JPH06328338A - パレット段取予約機能 - Google Patents
パレット段取予約機能Info
- Publication number
- JPH06328338A JPH06328338A JP5118287A JP11828793A JPH06328338A JP H06328338 A JPH06328338 A JP H06328338A JP 5118287 A JP5118287 A JP 5118287A JP 11828793 A JP11828793 A JP 11828793A JP H06328338 A JPH06328338 A JP H06328338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- work
- reservation
- setup
- revolution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パレット段取予約機能により、ワーク着脱台上
のパレットが予約設定されている場合には、操作盤から
運行指定しても、予約設定の方が優先されるようにし
て、オペレータが常に生産計画を十分考慮してワーク着
脱台上パレットの運行指定せずとも、パレット上のワー
クを適切な順序で効率的に加工することを可能とする。 【構成】ワーク着脱台上のパレットの運行を指定する手
動パレット運行指定手段２７と、予め生産計画に基づい
て設定されたパレット段取予約と、ワーク着脱台上のパ
レットにはパレット段取予約があるか否かを判別するパ
レット段取予約判別手段２８と、パレット段取予約判別
手段２８によりワーク着脱台上のパレットはパレット段
取予約があると判別された場合には、手動パレット運行
指定手段２７が指定した運行よりパレット段取予約を優
先するよう制御する制御手段２１と、を備えてなるパレ
ット段取予約機能とした。
のパレットが予約設定されている場合には、操作盤から
運行指定しても、予約設定の方が優先されるようにし
て、オペレータが常に生産計画を十分考慮してワーク着
脱台上パレットの運行指定せずとも、パレット上のワー
クを適切な順序で効率的に加工することを可能とする。 【構成】ワーク着脱台上のパレットの運行を指定する手
動パレット運行指定手段２７と、予め生産計画に基づい
て設定されたパレット段取予約と、ワーク着脱台上のパ
レットにはパレット段取予約があるか否かを判別するパ
レット段取予約判別手段２８と、パレット段取予約判別
手段２８によりワーク着脱台上のパレットはパレット段
取予約があると判別された場合には、手動パレット運行
指定手段２７が指定した運行よりパレット段取予約を優
先するよう制御する制御手段２１と、を備えてなるパレ
ット段取予約機能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工機とパレット搬送
装置とで構成される加工システムにおいて、パレットの
段取を予約する機能に関するものである。
装置とで構成される加工システムにおいて、パレットの
段取を予約する機能に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スケジュール主導型でない加工システム
では、図５に示すように、加工するパレットをワーク着
脱台に呼び出し、ワーク着脱を完了すると、ワーク着脱
台操作盤により緊急、通常、保留等のいずれかを指定し
て運行パターン及び緊急（最優先）を設定し、システム
内で流す順序を指定し、段取完了押釦を押して段取完了
とし、次いでワーク着脱台操作盤の運行パターン及び緊
急（最優先）の設定に基づいて、該当パレット実行デー
タの運行パターン及び緊急（最優先）が設定され、以後
は、システムが加工を推進するようになっている。
では、図５に示すように、加工するパレットをワーク着
脱台に呼び出し、ワーク着脱を完了すると、ワーク着脱
台操作盤により緊急、通常、保留等のいずれかを指定し
て運行パターン及び緊急（最優先）を設定し、システム
内で流す順序を指定し、段取完了押釦を押して段取完了
とし、次いでワーク着脱台操作盤の運行パターン及び緊
急（最優先）の設定に基づいて、該当パレット実行デー
タの運行パターン及び緊急（最優先）が設定され、以後
は、システムが加工を推進するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な加工システムでは、素材の有無を見て、また生産計画
を考慮して、オペレータが運用決定する柔軟なシステム
となっているが、パレットの運行パターンがそれぞれ異
なっている場合はオペレータが常にパレットの運行パタ
ーンを意識していなければならず、面倒であった。ま
た、あるワークだけは常に決まった流し方をしたい場合
でも、その都度流し方を指定しなければならず、面倒で
あり、かつ間違いやすかった。
な加工システムでは、素材の有無を見て、また生産計画
を考慮して、オペレータが運用決定する柔軟なシステム
となっているが、パレットの運行パターンがそれぞれ異
なっている場合はオペレータが常にパレットの運行パタ
ーンを意識していなければならず、面倒であった。ま
た、あるワークだけは常に決まった流し方をしたい場合
でも、その都度流し方を指定しなければならず、面倒で
あり、かつ間違いやすかった。
【０００４】そこで、本発明は、ワーク着脱台上のパレ
ットが予約設定されている場合には、当該パレットにつ
いて操作盤から運行指定しても、予約設定の方が優先さ
れるように構成し、もって上述した課題を解決したパレ
ット段取予約機能を提供することを目的とするものであ
る。
ットが予約設定されている場合には、当該パレットにつ
いて操作盤から運行指定しても、予約設定の方が優先さ
れるように構成し、もって上述した課題を解決したパレ
ット段取予約機能を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、ワーク着脱台上のパレットの
運行を指定する手動パレット運行指定手段と、予め生産
計画に基づいて設定されたパレット段取予約と、前記ワ
ーク着脱台上のパレットには前記パレット段取予約があ
るか否かを判別するパレット段取予約判別手段と、該パ
レット段取予約判別手段により前記ワーク着脱台上のパ
レットは前記パレット段取予約があると判別された場合
には、前記手動パレット運行指定手段が指定した運行よ
りパレット段取予約を優先すると共に、前記パレット段
取予約判別手段により前記ワーク着脱台上のパレットは
パレット段取予約がないと判別された場合には、前記手
動パレット運行指定手段が指定した運行となるよう制御
する制御手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
みなされたものであって、ワーク着脱台上のパレットの
運行を指定する手動パレット運行指定手段と、予め生産
計画に基づいて設定されたパレット段取予約と、前記ワ
ーク着脱台上のパレットには前記パレット段取予約があ
るか否かを判別するパレット段取予約判別手段と、該パ
レット段取予約判別手段により前記ワーク着脱台上のパ
レットは前記パレット段取予約があると判別された場合
には、前記手動パレット運行指定手段が指定した運行よ
りパレット段取予約を優先すると共に、前記パレット段
取予約判別手段により前記ワーク着脱台上のパレットは
パレット段取予約がないと判別された場合には、前記手
動パレット運行指定手段が指定した運行となるよう制御
する制御手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
【０００６】
【作用】上述構成に基づき、オペレータがワーク着脱台
上のパレットのワーク着脱を終え、手動パレット運行指
定手段を操作してワーク着脱台上のパレットの運行を指
定して、パレット段取予約判別手段がワーク着脱台上の
パレットはパレット段取予約があると判別した場合に
は、制御手段により、手動パレット運行指定手段が指定
した運行よりパレット段取予約を優先するよう制御す
る。また、オペレータがワーク着脱台上のパレットのワ
ーク着脱を終え、手動パレット運行指定手段を操作して
ワーク着脱台上のパレットの運行を指定して、パレット
段取予約判別手段がワーク着脱台上のパレットはパレッ
ト段取予約がないと判別した場合には、制御手段によ
り、手動パレット運行指定手段が指定した運行となるよ
う制御する。
上のパレットのワーク着脱を終え、手動パレット運行指
定手段を操作してワーク着脱台上のパレットの運行を指
定して、パレット段取予約判別手段がワーク着脱台上の
パレットはパレット段取予約があると判別した場合に
は、制御手段により、手動パレット運行指定手段が指定
した運行よりパレット段取予約を優先するよう制御す
る。また、オペレータがワーク着脱台上のパレットのワ
ーク着脱を終え、手動パレット運行指定手段を操作して
ワーク着脱台上のパレットの運行を指定して、パレット
段取予約判別手段がワーク着脱台上のパレットはパレッ
ト段取予約がないと判別した場合には、制御手段によ
り、手動パレット運行指定手段が指定した運行となるよ
う制御する。
【０００７】
【実施例】以下、図面に沿って、本発明による一実施例
について説明する。図１は、本発明を適用したワーク着
脱台及びパレットプールラインの平面図であり、同図に
示すように、マシニングセンタ１の側方にはパレット搬
出入装置２を有するパレットプールライン３が配設され
ている。該パレットプールライン３の端部にはワーク着
脱台５が配置され、該ワーク着脱台５の一側にはワーク
着脱台操作盤６及びオペレータが配置されている。パレ
ットプールライン３上のパレットはパレット搬出入装置
２を介してＡ位置からマシニングセンタ１のＢ位置まで
搬出入されるようになっている。
について説明する。図１は、本発明を適用したワーク着
脱台及びパレットプールラインの平面図であり、同図に
示すように、マシニングセンタ１の側方にはパレット搬
出入装置２を有するパレットプールライン３が配設され
ている。該パレットプールライン３の端部にはワーク着
脱台５が配置され、該ワーク着脱台５の一側にはワーク
着脱台操作盤６及びオペレータが配置されている。パレ
ットプールライン３上のパレットはパレット搬出入装置
２を介してＡ位置からマシニングセンタ１のＢ位置まで
搬出入されるようになっている。
【０００８】また、図２はワーク着脱台操作盤の操作パ
ネルを示す図であり、同図に示すように、該ワーク着脱
台操作盤６の操作パネル７には、原位置表示灯８、不良
ワーク表示灯９、予定数到達表示灯１０、段取完了表示
灯１１、加工優先順位切換えスイッチ１２、段取完了押
釦１３、及び非常停止押釦１４が設けられている。原位
置表示灯８はワーク着脱台５が原位置（旋回位置）にあ
る場合に点灯表示し、不良ワーク表示灯９はワーク着脱
台５上のパレットが加工不良の場合に点灯表示し、予定
数到達表示灯１０はワーク着脱台５上のパレットのワー
クの段取数が生産計画数に到達したものがある場合に点
灯表示するようになっている。
ネルを示す図であり、同図に示すように、該ワーク着脱
台操作盤６の操作パネル７には、原位置表示灯８、不良
ワーク表示灯９、予定数到達表示灯１０、段取完了表示
灯１１、加工優先順位切換えスイッチ１２、段取完了押
釦１３、及び非常停止押釦１４が設けられている。原位
置表示灯８はワーク着脱台５が原位置（旋回位置）にあ
る場合に点灯表示し、不良ワーク表示灯９はワーク着脱
台５上のパレットが加工不良の場合に点灯表示し、予定
数到達表示灯１０はワーク着脱台５上のパレットのワー
クの段取数が生産計画数に到達したものがある場合に点
灯表示するようになっている。
【０００９】また、加工優先順位切換えスイッチ１２は
「緊急」位置、「通常」位置、「保留」位置、及び「使
用せず」位置に切り換わるようになっている。「緊急」
は最優先運行ワーク取付け完了パレットを示し、「通
常」は通常運行ワーク取付け完了パレットを示し、「保
留」は夜間等無人時に加工する無人時加工ワーク取付け
完了パレットを示し、「使用せず」はワーク取付け無し
パレットを示している。そして、ワーク着脱台５上のパ
レットにワークを取り付け、加工優先順位切換えスイッ
チ１２を「緊急」位置、「通常」位置、「保留」位置、
及び「使用せず」位置のうち所望の一つの位置に切り換
えて、段取完了押釦１３を押すと段取完了表示灯１１が
点灯するようになっている。更に、ワーク着脱台操作盤
６には、ワーク着脱台単位に、ワーク着脱台上パレット
の工程データ、工程状況、加工結果等を表示するワーク
着脱台詳細画面（図示せず）が設けられている。
「緊急」位置、「通常」位置、「保留」位置、及び「使
用せず」位置に切り換わるようになっている。「緊急」
は最優先運行ワーク取付け完了パレットを示し、「通
常」は通常運行ワーク取付け完了パレットを示し、「保
留」は夜間等無人時に加工する無人時加工ワーク取付け
完了パレットを示し、「使用せず」はワーク取付け無し
パレットを示している。そして、ワーク着脱台５上のパ
レットにワークを取り付け、加工優先順位切換えスイッ
チ１２を「緊急」位置、「通常」位置、「保留」位置、
及び「使用せず」位置のうち所望の一つの位置に切り換
えて、段取完了押釦１３を押すと段取完了表示灯１１が
点灯するようになっている。更に、ワーク着脱台操作盤
６には、ワーク着脱台単位に、ワーク着脱台上パレット
の工程データ、工程状況、加工結果等を表示するワーク
着脱台詳細画面（図示せず）が設けられている。
【００１０】また、図３は本発明によるパレット段取予
約機能の詳細なシステムブロック図である。図中、２１
は中央処理装置（以下、ＣＰＵと称す）、２２はＣＲＴ
ディスプレイ装置、２３はキーボード、２４はシステム
プログラムを記憶する読出専用メモリ（以下、ＲＯＭと
称す）、２５は各種パラメータや処理中のデータ（段取
予約データ等）を記憶するランダムアクセスメモリ（以
下、ＲＡＭと称す）、２６は入出力制御、２７はワーク
着脱台操作盤の加工優先順位切換えスイッチ１２により
ワーク着脱台上のパレットの運行を緊急、通常、保留、
使用せずに指定するワーク着脱台上パレット運行指定、
２８はワーク着脱台上パレットが段取予約が有る場合に
はフラグがセットされ、段取予約が無い場合にはフラグ
がセットされない段取予約有無フラグ、２９はワーク着
脱台上パレットが緊急、通常、保留のいずれに予約され
たかを示すワーク着脱台上パレット予約運行データ、３
０はワーク着脱台上パレット運行指定２７、段取予約有
無フラグ２８、及びワーク着脱台上パレット予約運行デ
ータ２９に基づいて決定されたワーク着脱台上パレット
実行データである。
約機能の詳細なシステムブロック図である。図中、２１
は中央処理装置（以下、ＣＰＵと称す）、２２はＣＲＴ
ディスプレイ装置、２３はキーボード、２４はシステム
プログラムを記憶する読出専用メモリ（以下、ＲＯＭと
称す）、２５は各種パラメータや処理中のデータ（段取
予約データ等）を記憶するランダムアクセスメモリ（以
下、ＲＡＭと称す）、２６は入出力制御、２７はワーク
着脱台操作盤の加工優先順位切換えスイッチ１２により
ワーク着脱台上のパレットの運行を緊急、通常、保留、
使用せずに指定するワーク着脱台上パレット運行指定、
２８はワーク着脱台上パレットが段取予約が有る場合に
はフラグがセットされ、段取予約が無い場合にはフラグ
がセットされない段取予約有無フラグ、２９はワーク着
脱台上パレットが緊急、通常、保留のいずれに予約され
たかを示すワーク着脱台上パレット予約運行データ、３
０はワーク着脱台上パレット運行指定２７、段取予約有
無フラグ２８、及びワーク着脱台上パレット予約運行デ
ータ２９に基づいて決定されたワーク着脱台上パレット
実行データである。
【００１１】次に、本発明によるパレット段取予約機能
の作用を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ワーク着脱台５が原位置（旋回位置）にあり、原
位置表示灯８が点灯している状態で、オペレータがワー
ク着脱台５上のパレットのワークの着脱を完了して、加
工優先順位切換えスイッチ１２を所望の位置に切り換え
操作して、段取完了押釦１３を押して段取完了表示灯１
１を点灯させ、段取予約機能を開始すると（ステップ１
０１）、段取完了起動がＹＥＳかＮＯか判別される（ス
テップ１０２）。そして、ステップ１０２で、段取完了
起動がＹＥＳの場合には、予約設定が有るか否かが判別
されて（ステップ１０３）、予約設定が有る（ＹＥＳ）
場合には、段取予約有無フラグ２８によりフラグがセッ
トされ、予約設定の運行データをワーク着脱台上パレッ
ト実行データ３０の運行データに登録し（ステップ１０
４）、終了する（ステップ１０５）。また、ステップ１
０２で、段取完了起動がＮＯの場合には、再度ステップ
１０２に戻り、段取完了起動がＹＥＳになるまで繰り返
し、段取完了起動がＹＥＳになるとステップ１０３に移
行し、予約設定が有るか否かが判別される。
の作用を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ワーク着脱台５が原位置（旋回位置）にあり、原
位置表示灯８が点灯している状態で、オペレータがワー
ク着脱台５上のパレットのワークの着脱を完了して、加
工優先順位切換えスイッチ１２を所望の位置に切り換え
操作して、段取完了押釦１３を押して段取完了表示灯１
１を点灯させ、段取予約機能を開始すると（ステップ１
０１）、段取完了起動がＹＥＳかＮＯか判別される（ス
テップ１０２）。そして、ステップ１０２で、段取完了
起動がＹＥＳの場合には、予約設定が有るか否かが判別
されて（ステップ１０３）、予約設定が有る（ＹＥＳ）
場合には、段取予約有無フラグ２８によりフラグがセッ
トされ、予約設定の運行データをワーク着脱台上パレッ
ト実行データ３０の運行データに登録し（ステップ１０
４）、終了する（ステップ１０５）。また、ステップ１
０２で、段取完了起動がＮＯの場合には、再度ステップ
１０２に戻り、段取完了起動がＹＥＳになるまで繰り返
し、段取完了起動がＹＥＳになるとステップ１０３に移
行し、予約設定が有るか否かが判別される。
【００１２】また、前記ステップ１０３で予約設定が無
い（ＮＯ）場合には、操作盤指示のワーク着脱台上パレ
ット予約運行データ２９をワーク着脱台上パレット実行
データ３０の運行データに登録し（ステップ１０６）、
終了する（ステップ１０５）。ワーク着脱台上パレット
予約運行データ２９が「緊急」の場合には、最優先でワ
ーク着脱台上パレットがマシニングセンタ１で加工さ
れ、「通常」の場合には、オペレータが指定した順位に
ワーク着脱台上パレットが加工され、「保留」の場合に
は、夜間等の無人運転時に加工される加工対に加えら
れ、順位は一番最後になり、緊急、通常の順に加工さ
れ、その後に保留指定パレットが加工される。なお、段
取予約と、ワーク着脱台操作盤６の指示によるワーク着
脱台上パレット運行指定２７とに優先レベルを設けるこ
とにより、ワーク着脱台上パレット運行指定２７が「緊
急」の場合には、段取予約が有る場合でも、ワーク着脱
台操作盤６の緊急指定は第一優先にすることも可能であ
る。
い（ＮＯ）場合には、操作盤指示のワーク着脱台上パレ
ット予約運行データ２９をワーク着脱台上パレット実行
データ３０の運行データに登録し（ステップ１０６）、
終了する（ステップ１０５）。ワーク着脱台上パレット
予約運行データ２９が「緊急」の場合には、最優先でワ
ーク着脱台上パレットがマシニングセンタ１で加工さ
れ、「通常」の場合には、オペレータが指定した順位に
ワーク着脱台上パレットが加工され、「保留」の場合に
は、夜間等の無人運転時に加工される加工対に加えら
れ、順位は一番最後になり、緊急、通常の順に加工さ
れ、その後に保留指定パレットが加工される。なお、段
取予約と、ワーク着脱台操作盤６の指示によるワーク着
脱台上パレット運行指定２７とに優先レベルを設けるこ
とにより、ワーク着脱台上パレット運行指定２７が「緊
急」の場合には、段取予約が有る場合でも、ワーク着脱
台操作盤６の緊急指定は第一優先にすることも可能であ
る。
【００１３】従って、オペレータにより加工優先順位切
換えスイッチ１２で指定されたワーク着脱台上パレット
運行データより予約設定の運行データが優先されるの
で、オペレータは常に生産計画を十分考慮してワーク着
脱台上パレットの運行指定をしなくても、パレット上の
ワークを適切な順序で加工することができる。また、ワ
ーク着脱台上パレットのワークの段取数が生産計画数に
到達したものがあると、予定数到達表示灯１０が点灯
し、ワーク着脱台詳細画面で確認することができるの
で、オペレータは生産計画数に到達したワークを無駄に
段取することなく、容易に生産計画に対応することがで
きる。
換えスイッチ１２で指定されたワーク着脱台上パレット
運行データより予約設定の運行データが優先されるの
で、オペレータは常に生産計画を十分考慮してワーク着
脱台上パレットの運行指定をしなくても、パレット上の
ワークを適切な順序で加工することができる。また、ワ
ーク着脱台上パレットのワークの段取数が生産計画数に
到達したものがあると、予定数到達表示灯１０が点灯
し、ワーク着脱台詳細画面で確認することができるの
で、オペレータは生産計画数に到達したワークを無駄に
段取することなく、容易に生産計画に対応することがで
きる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パレット段取予約判別手段がワーク着脱台上のパレット
はパレット段取予約があると判別した場合には、制御手
段により、手動パレット運行指定手段が指定した運行よ
りパレット段取予約を優先するよう制御するので、オペ
レータは常に生産計画を十分考慮してワーク着脱台上パ
レットの運行指定をしなくても、パレット上のワークを
適切な順序で効率的に加工することができる。
パレット段取予約判別手段がワーク着脱台上のパレット
はパレット段取予約があると判別した場合には、制御手
段により、手動パレット運行指定手段が指定した運行よ
りパレット段取予約を優先するよう制御するので、オペ
レータは常に生産計画を十分考慮してワーク着脱台上パ
レットの運行指定をしなくても、パレット上のワークを
適切な順序で効率的に加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したワーク着脱台及びパレットプ
ールラインを示す平面図である。
ールラインを示す平面図である。
【図２】本発明を適用したワーク着脱台操作盤の操作パ
ネルを示す正面図である。
ネルを示す正面図である。
【図３】本発明によるパレット段取予約機能を示すシス
テムブロック図である。
テムブロック図である。
【図４】本発明によるパレット段取予約機能を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】従来のワーク着脱台操作盤による運行パターン
設定を示す説明図である。
設定を示す説明図である。
１ マシニングセンタ ２ パレット搬出入装置 ３ パレットプールライン ５ ワーク着脱台 ６ ワーク着脱台操作盤 ７ ワーク着脱台操作盤の操作パネル ８ 原位置表示灯 ９ 不良ワーク表示灯 １０ 予定数到達表示灯 １１ 段取完了表示灯 １２ 加工優先順位切換えスイッチ １３ 段取完了押釦 １４ 非常停止押釦 ２１ ＣＰＵ ２２ ＣＲＴディスプレイ装置 ２３ キーボード ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ２６ 入出力制御 ２７ ワーク着脱台上パレット運行指定 ２８ 段取予約有無フラグ ２９ ワーク着脱台上パレット予約運行データ ３０ ワーク着脱台上パレット実行データ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク着脱台上のパレットの運行を指定
する手動パレット運行指定手段と、 予め生産計画に基づいて設定されたパレット段取予約
と、 前記ワーク着脱台上のパレットには前記パレット段取予
約があるか否かを判別するパレット段取予約判別手段
と、 該パレット段取予約判別手段により前記ワーク着脱台上
のパレットは前記パレット段取予約があると判別された
場合には、前記手動パレット運行指定手段が指定した運
行よりパレット段取予約を優先すると共に、前記パレッ
ト段取予約判別手段により前記ワーク着脱台上のパレッ
トはパレット段取予約がないと判別された場合には、前
記手動パレット運行指定手段が指定した運行となるよう
制御する制御手段と、 を備えてなることを特徴とするパレット段取予約機能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118287A JPH06328338A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | パレット段取予約機能 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118287A JPH06328338A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | パレット段取予約機能 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328338A true JPH06328338A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14732940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5118287A Pending JPH06328338A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | パレット段取予約機能 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06328338A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020152891A1 (ja) * | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP5118287A patent/JPH06328338A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020152891A1 (ja) * | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
| JP2020116698A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040506 |