CN205224140U - 双速电驱动双轮铣槽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双速电驱动双轮铣槽机，目的在于，用来打桩，开设连续墙，具有成本低、功率损失小的优点，所采用的技术方案为：包括在机架上设置的双速电机(1)，双速电机(1)的两根输出轴分别连接有减速机(2)，减速机(2)的输出轴分别连接有用于改变转动方向的锥齿机构，锥齿机构分别连接铣槽机的铣轮(3)；所述双速电机(1)的输出轴上设置有速度传感器(9)；所述铣槽机上设置有泥浆分析器和控制器，所述速度传感器(9)、双速电机(1)的控制端和泥浆分析器均连接至控制器，所述控制器能够根据速度传感器(9)和泥浆分析器采集的信息，控制双速电机(1)的转速调节铣槽机的高、低档。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种双速电驱动双轮铣槽机。
背景技术
目前国内地下成槽机械以液压抓斗、旋挖钻机和液压双轮铣槽机为主。这三种机械都采用液压传动，造价都很大。液压双轮铣槽机在连续墙施工中有独特的优点，成槽深度大，质量好。但是要布局很长的液压管路，通过卷扬机收放液压软管。超长的液压管道导致液压油路压力损失很大，比如最大开槽深度90m的液压双轮铣的整个液压管路的液压损失达到8Mpa左右，功率损失到达50Kw左右。这些损失的功率产生大量的热，然而液压软管散热性能不好，高温不仅改变液压油的性能还降低影响泵和马达的寿命。综上由于液压双轮铣槽机的成本高、功率损失大、散热不好，开发电机驱动的双轮铣槽机很有意义。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种用来打桩，开设连续墙，成本低、功率损失小的双速电驱动双轮铣槽机。
为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：包括在机架上设置的双速电机，双速电机的两根输出轴分别连接有减速机，减速机的输出轴分别连接有用于改变转动方向的锥齿机构，锥齿机构分别连接铣槽机的铣轮；所述双速电机的输出轴上设置有速度传感器；所述铣槽机上设置有泥浆分析器和控制器，所述速度传感器、双速电机的控制端和泥浆分析器均连接至控制器，所述控制器能够根据速度传感器和泥浆分析器采集的信息，控制双速电机的转速调节铣槽机的高、低档。
所述双速电机和减速机均采用立式设置，所述锥齿机构能够将减速机传递的水平转动力矩转换为竖直转动力矩。
所述锥齿机构包括在减速机输出轴上水平设置的第一锥齿轮，第一锥齿轮连接有竖直设置的第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮常啮合，第二锥齿轮连接铣槽机的铣轮。
所述第二锥齿轮固设在支承于机架的转轴上，转轴上固设有小链轮，所述铣轮上固设有大链轮，所述小链轮与大链轮连接，所述第二锥齿轮能够将力矩依次通过小链轮、大链轮传递给铣轮。
所述小链轮与大链轮通过链条连接。
所述第二锥齿轮和小链轮通过键固定在转轴上，所述大链轮通过键固定在铣轮上。
所述双速电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴连接。
所述减速机为摆线轮减速机。
所述双速电机的电机绕线组采用YY连接方式。
与现有技术相比，本实用新型通过对铣削的泥浆的分析和速度传感器的信号决定高速和低速档位的选择，泥浆分析器分析铣削出来的泥浆判断地下地质情况，设定双速电机的档位，岩石地质选择低速档位，沙土地质选择高速档位；同时通过双速电机出口的速度传感器检测的速度信号选择档位，当双速电机在高速档位时，遇到大负载时，双速电机掉速，当速度传感器检测到双速电机严重掉速，这是控制器会识别负载过大，就会主动选择低速档位。具体的来说就是当铣削高强度高密度岩石时，铣削的阻力变大，这时双速电机开启低速档位，使得的铣轮转速变低，以获得较大的铣削力矩克服铣削阻力；当铣削密度小松散的土质时，铣削的阻力很小，这时双速电机开启高速档位，使得的铣轮转速加快，加快铣削的速度。采用本实用新型，能够使双速电机的在最大合理的速度和最小合理速度范围波动，本实用新型用来打桩，开设连续墙，具有成本低、功率损失小、散热好的优点，提高了铣槽机的寿命和性能。
进一步，减速机采用摆线轮减速机，减速比大，传递力矩可靠，能够提高整个装置的使用寿命和稳定性。
进一步，双速电机将动力传递给减速机，减速机带动第一锥齿轮运动，第一锥齿轮和第二锥齿轮组成的锥齿轮组将水平运动转变成竖直方向的运动，动力通过小链轮、链条和大链轮组成的链传动，最终驱动铣轮旋转运动进行铣削工作，采用本实用新型的结构，具有力矩传递可靠，转速稳定的优点。
进一步，通过改变双速电机的极对数实现双速电机的档位调节，电机绕线组的△连接方式改变为YY连接方式，这时双速电机的极对数减少一半，双速电机的速度升高一倍，高速档位时，铣销的速度加快，但铣削力矩小，适合软质土层；低速档位，铣削力矩很大，适合铣削硬质土层，进一步提高了本实用新型的性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视图；
图2为本实用新型的结构侧视图；
图3为摆线轮减速机的结构示意图；
其中，1-双速电机、2-减速机、2-1-输入轴、2-2-摆线轮、2-3-针轮、2-4-W机构、2-5-输出轴、3-铣轮、4-第一锥齿轮、5-小链轮、6-链条、7-大链轮、8-第二锥齿轮、9-速度传感器。
具体实施方式
下面结合具体的实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的解释说明。
参见图1和图2，本实用新型包括在机架上设置的双速电机1，双速电机1的电机绕线组采用YY连接方式，双速电机1的两根输出轴分别通过联轴器连接减速机2的输入轴2-1，参见图3，减速机2为摆线轮减速机，具体包括依次设置的输入轴2-1、摆线轮2-2、针轮2-3、W机构2-4和输出轴2-5，减速机2的输出轴2-5分别连接有用于改变转动方向的锥齿机构，锥齿机构分别连接铣槽机的铣轮3；双速电机1的输出轴上设置有速度传感器9；铣槽机上设置有泥浆分析器和控制器，速度传感器9、双速电机1的控制端和泥浆分析器均连接至控制器，控制器能够根据速度传感器9和泥浆分析器采集的信息，控制双速电机1的转速调节铣槽机的高、低档。
参见图1和图2，双速电机1和减速机2均采用立式设置，锥齿机构能够将减速机2传递的水平转动力矩转换为竖直转动力矩，锥齿机构包括在减速机2输出轴上水平设置的第一锥齿轮4，第一锥齿轮4连接有竖直设置的第二锥齿轮8，第一锥齿轮4与第二锥齿轮8常啮合，第二锥齿轮8连接铣槽机的铣轮3。第二锥齿轮8通过键固设在支承于机架的转轴上，转轴上通过键固设有小链轮5，铣轮3上通过键固设有大链轮7，小链轮5与大链轮7通过链条6连接，第二锥齿轮8能够将力矩依次通过小链轮5、大链轮7传递给铣轮3。
本实用新型铣槽机主要由双速电机1、速度传感器9、减速机2、链轮、链条6、铣轮3、和机架构成。速度传感器9安装在双速电机1的输出轴上，在机架中双速电机1立式安装，摆线轮减速机也采取立式安装，两者通过联轴器连接在一起；为了改变动力传递的方向，减速机2的输出轴安装第一锥齿轮4，第一锥齿轮4和第二锥齿轮8把水平方向的运动变为竖直方向的运动；第二锥齿轮8和小链轮5通过键安装在同一个转轴上；大链轮7和小链轮5用链条6连在一起，其中大链轮7通过键安装在铣轮3上。
本实用新型动力传递路线：双速电机1将动力传递给摆线轮减速机，减速机2带动第一锥齿轮4运动，第一锥齿轮4和第二锥齿轮8组成的锥齿轮组将水平运动转变成垂直方向的运动，动力通过小链轮5、链条6和大链轮7组成的链传动，最终驱动铣轮3旋转运动进行铣削工作。
本实用新型高低速档位的选择：
控制器系统通过铣轮铣削的负载大小自动选择高速和低速档位，机器遇到下面两种情况会把高速档降为低速档：当铣轮3遇到硬质底层时，高速档位的双速电机1会发生掉速，速度传感器9检测到双速电机1严重掉速，并且偏离高速档最小的合理铣削速度或者通过泥浆分析器分析铣削出来的泥浆为硬质地层泥浆，速度传感器9和泥浆分析器会把信号发给控制器，控制器会控制双速电机1选择降低档位，选择低速档工作；机器遇到下面两种情况会把低速档升为高速档：泥浆分析器分析铣削出来的泥浆为软质地层泥浆或者速度传感器9检测到电机的速度远高于低速档铣削时最大合理速度(铣削时，电机的在最大合理的速度和最小合理速度范围波动)，控制器就会控制双速电机1升高档位，选择高速档。
Claims (9)
1.一种双速电驱动双轮铣槽机，其特征在于，包括在机架上设置的双速电机(1)，双速电机(1)的两根输出轴分别连接有减速机(2)，减速机(2)的输出轴分别连接有用于改变转动方向的锥齿机构，锥齿机构分别连接铣槽机的铣轮(3)；所述双速电机(1)的输出轴上设置有速度传感器(9)；所述铣槽机上设置有泥浆分析器和控制器，所述速度传感器(9)、双速电机(1)的控制端和泥浆分析器均连接至控制器，所述控制器能够根据速度传感器(9)和泥浆分析器采集的信息，控制双速电机(1)的转速调节铣槽机的高、低档。
2.根据权利要求1所述的一种双速电驱动双轮铣槽机，其特征在于，所述双速电机(1)和减速机(2)均采用立式设置，所述锥齿机构能够将减速机(2)传递的水平转动力矩转换为竖直转动力矩。
3.根据权利要求2所述的一种双速电驱动双轮铣槽机，其特征在于，所述锥齿机构包括在减速机(2)输出轴上水平设置的第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)连接有竖直设置的第二锥齿轮(8)，第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(8)常啮合，第二锥齿轮(8)连接铣槽机的铣轮(3)。
4.根据权利要求3所述的一种双速电驱动双轮铣槽机，其特征在于，所述第二锥齿轮(8)固设在支承于机架的转轴上，转轴上固设有小链轮(5)，所述铣轮(3)上固设有大链轮(7)，所述小链轮(5)与大链轮(7)连接，所述第二锥齿轮(8)能够将力矩依次通过小链轮(5)、大链轮(7)传递给铣轮(3)。
5.根据权利要求4所述的一种双速电驱动双轮铣槽机，其特征在于，所述小链轮(5)与大链轮(7)通过链条(6)连接。
6.根据权利要求5所述的一种双速电驱动双轮铣槽机，其特征在于，所述第二锥齿轮(8)和小链轮(5)通过键固定在转轴上，所述大链轮(7)通过键固定在铣轮(3)上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种双速电驱动双轮铣槽机，其特征在于，所述双速电机(1)的输出轴通过联轴器与减速机(2)的输入轴连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种双速电驱动双轮铣槽机，其特征在于，所述减速机(2)为摆线轮减速机。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种双速电驱动双轮铣槽机，其特征在于，所述双速电机(1)的电机绕线组采用YY连接方式。
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| CN108458094A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-28 | 徐工集团工程机械有限公司 | 铣轮的驱动系统和铣槽机 |
| CN114555889A (zh) * | 2019-11-06 | 2022-05-27 | 包尔机械有限公司 | 用于在土壤中产生铣削槽的方法和槽壁铣削装置 |
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| CN108458094B (zh) * | 2018-04-13 | 2023-10-03 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 铣轮的驱动系统和铣槽机 |
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