JPH06322768A - 深穴ボーリング装置およびそのボーリング工具の前進速度を制御する方法 - Google Patents
深穴ボーリング装置およびそのボーリング工具の前進速度を制御する方法Info
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- JPH06322768A JPH06322768A JP4177448A JP17744892A JPH06322768A JP H06322768 A JPH06322768 A JP H06322768A JP 4177448 A JP4177448 A JP 4177448A JP 17744892 A JP17744892 A JP 17744892A JP H06322768 A JPH06322768 A JP H06322768A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
- E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B11/00—Other drilling tools
-
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- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地中に下降させることのできるボーリング工
具を備える溝削りフライスのような深穴ボーリング装置
であって、広い速度範囲にわたってボーリング工具の垂
直方向移動の正確な制御を行える深穴ボーリング装置お
よび方法を提供することにある。 【構成】 本発明の深穴ボーリング装置は、地中に下降
させられ得るボーリング工具を備え、このボーリング工
具は、その駆動装置が少なくとも２つの駆動装置（２
８，３０）によって構成され、これらの駆動装置が差動
歯車式あるいは液圧式動力分割伝達装置（３２）によっ
て相互に連結されている場合に広い速度範囲にわたって
高精度で動かされ得る。
具を備える溝削りフライスのような深穴ボーリング装置
であって、広い速度範囲にわたってボーリング工具の垂
直方向移動の正確な制御を行える深穴ボーリング装置お
よび方法を提供することにある。 【構成】 本発明の深穴ボーリング装置は、地中に下降
させられ得るボーリング工具を備え、このボーリング工
具は、その駆動装置が少なくとも２つの駆動装置（２
８，３０）によって構成され、これらの駆動装置が差動
歯車式あるいは液圧式動力分割伝達装置（３２）によっ
て相互に連結されている場合に広い速度範囲にわたって
高精度で動かされ得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲の請求
項１の前文部分に記載の深穴ボーリング装置および請求
項１４の前文部分に記載の方法に関する。
項１の前文部分に記載の深穴ボーリング装置および請求
項１４の前文部分に記載の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記タイプの深穴ボーリング装置、たと
えば、溝削りフライスは公知であり、このような溝削り
フライスは、ブラケットを有する案内式トロリを包含
し、このブラケットに、ケーブル・ウィンチによってカ
ッタフレームが垂直方向に移動可能に吊り下げられてい
る。一般的には、電動式あるいは液圧作動式ケーブル・
ウィンチおよび液圧シリンダが垂直方向に移動できるよ
うに設けてある。
えば、溝削りフライスは公知であり、このような溝削り
フライスは、ブラケットを有する案内式トロリを包含
し、このブラケットに、ケーブル・ウィンチによってカ
ッタフレームが垂直方向に移動可能に吊り下げられてい
る。一般的には、電動式あるいは液圧作動式ケーブル・
ウィンチおよび液圧シリンダが垂直方向に移動できるよ
うに設けてある。
【０００３】カッタフレームの垂直方向の駆動装置に
は、カッタフレームが切削ベース上に最高速度で下降で
きなければならず、また、切削ベース付近で、垂直方向
速度に関して非常に正確な制御を行わなければならない
という問題がある。
は、カッタフレームが切削ベース上に最高速度で下降で
きなければならず、また、切削ベース付近で、垂直方向
速度に関して非常に正確な制御を行わなければならない
という問題がある。
【０００４】公知の溝削りフライスでは、これら２つの
異なった要件は、一般に、駆動機構の伝達比をそれ相応
に選択するという妥協の下に解決している。遅い伝達比
の場合には、カッタフレームは、不作動位置と切削ベー
スの間で前後に急速に動かされるが、ベース付近でのカ
ッタフレームの制御に必要な精度は得られないことが多
い。しかしながら、高い伝達比を選んだ場合には、カッ
タフレームは切削ベース付近において垂直速度について
正確に制御され得るが、カッタフレームが切削ベースと
フレームの頂部の不作動位置の間の２つの最も離れた位
置に到達するまで長い時間がかかる。しかしながら、多
段式制御装置を設けると、費用がかかる。
異なった要件は、一般に、駆動機構の伝達比をそれ相応
に選択するという妥協の下に解決している。遅い伝達比
の場合には、カッタフレームは、不作動位置と切削ベー
スの間で前後に急速に動かされるが、ベース付近でのカ
ッタフレームの制御に必要な精度は得られないことが多
い。しかしながら、高い伝達比を選んだ場合には、カッ
タフレームは切削ベース付近において垂直速度について
正確に制御され得るが、カッタフレームが切削ベースと
フレームの頂部の不作動位置の間の２つの最も離れた位
置に到達するまで長い時間がかかる。しかしながら、多
段式制御装置を設けると、費用がかかる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、広い
速度範囲にわたってボーリング工具の垂直方向移動の正
確な制御を行えるタイプの深穴ボーリング装置および制
御方法を提供することにある。
速度範囲にわたってボーリング工具の垂直方向移動の正
確な制御を行えるタイプの深穴ボーリング装置および制
御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記タイプの溝削りフラ
イスの場合、問題は、特許請求の範囲の請求項１に記載
の装置、すなわち、地中に下降させることのできるボー
リング工具を備える溝削りフライスのような深穴ボーリ
ング装置であって、ボーリング工具（１６）のための駆
動装置が少なくとも２つの駆動装置（２８、３０）で構
成してあり、これらの駆動装置が差動歯車式あるいは液
圧式の動力分割伝達装置（３２）によって相互に連結し
てあることを特徴とする深穴ボーリング装置によって解
決される。本発明のさらなる有利な発展は他の請求項の
主題事項を構成する。
イスの場合、問題は、特許請求の範囲の請求項１に記載
の装置、すなわち、地中に下降させることのできるボー
リング工具を備える溝削りフライスのような深穴ボーリ
ング装置であって、ボーリング工具（１６）のための駆
動装置が少なくとも２つの駆動装置（２８、３０）で構
成してあり、これらの駆動装置が差動歯車式あるいは液
圧式の動力分割伝達装置（３２）によって相互に連結し
てあることを特徴とする深穴ボーリング装置によって解
決される。本発明のさらなる有利な発展は他の請求項の
主題事項を構成する。
【０００７】
【作用】２つの駆動装置および液圧式動力分割伝達装置
を使用することによって、ボーリング工具の前進速度、
たとえば、カッタフレームの垂直方向速度は、２つの駆
動装置の間の速度差によって非常に広い範囲において非
常に正確に制御され得ると共に、カッタフレームの移動
方向は、２つの駆動装置の絶対回転方向によって固定さ
れる。
を使用することによって、ボーリング工具の前進速度、
たとえば、カッタフレームの垂直方向速度は、２つの駆
動装置の間の速度差によって非常に広い範囲において非
常に正確に制御され得ると共に、カッタフレームの移動
方向は、２つの駆動装置の絶対回転方向によって固定さ
れる。
【０００８】たとえば２つの駆動装置を互いに反対方向
に移動させられ得る場合、２つの駆動装置の速度は、液
圧式動力分割伝達装置によって合算され、カッタフレー
ムの対応する急速垂直移動に変換される。したがって、
カッタフレームが上方あるいは下方のいずれに移動して
いても、２つの駆動装置の回転方向は定まる。
に移動させられ得る場合、２つの駆動装置の速度は、液
圧式動力分割伝達装置によって合算され、カッタフレー
ムの対応する急速垂直移動に変換される。したがって、
カッタフレームが上方あるいは下方のいずれに移動して
いても、２つの駆動装置の回転方向は定まる。
【０００９】切削ベース付近において、２つの駆動装置
の回転方向は同じであり、その結果、２つの駆動装置の
小さい速度差によって、差動歯車の従動側のみが低回転
速度となり、これはカッタフレームの非常に限られた垂
直方向速度を生じさせることになる。これは、個々の駆
動装置の高い方の速度が単一の駆動装置の非常に低い速
度よりもより良好に調整できるために、可能となる。
の回転方向は同じであり、その結果、２つの駆動装置の
小さい速度差によって、差動歯車の従動側のみが低回転
速度となり、これはカッタフレームの非常に限られた垂
直方向速度を生じさせることになる。これは、個々の駆
動装置の高い方の速度が単一の駆動装置の非常に低い速
度よりもより良好に調整できるために、可能となる。
【００１０】カッタフレームのための駆動ユニットを備
えた支持機構は、種々の方法、たとえば、ケーブル・ウ
ィンチ、スピンドル駆動装置、チェーン駆動装置あるい
はラック駆動装置で構成され得る。駆動装置は、フレー
ムでもカッタフレームでもいずれにも設置できる。汚染
感度が最低であることにより、ケーブル・ウィンチ駆動
装置が非常に有利であることが証明されている。ケーブ
ル・ウィンチの駆動装置はフレーム上に設置される。
えた支持機構は、種々の方法、たとえば、ケーブル・ウ
ィンチ、スピンドル駆動装置、チェーン駆動装置あるい
はラック駆動装置で構成され得る。駆動装置は、フレー
ムでもカッタフレームでもいずれにも設置できる。汚染
感度が最低であることにより、ケーブル・ウィンチ駆動
装置が非常に有利であることが証明されている。ケーブ
ル・ウィンチの駆動装置はフレーム上に設置される。
【００１１】駆動機構のための２つの駆動装置は、好ま
しくは、電気式あるいは液圧式のモータとして構成さ
れ、本発明の非常に有利な特徴によれば、支持ケーブル
の引張り力測定装置によって調整され得る。駆動装置
は、支持ケーブルの引張り力が減少するときに２つの駆
動装置の速度差が非常に正確に設定されるように制御さ
れる。しかしながら、２つの駆動装置の速度差は、一定
の設定された所望値に対して引張り力が増大するときに
増大する。これは、たとえば、カッタフレームがより緩
い土壌層に遭遇し、カッタホイールがカッタフレームの
垂直速度よりも急速にカッタフレーム下方の土壌を除去
する場合である。こうして、カッタフレーム上に設置さ
れたカッタホイールに作用する力を正確に調節すること
ができる。この力は、少なくともケーブル・ウィンチ駆
動装置の場合にカッタフレームの重量までの一定値に決
定することができる。したがって、土壌内において、カ
ッタフレームの前進速度は、緩い土壌におけるよりも低
くなり、しかも、なんらの手動設定も不要である。
しくは、電気式あるいは液圧式のモータとして構成さ
れ、本発明の非常に有利な特徴によれば、支持ケーブル
の引張り力測定装置によって調整され得る。駆動装置
は、支持ケーブルの引張り力が減少するときに２つの駆
動装置の速度差が非常に正確に設定されるように制御さ
れる。しかしながら、２つの駆動装置の速度差は、一定
の設定された所望値に対して引張り力が増大するときに
増大する。これは、たとえば、カッタフレームがより緩
い土壌層に遭遇し、カッタホイールがカッタフレームの
垂直速度よりも急速にカッタフレーム下方の土壌を除去
する場合である。こうして、カッタフレーム上に設置さ
れたカッタホイールに作用する力を正確に調節すること
ができる。この力は、少なくともケーブル・ウィンチ駆
動装置の場合にカッタフレームの重量までの一定値に決
定することができる。したがって、土壌内において、カ
ッタフレームの前進速度は、緩い土壌におけるよりも低
くなり、しかも、なんらの手動設定も不要である。
【００１２】ケーブル・ウィンチの円筒形のドラムに差
動歯車を設置すると好ましい。支持ケーブルの収容ドラ
ムが差動歯車式あるいは液圧式動力分割伝達装置の従動
側となり、それによって、動力分割伝達装置が好ましく
はいくつかの同心の遊星歯車で構成され得る。
動歯車を設置すると好ましい。支持ケーブルの収容ドラ
ムが差動歯車式あるいは液圧式動力分割伝達装置の従動
側となり、それによって、動力分割伝達装置が好ましく
はいくつかの同心の遊星歯車で構成され得る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を、添付図面を参照しながら詳
しく説明する。
しく説明する。
【００１４】図１の溝削りフライスは、ブラケット１２
を備えるレール案内式トロリまたはキャリッジ１０を包
含する。このブラケット１２上には、支持ケーブル１４
によってカッタフレーム１６が吊り下げられており、こ
のカッタフレーム１６上には、２つの液圧モータ１８に
よって駆動される２対のカッタホイール１３が設けてあ
る。
を備えるレール案内式トロリまたはキャリッジ１０を包
含する。このブラケット１２上には、支持ケーブル１４
によってカッタフレーム１６が吊り下げられており、こ
のカッタフレーム１６上には、２つの液圧モータ１８に
よって駆動される２対のカッタホイール１３が設けてあ
る。
【００１５】液圧モータ１８に関する供給、排出は、ホ
ース管路２０によって行われる。カッタホイール１３に
よって砕かれた土壌は、別のホース２２によって、地表
に吸い出される。この吸い出しプロセスは、スロット２
４に支持流体（ベントナイト）を満たすことによって助
けられる。
ース管路２０によって行われる。カッタホイール１３に
よって砕かれた土壌は、別のホース２２によって、地表
に吸い出される。この吸い出しプロセスは、スロット２
４に支持流体（ベントナイト）を満たすことによって助
けられる。
【００１６】カッタフレーム１６の垂直方向移動のため
の支持ケーブル１４は、スロット２４内でケーブル・ウ
ィンチ２６（図２参照）上を案内される。ケーブル・ウ
ィンチ２６は、トロリ１０に装着してある。ケーブル・
ウィンチ２６は、２つの液圧式あるいは電気式のモータ
２８、３０によって駆動される。これらのモータの従動
側は液圧式動力分割伝達装置３２に連結されており、こ
の動力分割伝達装置３２はウィンチ２６のウィンチ・ド
ラム３４内に設置してある。ドラム３４は液圧式動力分
割伝達装置３２の出力軸となる。差動歯車３２は５つの
遊星歯車３６を包含し、これらの遊星歯車３６は、２つ
のモータ２８、３０間の速度差をケーブル・ウィンチ２
６のドラム３４に伝達するようになっている。
の支持ケーブル１４は、スロット２４内でケーブル・ウ
ィンチ２６（図２参照）上を案内される。ケーブル・ウ
ィンチ２６は、トロリ１０に装着してある。ケーブル・
ウィンチ２６は、２つの液圧式あるいは電気式のモータ
２８、３０によって駆動される。これらのモータの従動
側は液圧式動力分割伝達装置３２に連結されており、こ
の動力分割伝達装置３２はウィンチ２６のウィンチ・ド
ラム３４内に設置してある。ドラム３４は液圧式動力分
割伝達装置３２の出力軸となる。差動歯車３２は５つの
遊星歯車３６を包含し、これらの遊星歯車３６は、２つ
のモータ２８、３０間の速度差をケーブル・ウィンチ２
６のドラム３４に伝達するようになっている。
【００１７】この駆動機構は、ウィンチ・ドラム３４
が、かなりの低速、高速の両方で駆動され得、特に低速
範囲では、適切なトルクが利用できるようになる。ウィ
ンチ２６のドラム３４の低速は、カッタフレーム１６の
垂直方向移動を遅くする。これは、カッタフレーム１６
がスロット２４のベース領域に置かれ、垂直方向速度が
主としてフライス速度によって決定される場合に必要で
ある。対応する垂直方向速度は、支持ケーブル１４の引
張り力または速度の測定によって非常に適切にこの領域
で生じ得る。こうして得られた測定信号は、制御装置に
送られ、この制御装置は、支持ケーブル１４の引張り力
あるいは速度またはこれら両方が減少するときに、２つ
のモータ２８、３０間の周波数差を確実に減らすことが
できる。これは、カッタフレーム１６がより稠密な土壌
に遭遇し、前進速度を落とさなければならない場合であ
る。２つのモータ２８、３０間の速度差は、引張り力ま
たは速度あるいはこれら両方が高い場合に増大し、カッ
タフレーム１６がより速い前進速度に追従することがで
きる。これにより、カッタホイール１３対にはっきりと
定まったスラストを設定するのを可能とし、前進速度の
制御を完全に自動的に行うことができる。或る特定の深
さ（例えば巻き出された支持ケーブル１４の特定長に対
応する深さ）に到達すると、カッタフレーム１６は自動
的に所定速度で不作動位置へ持って行かれるか、あるい
は、次の作動位置へ動かされる。
が、かなりの低速、高速の両方で駆動され得、特に低速
範囲では、適切なトルクが利用できるようになる。ウィ
ンチ２６のドラム３４の低速は、カッタフレーム１６の
垂直方向移動を遅くする。これは、カッタフレーム１６
がスロット２４のベース領域に置かれ、垂直方向速度が
主としてフライス速度によって決定される場合に必要で
ある。対応する垂直方向速度は、支持ケーブル１４の引
張り力または速度の測定によって非常に適切にこの領域
で生じ得る。こうして得られた測定信号は、制御装置に
送られ、この制御装置は、支持ケーブル１４の引張り力
あるいは速度またはこれら両方が減少するときに、２つ
のモータ２８、３０間の周波数差を確実に減らすことが
できる。これは、カッタフレーム１６がより稠密な土壌
に遭遇し、前進速度を落とさなければならない場合であ
る。２つのモータ２８、３０間の速度差は、引張り力ま
たは速度あるいはこれら両方が高い場合に増大し、カッ
タフレーム１６がより速い前進速度に追従することがで
きる。これにより、カッタホイール１３対にはっきりと
定まったスラストを設定するのを可能とし、前進速度の
制御を完全に自動的に行うことができる。或る特定の深
さ（例えば巻き出された支持ケーブル１４の特定長に対
応する深さ）に到達すると、カッタフレーム１６は自動
的に所定速度で不作動位置へ持って行かれるか、あるい
は、次の作動位置へ動かされる。
【００１８】２つの駆動装置を備えたケーブル・ウィン
チ駆動装置の利点は、低速時に高いトルクが利用できる
ということにある。単一の電気モータまたは液圧モータ
を公知の溝削りフライスで用いるとき、これはシフトア
ップ式歯車を用いることによって行われ得る。しかしな
がら、これはカッタフレームの垂直方向移動の最高速度
を低下させる。より長い伝達比が選ばれた場合、電気モ
ータも液圧モータももはや必要なトルクを得ることはで
きない。公知の方法では、この問題は、非常に複雑で高
価な二次調整を行って初めて解決できる。
チ駆動装置の利点は、低速時に高いトルクが利用できる
ということにある。単一の電気モータまたは液圧モータ
を公知の溝削りフライスで用いるとき、これはシフトア
ップ式歯車を用いることによって行われ得る。しかしな
がら、これはカッタフレームの垂直方向移動の最高速度
を低下させる。より長い伝達比が選ばれた場合、電気モ
ータも液圧モータももはや必要なトルクを得ることはで
きない。公知の方法では、この問題は、非常に複雑で高
価な二次調整を行って初めて解決できる。
【００１９】図２によるケーブル・ウィンチの場合、ト
ルクは、モータ２８、３０の絶対速度によって非常に正
確に調節され得る。２つのモータの絶対速度が高くなれ
ばそれだけ、回転速度差でウィンチ・ドラム３４に伝え
られるトルクは高くなる。液圧モータを用いるとき、垂
直方向移動の低速は、高い特定の出力と低い速度差と共
に、２つの液圧モータ２８、３０の高い絶対速度によっ
て設定される。
ルクは、モータ２８、３０の絶対速度によって非常に正
確に調節され得る。２つのモータの絶対速度が高くなれ
ばそれだけ、回転速度差でウィンチ・ドラム３４に伝え
られるトルクは高くなる。液圧モータを用いるとき、垂
直方向移動の低速は、高い特定の出力と低い速度差と共
に、２つの液圧モータ２８、３０の高い絶対速度によっ
て設定される。
【００２０】多段式遊星歯車の形をしたウィンチ歯車
は、変速歯車とほぼ同じように差動歯車として構成さ
れ、駆動は、一方では、太陽歯車によって行われ、他方
では、内部歯車によって行われる。１つの経路、たとえ
ば、太陽歯車については、駆動装置はこのウィンチサイ
ズについて標準の伝達比を有し、急速昇降移動のために
用いられる。
は、変速歯車とほぼ同じように差動歯車として構成さ
れ、駆動は、一方では、太陽歯車によって行われ、他方
では、内部歯車によって行われる。１つの経路、たとえ
ば、太陽歯車については、駆動装置はこのウィンチサイ
ズについて標準の伝達比を有し、急速昇降移動のために
用いられる。
【００２１】この液圧式動力分割伝達装置の場合に、多
段式遊星歯車が用いられ、特に高い伝達比の場合、この
駆動装置によって、非常に高い速度を得ることができ
る。もし、速度、特に静止速度、特にケーブルの力を一
定とすべきである場合、普通の歯車では、正摩擦から摺
動摩擦への、あるいは、その逆方向への移行についてお
よび歯車クリアランスについての効率の逆転が生じ、こ
れは明確な制御を阻止し、したがって、一定の引張り力
を阻止する。前記のケーブル・ウィンチの場合、これ
は、低伝達比を持つ主駆動装置が一方向に定速回転し、
高い伝達比を持つ制御駆動装置が反対方向に回転するた
めに平均化され得る。したがって、制御駆動装置の速度
を調節して駆動モータの回転方向を変えることなく、静
止を含めて両方向における絶対引張り力、速度を調節す
ることが可能である。制御は、原則として、第２のモー
タなしに可能であるが、これは感度の低下を引きおこ
す。
段式遊星歯車が用いられ、特に高い伝達比の場合、この
駆動装置によって、非常に高い速度を得ることができ
る。もし、速度、特に静止速度、特にケーブルの力を一
定とすべきである場合、普通の歯車では、正摩擦から摺
動摩擦への、あるいは、その逆方向への移行についてお
よび歯車クリアランスについての効率の逆転が生じ、こ
れは明確な制御を阻止し、したがって、一定の引張り力
を阻止する。前記のケーブル・ウィンチの場合、これ
は、低伝達比を持つ主駆動装置が一方向に定速回転し、
高い伝達比を持つ制御駆動装置が反対方向に回転するた
めに平均化され得る。したがって、制御駆動装置の速度
を調節して駆動モータの回転方向を変えることなく、静
止を含めて両方向における絶対引張り力、速度を調節す
ることが可能である。制御は、原則として、第２のモー
タなしに可能であるが、これは感度の低下を引きおこ
す。
【００２２】通常のウィンチ機能、すなわち、ボーリン
グ工具の急速昇降のためには、制御モータは停止させら
れる。ウィンチは、伝達比ｉ1 を有し、普通のケーブル
速度を持つ通常の液圧ジャッキとして作動させられ得
る。
グ工具の急速昇降のためには、制御モータは停止させら
れる。ウィンチは、伝達比ｉ1 を有し、普通のケーブル
速度を持つ通常の液圧ジャッキとして作動させられ得
る。
【００２３】しかしながら、切削時には、かなり遅い移
動が要求される（０．５ｍ／ｍｉｎ〜０．５ｍ／ｈ）。
この速度については主駆動装置は大きすぎるであろう。
二次すなわち制御駆動装置は、反対の回転方向と速度ｎ
2 をもって連結される。
動が要求される（０．５ｍ／ｍｉｎ〜０．５ｍ／ｈ）。
この速度については主駆動装置は大きすぎるであろう。
二次すなわち制御駆動装置は、反対の回転方向と速度ｎ
2 をもって連結される。
【００２４】ｎ2 ＝ｎ1 ×ｉ2 ここで、ｎ＝主駆動装置速度 ｉ2 ＝制御駆動装置伝達比。
【００２５】これら２つの速度で、ドラムは回転しない
が、液圧モータを用いているときには、或る量Ｑ0 のオ
イルがシステムに供給される。主モータに供給されるオ
イル量Ｑ01は一定に保たれ、制御モータに供給されるオ
イル量Ｑ02は、体積制御弁によって制御され、ウィンチ
に嵌合されたピックアップはなんらドラム回転運動を表
示しない。
が、液圧モータを用いているときには、或る量Ｑ0 のオ
イルがシステムに供給される。主モータに供給されるオ
イル量Ｑ01は一定に保たれ、制御モータに供給されるオ
イル量Ｑ02は、体積制御弁によって制御され、ウィンチ
に嵌合されたピックアップはなんらドラム回転運動を表
示しない。
【００２６】 Ｑ0 ＝Ｑ01＋Ｑ02＝Ｖｇ1 ×ｎ1 ＋Ｖｇ2 ×ｎ2 Ｑ0 ＝Ｖｇ1 ×ｎ1 ＋Ｖｇ2 ×ｎ1 ×ｉ2 Ｑ0 ＝ｈ1 （Ｖｇ1 ＋ｉ2 ×Ｖｇ2 ） ここで、Ｖｇ1 ＝主駆動装置体積 Ｖｇ2 ＝制御駆動装置体積 ドラムが今所定速度で動かされることになっている場
合、体積制御弁は、ケーブル案内プーリに嵌合された速
度測定装置が設定速度を測定するように制御されなけれ
ばならない。切削作業を所与の付加荷重（ケーブルの或
る特定の引張り力に影響を与える）で行われることにな
っている場合、同じ体積制御弁が、ケーブルの固定点に
嵌合された引張り力測定装置が設定引張り力を測定する
ように制御される。
合、体積制御弁は、ケーブル案内プーリに嵌合された速
度測定装置が設定速度を測定するように制御されなけれ
ばならない。切削作業を所与の付加荷重（ケーブルの或
る特定の引張り力に影響を与える）で行われることにな
っている場合、同じ体積制御弁が、ケーブルの固定点に
嵌合された引張り力測定装置が設定引張り力を測定する
ように制御される。
【００２７】この構成の本質的な利点は、ケーブル速度
を０から調整する際、オイル流量を０から調整する必要
はなく、代わりに、ウィンチが静止しているときでも、
或る種の容易に調整できるオイル流量が存在する。より
高いケーブル速度では、制御モータは停止しなければな
らない。
を０から調整する際、オイル流量を０から調整する必要
はなく、代わりに、ウィンチが静止しているときでも、
或る種の容易に調整できるオイル流量が存在する。より
高いケーブル速度では、制御モータは停止しなければな
らない。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、広い速度範囲にわたっ
てボーリング工具の垂直方向移動の正確な制御を行える
タイプの深穴ボーリング装置および制御方法を提供する
ことができる。
てボーリング工具の垂直方向移動の正確な制御を行える
タイプの深穴ボーリング装置および制御方法を提供する
ことができる。
【図１】ケーブル・ウィンチによって変位可能なカッタ
フレームと備えた溝削りフライスを示す図である。
フレームと備えた溝削りフライスを示す図である。
【図２】一体型の液圧式動力分割伝達装置を備えるケー
ブル・ウィンチのドラムを通る横断面図である。
ブル・ウィンチのドラムを通る横断面図である。
１０ トロリ １２ ブラケット １３ カッタホイール １４ 支持ケーブル １６ カッタフレーム １８ 液圧モータ ２０ ホース管路 ２２ 別のホース ２４ スロット ２６ ケーブル・ウィンチ ２８ モータ ３０ モータ ３２ 差動歯車 ３４ ドラム
Claims (17)
- 【請求項１】 地中に下降させることのできるボーリン
グ工具を備える溝削りフライスのような深穴ボーリング
装置であって、 ボーリング工具（１６）のための駆動装置が少なくとも
２つの駆動装置（２８、３０）で構成してあり、これら
の駆動装置が差動歯車式あるいは液圧式の動力分割伝達
装置（３２）によって相互に連結してあることを特徴と
する深穴ボーリング装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の深穴ボーリング装置にお
いて、 フレーム、特に、トロリを有し、このトロリ上に、支持
機構によってカッタフレームが垂直方向に移動可能に吊
り下げられており、このカッタフレームが、差動歯車式
または液圧式動力分割伝達装置（３２）によって相互に
連結された２つの駆動装置（２８、３０）を備えた駆動
機構に連結してあることを特徴とする深穴ボーリング装
置。 - 【請求項３】 請求項２記載の深穴ボーリング装置にお
いて、 駆動装置（２８、３０）が、モータ、特に、電気モータ
または液圧モータとして構成してあることを特徴とする
深穴ボーリング装置。 - 【請求項４】 請求項２または３記載の深穴ボーリング
装置において、 駆動機構がケーブル・ウィンチ（２６）を有することを
特徴とする深穴ボーリング装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の深穴ボーリング装置にお
いて、 液圧式動力分割伝達装置がケーブル・ウィンチ（２６）
のウィンチ・ドラム（３４）内に設置してあることを特
徴とする深穴ボーリング装置。 - 【請求項６】 請求項４または５記載の深穴ボーリング
装置において、 引張り力測定による駆動装置（２８、３０）の調整が支
持ケーブル（１４）で行われることを特徴とする深穴ボ
ーリング装置。 - 【請求項７】 請求項６記載の深穴ボーリング装置にお
いて、 引張り力測定のための測定ボルトがケーブル懸架装置に
設けてあることを特徴とする深穴ボーリング装置。 - 【請求項８】 請求項６または７記載の深穴ボーリング
装置において、 制御装置が設けてあり、この制御装置が、支持ケーブル
（１４）の引張り力の所望値からのずれに従って駆動装
置（２８、３０）の速度差を調節することを特徴とする
深穴ボーリング装置。 - 【請求項９】 請求項２ないし８のうちのいずれか１つ
に記載の深穴ボーリング装置において、 駆動装置（２８、３０）の調節が支持ケーブルでの速度
測定によって行われることを特徴とする深穴ボーリング
装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の深穴ボーリング装置に
おいて、 速度測定装置がケーブル経路に、たとえば、ケーブル・
プーリとして設けてあることを特徴とする深穴ボーリン
グ装置。 - 【請求項１１】 請求項９または１０に記載の深穴ボー
リング装置において、 制御装置が設けてあり、この制
御装置が、支持ケーブルの速度の所望値からのずれに従
って駆動装置（２８、３０）の速度差を設定することを
特徴とする深穴ボーリング装置。 - 【請求項１２】 請求項２ないし１１のうちのいずれか
１つに記載の深穴ボーリング装置において、 液圧式動力分割伝達装置が少なくとも１つの遊星歯車
（３６）を有することを特徴とする深穴ボーリング装
置。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の深穴ボーリング装置
において、 差動歯車が５つの同心に配置した遊星歯車（３６）を有
することを特徴とする深穴ボーリング装置。 - 【請求項１４】 深穴ボーリング装置のボーリング工具
のための駆動機構を制御する方法であって、 深穴ボーリング装置に設けた支持機構（１２）に対す
る、ボーリング工具（１６）の引張り力または速度ある
いはこれら両方を測定し、それにより生じた信号を所望
値と比較してずれ信号を生成し、差動歯車式あるいは液
圧式の動力分割伝達装置によって連結された２つの駆動
装置（２８、３０）の周波数差を、ボーリング工具（１
６）の前進についてのずれ信号レベルに従って調節する
ことを特徴とする方法。 - 【請求項１５】 請求項１４記載の方法において、 引張り力または速度の測定を、ボーリング工具の前進機
構または支持機構にある測定装置で行うことを特徴とす
る方法。 - 【請求項１６】 溝削りフライスのカッタフレームの前
進速度のための駆動機構を制御する方法であって、 溝削りフライスに設けた支持機構に対する、カッタフレ
ームの引張り力または速度あるいはこれら両方を測定
し、それにより得た信号を所望値と比較してずれ信号を
生成し、差動歯車式または液圧式動力分割伝達装置によ
って連結した２つの駆動装置の周波数差をカッタフレー
ムの前進についてのずれ信号レベルに従って設定するこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項１７】 請求項１６記載の方法において、 引張り力あるいは速度の測定を、ケーブル懸架装置内の
測定装置によって行うことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4119210A DE4119210C1 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | |
| DE4119210.9 | 1991-06-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322768A true JPH06322768A (ja) | 1994-11-22 |
| JP2529060B2 JP2529060B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=6433676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4177448A Expired - Lifetime JP2529060B2 (ja) | 1991-06-11 | 1992-06-11 | 深穴ボ―リング装置およびそのボ―リング工具の前進速度を制御する方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0518297B1 (ja) |
| JP (1) | JP2529060B2 (ja) |
| KR (1) | KR960004275B1 (ja) |
| AT (1) | ATE148930T1 (ja) |
| DE (2) | DE4119210C1 (ja) |
| TW (1) | TW205585B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997008395A1 (fr) * | 1995-08-31 | 1997-03-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Circuit de commande d'excavateur |
| KR20210134722A (ko) * | 2019-04-04 | 2021-11-10 | 바우어 머쉬넨 게엠베하 | 트렌치 벽 커팅 장치 및 지반에 커팅 트렌치를 커팅하는 방법 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10116342C2 (de) * | 2001-04-02 | 2003-02-27 | Bauer Maschinen Gmbh | Hubwinde |
| EP3208384B1 (de) | 2016-02-17 | 2018-05-23 | BAUER Maschinen GmbH | Schlitzwandvorrichtung und verfahren zum erstellen von schlitzen im boden |
| EP3819434B1 (de) | 2019-11-06 | 2022-02-16 | BAUER Maschinen GmbH | Verfahren und schlitzwandfräsvorrichtung zum erstellen eines frässchlitzes im boden |
| EP3981920B1 (de) | 2020-10-07 | 2023-08-16 | BAUER Maschinen GmbH | Tiefbauvorrichtung und tiefbauverfahren zum abtragen von boden |
| EP4053342B1 (de) | 2021-03-01 | 2023-10-11 | BAUER Maschinen GmbH | Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden |
| CN112960511B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-03-15 | 中国矿业大学 | 一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1756423A1 (de) * | 1968-04-11 | 1970-04-30 | Schwermaschb Nobas Veb | Hydraulisch angetriebenes Windwerk |
| AT320213B (de) * | 1973-02-20 | 1975-01-27 | Dickertmann Hebezeugfab Ag | Vorrichtung zum Heben und/oder Verschieben einer Last, insbesondere Antriebsvorrichtung für Hebezeuge und Fördermittel |
| DE2330439A1 (de) * | 1973-06-15 | 1974-12-19 | Chabarowskij Sawod Im A M Gork | Winde |
| DE9107187U1 (de) * | 1991-06-11 | 1991-07-25 | Bauer Spezialtiefbau GmbH, 8898 Schrobenhausen | Fräsrahmen für eine Schlitzwandfräse mit einer Druckausgleichsvorrichtung für die Lagerdichtungen |
-
1991
- 1991-06-11 DE DE4119210A patent/DE4119210C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-10 EP EP92109766A patent/EP0518297B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-10 AT AT92109766T patent/ATE148930T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-06-10 KR KR1019920010093A patent/KR960004275B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-06-10 DE DE59208028T patent/DE59208028D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-11 JP JP4177448A patent/JP2529060B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-10 TW TW081106293A patent/TW205585B/zh active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997008395A1 (fr) * | 1995-08-31 | 1997-03-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Circuit de commande d'excavateur |
| KR20210134722A (ko) * | 2019-04-04 | 2021-11-10 | 바우어 머쉬넨 게엠베하 | 트렌치 벽 커팅 장치 및 지반에 커팅 트렌치를 커팅하는 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW205585B (ja) | 1993-05-11 |
| JP2529060B2 (ja) | 1996-08-28 |
| EP0518297B1 (de) | 1997-02-12 |
| KR960004275B1 (ko) | 1996-03-30 |
| EP0518297A1 (de) | 1992-12-16 |
| DE59208028D1 (de) | 1997-03-27 |
| ATE148930T1 (de) | 1997-02-15 |
| DE4119210C1 (ja) | 1993-01-21 |
| KR930000793A (ko) | 1993-01-15 |
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