JPH06324385A - カメラの手振れ量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】精度の高い手振れ量検出を実現することができ
るカメラの手振れ量検出装置を提供する。 【構成】投光手段を挟んで配置された第１及び第２の受
光手段の出力から被検出対象物に対するカメラの傾きを
演算して手振れ量を検出するカメラの手振れ量検出装置
において、第１及び第２の受光手段が被検出対象物から
の反射エネルギーを実質的にすべて受光できるように、
投光手段と第１及び第２の受光手段によって構成される
センサ・ユニット１１をファインダユニットの被検出対
象物側端部１９に対して、撮影光の入射方向側に所定の
距離ｄだけ離して配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラの手振れ量検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラ等に使用されているぶ
れ検出装置は、種々提案されている。例えば、本出願人
による特願平４−１４９６７４号には、カメラの背面に
配置され、撮影者に向けて投光し、少なくとも２点から
の反射光を受光素子にて受光し、それぞれの点に応じた
光電流信号を出力する投受光手段と、上記受光素子から
出力された光電流の平方根の逆数の差を演算する演算手
段とを具備し、上記演算手段の出力を手振れ信号とする
ことを特徴とするカメラの手振れ量検出装置が開示され
ている。この特願平４−１４９６７４号に開示された技
術について、以下、その構成及び作用を説明する。

【０００３】図８を参照して、カメラの手振れ量を検出
する方法を述べると、カメラ１の背面には、傾きセンサ
２が配置されており、このカメラ１の背面より所定距離
離れて撮影者の顔面３があるものとする。撮影開始時を
図８（ａ）とし、顔面３は撮影中ほとんど動かないもの
とすると、手触れが生じた場合のカメラ１の位置は図８
（ｂ）のように表すことができる。すなわち、手触れが
あった場合はカメラ１の回転中心がｘだけ移動し、カメ
ラ１（傾きセンサ２）がθだけ傾く。

【０００４】図９は、傾きセンサ２と、顔面３との関係
を示す図である。図９に於いて、４は投光素子であり、
５及び６はそれぞれ投光素子４からの反射光を受光して
電流に変換するセンサである。ここで、センサ５、投光
素子４、センサ６は、顔面３の垂直方向に一列に配置さ
れている。

【０００５】図１０は、電気処理系のブロック図を示す
ものである。７はセンサ５からの光電流Ｉ_p1を処理し
て、（１）′式で表される値に比例する電圧を発生させ
るための演算回路である。また、演算回路８は、演算回
路７と同様にセンサ６からの光電流Ｉ_p2を処理して
（２）′式で表される値に比例する電圧を発生させるた
めのものである。

【０００６】

【数１】

【０００７】

【数２】

【０００８】そして、９は投光素子４を駆動するための
駆動回路である。差動増幅器１０は、演算回路７，８の
出力電圧を差動増幅するためのものである。ここで、差
動増幅器１０の出力は、（３）′式で表される値に比例
した電圧となり、この電圧はセンサ面に対する顔面３の
傾きに比例する。

【０００９】

【数３】

【００１０】すなわち、上記（３）′式の変化量を求め
ることにより、傾き角θの変化量を求めることができ
る。従って差動増幅器１０の出力電圧をＶ_OUT とすると Ｖ_OUT ＝αθ …（４）′ となる。ここでαは比例定数である。

【００１１】ここで投光素子４およびセンサ５，６より
なるセンサユニットと顔面３との間の距離をｌとした時
にｌが変化しても（４）′式の比例定数αは、ほぼ一定
であることが実験的にわかっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の欠点を図１
１を用いて説明する。図１１において、４〜６は図９と
同じである。１２−Ａ〜１２−Ｃは、顔面の位置を表
す。傾きセンサと顔面の位置は撮影者により個人差があ
り、遠い場合で１２−Ａの位置、近い場合で１２−Ｃの
位置であり、この間で変動するものとする。

【００１３】ここで投光素子４から投光される光の投光
角を１２で表わす。この投光角の定義はここでは、投光
素子４から投光される光エネルギーの殆んどが通る角度
範囲とする。この角度範囲外においても、光は通るがそ
のエネルギーは非常に小さいものとする。またセンサ
５，６の受光角をそれぞれ１３，１４で表わす。この受
光角の定義はここでは、センサ５，６が受光するエネル
ギーの殆んどが通る角度範囲とする。

【００１４】ここで顔面の位置が１２−Ａから１２−Ｂ
の間にある時は、投光素子４から投光された光によって
顔面上にできる投光スポットの全てについて、センサ
５，６の受光角を見込むことができる。従って光線のけ
られは発生しない。それに対して顔面の位置が１２−Ｂ
より近い位置にある場合は、顔面上にできる投光スポッ
トの全てについて、センサ５，６の受光角を見込むこと
ができない。すなわちけられが発生する。

【００１５】ここで（４）′式の中の比例定数αは、顔
面の位置によらず一定であることを記載したが、αが顔
面の位置によらず一定であるためには、投光スポットの
全てについて、センサ５，６の受光角が見込むようにな
っていなければならないことが実験的にわかっている。

【００１６】すなわち正しい傾き検出を行うためには、
けられが発生してはならない。従って顔面位置が１２−
Ａ〜１２−Ｂにある時はけられが発生しないので、正し
い傾き検出ができる。それに対して、顔面が１２−Ｂよ
り近いとけられが発生するため、この領域において、顔
面の位置によって比例定数αが変化するため、顔面の位
置を検出するための別の部材を設けない限り正しい傾き
検出を行うことができない。

【００１７】ここで、顔面の位置の変動範囲の全ての位
置でけられが発生しない様にするためには、投光素子４
とセンサ５，６の間の間隔を狭めたり、センサ５，６の
受光角を広げたりする方法があるが、顔面の位置の変動
する幅は広く、撮影者によっては、非常に近くなること
があり、上記の設定対応が実際には、困難である。

【００１８】また、図１２は、撮影者の顔面に投光素子
からの投光スポットが当たるところを横から見た図であ
る。図１３には顔面に投光スポットが当ったところを前
方より見たところである。１１３は、撮影者が右目でフ
ァインダーをのぞいた場合に投光スポットが当る位置で
ある。投光スポットは、なるべく平坦な位置に当る方が
精度の高い傾き検出ができることがわかっている。著し
い凹凸や、曲率半径の小さい面や、傾きの大きな面で
は、傾き検出の精度が低下する。

【００１９】投光スポットが上方に当りすぎ、目の近傍
すなわち１１５の位置に当ると、目の下は凹凸が激しく
精度の高い傾き検出ができない。投光スポットが右側に
当りすぎると鼻の横の強い傾斜部分（１１６の位置）に
当るため、精度の高い傾き検出ができない。また左方に
当りすぎると、顔の側面の強い傾斜部（１１７の位置）
に当るため精度の高い傾き検出ができない。また、下方
に当りすぎると、鼻の左下部（１１８の位置）にあるし
わの部分に当り精度の高い検出ができない。またこの部
分は、人によってはひげがあり、精度の高い傾き検出が
できない。

【００２０】１１４は撮影者が左目でファインダーをの
ぞいた場合に、投光スポットが当る位置である。撮影者
がファインダーを右目でのぞいた場合でも、左目でのぞ
いた場合でもどちらでも精度の高い傾き検出をできる様
にするためには、投光スポットの当る位置は、ファイン
ダー光軸の真下であり、ある適当な高さのところに当る
様にするのが望ましい。

【００２１】本発明のカメラの手振れ量検出装置はこの
ような課題に着目してなされたものであり、その目的と
するところは、特別な設計上の工夫をすることなしに、
精度の高い傾き検出、すなわち手振れ量検出を実現する
ことができるカメラの手振れ量検出装置を提供すること
にある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、被検出対象物に向けて投光する投光手
段と、この投光手段を挟んで配置され、上記投光手段か
らの反射光を受光して、第１及び第２の反射光情報を発
生する第１及び第２の受光手段とを有し、上記第１及び
第２の受光手段の出力から上記被検出対象物に対するカ
メラの傾きを演算して手振れ量を検出するカメラの手振
れ量検出装置において、上記第１及び第２の受光手段が
上記被検出対象物からの反射エネルギーを実質的にすべ
て受光できるように、上記投光手段と、上記第１及び第
２の受光手段をファインダユニットの被検出対象物側端
部に対して、撮影光の入射方向側に所定の距離だけ離し
て配置する。

【００２３】

【作用】すなわち、本発明のカメラの手振れ量検出装置
においては、被検出対象物に対するカメラの傾きを演算
して手振れ量を検出する場合において、第１及び第２の
受光手段が被検出対象物からの反射エネルギーを実質的
にすべて受光できるように、投光手段と第１及び第２の
受光手段をファインダユニットの被検出対象物側端部に
対して、撮影光の入射方向側に所定の距離だけ離して配
置する。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本実施例による手ブレ検出装置を
カメラに組み込んだところを横から見た図である。図１
では、ファインダー・ユニットの後端１９に対して、セ
ンサ・ユニット１１を投影光の入射方向側に距離ｄだけ
前方に配置している。

【００２５】図２は、同カメラを後ろ側から見た図であ
る。図２では、センサ・ユニット１１の中に、投光素子
３２および第１のセンサ３３および第２のセンサ３４が
設けられている。ここでは、投光素子３２の光軸位置２
１を、ファインダー光学系の光軸位置２０の真下で距離
ｈだけ離している。このｈは、実験的に２０〜４０ｍｍ
にすれば、比較的精度の高い傾き検出ができることがわ
かっている。

【００２６】このように本実施例においては、投光素子
３２と、第１及び第２のセンサ３３、３４からなるセン
サ・ユニット１１をファインダー・ユニットの後端１９
より前方に配置するとともに、投光素子３２の光軸の位
置をファインダー光学系の光軸位置２０の真下でかつ、
２０〜４０ｍｍ離した位置に配置する。

【００２７】図３は、本実施例における電気システムの
ブロック図である。同図においてセンサ・ヘッド・アン
プ３０と、シーケンス制御のためのマイクロコンピュー
タ３１が接続されている。また上記センサ・ヘッド・ア
ンプ３０には、投光素子３２と、手振れ量検出、すなわ
ち顔面の傾き角を検出するためのセンサ３３、及びセン
サ３４ーが接続されている。これら投光素子３２及びセ
ンサ３３，３４は全てカメラの背面に配置されており、
且つセンサ３３，３４は投光素子３２を挟むように一列
に配置されている。

【００２８】一方、マイクロコンピュータ３１には警告
表示手段３５、デート写し込み手段３６、絞り駆動回路
３７、ミラーアップ駆動回路３８、先幕駆動回路３９、
後幕駆動回路４０、シャッターチャージ駆動回路４１、
巻上げ駆動回路４２が接続されている。

【００２９】なお本実施例は、この発明を一眼レフレッ
クス・カメラに適用したものであり、テイキングレンズ
内に絞りを有する。３７はその絞りを駆動する回路であ
る。またシャッターは、フォーカル・プレーン・シャッ
ターを使用しており、先幕と後幕を有している。３９，
４０は、その先幕および後幕を駆動するための駆動回路
である。更に図示されないが通常は、テイキングレンズ
からの光をミラーより上方のファインダ光学系に導いて
いるが、撮影時には、ミラーをアップすることにより、
テイキングレンズからの光をシャッター方向に切換え
る。３８はそのミラーアップのための駆動回路である。

【００３０】３５は手振れの状態が大きい時の警告表示
手段であり、ファインダー内に設けられており、ファイ
ンダーをのぞく事により視認できるようになっている。
詳細な機能について後述する。

【００３１】４１は、フォーカル・プレーン・シャッタ
ー機構の内部のバネをチャージするためのシャッター・
チャージ駆動回路である。この駆動回路を動作させて、
シャッター・チャージを行うと同時に、ミラーの初期位
置駆動（ミラーダウン）および絞りの初期位置駆動がな
される。

【００３２】図４は、センサ・ヘッド・アップ３０の内
部の詳細を示した回路図である。同図において、５１は
電流値Ｉ_ref を供給する電流値である。５２，５３，５
４はダイオードである。５５，５６はトランジスタであ
る。上記ダイオード５２のアノード側の電位をＶ₁ とす
ると、

【００３３】

【数４】 となる。ここでｋはボルツマン定数、ｑは電子の単位電
荷量、Ｉ_S はダイオード（トランジスタ）の逆方向飽和
電流である。

【００３４】ここでトランジスタ５５，５６のエミッタ
には、それぞれ光電流Ｉ_p1，Ｉ_p2が流れるためそれぞれ
のトランジスタのエミッタ電位Ｖ₂ およびＶ₃ はそれぞ
れ（２）、（３）式の様になる。

【００３５】

【数５】

【００３６】また５７，５８はバッファ・アンプであ
り、それぞれの出力をＶ₄ ，Ｖ₅ とすると、
Ｖ₄ ＝Ｖ₂ ， Ｖ₅ ＝Ｖ₃ …（４） となる。更に５９，６３はトランジスタ、６０，６４は
ダイオードである。トランジスタ５９，６３のコレクタ
電流をそれぞれＩ_C1，Ｉ_C2とすると、（５）、（６）式
が成立する。

【００３７】

【数６】

【００３８】一方、６９はＶ_ref を発生するためのＶ
_ref 発生回路である。ここで発生されたＶ_ref はＢ2 端
子を通して外部に出力され、マイクロコンピュータ３１
のＣ2端子に入力される。後述するが、マイクロコンピ
ュータ３１はＣ2 端子より入力された電圧をＡ／Ｄ変換
するが、そのＡ／Ｄ変換器のレファレンス電圧として、
Ｖ_ref を使用する。すなわち、０ＶからＶ_ref までの電
位を指定されたビット数でＡ／Ｄ変換する。

【００３９】また６９より出力されたＶ_ref は抵抗７
０，７１で分割された後、バッファ・アンプ７２の非反
転入力端子に入力される。ここで７０，７１は同じ抵抗
値であるため、バッファ・アンプ７２の出力電圧Ｖ₆
は、

【００４０】

【数７】 となる。また６１，６２は電流を折り返すためのカレン
ト・ミラーを構成するＰＮＰトランジスタである。６５
は抵抗値Ｒ_L の抵抗である。抵抗６５には、トランジス
タ６２の出力電流から、トランジスタ６３のコレクタ電
流を差し引いた電流が流れる。ここでトランジスタ６２
のコレクタ電流はＩ_C1と等しいため、抵抗６５の上端の
電位Ｖ₇ は、

【００４１】

【数８】 となる。またこの接続ラインは、オペアンプ６６の非反
転入力端子に入力されている。オペアンプ６６は、非反
転増幅器であり、その増幅率は、抵抗６７，６８によっ
て決定される。抵抗６７，６８の抵抗値をＲ₆₇，Ｒ₆₈と
すると、このオペアンプの出力電圧Ｖ₈ は、

【００４２】

【数９】 となる。

【００４３】

【数１０】

【００４４】従って、異なる２つの時刻におけるＶ₈ を
求め、その差電圧を求めると、その差電圧は、２つの異
なる時刻の間の傾き角の変動分に比例する。ここでオペ
アンプ６６の出力は、Ｂ1 端子より外部へ出力され、マ
イクロコンピュータ３１のＣ1 端子より入力される。こ
のＣ1 端子より入力された電圧は、マイクロコンピュー
タ３１の内部のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換される。

【００４５】次に７３〜７７の素子は外付けの投光素子
３２を定電流駆動するための駆動回路である。この中
で、７３，７４はＶ_ref を分圧するための抵抗であり、
その抵抗値は、それぞれＲ₇₃，Ｒ₇₄である。７５はオペ
アンプ、７６はトランジスタ、７７は抵抗である。抵抗
７７の抵抗値をＲ₇₇とする。ここでトランジスタ７６の
直流電流増幅率Ｈ_FEが充分高いとすると、トランジスタ
７６のコレクタ電流、すなわち投光素子３２の駆動電流
Ｉ_LED は、

【００４６】

【数１１】 となる。

【００４７】次に同実施例の動作を図５，図６のフロー
チャートを参照して説明する。図５，図６は、手ぶれ軽
減モードにおいて撮影を行なう場合のフローチャートで
ある。本実施例におけるカメラでは、図示されていない
が、レリーズＳＷが２段階のストロークになっており、
第１ストロークにおいて第１レリーズＳＷがオン状態と
なり、第２ストロークにおいて第２レリーズＳＷがオン
状態になる。そしてステップＳ１において第１レリーズ
ＳＷのモニターを行い、第１レリーズＳＷがオン状態な
らば、ステップＳ２に進んでＡＦ（オートフォーカス）
の処理を行う。このＡＦについての詳細は本発明と直接
関係がないので、説明を省略する。

【００４８】次に、ステップＳ３において、第２レリー
ズＳＷのモニターを行う。第２レリーズＳＷがオン状態
であるならば、ステップＳ４に進んで測光を行う。次い
で、ステップＳ５において、絞り駆動回路３７に対して
信号を出力し、絞り駆動を開始する。次いでステップＳ
６において、ミラーアップ駆動回路３８に対して信号を
出力し、ミラーアップをスタートする。続いて、ステッ
プＳ７において、絞り駆動およびミラーアップの終了の
検出を行なう。これらの終了検出は、それぞれ図示され
ていないエンコーダの状態を検出することによって行
う。

【００４９】次にステップＳ８において、ディレイ・タ
イマーをスタートさせる。ディレイ・タイマーの役割に
ついては後述する。次にステップＳ９においてぶれ量の
検出を行う。時刻ｔに於けるぶれ量Ｂ(t) は次の（１
７）式に従って演算する。

【００５０】 Ｂ(t) ＝｜Ｖ₀ (t) −Ｖ₀ (t−Δt)｜ …（１７） ここでＶ₀ (t) は時刻ｔに於けるＢ1 端子からの出力電
圧である。またＶ₀ (t−Δt)は、時刻ｔに対しΔｔの時
間だけ前の時刻におけるＢ1 端子からの出力電圧であ
る。こうして、ぶれ量を検出したならば、続くステップ
Ｓ１０において、ぶれ量の判定を行う。ここでＢ(t) ＞
Ｂ_th（Ｂ_thは定数）ならば、ぶれ量が閾値より大きいの
で、露出を行なうには、不適切なタイミングであると判
断し、次に、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１で
は、ステップＳ８でスタートさせたディレイ・タイマー
のカウント値をチェックし、一定値以上のカウント値に
なっていれば、次にステップＳ１２に進行し、手ぶれ警
告表示を行う。そして次にステップＳ１３において、第
１レリーズＳＷのモニターを行い、第１レリーズＳＷが
ＯＦＦ状態ならば、ステップＳ１に戻る。

【００５１】またステップＳ１３において、第１レリー
ズＳＷがＯＮ状態ならば、第１レリーズＳＷがＯＦＦ状
態になるのを待って、ステップＳ１に戻る。またステッ
プＳ１１において、ディレイ・タイマーのカウント値が
一定値以下ならば、ステップＳ９に戻る。

【００５２】ここでディレイ・タイマーの役割は、ステ
ップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０で構成される露出待ち状態の時
間を制限するためのものである。すなわち、手振れの状
態がいつまでたっても小さくならない場合に、ある一定
時間以上経過したところで、ファインダー内にある警告
表示手段３５を動作状態にして、レリーズ不可の状態に
する。

【００５３】またＳ１０において手ぶれ量が閾値より小
さいとき、すなわちＢ(t) ≦閾値、の時は、ステップＳ
１４に進み、デート写し込み手段３６に対して、デート
写し込み信号を出力する。次にステップＳ１５に進み先
幕駆動回路３９に対して信号を出力し、先幕をスータト
させる。次にステップＳ１６においてステップＳ４で行
なった測光の結果に従い、露出移動時に対応した露出タ
イマーをスタートさせる。そして次にステップＳ１７に
進み後幕駆動回路４０に対して、信号を出力し、後幕を
スタートさせる。

【００５４】次にステップＳ１８に進みデート写し込み
タイマーをスタートさせる。ここでデート写し込みタイ
マーの動作時間Ｔ_D は、（１８）式のようになる。 Ｔ_D ＝Ｔ_DATE−Ｔ_EXP …（１８） ここでＴ_DATEは写し込みに要する時間である。またＴ
_EXP は露出に要する時間であり、ステップＳ１５，Ｓ１
６，Ｓ１７のシーケンスに要する時間である。

【００５５】次にステップＳ１９において、シャッター
・チャージ駆動回路４１に対して信号を出力し、シャッ
ター・チャージをスタートさせる。そして、次にステッ
プＳ２０において巻上げ駆動回路４２に対して信号を出
力し、１コマ巻上げをスタートする。そして次に、図６
のＳ２１において、シャッター・チャージおよび巻上げ
の終了の検知を行ない、両者が終了している場合には、
次にステップＳ２２において、第１レリーズＳＷの状態
を検知し、第１レリーズＳＷがＯＦＦ状態ならば、ステ
ップＳ１に戻る。

【００５６】図７に本実施例の変形例を示す。図７にお
いて、３２は投光素子、３３，３４，１００，１０１は
センサである。センサ３３，３４は、Ｙ軸まわりのカメ
ラの回転を検出し、センサ１００，１０１はＸ軸まわり
のカメラの回転を検出する。すなわち、Ｘ，Ｙ，２方向
のカメラの手振れを検出する。この場合でも、投光素子
３２の光軸位置と、ファインダー光学系の光軸位置の間
の位置関係は、図２の場合と同じである。

【００５７】また本実施例では、ファインダー・ユニッ
トの後端に対してセンサ・ユニットを距離ｄだけ前方に
配置するために、ファインダー・ユニットをカメラの背
板に対して突出させているが、背板と、ファインダー・
ユニットの後端をほぼ同一面上になるようにし、センサ
・ユニットを内部に埋め込むことにより、距離ｄを確保
する様にしても良い。

【００５８】

【発明の効果】投光手段および第１および第２受光手段
よりなるセンサ・ユニットをファインダー・ユニットの
後端より前方に配置したので、撮影者の顔面がセンサ・
ユニットに極端に近づく事がなくなる。このため投光手
段とセンサの間の距離を狭めたり、センサの受光角を広
げる様な特別な設計工夫をすることなしに、精度の高い
傾き（手振れ量）検出装置を得ることができる。

【００５９】また投光手段の光軸の位置をカメラのファ
インダーの光軸の真下で２０〜４０ｍｍの位置に配置し
たもので、顔面上で特に凹凸のある部分や傾斜角が大き
い部分を避けることができ、精度の高い傾き（手振れ
量）検出装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例による手振れ量検出装置をカメラに組
み込んだところを横から見た図である。

【図２】図１のカメラを後ろ側から見た図である。

【図３】本実施例における電気システムのブロック図で
ある。

【図４】センサ・ヘッド・アップの内部の詳細を示した
回路図である。

【図５】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トの前部である。

【図６】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トの後部である。

【図７】本実施例の変形例を示す図である。

【図８】従来のカメラにおける手振れ量を検出する方法
を説明するための図である。

【図９】傾きセンサと、顔面との関係を示す図である。

【図１０】従来のカメラの電気処理系のブロック図であ
る。

【図１１】従来技術の欠点を説明するための図である。

【図１２】撮影者の顔面に投光素子からの投光スポット
が当たるところを横から見た図である。

【図１３】顔面に投光スポットが当ったところを前方よ
り見た図である。

【符号の説明】

１１…センサ・ユニット、１９…ファインダー・ユニッ
トの後端、２０…ファインダー光学系の光軸位置、２１
…投光素子の光軸位置、３２…投光素子、３３…第１の
センサ、３４…第２のセンサ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年８月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、被検出対象物に向けて投光する投光手
段と、この投光手段を挟んで配置され、上記投光手段か
らの反射光を受光して、第１及び第２の反射光情報を発
生する第１及び第２の受光手段とを有し、上記第１及び
第２の受光手段の出力から上記被検出対象物に対するカ
メラの傾きを演算して手振れ量を検出するカメラの手振
れ量検出装置において、上記第１及び第２の受光手段の
受光角が上記投光手段から投光された光により、上記被
検出対象物上にできるスポット像を全て見込むように、
上記投光手段と、上記第１及び第２の受光手段をファイ
ンダユニットの被検出対象物側端部に対して、撮影光の
入射方向側に所定の距離だけ離して配置する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】 Ｂ(t) ＝｜Ｖ₀ (t) −Ｖ₀ (t−Δt)｜ …（１７） ここでＶ₀ (t) は時刻ｔに於けるＢ1 端子からの出力電
圧である。またＶ₀ (t−Δt)は、時刻ｔに対しΔｔの時
間だけ前の時刻におけるＢ1 端子からの出力電圧であ
る。こうして、ぶれ量を検出したならば、続くステップ
Ｓ１０において、ぶれ量の判定を行う。ここでＢ(t) ＞
Ｂ_th（Ｂ_thは定数）ならば、ぶれ量が閾値より大きいの
で、露出を行なうには、不適切なタイミングであると判
断し、次に、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１で
は、ステップＳ８でスタートさせたディレイ・タイマー
のカウント値をチェックし、一定値以上のカウント値に
なっていれば、次にステップＳ１２に進行し、手ぶれ警
告表示を行う。そして次にステップＳ１３において、第
１レリーズＳＷのモニターを行い、第１レリーズＳＷが
ＯＦＦ状態ならば、ステップＳ２３において、手ぶれ警
告表示をＯＦＦし、次にステップＳ２４において、シャ
ッタ−チャージを行なった後にステップＳ１に戻る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松澤 良紀 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 北澤 英人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 菊池 寿郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検出対象物に向けて投光する投光手段
   と、 この投光手段を挟んで配置され、上記投光手段からの反
   射光を受光して、第１及び第２の反射光情報を発生する
   第１及び第２の受光手段とを有し、 上記第１及び第２の受光手段の出力から上記被検出対象
   物に対するカメラの傾きを演算して手振れ量を検出する
   カメラの手振れ量検出装置において、 上記第１及び第２の受光手段が上記被検出対象物からの
   反射エネルギーを実質的にすべて受光できるように、上
   記投光手段と、上記第１及び第２の受光手段をファイン
   ダユニットの被検出対象物側端部に対して、撮影光の入
   射方向側に所定の距離だけ離して配置したことを特徴と
   するカメラの手振れ量検出装置。
2. 【請求項２】 上記投光手段の光軸と上記ファインダユ
   ニットの光軸は、鉛直方向断面に平行な平面上に２０〜
   ４０ｍｍ離れて位置することを特徴とする請求項１記載
   のカメラの手振れ量検出装置。