JPH06332052A

JPH06332052A - 傾き角検出装置

Info

Publication number: JPH06332052A
Application number: JP12278993A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Matsumoto; 寿之松本; Azuma Miyazawa; 東宮沢; Yuji Imai; 右二今井; Hideto Kitazawa; 英人北澤; Yoshiaki Matsuzawa; 良紀松澤; Toshiro Kikuchi; 寿郎菊池
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-05-25
Filing date: 1993-05-25
Publication date: 1994-12-02

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、カメラに搭載され、検出されたＸ，
Ｙ軸周りのぶれ波形から予測した未来のぶれ波形によ
り、好適するタイミングでシャッタ開始して手ぶれ防止
を可能にする傾き角検出装置を提供することを目的とす
る。【構成】本発明は、カメラに搭載され、Ｘ軸周りぶれ信
号検出部とＹ軸周りぶれ信号検出部と、各検出部からの
出力をＸ軸周り、Ｙ軸周りの△ｔ間隔の離散的な時系列
ぶれ信号として記憶するＸ，Ｙ軸周りぶれ信号記憶部１
１３，１１４と、前記記憶部から読出された各ぶれ信号
に基づき、露光中のぶれ量を予測する露光中のぶれ信号
予測部１１５，１１６と、予測されたＸ軸及びＹ軸周り
の露光中のぶれ量を合成し、露光中にフィルム面上で像
がぶれるぶれ量を予測する合成ぶれ量演算部１１７と、
合成された予測ぶれ量が所定の閾値内か否かを判断する
ぶれ量判断部１１８とで構成される傾き角検出装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラに搭載される手ぶ
れ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラ等に使用されている手
ぶれ検出装置は、種々提案されている。例えば、本出願
人による特願平４−１４９６７４号には、カメラの背面
に配置されて、撮影者に向けて投光し、少なくとも２点
からの反射光を受光素子にて受光し、それぞれの点に応
じた光電流信号を出力する投光部と、前記受光素子から
出力された光電流の平方根の逆数の差を演算する演算部
とを有し、前記演算部の出力を手振れ信号とする手振れ
検出装置が開示されている。

【０００３】図８を参照して、この特願平４−１４９６
７４号に記載されるカメラの手振れを検出技術につい
て、構成及び作用を説明する。このカメラ１の背面に
は、傾きセンサ２が設けられており、このカメラ１の背
面より所定距離離れて撮影者の顔面３があるものとす
る。撮影開始時を図８（ａ）とし、顔面３は撮影中ほと
んど動かないものとすると、手振れが生じた場合のカメ
ラ１の位置は図８（ｂ）のように表すことができる。す
なわち、手振れがあった場合はカメラ１の回転中心がｘ
だけ移動し、カメラ１（傾きセンサ２）がθだけ傾く。

【０００４】図９は、傾きセンサ２と、顔面３との位置
関係を示す図である。図９において、投光素子４から投
光された光が顔面３で反射され、センサ５，６に反射光
が受光され電流に変換される。ここで、センサ５、投光
素子４、センサ６は、顔面３の垂直方向に一列に配置さ
れているものとする。

【０００５】すなわち、図１０に示すようなブロック図
に構成されている。センサ５が生成する光電流Ｉ_p1を処
理して、（１）式で表される値に比例する電圧を発生さ
せるための演算回路７と、同様にセンサ６からの光電流
Ｉ_p2を処理して（２）式で表される値に比例する電圧を
発生させる演算回路８が設けられる。

【０００６】

【数１】

【０００７】

【数２】

【０００８】そして、９は投光素子を駆動するための駆
動回路である。差動増幅器１０は、演算回路７、８の出
力電圧を差動増幅するためのものである。ここで差動増
幅器１０の出力は、（３）式で表される値に比例した電
圧となり、この電圧はセンサ面に対する顔面の傾きに比
例する。

【０００９】

【数３】

【００１０】すなわち、前記（３）式の変化量を求める
ことにより、傾き角θの変化量を求めることができる。
図１１はカメラの背面に１つの発光素子４の周りに等間
隔に４つのセンサ（１１〜１４）を配列した一例であ
る。すなわち、センサ１１及び１２は、図中のＹ軸回り
の傾き角を検出し、センサ１３及び１４はＸ軸回りの傾
き角を検出する。このように配置するとそれぞれ独立し
たＸ及びＹ軸回りの傾き角（手ぶれ角）を検出できる。

【００１１】また従来より、それぞれ直交した２軸方向
の手ぶれ量を演算し、演算結果に基づいて手ぶれ量の大
きい時はレリーズを禁止したり、あるいは別個に設けた
駆動装置によりテイキングレンズの一部を手ぶれを打消
す方向に駆動して手ぶれ補正する等の種々の技術が知ら
れている。例えば、特開平４−２６５９５８号公報には
以下の技術が示されている。水平方向と垂直方向の角速
度をＡ_x 、Ａ_y 、角速度センサで検出する。互いに直交
する２方向の角速度は次式で合成できる。

【００１２】

【数４】

【００１３】｜Ａ｜は手ぶれにより像が実際にフィルム
面上を移動する速度に比例する値である。この｜Ａ｜の
波形には、角速度値Ａ_x 、Ａ_y より高い周波数成分が多
く含まれる。｜Ａ｜の波形の極小部は、最も手ぶれの小
さいタイミングであり、レリーズを押し込んだ後に、こ
の極小値の発生に合わせたタイミングで露光すれば手ぶ
れの小さい写真を得ることができる。

【００１４】また、｜Ａ｜の波形は、撮影者によって多
少の個人差はあるものの、｜Ａ｜の極大値から極小値ま
での時間は２５ｍｓ前後であることを実験的に見い出し
ている。すなわち、撮影時に｜Ａ｜の極大値を検出し
て、極大値発生のタイミングから２５ｍｓ後に露光のタ
イミングが得られるように設定して手ぶれの減少を図っ
ている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した特願
平４−１４９６７４号においては、ターゲット面となる
顔面が平坦ではなく曲面である。つまりターゲット面が
曲面であれば、センサに真のぶれ信号に加えて偽信号が
重ね合わされて入力される。

【００１６】すなわち、図１２（ａ）は、仮に球面をタ
ーゲットにした場合で、図９のカメラを上から見た図に
相当し、図１３（ａ）は横から見た図を示す。ターゲッ
ト面１６は固定されており、カメラ１５がＹ軸の周りに
θ₁ 、Ｘ軸の周りにθ₂ だけ周期的にぶれているとす
る。図１２（ｂ）に示す（１）がＹ軸周りの傾き角の時
間変化であり、図１３（ｂ）の（４）がＸ軸周りの傾き
角の時間変化であり、それぞれカメラの真のぶれ信号で
ある。

【００１７】しかし図示するように、カメラ１５が手ぶ
れ等により、θ₁ 若しくはθ₂ だけ傾くことによってタ
ーゲット面１６上で発光素子４が照射する位置が変化す
る。照射する位置において、タ−ゲット面１６に対して
図示したように直線を引くと、接線の傾き角φ₁ 、及び
φ₂ の時間変化は、それぞれ図１２（ｂ）の（２）及び
図１３（ｂ）の（５）のようになる。

【００１８】前記タ−ゲット面１６が平面であればφ₁
＝０，φ₂ ＝０であるが、曲面であるため、カメラ１５
がＹ軸周りにθ₁ 、Ｘ軸周りにθ₂ だけ傾くことによ
り、あたかもタ−ゲット面１６もＹ軸周りにφ₁ 、Ｘ軸
周りにφ₂ だけ傾いたように観測される。

【００１９】すなわち、φ₁ 及びφ₂ の時間変化が偽信
号となり、特願平４−１４９６７４号に記載される傾き
角センサの出力信号は、Ｙ軸周りに図１２（ｂ）の
（３）、Ｘ軸周りに図１３（ｂ）の（６）のようにな
る。

【００２０】ここで、直交するＸＹ軸周りのぶれ量を合
成することを考える。合成されたぶれ量は実際に像がフ
ィルム面上でぶれる量である。合成ぶれ量｜Ｂ｜は次式
で示される。

【００２１】

【数５】

【００２２】次にＢ_x 、Ｂ_y と本発明の傾き角センサの
出力との関係を説明する。図１４でテイキングレンズが
実線の位置にある時には被写体Ｏはフィルム面上のａに
結像しているが、テイキングレンズが点線のように微少
角θだけ傾くと、フィルム面もθだけ傾くのでａの位置
はｂの位置に移動する。

【００２３】

【数６】

【００２４】傾き角センサの出力Ｖ_out は（３）式に比
例した値であり、図１５のようにθに対してリニアとな
る。Ｖ_out ＝Ｃθ…（７）ここで、Ｃは比例定数であり、センサの仕様が定まれば
決定する値である。よって、Ｘ軸周りのぶれ量Ｂ_x 、Ｙ
軸周りのぶれ量Ｂ_y はＶ_out に比例して求まる。前述し
たように図１２（ｂ）の（１）及び図１３（ｂ）の
（４）はカメラの真の傾き角である。同図で時間ｔ〜ｔ
＋△ｔ間においてθ₁ 、θ₂ がそれぞれ△θ₁、△θ₂
だけ変化するとすればＢ_x 、Ｂ_y は（６）（７）式より
次式のように示される。

【００２５】

【数７】ここで△Ｖ_out1、△Ｖ_out2はそれぞれ時間ｔ〜ｔ＋△ｔ
間のＹ軸周り、Ｘ軸周りのＶ_OUT の変分量である。この
ようにして求めたＢ_x 、Ｂ_y を（５）式によって合成す
ると、図１３（ｂ）の（７）のようになり、波形の谷間
は最もぶれ量の小さい時間であるので、このタイミング
で露光を行えばぶれの小さい写真が仕上がる。本発明の
傾き角センサは前述したように、偽信号を含んでいるの
で、そのままでは正しい角度検出ができていないように
思われる。しかし、図１２（ｂ）の（３）と図１３を前
述した方法で合成すると、図１３（ｂ）の（８）のよう
になり、図１３（ｂ）の（７）と極大や極小の位相は合
っている。

【００２６】つまり、偽信号の大小により、図中のオフ
セット量が異なる。図１６（ｂ）は実験的に得たカメラ
を人が手持ちした場合の合成波形の一例であり、図１６
（ａ）は、そのときのカメラの実際のぶれの合成波形で
ある。両量とも、縦軸はフィルム上の像面ぶれ量に換算
してある。この両量を比べるとわかるように、偽信号レ
ベルが時間の変化によって変化するので振幅の大小には
ばらつきがあり、また、位相にも、やや異なる点はある
ものの、図１６（ｂ）の極小の時間は同図（ａ）の極小
の時間にほぼ対応している。

【００２７】よって、偽信号を含んだ波形でも合成する
とにより偽信号のない真のぶれ信号の合成波形と類似の
波形が得られ、波形の谷間のぶれの小さいタイミングを
検出することにより、真のぶれの小さいタイミングを検
出できる。

【００２８】ところで、合成波形の周波数は本出願人の
検討ではある程度ばらつきをもち、極大から極小まで２
５ｍｓ一定とするには不都合がある。極大から極小まで
の時間を知るためには現在から過去までの時系列的なぶ
れデータに基づいて未来のぶれデータを予測し、予測さ
れたぶれデータに基づいて合成しなければならない。但
し、カメラ内のＣＰＵで実現できるぶれ波形予測方法と
しては、本出願人による特願平４−０１１２２５号があ
る。

【００２９】そこで本発明は、検出されたＸ，Ｙ軸周り
のぶれ波形から予測した未来のぶれ波形により、好適す
るタイミングでシャッタ開始して手ぶれ防止を可能にす
るカメラに搭載される傾き角検出装置を提供することを
目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、対象物に向けて光を投光する投光手段と、
この投光手段を挟んで配置され、前記対象物からの反射
光を受光し、受光量に応じて少なくとも３つの光電流を
発生する第１乃至第３の受光手段と、前記受光手段に発
生する光電流のそれぞれの平方根に逆比例した演算値を
出力する第１乃至第３の演算手段と、この第１乃至第３
の演算手段の出力から前記対象物の互いに直交する２つ
の軸周りの傾きを検出する第１及び第２の傾き演算手段
と、この第１及び第２の傾き演算手段の出力を平方和演
算し、前記対象物の２つの軸周りの傾きを合成する合成
手段とで構成された傾き角検出装置を提供する。

【００３１】

【作用】以上のような構成の傾き角検出装置は、投光手
段から投光されて、対象物からの反射光を受光した受光
手段により受光量に応じた３つの光電流が発生され、光
電流のそれぞれの平方根に逆比例した演算値に基づく、
現在から過去のＸ軸周りのぶれ波形とＹ軸周りのぶれ波
形を生成して、未来のぶれ波形を予測し、予測されたぶ
れ波形より露光中に起こりうるぶれ量を合成した形で演
算され、求めた合成ぶれ量が所定の閾値以下になるタイ
ミングでカメラの露光が開始される。

【００３２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１には本発明による傾き角検出装置の概
念を示し説明する。この傾き角検出装置は撮像装置等に
搭載されるものであって、Ｘ軸周りぶれ信号検出部とＹ
軸周りぶれ信号検出部と、各ぶれ信号検出部が検出した
信号からぶれ量を予測する予測処理部とに大別される。

【００３３】この傾き角検出装置において、Ｘ軸周りぶ
れ信号検出部は、駆動回路１００に駆動され、顔面１０
２に向かって投光する発光素子１０１と、前記顔面１０
２で反射した光を入射し、それぞれ光電流Ｉ_p1、Ｉ_p2を
発生する受光素子１０３，１０４と、前記光電流Ｉ_p1、
Ｉ_p2から、それぞれ１／Ｉ_p1 ^1/2 、１／Ｉ_p2 ^1/2 に比例
する値を演算する１／Ｉ_p1 ^1/2 演算部１０５及び１／Ｉ
_p2 ^1/2 演算部１０６と、前記比例値を、差動増幅して、
Ｘ軸周りのぶれに比例した値を出力する差動増幅回路１
０７とで構成される。同様に構成されたＹ軸周りぶれ信
号検出部の差動増幅回路１１２からＹ軸周りのぶれに比
例した値が出力される。

【００３４】さらに前記差動増幅回路１０７，１１２か
らの出力を、それぞれＸ軸周り、Ｙ軸周りの△ｔ間隔の
離散的な時系列ぶれ信号として記憶するＸ軸周りぶれ信
号記憶部１１３及びＹ軸周りぶれ信号記憶部１１４（こ
の記憶信号は、ＣＰＵ内で処理するのであれば、Ａ／Ｄ
変換されたデジタル値であるものとする）と、前記Ｘ，
Ｙ軸周りぶれ信号記憶部１１３，１１４から読出された
各ぶれ信号に基づいて、露光中のぶれ量を予測する露光
中のぶれ信号予測部１１５，１１６と、予測されたＸ軸
及びＹ軸周りの露光中のぶれ量を合成し、露光中にフィ
ルム面上で像がぶれるぶれ量を予測する合成ぶれ量演算
部１１７と、合成された予測ぶれ量が所定の閾値内か否
かを判断するぶれ量判断部１１８とで構成されている。

【００３５】次に図２には、本発明による第１実施例と
してカメラに搭載された傾き角検出装置の構成を示し説
明する。同図において、第１センサヘッドアンプ３０と
第２センサヘッドアンプ４３とシーケンス制御のための
マイクロコンピュータ３１が接続される。また前記第１
センサヘッドアンプ３０には発光素子３２とぶれ検出、
すなわち傾き角検出するためのセンサ３３及びセンサ３
４が接続され、第２センサヘッドアンプ４３にはセンサ
４４及びセンサ４５が接続される。これら発光素子３２
及びセンサ３３、３４、４４、４５は、図１１に示すよ
うにカメラ背面に配置されており、且つ発光素子３２を
はさむように等間隔にセンサ３３、３４、４４、４５が
配置されている。第１センサヘッドアンプ３０及びセン
サ３３、３４、によりＸ軸周りの傾きを検出し、第２セ
ンサヘッドアンプ４３及びセンサ４４、４５によりＹ軸
周りの傾きを検出する。

【００３６】一方、マイクロ・コンピュータ３１には、
通常のカメラが搭載する警告表示部３５、デート写し込
み部３６、３７、ミラーアップ駆動回路３８、先幕駆動
回路３９、後幕駆動回路４０、シャッターチャージ駆動
回路４１、巻上げ駆動回路４２が接続されている。

【００３７】この実施例は、一眼レフレックス・カメラ
に適用したものであり、図示しないテイキングレンズ内
に絞りを有する。その絞りは絞り駆動回路３７で駆動さ
れる。また図示されないシャッタは、フォーカル・プレ
ーン・シャッターを使用しており、先幕と後幕を有して
いる。それら先幕および後幕は、先幕駆動回路３９、後
幕駆動回路４０により駆動される。更に図示されない
が、通常はテイキング・レンズからの光をミラーにより
上方のファインダ光学系に導いているが、撮影時には、
ミラーをアップすることにより、テイキング・レンズか
らの光をシャッター方向に切換える。そのミラーアップ
はミラーアップ駆動回路３８により駆動される。

【００３８】また警告表示部３５はファインダ内に設け
られており、手ぶれの状態が大きい時に警告表示を行
い、ファインダをのぞく事により視認できるようになっ
ている。シャッター・チャージ駆動回路４１は、フォー
カル・プレーン・シャッター機構の内部のバネをチャー
ジする。この駆動回路を動作させて、シャッター・チャ
ージを行うと同時に、ミラーの初期位置駆動（ミラーダ
ウン）および絞りの初期位置駆動がなされる。

【００３９】図３には、図２に示した第１センサー・ヘ
ッド・アンプの詳細な構成を示し説明する。この第１セ
ンサー・ヘッド・アンプにおいて、電流源５１は、ダイ
オード５２、５３、５４が直列接続されたダイオード５
２のアノード側とトランジスタ５５、５６のベースに電
流値Ｉ_ref を供給する。前記ダイオード５２のアノード
側の電位をＶ₁ とすると、

【００４０】

【数８】となる。ここで、Ｋ：ボルツマン定数、ｑ：電子の単位
電同量、Ｉ_s ：ダイオード（トランジスタ）の逆方向飽
和電流とする。

【００４１】前記トランジスタ５５、５６のエミッタに
は、センサ３３、３４が発生した光電流Ｉ_P1、Ｉ_P2が、
それぞれ流れ、各トランジスタのエミッタ電位Ｖ₂ およ
びＶ₃ は、

【００４２】

【数９】になる。またバッファ・アンプ５７、５８の各出力をＶ
₄ 、Ｖ₅ とすると、Ｖ₄ ＝Ｖ₂ ，Ｖ₅ ＝Ｖ₃となる。更
に、バッファ・アンプ５７、５８の各出力端は、トラン
ジスタ５９、６３のベースに接続され、各エミッタはダ
イオード６０、６４のアノードに接続される。これらの
ダイオード６０、６４のカソードは接地される。前記ト
ランジスタ５９、６３のコレクタ電流をそれぞれＩ_c1、
Ｉ_c2とすると、（１４）（１５）式が成立する。

【００４３】

【数１０】

【００４４】一方、Ｖ_ref 発生回路６９はＶ_ref を発生
し、このＶ_rpf は、Ｂ₂ 端子を介して外部に出力され、
図２に示したマイクロ・コンピュータ３１のＣ₂ 端子に
入力される。後述するがマイクロ・コンピュータ３１は
Ｃ₂ 端子より入力された電圧をＡ／Ｄ変換して、そのＡ
／Ｄ変換器のレファレンス電圧として、Ｖ_ref を使用す
る。すなわち、０からＶ_ref （Ｖ）までの電位を指定さ
れたビット数でＡ／Ｄ変換する。

【００４５】またＶ_ref 発生回路６９から出力されたＶ
_ref は、抵抗７０、７１で分配された後、バッファ・ア
ンプ７２の非反転入力端子に入力される。前記抵抗７
０、７１は同じ抵抗値として、バッファ・アンプ７２の
出力電圧Ｖ₆ は、

【００４６】

【数１１】となる。またＰＮＰトランジスタ６１、６２により、電
流を折り返すためのカレント・ミラーが構成される。そ
して抵抗値Ｒ_L の抵抗６５には、トランジスタ６２の出
力電流から、トランジスタ６３のコレクタ電流を差し引
いた電流が流れる。ここで、トランジスタ６２のコレク
タ電流はＩ_c1と等しいため、抵抗６５の上端の電位Ｖ₇
は、

【００４７】

【数１２】となる。またこの接続ラインは、オペアンプ６６の非反
転入力端子に入力されている。このオペアンプ６６は、
非反転増幅器であり、その増幅率は、抵抗６７、６８に
よって決定される。抵抗６７、６８の抵抗値をＲ₆₇、Ｒ
₆₈とすると、このオペアンプの出力電圧Ｖ₈ は、

【００４８】

【数１３】となる。ここで（２３）式の右辺第２項は、

【００４９】

【数１４】に比例した電圧になる。ここでデンサーに対する顔面の
傾き角θと、

【００５０】

【数１５】の間には（２４）式の関係にあることが実験的に確認さ
れている。

【００５１】

【数１６】

【００５２】従って、異なる２つの時刻におけるＶ₈ を
求め、その差電圧を求めると、その差電圧には、２つの
異なる時刻の間の傾き角の変動分に比例する。ここで、
オペアンプ６６の出力は、Ｂ₁ 端子より外部へ出力さ
れ、マイクロ・コンピュータ３１のＣ₁ 端子より入力さ
れる。このＣ₁ 端子より入力された電圧は、マイクロ・
コンピュータ３１の内部のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換さ
れる。

【００５３】次に外付けの発光素子３２を定電流駆動す
るための駆動回路は、Ｖ_ref を分圧するための抵抗値Ｒ
₇₃、Ｒ₇₄の抵抗７３、７４と、オペアンプ７５と、トラ
ンジスタ７６、抵抗値Ｒ₇₇の抵抗７７とで構成される。
ここで、トランジスタ７６の直流電流増幅率ＨＦＥが充
分高いとすると、トランジスタ７６のコレクタ電流、す
なわち発光素子３２の駆動電流Ｉ_LED は、

【００５４】

【数１７】

【００５５】そして第２センサヘッドアンプ４３は、第
１センサヘッドアンプ３０内部からＶ_ref 端子Ｂ₂ 及び
発光素子駆動回路を省略しただけで、第１センサヘッド
アンプ３０と同じ構成であり、ここでは説明を省略す
る。

【００５６】前記第１センサヘッドアンプ３０のＢ₆ 端
子よりＶ₈ に相当する電位を外部へ出力し、マイクロコ
ンピュータ３１のＣ₃ 端子に入力される。ここで、本発
明を理解し易くするために、本出願人が提案した特願平
４−０１１２２５号に記載する手ぶれ信号予測法につい
て簡単に説明する。

【００５７】図１１に示されるように、カメラに対し
て、ｘ、ｙ、ｚの３つの軸を設定する。手ぶれは、画面
の横方向と縦方向に発生するが、説明を簡略化するた
め、画面の横方向の手ぶれに対して補正を行う例につい
て説明する。尚、画面の縦方向についても同様に適用す
ることができる。

【００５８】まず、露光の禁止若しくは許可を制御する
場合には、露光時間の１／２の時間でぶれが十分に小さ
くなるときに露光中のぶれが小さくなることが予想され
る。このため、予測を行いたい未来までの時間は、露光
開始寸前では、露光時間の１／２の時間になる。更に、
シャッタ動作の機械的な遅れ及び、作動増幅器出力にノ
イズ減のためにローパスフィルタを使用した場合のフィ
ルタの遅れの量が予想を必要とする程度の値を有する場
合には、この遅延量を前記露出時間の１／２の時間に加
算して、予測する未来までの時間を設定すればよい。

【００５９】いま、手ぶれ信号をＸ（ｉ）、予測した結
果の予測手ぶれ信号を（Ｗ）とする。ここで、（ｉ）の
値は、少なくとも、０と１の値をとり、予測するデータ
の必要な精度により、２以上のある自然数（Ｎ）まで用
いられる。現時点での手ぶれ信号をＸ（０）、△ｔ時間
過去の手ぶれ信号をＸ（１）、２△ｔ時間過去の信号を
Ｘ（２）、ｉｘ△ｔ時間過去で手ぶれ信号であるならＸ
（ｉ）と表す。

【００６０】このＸ（０）の信号は、図４に示す手ぶれ
信号検出部１３０から出力される。また、過去の手ぶれ
信号Ｘ（ｉ）は、順次手ぶれ信号記憶部１３１に記憶さ
れていき、古くなって不必要なデータから破棄され新し
い手ぶれ信号に更新される。また、手ぶれ予測係数設定
部１３２には、予測のために用いられる係数として、前
記Ｘ（０）、Ｘ（１）、…、Ｘ（ｉ）に対応してＡ
（０）、（１）、…、Ａ（ｉ）が設定されている。

【００６１】ここで、時間間隔△ｔについては、手ぶれ
の信号に対して、その軌跡を十分にトレースするサンプ
ルを可能にする時間であればよい。十分に、手ぶれを表
すためには、手ぶれ信号の高周波の周波数に対して十分
に検出できる値であればよい。従来からの手ぶれについ
ての現象解析により、画像の劣化を招く手ぶれの周波数
は、最大でも１０Ｈｚ程度と求められているので、この
１０Ｈｚを正確に検出できる間隔であればよい。

【００６２】これは、サンプルの定理より、８倍以上の
周波数での検出を行えばよい。つまり、予測用のデータ
の時間間隔△ｔは、１２ｍｓｅｃより高速であればよい
と考えられる。手ぶれ信号検出部１３０の出力のサンプ
リングは△ｔ間隔より高速であってもよい。例えば、１
ｍｓｅｃに１回サンプリングするとして、△ｔ＝１０ｍ
ｓｅｃとし、３０ｍｓｅｃ間のデータを手ぶれ信号記憶
部１３１に記憶するとすれば、３１個の手ぶれ信号を記
憶する容量を必要とする。特願平４−０１１２２５号に
はサンプリング周波数１ＫＨＺ、△ｔ＝１０ｍｓｅｃの
場合の予測のためのアルゴリズムが記載される。

【００６３】前述したＡ（０）、Ａ（１）、…、Ａ
（ｉ）は、シャッタスピードにより露光時間の１／２の
時間が異なるため、シャッタスピード毎に異なる値を持
つ。シャッタスピード設定部１３３で設定されたシャッ
タスピードに基づき、手ぶれ予測係数設定部１３２が予
測係数を設定する。前記予測手ぶれ信号演算部１３４で
は手ぶれ信号記憶部１３１及び手ぶれ予測係数１３２の
出力により、次の手順にて露光中のぶれ信号を予測す
る。前述した特願平４−０１１２２５号によれば、

【００６４】

【数１８】

【００６５】そして、ｉ＝３とすると、Ｗ＝Ａ（０）・Ｘ（０）＋Ａ（１）・Ｘ（１）＋Ａ（２）・Ｘ（２）＋Ａ（３）・Ｘ（３） …（２７）このＡ（０）、Ａ（１）、…、Ａ（ｉ）の定め方につい
ては、特願平４−０１１２２５号に詳細に記されてお
り、ここでは説明を省略する。

【００６６】図５（ａ）は本出願人の実験による差動増
幅回路１０７の特性例である。同図では（１８）式のＶ
₆ ＝２．５Ｖとし、Ｖ₆ を基準にしている。図５（ｂ）
はＡ（０）＝２．９００、Ａ（１）＝−２．５９７、Ａ
（２）＝０．６９６、Ａ（３）＝０、シャッタスピード
３２ｍｓ、△ｔ＝１０ｍｓと定めた場合の（２６）式に
よる図５（ａ）の波形の予測例である。

【００６７】シャッタースピードの１／２の時間後を予
測しているので、１６ｍｓだけ、図５（ａ）の波形に比
べて進んでいる。すなわち、例えば、ｔ＝１００ｍｓに
おいて、ｔ＝１１６ｍｓ時の波形を予測している。波形
の忠実度も良く、特願平４−０１１２２５号は優れてい
るといえる。ここで、シャッター動作の機械的な遅れの
量や差動増幅器出力にノイズ減のためにローパスフィル
タを使用した場合のフィルタの遅れの量を仮に無視する
とすると、図５（ｂ）の波形はシャッタスピード３２ｍ
ｓの場合の露光中の基準からのぶれ変位量を表してい
る。従って、露光中に、実際にぶれるぶれ量Ｘθは、
（２６）式の結果から現在のぶれ信号Ｘ（０）を引いた
ものである。

【００６８】

【数１９】

【００６９】図４に示すＸ軸周り手ぶれ信号演算部１３
４では、（２７）式によって露光中のＸ軸周りのぶれ量
を予測する。同様にして、Ｙ軸周り手ぶれ信号演算部１
３７では、露光中のＹ軸周りのぶれ量Ｙθを予測する。
予測手ぶれ信号合成部１３８では合成ぶれ量は次式で演
算する。

【００７０】

【数２０】しかし実際には、マイクロコンピュータ３１の性能しだ
いで平方根の演算は困難であるので、２乗した形で求め
てもよい。

【００７１】

【数２１】

【００７２】次にぶれ量判定手段１１８内に設定する閾
値の求め方について説明する。写真がぶれていると感じ
る像面移動量は人によって異なり、一概には言えない
が、仮にこれをＢｔｈ（ｍｍ）とすると、Ｂｔｈに相当
する傾き角だけカメラが傾いたときのＶｏｕｔの変分△
Ｖｏｕｔは、（６）、（７）式より次のようになる。

【００７３】

【数２２】ここで、△Ｖｏｕｔが閾値であり、実際には、△Ｖ_ref
の間でマイクロコンピュータ３１でＡ／Ｄ変換したとき
のデジタル値が（２８）式の閾値となる。（２９）式の
場合には閾値も２乗して、考えておけばよい。

【００７４】次に図６，図７のフローチャートを参照し
て、本実施例の動作について説明する。図６は、手ぶれ
軽減モードにおいて撮影を行う場合のフローチャートで
ある。本実施例におけるカメラでは図示されなていない
が、レリーズＳＷが２段階のストロークになっており、
第１ストロークにおいて、第１レリーズＳＷがオン状態
になり、第２ストロークにおいて、第２ストロークにお
いて第２レリーズＳＷがオン状態になる。

【００７５】まず、第１レリーズＳＷのモニターを行
い、第１レリーズＳＷがオン状態ならば（ステップＳ
１）、ＡＦ（オートフォーカス）の処理を行う（ステッ
プＳ２）。ここでは、ＡＦ処理については公知な動作で
あるので説明を省略する。

【００７６】次に、第２レリーズＳＷのモニターを行う
（ステップＳ３）。第２レリーズＳＷがオン状態である
ならば（ＹＥＳ）、測光を行う（ステップＳ４）。そし
て、ぶれ信号記憶部へのＸ，Ｙ軸ぶれ信号の記憶をスタ
ートさせる（ステップＳ５，Ｓ６）。次に、絞り駆動に
駆動３７に対して信号を出力し、絞り駆動を開始し（ス
テップＳ７）、次いでミラーアップ駆動回路３８に対し
て信号を出力し、ミラーアップをスタートする（ステッ
プＳ８）。

【００７７】さらに絞り駆動およびミラーアップの終了
の検出を行う（ステップＳ９）。これらの終了検出は、
それぞれ図示されていないエンコーダの状態を検出する
ということによって行う。

【００７８】そして、シャッタスピードに対応したぶれ
予測係数を読み出す（ステップＳ１０）。予測係数はＲ
ＯＭ内にテーブルとして格納するか、不揮発性メモリＥ
ＥＰＲＯＭ内に記憶しておく。シャッタースピードはプ
ログラム撮影モード及び絞り優先モードではステップＳ
４での側光値に基づいて計算される。

【００７９】次に後述するディレイタイマをスタートさ
せる（ステップＳ１１）。それぞれＸ軸周り及びＹ軸周
りのシャッタスピードの１／２時間後のぶれ量を（２
７）式によって予測し（ステップＳ１２，Ｓ１３）、そ
れらを合成する（ステップＳ１４）。ここで、一般にマ
イクロ・コンピュータ３１の性能上、、平方根の演算を
短時間に行うのは困難であるとして（２９）式に基づい
て合成する。

【００８０】このように合成ぶれ量を検出したならば、
検出されたぶれ量と閾値とを比較する。また（２９）式
を用いたならば、ぶれ量の閾値も２乗して判定すればよ
い。この判定で予測合成ぶれ量が閾値より大きいと判定
されたならば（ＮＯ）、露出を行うには不適切なタイミ
ングであると判断し、ステップＳ１１でスタートさせた
ディレイ・タイマのカウント値をチェックして（ステッ
プＳ２５）、一定値以下のカウント値になっていれば
（ＹＥＳ）、手ぶれ警告表示を行う（ステップＳ２
６）。次に、第１レリーズＳＷのモニタを行い（ステッ
プＳ２７）、第１レリーズＳＷがオフ状態ならば（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１に戻る。しかし第１レリーズＳＷが
オン状態ならば（ＮＯ）、第１レリーズＳＷがオフ状態
になるのを待って、ステップＳ１に戻る。またステップ
Ｓ２５において、ディレイ・タイマのカウント値が一定
値以下ならば、ステップＳ１２に戻る。

【００８１】前記ディレイ・タイマの役割は、ステップ
Ｓ１２〜Ｓ１５で構成される露出待ち状態の時間を制限
するためのものである。すなわち、手ぶれの状態がいつ
までたっても小さくならない場合に、ある一定時間以上
経過したところで、ファインダー内にある警告表示部３
５を動作状態にして、レリーズ不可の状態にする。

【００８２】前記ステップＳ１５で、予測合成ぶれ量が
閾値より小さいと判定されたならば（ＹＥＳ）、デート
写し込み部３６に対して、デート写し込み信号を出力す
る。次に先幕駆動回路３９に対して信号を出力し、先幕
をスタートさせる（ステップＳ１７）。次にステップＳ
４で行った測光の結果に従い、露出移時に対応した露出
タイマをスタートさせる（ステップＳ１８）。そして、
後幕駆動回路４０に対して、信号を出力し、後幕をスタ
ートさせ（ステップＳ１９）、デート写し込みタイマー
をスタートさせる（ステップＳ２０）。ここでデート写
し込みタイマーの動作時間Ｔ_D は、（３０）式のように
なる。

【００８３】Ｔ_D ＝Ｔ_DATE−Ｔ_EXP …（３０）ここで、Ｔ_DATEは写し込みに要する時間である。またＴ
_EXP は露出に要する時間であり、ステップＳ１７、Ｓ１
８、Ｓ１９のシーケンスに要する時間である。

【００８４】次にシャッターチャージ駆動回路４１に対
して、信号を出力し、シャッターチャージをスタートさ
せる（ステップＳ２１）。次に巻上げ駆動回路４２に対
して信号を出力し、１コマ巻上げをスタートさせる（ス
テップＳ２２）。そして、シャッターチャージおよび巻
上げの終了の検知を行い（ステップＳ２３）、両者が終
了している場合には（ＹＥＳ）、第１レリーズＳＷの状
態を検知し（ステップＳ２４）、第１レリーズＳＷがオ
フ状態ならば、ステップＳ１に戻る。

【００８５】尚、本実施例はさまざまな変形が可能であ
る。例えば、特願平４−２８１９２７号に示されている
ように、Ｘ軸周り及びＹ軸周り両者においてどちらかが
一方の１／Ｉ_p ^1/2 演算回路の後段に、レベルシフト回
路を設け、そのレベルシフト量を任意にコントロールし
て、傾き角の検出分解能を損なうことなく、傾き角の検
出範囲を広げるようにしても良い。

【００８６】また、特願平４−３４６４３７号に示され
ているように太陽光等の背景光の影響を除去するため
に、発光素子を一定周波数でバルス発光させ、受光した
光電流を復調する回路を設けても良い。また、特願平４
−２４６８４６号に示されているように３ケの受光素子
で２軸周りのぶれを検出するようにしてもよい。

【００８７】さらに、必ずしも（２６）式に従って予測
しなくとも、短い予測時間△ｔであれば簡易的に次式で
予測できよう。Ｂ（ｔ）＝Ｂ（ｔ−△ｔ） …（３１）ここで、Ｂ（ｔ）は現在のぶれ変位、Ｂ（ｔ−△ｔ）は
△ｔ過去のぶれ変位であり、ぶれは周期的に繰り返して
いるので、△ｔだけ未来のぶれ量Ｂ（ｔ＋△ｔ）−Ｂ
（ｔ）は、近似的に△ｔだけ過去のぶれ量（３１）式で
書けるとした考え方である。

【００８８】そして直交する軸周りのぶれ信号を記憶
し、露光中のぶれ量を予測して予測ぶれ量を合成するこ
とにより、ぶれ信号に偽信号が混入しても予測合成ぶれ
量が小さいと判断される場合には、シャッターを開始す
れば、ぶれの小さい写真が得られる。また本発明は、前
述した実施例に限定されるものではなく、他にも発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々の変形や応用が可能である
ことは勿論である。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、カ
メラに搭載され、検出されたＸ，Ｙ軸周りのぶれ波形か
ら予測した未来のぶれ波形により、好適するタイミング
でシャッタ開始して手ぶれ防止を可能にする傾き角検出
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による傾き角検出装置の概念的な構成を
示す図である。

【図２】第１実施例としてカメラに搭載された傾き角検
出装置の構成を示す図である。

【図３】図２に示した第１センサー・ヘッド・アンプの
構成を示す図である。

【図４】予測手ぶれ信号を検出する構成を示す図であ
る。

【図５】図５（ａ）は差動増幅回路の特性を示す図、同
図（ｂ）は同図５（ａ）の波形の予測例である。

【図６】本実施例の傾き角検出装置の前半の動作につい
て説明するためのフローチャートである。

【図７】本実施例の傾き角検出装置の後半の動作につい
て説明するためのフローチャートである。

【図８】従来のカメラの傾き角検出装置と撮影者との位
置関係を示す図である。

【図９】従来のカメラの傾き角検出装置の傾きセンサと
ターゲット（顔面）との位置関係を示す図である。

【図１０】従来の傾き角検出装置の構成を示す図であ
る。

【図１１】カメラに搭載された従来の傾き角検出装置の
センサの配置例である。

【図１２】図１２（ａ）は、傾き角検出装置の傾きセン
サで球面をターゲットにした場合の上から見た構図、図
１２（ｂ）はＹ軸周りの傾き角の時間変化を示す図であ
る。

【図１３】図１３（ａ）は、傾き角検出装置の傾きセン
サで球面をターゲットにした場合の横から見た構図、図
１３（ｂ）は、Ｘ軸周りの傾き角の時間変化を示す図で
ある。

【図１４】テイキングレンズと被写体との結像位置関係
を示す図である。

【図１５】従来の傾き角検出装置の傾き角センサの出力
の特性を示す図である。

【図１６】図１６（ａ）は、実験的に得たカメラの実際
のぶれの合成波形を示す図、図１６（ｂ）は実験的に得
たカメラを人が手持ちした場合の合成波形の一例を示す
図である。

【符号の説明】

１，１５…カメラ、２…傾きセンサ、３，１０２…顔
面、４…投光素子、５，６，１１，１２，１３，１４…
センサ、７，８…演算回路、９…駆動回路、１０…差動
増幅器、１６…ターゲット面、１００…駆動回路、１０
１…発光素子、１０３，１０４，１０８，１０９…受光
素子、１０５，１１０…１／Ｉ_p1 ^1/2 演算部、１０６，
１１１…１／Ｉ_p2 ^1/2 演算部、１０７，１１２…差動増
幅回路、１１３…Ｘ軸周りぶれ信号記憶部、１１４…Ｙ
軸周りぶれ信号記憶部、１１５，１１６…ぶれ信号予測
部、１１７…合成ぶれ量演算部、１１８…ぶれ量判断
部。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年２月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】すなわち、図１２（ａ）は、仮に球面をタ
ーゲットにした場合で、図１１のカメラを上から見た図
に相当し、図１３（ａ）は横から見た図を示す。ターゲ
ット面１６は固定されており、カメラ１５がＹ軸の周り
にθ₁、Ｘ軸の周りにθ₂だけ周期的にぶれているとす
る。図１２（ｂ）に示す（１）がＹ軸周りの傾き角の時
間変化であり、図１３（ｂ）の（４）がＸ軸周りの傾き
角の時間変化であり、それぞれカメラの真のぶれ信号で
ある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、対象物に向けて光を投光する投光手段と、
この投光手段を挟んで配置され、前記対象物からの反射
光を受光し、受光量に応じて少なくとも３つの光電流を
発生する第１乃至第３の受光手段と、前記受光手段に発
生する光電流のそれぞれの平方根に逆比例した演算値を
出力する第１乃至第３の演算手段と、この第１乃至第３
の演算手段の出力から前記対象物の互いに直交する２つ
の軸周りの傾きを検出する第１及び第２の傾き演算手段
と、この第１及び第２の傾き演算手段の出力を演算し、
前記対象物の２つの軸周りの傾きを合成する合成手段と
で構成された傾き角検出装置を提供する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】

【作用】以上のような構成の傾き角検出装置は、投光手
段から投光されて、対象物からの反射光を受光した受光
手段により受光量に応じた少なくとも３つの光電流が発
生され、光電流のそれぞれの平方根に逆比例した演算値
に基づく、現在から過去のＸ軸周りのぶれ波形とＹ軸周
りのぶれ波形を生成して、未来のぶれ波形を予測し、予
測されたぶれ波形より露光中に起こりうるぶれ量を合成
した形で演算され、求めた合成ぶれ量が所定の閾値以下
になるタイミングでカメラの露光が開始される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】一方、マイクロ・コンピュータ３１には、
通常のカメラが搭載する警告表示部３５、デート写し込
み部３６、絞り駆動回路３７、ミラーアップ駆動回路３
８、先幕駆動回路３９、後幕駆動回路４０、シャッター
チャージ駆動回路４１、巻上げ駆動回路４２が接続され
ている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】

【数８】となる。ここで、Ｋ：ボルツマン定数、Ｔ：絶対温度、
ｑ：電子の単位電同量、Ｉ_s：ダイオード（トランジス
タ）の逆方向飽和電流とする。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】

【数９】になる。またバッファ・アンプ５７、５８の各出力をＶ
₄、Ｖ₅とすると、Ｖ₄＝Ｖ₂，Ｖ₅＝Ｖ₃ …（１３）となる。更に、バッファ・アンプ５７、５８の各出力端
は、トランジスタ５９、６３のベースに接続され、各エ
ミッタはダイオード６０、６４のアノードに接続され
る。これらのダイオード６０、６４のカソードは接地さ
れる。前記トランジスタ５９、６３のコレクタ電流をそ
れぞれＩ_c1、Ｉ_c2とすると、（１４）（１５）式が成立
する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】一方、Ｖ_ref発生回路６９はＶ_refを発生
し、このＶ _ref は、Ｂ₂端子を介して外部に出力され、
図２に示したマイクロ・コンピュータ３１のＣ₂端子に
入力される。後述するがマイクロ・コンピュータ３１は
Ｃ₂端子より入力された電圧をＡ／Ｄ変換し、そのＡ／
Ｄ変換器のレファレンス電圧として、Ｖ_refを使用す
る。すなわち、０からＶ_ref（Ｖ）までの電位を指定さ
れたビット数でＡ／Ｄ変換する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】

【数１２】となる。またこの接続ラインは、オペアンプ６６の非反
転入力端子に入力されている。このオペアンプ６６は、
非反転増幅器であり、その増幅率は、抵抗６７、６８に
よって決定される。抵抗６７、６８の抵抗値をＲ₆₇、Ｒ
₆₈とすると、このオペアンプの出力電圧Ｖ₈は、

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】

【数１３】となる。ここで（２３）式の右辺第２項は、

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】

【数１４】に比例した電圧になる。ここでセンサーに対する顔面の
傾き角θと、

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】前記第２センサヘッドアンプ４３のＢ₆端
子よりＶ₈に相当する電位を外部へ出力し、マイクロコ
ンピュータ３１のＣ₃端子に入力される。ここで、本発
明を理解し易くするために、本出願人が提案した特願平
４−０１１２２５号に記載する手ぶれ信号予測法につい
て簡単に説明する。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】まず、露光の禁止若しくは許可を制御する
場合には、露光時間の１／２の時間でぶれが十分に小さ
くなるときに露光中のぶれが小さくなることが予想され
る。このため、予測を行いたい未来までの時間は、露光
開始寸前では、露光時間の１／２の時間になる。更に、
シャッタ動作の機械的な遅れ及び、差動増幅器出力にノ
イズ減のためにローパスフィルタを使用した場合のフィ
ルタの遅れの量が予想を必要とする程度の値を有する場
合には、この遅延量を前記露出時間の１／２の時間に加
算して、予測する未来までの時間を設定すればよい。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】

【数２１】さらに、簡単にするために｜Ｘ₀｜＋｜Ｙ₀｜の形で求
めてもよい。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】次に、第２レリーズＳＷのモニターを行う
（ステップＳ３）。第２レリーズＳＷがオン状態である
ならば（ＹＥＳ）、測光を行う（ステップＳ４）。そし
て、ぶれ信号記憶部へのＸ，Ｙ軸ぶれ信号の記憶をスタ
ートさせる（ステップＳ５，Ｓ６）。次に、絞り駆動回
路３７に対して信号を出力し、絞り駆動を開始し（ステ
ップＳ７）、次いでミラーアップ駆動回路３８に対して
信号を出力し、ミラーアップをスタートする（ステップ
Ｓ８）。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８０】このように合成ぶれ量を検出したならば、
検出されたぶれ量と閾値とを比較する。また（２９）式
を用いたならば、ぶれ量の閾値も２乗して判定すればよ
い。この判定で予測合成ぶれ量が閾値より大きいと判定
されたならば（ＮＯ）、露出を行うには不適切なタイミ
ングであると判断し、ステップＳ１１でスタートさせた
ディレイ・タイマのカウント値をチェックして（ステッ
プＳ２５）、一定値以下のカウント値になっていれば
（ＹＥＳ）、手ぶれ警告表示を行う（ステップＳ２
６）。次に、第１レリーズＳＷのモニタを行い（ステッ
プＳ２７）、第１レリーズＳＷがオフ状態ならば（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１に戻る。しかし第１レリーズＳＷが
オン状態ならば（ＮＯ）、第１レリーズＳＷがオフ状態
になるのを待つ。そして手ぶれ警告表示をＯＦＦし（ス
テップＳ２９）、ミラーダウンして（ステップＳ３
０）、ステップＳ１に戻る。またステップＳ２５におい
て、ディレイ・タイマのカウント値が一定値以下なら
ば、ステップＳ１２に戻る。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８２】前記ステップＳ１５で、予測合成ぶれ量が
閾値より小さいと判定されたならば（ＹＥＳ）、デート
写し込み部３６に対して、デート写し込み信号を出力す
る（ステップＳ１６）。次に先幕駆動回路３９に対して
信号を出力し、先幕をスタートさせる（ステップＳ１
７）。次にステップＳ４で行った測光の結果に従い、露
出移時に対応した露出タイマをスタートさせる（ステッ
プＳ１８）。そして、後幕駆動回路４０に対して、信号
を出力し、後幕をスタートさせ（ステップＳ１９）、デ
ート写し込みタイマーをスタートさせる（ステップＳ２
０）。ここでデート写し込みタイマーの動作時間Ｔ
_Dは、（３０）式のようになる。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８７】さらに、必ずしも（２６）式に従って予測
しなくとも、短い予測時間△ｔであれば簡易的に次式で
予測できよう。Ｂ（ｔ）−Ｂ（ｔ−△ｔ） …（３１）ここで、Ｂ（ｔ）は現在のぶれ変位、Ｂ（ｔ−△ｔ）は
△ｔ過去のぶれ変位であり、ぶれは周期的に繰り返して
いるので、△ｔだけ未来のぶれ量Ｂ（ｔ＋△ｔ）−Ｂ
（ｔ）は、近似的に△ｔだけ過去のぶれ量（３１）式で
書けるとした考え方である。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正２１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正２２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正２３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０２Ｂ 7/32 Ｇ０３Ｂ 13/36 5/00 Ｚ 7513−2Ｋ (72)発明者北澤英人東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者松澤良紀東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者菊池寿郎東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物に向けて光を投光する投光手段
と、この投光手段を挟んで配置され、前記対象物からの反射
光を受光し、受光量に応じて少なくとも３つの光電流を
発生する第１乃至第３の受光手段と、前記受光手段に発生する光電流のそれぞれの平方根に逆
比例した演算値を出力する第１乃至第３の演算手段と、この第１乃至第３の演算手段の出力から前記対象物の互
いに直交する２つの軸周りの傾きを検出する第１及び第
２の傾き演算手段と、この第１及び第２の傾き演算手段の出力を平方和演算
し、前記対象物の２つの軸周りの傾きを合成する合成手
段と、を具備することを特徴とする傾き角検出装置。