JPH06326586A - パルス変調形光電スイッチ - Google Patents
パルス変調形光電スイッチInfo
- Publication number
- JPH06326586A JPH06326586A JP10968293A JP10968293A JPH06326586A JP H06326586 A JPH06326586 A JP H06326586A JP 10968293 A JP10968293 A JP 10968293A JP 10968293 A JP10968293 A JP 10968293A JP H06326586 A JPH06326586 A JP H06326586A
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- Japan
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- pulse
- light
- circuit
- signal
- pulse signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】投光パルスのパルス周波数を切り換えられるよ
うにし、検出すべき対象物体の移動速度に応じた必要に
して充分なパルス周波数として発光素子の寿命を延長す
る。 【構成】パルス発生回路６は、例えばマイコンからな
り、このマイコンのＲＯＭ６１に書き込まれたそれぞれ
パルス周波数の異なる発振モードの複数段のプログラム
（図１では高速と低速の２段のモードのプログラム）
と、このプログラムを切り換える切換スイッチ６２とか
らなるパルス周波数切換手段を備える。
うにし、検出すべき対象物体の移動速度に応じた必要に
して充分なパルス周波数として発光素子の寿命を延長す
る。 【構成】パルス発生回路６は、例えばマイコンからな
り、このマイコンのＲＯＭ６１に書き込まれたそれぞれ
パルス周波数の異なる発振モードの複数段のプログラム
（図１では高速と低速の２段のモードのプログラム）
と、このプログラムを切り換える切換スイッチ６２とか
らなるパルス周波数切換手段を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は投光回路と受光回路とを
備え、投光回路から投光された光が対象物体によってそ
の光量に変化が与えられ、その光量変化を受光回路で受
光することによりこの対象物体を検出する光電スイッチ
に関し、特に投光回路から投光される光がパルス変調さ
れたパルス変調形光電スイッチに関する。
備え、投光回路から投光された光が対象物体によってそ
の光量に変化が与えられ、その光量変化を受光回路で受
光することによりこの対象物体を検出する光電スイッチ
に関し、特に投光回路から投光される光がパルス変調さ
れたパルス変調形光電スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】光電スイッチは非接触で対象物体の検出
が可能で産業用をはじめ広く用いられているが、最近で
は照明などのノイズ光の影響を除くため、投光部から投
光される光をパルス変調し受光部では受光した光のうち
投光部からの光だけを検出するようにしたパルス変調形
のものが一般的となっている。
が可能で産業用をはじめ広く用いられているが、最近で
は照明などのノイズ光の影響を除くため、投光部から投
光される光をパルス変調し受光部では受光した光のうち
投光部からの光だけを検出するようにしたパルス変調形
のものが一般的となっている。
【０００３】図３はこのようなパルス変調形光電スイッ
チの従来例を示す回路図である。図３においてこのパル
ス変調形光電スイッチは、パルス発生回路３と、発光素
子１１を備え前記パルス発生回路３からのパルス信号
（以下投光パルス信号と称する）ａが入力される投光回
路１と、受光素子２１を備えパルス信号（以下第１の受
光パルス信号と称する）ｂを出力する受光回路２と、前
記投光パルス信号ａと前記受光パルス信号ｂとが入力さ
れ、パルス信号（以下第２の受光パルス信号と称する）
ｃを出力する同期回路４と、この第２の受光パルス信号
ｃが入力され検出信号ｄを出力する出力回路５とからな
っている。
チの従来例を示す回路図である。図３においてこのパル
ス変調形光電スイッチは、パルス発生回路３と、発光素
子１１を備え前記パルス発生回路３からのパルス信号
（以下投光パルス信号と称する）ａが入力される投光回
路１と、受光素子２１を備えパルス信号（以下第１の受
光パルス信号と称する）ｂを出力する受光回路２と、前
記投光パルス信号ａと前記受光パルス信号ｂとが入力さ
れ、パルス信号（以下第２の受光パルス信号と称する）
ｃを出力する同期回路４と、この第２の受光パルス信号
ｃが入力され検出信号ｄを出力する出力回路５とからな
っている。
【０００４】このパルス変調形光電スイッチの動作は次
の通りである。パルス発生回路３からの投光パルス信号
ａによって、投光回路１の発光素子１１からパルス変調
された光が投光される。この投光パルスは、例えば対象
物体で反射されて受光回路２の受光素子２１で受光され
て電気信号に変換され、更にこの受光回路２の図示しな
い回路で増幅・波形整形されて受光回路２から第１の受
光パルス信号ｂとして出力される。この第１の受光パル
ス信号ｂと前記投光パルス信号ａは同期回路４に入力さ
れ、同期回路４は投光パルス信号ａの出力期間中に第１
の受光パルス信号ｂが出力されたときパルス信号（以下
第２の受光パルス信号と称する）ｃを出力する。この第
２の受光パルス信号ｃは出力回路５に入力され、出力回
路５から対象物体の検出信号ｄが出力される。
の通りである。パルス発生回路３からの投光パルス信号
ａによって、投光回路１の発光素子１１からパルス変調
された光が投光される。この投光パルスは、例えば対象
物体で反射されて受光回路２の受光素子２１で受光され
て電気信号に変換され、更にこの受光回路２の図示しな
い回路で増幅・波形整形されて受光回路２から第１の受
光パルス信号ｂとして出力される。この第１の受光パル
ス信号ｂと前記投光パルス信号ａは同期回路４に入力さ
れ、同期回路４は投光パルス信号ａの出力期間中に第１
の受光パルス信号ｂが出力されたときパルス信号（以下
第２の受光パルス信号と称する）ｃを出力する。この第
２の受光パルス信号ｃは出力回路５に入力され、出力回
路５から対象物体の検出信号ｄが出力される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般に光電スイッチを
生産ラインや仕分けラインなどに用いるとき、例えばビ
ールの生産ラインでは毎秒数百ないし千数百個の高速移
物体を検出し、配送品の仕分けラインでは毎秒数十ない
し百数十個の低速移物体を検出する。パルス変調形光電
スイッチでは１対象物体を検出するのに投光パルス数
は、少なくとも１パルス、余裕を見ると２〜３パルスは
必要とされるので、前述のビールの生産ラインでは毎秒
数千パルスの高周波の投光パルスが必要とされ、配送品
の仕分けラインでは毎秒数百パルスの低周波の投光パル
スでよいことになる。しかし前述のパルス変調形光電ス
イッチでは、これらの各用途に適応するために投光パル
スは高速移物体の検出に耐え得る高周波の投光パルスと
なっている。高周波の投光パルスを用いると、各投光パ
ルスのパルス巾は一定であるので、投光回路の発光素子
の点灯時間が長くなり、この発光素子の寿命が短かくな
る問題がある。
生産ラインや仕分けラインなどに用いるとき、例えばビ
ールの生産ラインでは毎秒数百ないし千数百個の高速移
物体を検出し、配送品の仕分けラインでは毎秒数十ない
し百数十個の低速移物体を検出する。パルス変調形光電
スイッチでは１対象物体を検出するのに投光パルス数
は、少なくとも１パルス、余裕を見ると２〜３パルスは
必要とされるので、前述のビールの生産ラインでは毎秒
数千パルスの高周波の投光パルスが必要とされ、配送品
の仕分けラインでは毎秒数百パルスの低周波の投光パル
スでよいことになる。しかし前述のパルス変調形光電ス
イッチでは、これらの各用途に適応するために投光パル
スは高速移物体の検出に耐え得る高周波の投光パルスと
なっている。高周波の投光パルスを用いると、各投光パ
ルスのパルス巾は一定であるので、投光回路の発光素子
の点灯時間が長くなり、この発光素子の寿命が短かくな
る問題がある。
【０００６】本発明の目的は検出すべき対象物体の移動
速度に応じて投光パルスのパルス周波数を複数段に切り
換えられるようにしたパルス変調形光電スイッチを提供
することにある。
速度に応じて投光パルスのパルス周波数を複数段に切り
換えられるようにしたパルス変調形光電スイッチを提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明はパルス発生回路と、このパルス発生回路
からのパルス信号（以下投光パルス信号と称する）によ
ってパルス光を投光する投光回路と、この投光回路から
投光されたパルス光を受光しパルス信号（以下第１の受
光パルス信号と称する）を出力する受光回路と、前記投
光パルス信号と前記第１の受光パルス信号とが入力され
投光パルス信号の出力期間中に第１の受光パルス信号が
出力されたときパルス信号（以下第２の受光パルス信号
と称する）を出力する同期回路とを備えたパルス変調形
光電スイッチにおいて、前記パルス発生回路にその投光
パルス信号のパルス周波数を複数段に切り換えるパルス
周波数切換手段を設けるようにする。そして前記パルス
発生回路はマイコンからなり、パルス周波数切換手段は
このマイコンのＲＯＭに書き込まれたそれぞれパルス周
波数の異なる発振モードの複数段のプログラムと、この
プログラムを切り換える切換スイッチとからなるように
する。
めに、本発明はパルス発生回路と、このパルス発生回路
からのパルス信号（以下投光パルス信号と称する）によ
ってパルス光を投光する投光回路と、この投光回路から
投光されたパルス光を受光しパルス信号（以下第１の受
光パルス信号と称する）を出力する受光回路と、前記投
光パルス信号と前記第１の受光パルス信号とが入力され
投光パルス信号の出力期間中に第１の受光パルス信号が
出力されたときパルス信号（以下第２の受光パルス信号
と称する）を出力する同期回路とを備えたパルス変調形
光電スイッチにおいて、前記パルス発生回路にその投光
パルス信号のパルス周波数を複数段に切り換えるパルス
周波数切換手段を設けるようにする。そして前記パルス
発生回路はマイコンからなり、パルス周波数切換手段は
このマイコンのＲＯＭに書き込まれたそれぞれパルス周
波数の異なる発振モードの複数段のプログラムと、この
プログラムを切り換える切換スイッチとからなるように
する。
【０００８】
【作用】本発明のパルス変調形光電スイッチでは、パル
ス発生回路にその投光パルス信号のパルス周波数を複数
段に切り換えるパルス周波数切換手段を設けたので、検
出すべき対象物体の移動速度に応じて投光パルスのパル
ス周波数を切り換えることができる。そして前記パルス
発生回路はマイコンからなり、パルス周波数切換手段は
このマイコンのＲＯＭに書き込まれたそれぞれパルス周
波数の異なる発振モードの複数段のプログラムと、この
プログラムを切り換える切換スイッチからなるようにし
たので、切換スイッチを切り換えることで投光パルスの
パルス周波数を切り換えることができる。
ス発生回路にその投光パルス信号のパルス周波数を複数
段に切り換えるパルス周波数切換手段を設けたので、検
出すべき対象物体の移動速度に応じて投光パルスのパル
ス周波数を切り換えることができる。そして前記パルス
発生回路はマイコンからなり、パルス周波数切換手段は
このマイコンのＲＯＭに書き込まれたそれぞれパルス周
波数の異なる発振モードの複数段のプログラムと、この
プログラムを切り換える切換スイッチからなるようにし
たので、切換スイッチを切り換えることで投光パルスの
パルス周波数を切り換えることができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明のパルス変調形光電スイッチの
一実施例を示す回路図である。図１に示す本発明のパル
ス変調形光電スイッチは図３に示す従来のパルス変調形
光電スイッチのパルス発生回路３に代えてパルス発生回
路６を設けたものである。このパルス発生回路６は、例
えばマイコンからなり、例えば毎秒当り数千パルスの高
周波のパルス信号を発振する高速モードプログラムと毎
秒当り数百パルスの低周波のパルス信号を発振する低速
モードプログラムが書き込まれたＲＯＭ６１と、このＲ
ＯＭ６１の高速モードプログラムと低速モードプログラ
ムを切り換える切換スイッチ６２とを備え、この切換ス
イッチ６２を切り換えることにより高周波あるいは低周
波のパルス信号（以下投光パルス信号と称する）ａを出
力する。
一実施例を示す回路図である。図１に示す本発明のパル
ス変調形光電スイッチは図３に示す従来のパルス変調形
光電スイッチのパルス発生回路３に代えてパルス発生回
路６を設けたものである。このパルス発生回路６は、例
えばマイコンからなり、例えば毎秒当り数千パルスの高
周波のパルス信号を発振する高速モードプログラムと毎
秒当り数百パルスの低周波のパルス信号を発振する低速
モードプログラムが書き込まれたＲＯＭ６１と、このＲ
ＯＭ６１の高速モードプログラムと低速モードプログラ
ムを切り換える切換スイッチ６２とを備え、この切換ス
イッチ６２を切り換えることにより高周波あるいは低周
波のパルス信号（以下投光パルス信号と称する）ａを出
力する。
【００１０】このパルス変調形光電スイッチの動作を図
２に示す動作フローチャートを参照して説明する。ま
ず、このパルス変調形光電スイッチを適用する個所の検
出対象物体の移動速度を予め調査しておき、例えばビー
ルの生産ラインに用いるときは、切換スイッチ６２を高
速モード側Ｈに切り換える。これによってステップＳ１
からステップＳ３に移り、ステップＳ３でこのパルス発
生回路６から高周波の投光パルス信号ａが出力され、こ
の高周波の投光パルス信号ａによって投光回路１の発光
素子１１から高周波のパルス光が投光される。この投光
パルス光は、図３に示す従来のパルス変調形光電スイッ
チと同様、例えば対象物体で反射されて受光回路２の受
光素子２１で電気信号に変換され、更に受光回路２の図
示しない回路で増幅・波形整形されて受光回路２から第
１の受光パルス信号ｂとして出力されるので、ステップ
Ｓ４でこの第１の受光パルス信号ｂの有無を判別し、有
りの場合、ステップＳ５で同期回路４は投光パルス信号
ａの出力期間中にこの第１の受光パルス信号ｂが出力さ
れたときは第２の受光パルス信号ｃを出力し、ステップ
Ｓ６で出力回路５から対象物体の検出信号ｄが出力され
る。
２に示す動作フローチャートを参照して説明する。ま
ず、このパルス変調形光電スイッチを適用する個所の検
出対象物体の移動速度を予め調査しておき、例えばビー
ルの生産ラインに用いるときは、切換スイッチ６２を高
速モード側Ｈに切り換える。これによってステップＳ１
からステップＳ３に移り、ステップＳ３でこのパルス発
生回路６から高周波の投光パルス信号ａが出力され、こ
の高周波の投光パルス信号ａによって投光回路１の発光
素子１１から高周波のパルス光が投光される。この投光
パルス光は、図３に示す従来のパルス変調形光電スイッ
チと同様、例えば対象物体で反射されて受光回路２の受
光素子２１で電気信号に変換され、更に受光回路２の図
示しない回路で増幅・波形整形されて受光回路２から第
１の受光パルス信号ｂとして出力されるので、ステップ
Ｓ４でこの第１の受光パルス信号ｂの有無を判別し、有
りの場合、ステップＳ５で同期回路４は投光パルス信号
ａの出力期間中にこの第１の受光パルス信号ｂが出力さ
れたときは第２の受光パルス信号ｃを出力し、ステップ
Ｓ６で出力回路５から対象物体の検出信号ｄが出力され
る。
【００１１】また、このパルス変調形光電スイッチを、
例えば配送品の仕分けラインに用いるときは、切換スイ
ッチ６２を低速モード側Ｌに切り換える。これによって
ステップＳ１からステップＳ２に移り、ステップＳ２で
このパルス発生回路６から低周波の投光パルス信号ａが
出力され、この低周波の投光パルス信号ａによって投光
回路１の発光素子１１から低周波のパルス光が投光され
る。以下前述の高周波のパルス光の場合と同様にステッ
プＳ４，Ｓ５を経てステップＳ６で対象物体の検出信号
ｄが出力される。
例えば配送品の仕分けラインに用いるときは、切換スイ
ッチ６２を低速モード側Ｌに切り換える。これによって
ステップＳ１からステップＳ２に移り、ステップＳ２で
このパルス発生回路６から低周波の投光パルス信号ａが
出力され、この低周波の投光パルス信号ａによって投光
回路１の発光素子１１から低周波のパルス光が投光され
る。以下前述の高周波のパルス光の場合と同様にステッ
プＳ４，Ｓ５を経てステップＳ６で対象物体の検出信号
ｄが出力される。
【００１２】このようにして検出すべき対象物体の移動
速度に応じて、投光パルスを必要にして充分なパルス周
波数に切り換えることができる。なお、前述の説明では
毎秒当りの投光パルス数を２段に切り換えたが、切換段
数は２段に限定されることなく必要に応じて３段もしく
はそれ以上の複数段にする。
速度に応じて、投光パルスを必要にして充分なパルス周
波数に切り換えることができる。なお、前述の説明では
毎秒当りの投光パルス数を２段に切り換えたが、切換段
数は２段に限定されることなく必要に応じて３段もしく
はそれ以上の複数段にする。
【００１３】
【発明の効果】本発明のパルス変調形光電スイッチは投
光パルスのパルス周波数を切り換えられるようにしたの
で、検出すべき対象物体が低速の場合、例えば配送品の
仕分けラインに用いたときは発光素子の寿命が著るしく
延長される。
光パルスのパルス周波数を切り換えられるようにしたの
で、検出すべき対象物体が低速の場合、例えば配送品の
仕分けラインに用いたときは発光素子の寿命が著るしく
延長される。
【図１】本発明のパルス変調形光電スイッチの一実施例
を示す回路図
を示す回路図
【図２】図１に示すパルス変調形光電スイッチの動作フ
ローチャート
ローチャート
【図３】従来のパルス変調形光電スイッチの一例を示す
回路図
回路図
１ 投光回路 ２ 受光回路 ４ 同期回路 ６ パルス発生回路 ６１ ＲＯＭ ６２ 切換スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】パルス発生回路と、このパルス発生回路か
らのパルス信号（以下投光パルス信号と称する）によっ
てパルス光を投光する投光回路と、この投光回路から投
光されたパルス光を受光しパルス信号（以下第１の受光
パルス信号と称する）を出力する受光回路と、前記投光
パルス信号と前記第１の受光パルス信号とが入力され投
光パルス信号の出力期間中に第１の受光パルス信号が出
力されたときパルス信号（以下第２の受光パルス信号と
称する）を出力する同期回路とを備えたパルス変調形光
電スイッチにおいて、前記パルス発生回路にその投光パ
ルス信号のパルス周波数を複数段に切り換えるパルス周
波数切換手段を設けたことを特徴とするパルス変調形光
電スイッチ。 - 【請求項２】請求項１記載のものにおいて、パルス発生
回路はマイコンからなり、パルス周波数切換手段はこの
マイコンのＲＯＭに書き込まれたそれぞれパルス周波数
の異なる発振モードの複数段のプログラムと、このプロ
グラムを切り換える切換スイッチとからなることを特徴
とするパルス変調形光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10968293A JPH06326586A (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | パルス変調形光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10968293A JPH06326586A (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | パルス変調形光電スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06326586A true JPH06326586A (ja) | 1994-11-25 |
Family
ID=14516517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10968293A Pending JPH06326586A (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | パルス変調形光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06326586A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009031530A1 (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-12 | Yamatake Corporation | 光電センサ |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP10968293A patent/JPH06326586A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009031530A1 (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-12 | Yamatake Corporation | 光電センサ |
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