固定盤に近接させ、この後、前記
アクチュエータ作動制御手段により前記アクチュエータ
による型締力を大きく変更して前記可動盤を前記固定盤
に近接させて型締めする射出成形機において、段取り時
において、前記トグル機構を伸張させた状態で前記エン
ドプレートを前進させ前記可動金型を前記固定金型に当
接させ、前記エンドプレートを前記固定盤に対して相対
移動させて増締めし、前記アクチュエータを作動させて
前記クロスヘッドを前進させ前記可動盤を前進させた場
合に、前記可動金型と固定金型とが当接したときの前記
位置検出手段により検出された前記クロスヘッドの位置
を示す位置データを読み込んで記憶する読込記憶手段
と、通常の型締工程において、前記アクチュエータを作
動させて前記クロスヘッドを前進させ前記可動金型を前
進させた際に前記位置検出手段により検出される前記ク
ロスヘッドの位置を示す位置データと前記読込記憶手段
に記憶された位置データとに基づいて前記アクチュエー
タの型締力の変更点を求め、この変更点に基づいて前記
アクチュエータによる前記可動金型の型締力を大きくす
るように前記アクチュエータ作動制御手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の射出成形機によれば、段取り時におい
てクロスヘッドを前進させて可動盤を前進させた場合に
固定金型と可動金型が当接したときに、位置検出手段に
より検出されたクロスヘッドの位置データが読込記憶手
段に読み込まれて記憶される。そして、通常の型締工程
において、制御手段により、可動盤を前進させたときに
位置検出手段により検出された位置データと前記読込記
憶手段に記憶された位置データとに基づいて型締力の変
更点を求め、この変更点に基づいて型締力を大きくする
ようにアクチュエータ作動制御手段が制御される。

【０００８】このように、段取り時に固定金型と可動金
型とを当接させて、その時のクロスヘッドの位置データ
を読込記憶手段に読み込み記憶するだけで、この読み込
まれた位置データに基づいて型締力の変更点を求めるこ
とができ、型締力の変更位置の調整を簡単にかつ正確に
行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下に図面を参照して本発明の一実施例にか
かる射出成形機について説明する。

【００１０】図１に基づいて、本実施例の射出成形機の
全体構成について説明する。

【００１１】一方の固定金型１が取り付けられる固定盤
２が射出成形機本体に固定されており、この固定盤２に
対向して他方の可動金型４が取り付けられる可動盤３が
設けられている。この可動盤３は固定盤２の盤面に直角
に取り付けられたタイバーに沿って固定盤２に対して前
進あるいは後退自在に設けられている。また、可動盤３
の後方には前記タイバーに沿って前進あるいは後退可能
にエンドプレート６が取り付けられている。

【００１２】前記エンドプレート６と前記可動盤３と
は、トグル機構７によって相互に連結されている。エン
ドプレート６には型締シリンダ（本発明のアクチュエー
タに相当する。）９が固定されており、この型締シリン
ダ９のピストンロッドは、前記トグル機構７中のクロス
ヘッド８に連結されている。

【００１３】前記型締シリンダ９には、電磁切換弁１０
と電磁比例流量弁１１とを介してポンプ１２が接続され
ている。電磁比例流量弁１１とポンプ１２との間の通路
には、タンク１５に至るバイパス通路が接続されてお
り、このバイパス通路には主リリーフ弁１３が介裝され
ており、型締シリンダ９に連通する通路内の油圧の最大
値を規制している。主リリーフ弁１３にはタンク１５に
連通するバイパス通路が接続されており、このバイパス
通路には電磁比例圧力弁１４が介装されている。電磁切
換弁１０と型締シリンダ９との通路には、この通路内す
なわち型締シリンダ９の圧力室内の圧力を検出する圧力
センサ３２が設けられている。なお、上記電磁切換弁１
０、電磁比例流量弁１１、主リリーフ弁１３、電磁比例
圧力弁１４は、本発明のアクチュエータ作動制御手段を
構成する。

【００１４】前記クロスヘッド８にはラック２５が固定
されており、このラック２５にはエンドプレート６に固
定されたロータリーエンコーダー（位置検出手段に相当
する。）２４が連結されている。

【００１５】図２及び図３に基づいてクロスヘッド８付
近の構造について説明する。エンドプレート６の端面か
ら前方に向かって板状のブラケット２６がボルト２７に
よって固定されている。ブラケット２６の中間部には、
ロータリーエンコーダー２４が板面に直交して取り付け
られており、このロータリーエンコーダー２４の入力軸
にはピニオン２８が固定されている。クロスヘッド８は
エンドプレート６から前方に突出して設けられたガイド
バー２９に沿って摺動自在に取り付けられており、クロ
スヘッド８には径方向に突出する凸部８ａが形成されて
おり、この凸部８ａには、前記ピニオン２８と螺合する
ラック２５がボルト等で取り付けられている。そして、
クロスヘッド８がエンドプレート６に対して前進あるい
は後退したときに、この進退変位がラック２５とピニオ
ン２８を介してロータリーエンコーダー２４に回転変位
として伝達されクロスヘッド８の前記エンドプレート６
に対する位置が検出されるようになっている。

【００１６】図１に示すように、前記エンドプレート６
には、トグル機構７を最大限伸張させたときにクロスヘ
ッド８が当接するリミットスイッチ２３が取り付けられ
ている。

【００１７】本実施例の射出成形機には、図１に示すよ
うに、制御装置１６が設けられている。

【００１８】この制御装置１６には、設定値入出力回路
１７を介して、型閉速度設定器１８と、型閉圧力設定器
１９と、高圧型閉圧設定器２０と、圧力確認設定器２１
と、高圧開始設定器２２とが接続されている。

【００１９】また、前記制御装置１６には、前記リミッ
トスイッチ２３がリミットスイッチ入力回路３０を介し
て接続され、前記ロータリーエンコーダー２４がエンコ
ーダー入力回路３１を介して接続され、前記圧力センサ
３２が圧力センサ入力回路３３を介して接続され、前記
電磁切換弁１０が電磁弁出力回路３４を介して接続さ
れ、前記電磁比例流量弁１１と電磁比例圧力弁１４とが
比例弁出力回路３５を介して接続されている。さらに、
制御装置１６には、調整モードスイッチ３６とスタート
スイッチ３７とがスイッチ入力回路３８を介して接続さ
れている。ここで、調整モードスイッチ３６は段取り操
作を行うときにオンとされるものであり、スタートスイ
ッチ３７は型締操作を開始するときにオンとされるもの
である。

【００２０】次に、本実施例の作用について説明する。

【００２１】まず、図５に従って型締段取りの手順につ
いて説明する。

【００２２】（ａ）に示すように、トグル機構７が最大
限伸び切った状態でエンドプレート６を後退させ、固定
盤２と可動盤３との距離を広げ、固定金型１及び可動金
型４を取り付ける。

【００２３】（ｂ）に示すように、（ａ）の状態からエ
ンドプレート６を前進させ、トグル機構７が最大限伸び
切った状態で固定金型１及び可動金型４の合わせ面を当
接させる。

【００２４】（ｃ）に示すように、（ｂ）の状態におい
て電磁切換弁１０を図１のｂ側に切り換えて型締シリン
ダ９に作動油を供給して、トグル機構７のクロスヘッド
８をエンドプレート６側に後退させ、トグル機構７を縮
小して可動盤３をエンドプレート６側に引きつけ固定金
型１及び可動金型４を一旦型開をする。

【００２５】（ｄ）に示すように、（ｃ）の状態でエン
ドプレート６を所定量前進させる。この前進量は、型閉
時に所定の型締力が発生するように、固定金型及び可動
金型毎に設定されるもので、いわゆる増締量に相当す
る。

【００２６】（ｅ）に示すように、（ｄ）の状態におい
て電磁切換弁１０を図１のａ側に切り換えて型締シリン
ダ９に作動油を供給して、トグル機構７のクロスヘッド
８をエンドプレート６側に対して前進させ、トグル機構
７を伸張して可動盤３をエンドプレート６側から前進さ
せ固定金型１及び可動金型４を型閉する。

【００２７】ここで、固定金型１及び可動金型４の合わ
せ面が当接する少し前の位置（この位置は適宜の位置に
設定できるようになっている。）でいわゆる低圧金型保
護工程に入る。すなわち、制御装置１６から電磁比例圧
力弁１４に信号が送られ、油圧が型閉圧力設定器１９に
より設定された小さな設定値になるように、切り換えら
れ、制御装置１６から電磁比例流量弁１１に信号が送ら
れ、型閉速度設定器１８により設定された小さな設定値
となるように設定される。この結果、可動盤３を前進さ
せる前進荷重（型締力）及び前進速度は小さくなり、固
定金型１及び可動金型４間に異物が挟まったときに可動
盤３の前進運動が停止して、固定金型１及び可動金型４
を傷つけないように保護される。

【００２８】上記（ｅ）の過程における本発明の制御手
段としての制御装置１６の作動について、図４に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００２９】図４中のステップ１（図中においてはＳ１
と記載する。以下同じ）では、調整モードスイッチ３６
をオンとする。これにより、制御装置１６において段取
り時の調整モードが選択される。

【００３０】図４中のステップ２では、スタートスイッ
チ３７をオンとする。これにより、型締シリンダ９に作
動油が供給されてトグル機構７が伸張して可動盤３が前
進し始める。

【００３１】図４中のステップ３では、トグル機構７の
伸張にともなって型閉動作が継続して行われる。

【００３２】図５の（ｆ）に示すように、（ｅ）の状態
からさらに可動盤３を前進させると固定金型１及び可動
金型４の合わせ面が当接する。本実施例では、この合わ
せ面の当接を、図４に示すフローチャートに示すように
検出している。すなわち、図４のフローチャートのステ
ップ４で示すように、圧力確認設定器２１により設定さ
れた圧力値（前記低圧金型保護における型締力を所定値
に規制するための圧力値）ＰＳと、圧力センサ３２によ
り検出された圧力値ＰＡとを比較して、ＰＡ≧ＰＳとな
るまでステップ３の型閉動作を継続し、ＰＡ≧ＰＳとな
ったら次のステップ５に進む。前記ステップ４は、合わ
せ面が当接すると、型締シリンダ９の圧力値ＰＡが急増
することに鑑みて設けられたものである。

【００３３】次にステップ５では、ＰＡ≧ＰＳとなった
時のロータリーエンコーダー２４の位置データＤＥを読
み込み、所定のメモリ内に記憶する。このステップ５は
本発明の読込記憶手段に相当する。ここで、位置データ
ＤＥは、クロスヘッド８が最も前進したときすなわちエ
ンドプレート６から最も遠ざかったときを０とし、この
位置からクロスヘッド８が後退すると順次増大するプラ
スの値となるようになっている。

【００３４】図４中のステップ６では、ステップ５で読
み込み記憶された位置データＤＥに、固定金型１及び可
動金型４の熱膨張を補正するための補正値αを加算し
て、位置データＥ１５を得て、所定のメモリに記憶す
る。なお、αは長さ換算で０．０２ｍｍとしてある。

【００３５】図４中のステップ７では、制御装置１６か
ら電磁比例圧力弁１４の作動を切換信号が発せられ、高
圧型締が行われる。図５の（ｇ）に示すように、トグル
機構７が高圧で前進させられて、トグル機構７が完全に
伸張しきって型締が完了する。

【００３６】この際、図４に示すフローチャートのステ
ップ８では、エンドプレート６に固定されたリミットス
イッチ２３がオンとなったか否かが判定される。このス
テップ８は、トグル機構７が完全に伸張したときにクロ
スヘッド８が当接する位置に設けられたリミットスイッ
チ２３の作動を監視して型締が完全に完了したかを確認
するために設けられたものである。

【００３７】リミットスイッチ２３がオンとなったら図
４のステップ９に進む。ステップ９では、ステップ６で
得られた位置データＥ１５を設定値として高圧開始設定
器２２にセットする。

【００３８】以上のように段取り作業を行うことによ
り、メモリには固定金型１及び可動金型４の合わせ面が
当接したときのロータリーエンコーダー２４の位置デー
タＤＥと、この位置データＤＥに補正値αを加算して補
正した位置データＥ１５とが記憶される。

【００３９】そして、通常の型締工程においては、得ら
れた位置データＥ１５に基づいて型締シリンダ９の作動
を制御して型締工程を制御する。

【００４０】すなわち、制御装置１６から電磁切換弁１
０に信号を送信して、図１のｂ側に切り換え、型締シリ
ンダ９に作動油を供給してトグル機構７のクロスヘッド
８をエンドプレート６に最も近接するように後退させ、
可動盤３を固定盤２に対して最も後退させて、型締工程
の準備を行う。

【００４１】そして、固定金型１及び可動金型４の合わ
せ面を当接すべく、制御装置１６から電磁切換弁１０に
信号を送信して、図１のａ側に切り換え、型締シリンダ
９に作動油を供給してトグル機構７のクロスヘッド８を
エンドプレート６に対して前進させ、可動盤３を固定盤
２に近接させる。

【００４２】この際、制御装置１６から電磁比例圧力弁
１４に信号が送信されてこれを切り換えて型締シリンダ
９に供給される作動油の油圧が高圧となるように設定さ
れるとともに、制御装置１６から電磁比例流量弁１１に
信号が送信され、型締シリンダ９に供給される作動油の
流量が大となるように設定される。

【００４３】固定盤２に取り付けられた固定金型１と可
動盤３に取り付けられた可動金型４の合わせ面が当接す
る少し前（この位置は上述したのと同様に適宜の位置に
設定することができる。）になると、上述した段取り時
と同様に低圧金型保護工程に入り、制御装置１６から電
磁比例圧力弁１４に信号が送信され、作動油の圧力が低
圧側に設定されるとともに、電磁比例流量弁１１に信号
が発せられ作動油の流量が小となるように設定される。
この結果、可動盤３は低圧かつ低速で前進することにな
り、万が一、固定金型１及び可動金型４の合わせ面に異
物が挟まったときに、可動盤３の移動が停止させられ、
警報が発せられ、固定金型１及び可動金型４の保護がな
される。

【００４４】さらに、トグル機構７のクロスヘッド８が
前進して可動盤３が前進する。この際、ロータリーエン
コーダー２４により逐次検出される位置データが、段取
り時に読み込み記憶され補正された位置データＥ１５と
比較され、検出された位置データが位置データＥ１５と
なったときに次のような操作がなされる。ここで、上記
した位置データＤＥはクロスヘッド８が最も前進したと
きを０とし後退したときに順次増大するプラスの値とな
るようにしているので、係数αを加算して補正した位置
データＥ１５は位置データＤＥよりも大きく、固定金型
１及び可動金型４の合わせ面が当接する直前、α（０．
０２ｍｍ）だけ手前で位置データＥ１５となる。

【００４５】ロータリーエンコーダー２４により検出さ
れる位置データが位置データＥ１５となったときには、
制御装置１６から電磁比例圧力弁１４に信号が発信さ
れ、型締シリンダ９に供給される作動油の圧力が高圧側
になるように設定される。さらに、制御装置１６から電
磁比例流量弁１１に信号が発信させられ、型締シリンダ
９に供給される作動油の流量が大となるように設定され
る。

【００４６】この結果、型締シリンダ９に供給される作
動油は高圧でかつ高流量なり、型締シリンダ９によって
前進させられているトグル機構７のクロスヘッド８は高
荷重でかつ高速で前進させられ、可動盤３に取り付けら
れた可動金型４が固定盤２に取り付けられた固定金型１
に高圧かつ高荷重で当接させられ、高圧型締が行われ
る。このように高圧で型締された固定金型１及び可動金
型４内のキャビティ内に図示ししない加熱シリンダから
溶融樹脂を射出して射出工程が終了する。

【００４７】固定金型１及び可動金型４内に射出された
樹脂が固化したら、制御装置１６から信号を電磁切換弁
１０に送信し、図１のｂ側に切り換えてトグル機構７の
クロスヘッド８を後退させて可動盤３を固定盤２から後
退させ固定金型１及び可動金型４を相互に離間させて成
形品を排出して１サイクルの終了となす。

【００４８】なお、１ロットの射出成形が行なわれて、
次のロットを射出成形をするために固定金型と可動金型
とを異なる型厚を有するものに交換する際に、リセット
スイッチを押すと、メモリ内に記憶された位置データＤ
Ｅと位置データＥ１５とがクリアされるようになってお
り、これにより、上述した方法と同様な手順を踏むこと
により、新たに取り付けられた固定金型と可動金型とに
対応して、位置データＤＥと位置データＥ１５とが新た
にメモリ読み込み記憶される。

【００４９】上記したように、段取り時に、増締め後
に、固定金型１及び可動金型４の合わせ面が当接したと
きのロータリーエンコーダー２４の位置データＤＥ及び
Ｅ１５を読み込み記憶しておき、通常の型締工程におい
て、トグル機構７のクロスヘッド８の位置をロータリー
エンコーダー２４によって逐次検出し、この検出された
位置データと、段取り時に記憶された位置データＤＥに
補正値αを加算した位置データＥ１５とを比較して、こ
れらが一致したときに、可動盤３の駆動を低圧・低速作
動状態から高圧・高速作動状態に切り換えて、高圧型締
をするようにしている。

【００５０】したがって、段取り時に単に固定金型１及
び可動金型４を当接させればよく、従来のように段取り
毎にリミットスイッチの作動位置をカム板を移動させて
調整する必要がなくなり、段取り作業を簡素化すること
ができる。

【００５１】さらに、従来のカム板の移動による調整で
は、精度良くその位置調整を行うことができなく上記し
た作動上の問題点があったが、本実施例では、段取り時
に、固定金型１と可動金型４とが当接したときのクロス
ヘッド８の位置をロータリーエンコーダー２４により検
出して位置データＤＥとして記憶するとともに、この記
憶された位置データＤＥに補正を施した位置データＥ１
５と、通常の型締工程における、ロータリーエンコーダ
ー２４により検出されたクロスヘッド８の位置データと
を比較するようにしているので、型締力の変更位置を精
度良く制御することができる。

【００５２】しかも、トグル機構７の倍力特性により可
動盤３の移動量に対してクロスヘッド８は２０〜３０倍
の移動量をもつので、本実施例のように、クロスヘッド
８の位置をロータリーエンコーダー２４により検出して
型締力の変更点を求めるようにすれば、可動盤３の位置
を直接センサで測定したときに比べて２０倍〜３０倍の
分解能を有し、高精度でかつ高価なセンサを用いなくて
も、変更点の制御を高精度に行なうことができる。

【００５３】また、本実施例では、段取り時に固定金型
１及び可動金型４の合わせ面が当接したときのクロスヘ
ッド８の位置データＤＥを熱膨張を補正する補正値αで
補正して位置データＥ１５を求め、この位置データＥ１
５に基づいて型締シリンダ９の作動を制御するようにし
ているので、段取り時に冷えていた固定金型１及び可動
金型４を用いて、実際の射出を行い、固定金型１及び可
動金型４が暖まって型厚方向に膨張しても、確実に型締
シリンダ９の作動状態を切り換えることができる。

【００５４】なお、本実施例では、クロスヘッド８を前
進あるいは後退させるアクチュエータとして油圧を利用
した型締シリンダ９を用いているが、アクチュエータと
して電動モータを採用することができる。この場合に
は、電動モータの作動を制御するアクチュエータ作動制
御手段として、電動モータに供給する電流を増減する電
気回路が用いられる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の射出成形
機においては、固定金型が取り付けられる固定盤と、可
動金型が取り付けられ、前記固定盤に対して進退自在に
設けられた可動盤と、前記可動盤の後方に設けられたエ
ンドプレートと、このエンドプレートと前記可動盤とを
相互に連結し、クロスヘッドを前記エンドプレートに対
して進退させて前記可動盤を前記エンドプレートに対し
て進退させるトグル機構と、前記クロスヘッドを前記エ
ンドプレートに対して進退駆動させるアクチュエータ
と、このアクチュエータによる前記可動金型と固定金型
との型締力を制御するアクチュエータ作動制御手段と、
前記クロスヘッドの前記エンドプレートに対する相対位
置を検出する位置検出手段とを備え、前記アクチュエー
タ作動制御手段により前記アクチュエータによる前記型
締力を小さくして前記可動盤を前記固定盤に近接させ、
この後、前記アクチュエータ作動制御手段により前記ア
クチュエータによる型締力を大きく変更して前記可動盤
を前記固定盤に近接させて型締めする射出成形機におい
て、段取り時において、前記トグル機構を伸張させた状
態で前記エンドプレートを前進させ前記可動金型を前記
固定金型に当接させ、前記エンドプレートを前記固定盤
に対して相対移動させて増締めし、前記アクチュエータ
を作動させて前記クロスヘッドを前進させ前記可動盤を
前進させた場合に、前記可動金型と固定金型とが当接し
たときの前記位置検出手段により検出された前記クロス
ヘッドの位置を示す位置データを読み込んで記憶する読
込記憶手段と、通常の型締工程において、前記アクチュ
エータを作動させて前記クロスヘッドを前進させ前記可
動金型を前進させた際に前記位置検出手段により検出さ
れる前記クロスヘッドの位置を示す位置データと前記読
込記憶手段に記憶された位置データとに基づいて前記ア
クチュエータの型締力の変更点を求め、この変更点に基
づいて前記アクチュエータによる前記可動金型の型締力
を大きくするように前記アクチュエータ作動制御手段を
制御する制御手段とを備えたので、可動盤を駆動するア
クチュエータの型締力を大きくする変更点の位置の調整
を、簡単にかつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる射出成形機を示す全
体構成図である。

【図２】本発明の一実施例にかかる射出成形機のクロス
ヘッド付近を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例にかかる射出成形機のクロス
ヘッド付近を示す平面図である。

【図４】本発明の一実施例にかかる射出成形機の制御を
示すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施例にかかる射出成形機を用いて
段取り作業を行う場合を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 固定金型 ２ 固定盤 ３ 可動盤 ４ 可動金型 ５ タイバー ６ エンドプレート ７ トグル機構 ８ クロスヘッド ９ 型締シリンダ（アクチェータ） １０ 電磁切換弁（アクチュエータ作動制御手段） １１ 電磁比例流量弁（アクチュエータ作動制御手段） １３ 主リリーフ弁（アクチュエータ作動制御手段） １４ 電磁比例圧力弁（アクチュエータ作動制御手段） １６ 制御装置（制御手段） ２４ ロータリーエンコーダー（位置検出手段） Ｓ５ 読込記憶手段

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】一方の固定金型１が取り付けられる固定盤
２が射出成形機本体に固定されており、この固定盤２に
対向して他方の可動金型４が取り付けられる可動盤３が
設けられている。この可動盤３は固定盤２の盤面に直角
に取り付けられたタイバー５に沿って固定盤２に対して
前進あるいは後退自在に設けられている。また、可動盤
３の後方には前記タイバー５に沿って前進あるいは後退
可能にエンドプレート６が取り付けられている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定金型が取り付けられる固定盤と、可
   動金型が取り付けられ、前記固定盤に対して進退自在に
   設けられた可動盤と、前記可動盤の後方に設けられたエ
   ンドプレートと、このエンドプレートと前記可動盤とを
   相互に連結し、クロスヘッドを前記エンドプレートに対
   して進退させて前記可動盤を前記エンドプレートに対し
   て進退させるトグル機構と、前記クロスヘッドを前記エ
   ンドプレートに対して進退駆動させるアクチュエータ
   と、このアクチュエータによる前記可動金型と固定金型
   との型締力を制御するアクチュエータ作動制御手段と、
   前記クロスヘッドの前記エンドプレートに対する相対位
   置を検出する位置検出手段とを備え、前記アクチュエー
   タ作動制御手段により前記アクチュエータによる前記型
   締力を小さくして前記可動盤を前記固定盤に近接させ、
   この後、前記アクチュエータ作動制御手段により前記ア
   クチュエータによる型締力を大きく変更して前記可動盤
   を前記固定盤に近接させて型締めする射出成形機におい
   て、 段取り時において、前記トグル機構を伸張させた状態で
   前記エンドプレートを前進させ前記可動金型を前記固定
   金型に当接させ、前記エンドプレートを前記固定盤に対
   して相対移動させて増締めし、前記アクチュエータを作
   動させて前記クロスヘッドを前進させ前記可動盤を前進
   させた場合に、前記可動金型と固定金型とが当接したと
   きの前記位置検出手段により検出された前記クロスヘッ
   ドの位置を示す位置データを読み込んで記憶する読込記
   憶手段と、通常の型締工程において、前記アクチュエー
   タを作動させて前記クロスヘッドを前進させ前記可動金
   型を前進させた際に前記位置検出手段により検出される
   前記クロスヘッドの位置を示す位置データと前記読込記
   憶手段に記憶された位置データとに基づいて前記アクチ
   ュエータの型締力の変更点を求め、この変更点に基づい
   て前記アクチュエータによる前記可動金型の型締力を大
   きくするように前記アクチュエータ作動制御手段を制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とする射出成形機。