JPH0632169A - 車輌が姿勢を変える間に、そのヘッドライトの仰角を自動的に修正する装置 - Google Patents
車輌が姿勢を変える間に、そのヘッドライトの仰角を自動的に修正する装置Info
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- JPH0632169A JPH0632169A JP11431993A JP11431993A JPH0632169A JP H0632169 A JPH0632169 A JP H0632169A JP 11431993 A JP11431993 A JP 11431993A JP 11431993 A JP11431993 A JP 11431993A JP H0632169 A JPH0632169 A JP H0632169A
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- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/132—Pitch
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車輌が姿勢を変える間に、道路面の性質、天
候状態、ガラスの透明度等の外部要件に影響されずに、
ヘッドライトの仰角を修正する。 【構成】 ヘッドライトに内蔵されていて、その基準方
向と所定の角度を有する２つの異なる方向で、道路面の
光度を検出する少なくとも２つの光センサ（ＣＰ１）
（ＣＰ２）と、それらからの信号により制御されるゲイ
ンサーボ制御装置（Ａ１，Ｃ１，ＣＭＰ）により、自動
的にヘッドライトの傾斜角（α）を修正する。
候状態、ガラスの透明度等の外部要件に影響されずに、
ヘッドライトの仰角を修正する。 【構成】 ヘッドライトに内蔵されていて、その基準方
向と所定の角度を有する２つの異なる方向で、道路面の
光度を検出する少なくとも２つの光センサ（ＣＰ１）
（ＣＰ２）と、それらからの信号により制御されるゲイ
ンサーボ制御装置（Ａ１，Ｃ１，ＣＭＰ）により、自動
的にヘッドライトの傾斜角（α）を修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のヘッドライト
の角度を修正するための装置に関し、特に、改良された
電子的な修正装置に関する。
の角度を修正するための装置に関し、特に、改良された
電子的な修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人により出願されたヨーロッパ公
開特許公報第１８６５７１号には、主としてヘッドライ
トの反射器に取付けられた少なくとも２個の光電セルで
構成されていて、それらの光電セルが、車輌の前方の２
つの方向におけるヘッドライトによって照された道路の
光度の変化を、それぞれの方向に沿って感知し、ヘッド
ライトの高度を修正するようにした処理装置について記
載されている。
開特許公報第１８６５７１号には、主としてヘッドライ
トの反射器に取付けられた少なくとも２個の光電セルで
構成されていて、それらの光電セルが、車輌の前方の２
つの方向におけるヘッドライトによって照された道路の
光度の変化を、それぞれの方向に沿って感知し、ヘッド
ライトの高度を修正するようにした処理装置について記
載されている。
【０００３】そのある実施例においては、処理装置は、
光電セルを通る瞬間的な電流値を数学的に割算し、その
結果が閾値と比較される。
光電セルを通る瞬間的な電流値を数学的に割算し、その
結果が閾値と比較される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この様な従来技術によ
る装置には、道路の表面の性質の変化、ヘッドライトの
ガラスの透明度の変化、ランプの供給電圧の変化、かつ
また、天候条件における変化（道路の面を光らせる雨、
霧等）に極端に感じ易いという欠点がある。
る装置には、道路の表面の性質の変化、ヘッドライトの
ガラスの透明度の変化、ランプの供給電圧の変化、かつ
また、天候条件における変化（道路の面を光らせる雨、
霧等）に極端に感じ易いという欠点がある。
【０００５】より詳しく言うと、正確には、上記のパラ
メータは、各光電セルによって測定されたように光度に
不正確な乗算係数を与えることになってしまい、実際
上、上記のように構成された従来の修正装置には、道路
面、ガラスの清潔度、天候等が、完全な条件下にある時
しか、適切に働かないという問題があった。
メータは、各光電セルによって測定されたように光度に
不正確な乗算係数を与えることになってしまい、実際
上、上記のように構成された従来の修正装置には、道路
面、ガラスの清潔度、天候等が、完全な条件下にある時
しか、適切に働かないという問題があった。
【０００６】本発明の目的は、上記した従来の装置にお
ける欠点を解消することである。
ける欠点を解消することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車輌が姿勢を変える時に、少なくとも１
個の車輌のヘッドライトの高度角を自動的に修正する装
置を提供するものであり、この修正装置は、ヘッドライ
トの中に一体的に設けられ、かつそれとともに動くよう
になっている少なくとも２個のセンサであって、ヘッド
ライトの基準方向に対して所定の角度の２つの異なる方
向におけるヘッドライトの照射範囲にある道路の光度を
検出するようになっているものと、車輌に対するヘッド
ライトの傾斜角度を変えるためのアクチュエータと、各
センサが受ける光量に概ね比例し、かつこのセンサによ
って送られる信号の関数としてのアクチュエータ制御振
動を発生するための処理装置とを備えており、処理装置
は、第１のセンサによって与えられる信号により制御さ
れるゲインサーボ制御装置を備えており、当該ゲインサ
ーボ制御装置は、第２のセンサからの信号を受信してい
る可変ゲイン回路のゲインを、当該ゲインが第２センサ
からの減少信号で増大するように制御するようになって
いることを特徴としている。
に、本発明は、車輌が姿勢を変える時に、少なくとも１
個の車輌のヘッドライトの高度角を自動的に修正する装
置を提供するものであり、この修正装置は、ヘッドライ
トの中に一体的に設けられ、かつそれとともに動くよう
になっている少なくとも２個のセンサであって、ヘッド
ライトの基準方向に対して所定の角度の２つの異なる方
向におけるヘッドライトの照射範囲にある道路の光度を
検出するようになっているものと、車輌に対するヘッド
ライトの傾斜角度を変えるためのアクチュエータと、各
センサが受ける光量に概ね比例し、かつこのセンサによ
って送られる信号の関数としてのアクチュエータ制御振
動を発生するための処理装置とを備えており、処理装置
は、第１のセンサによって与えられる信号により制御さ
れるゲインサーボ制御装置を備えており、当該ゲインサ
ーボ制御装置は、第２のセンサからの信号を受信してい
る可変ゲイン回路のゲインを、当該ゲインが第２センサ
からの減少信号で増大するように制御するようになって
いることを特徴としている。
【０００８】ゲインサーボ制御装置は、望ましくは、第
１のセンサによって与えられる信号を積分するための第
１の積分回路と、第１の積分回路からの出力電圧と基準
電圧とを比較する比較装置とを備えている。前記積分回
路は、第２の積分回路を有する第２のセンサからの信号
を受信し、また前記比較装置からの出力は、第２の積分
回路の積分時間を調節する。
１のセンサによって与えられる信号を積分するための第
１の積分回路と、第１の積分回路からの出力電圧と基準
電圧とを比較する比較装置とを備えている。前記積分回
路は、第２の積分回路を有する第２のセンサからの信号
を受信し、また前記比較装置からの出力は、第２の積分
回路の積分時間を調節する。
【０００９】変形例においては、基準電圧は、ヘッドラ
イトの傾斜角がその実際の傾斜角度である時、ヘッドラ
イトの傾斜角度と第２の積分回路からの出力信号によっ
て取られる値とを関連させている複数の対に関連する値
を取ることができる。
イトの傾斜角がその実際の傾斜角度である時、ヘッドラ
イトの傾斜角度と第２の積分回路からの出力信号によっ
て取られる値とを関連させている複数の対に関連する値
を取ることができる。
【００１０】特別の実施例においては、各積分回路は、
装置のリセット入力端子によって制御されるリセット装
置を含んでおり、かつ第２の積分回路の積分時間は、第
２のセンサと第２の積分回路との間に設けられているス
イッチ装置を制御するために、比較装置を使用すること
によって調節される。
装置のリセット入力端子によって制御されるリセット装
置を含んでおり、かつ第２の積分回路の積分時間は、第
２のセンサと第２の積分回路との間に設けられているス
イッチ装置を制御するために、比較装置を使用すること
によって調節される。
【００１１】処理装置は、ヘッドライトの絶対的な傾斜
角度を決定するために、第２のセンサからの信号を受信
する回路によって与えられる信号に応答する装置を含む
ことも可能である。
角度を決定するために、第２のセンサからの信号を受信
する回路によって与えられる信号に応答する装置を含む
ことも可能である。
【００１２】さらに別の変形例においては、処理装置
は、ヘッドライトの傾斜角度を走査させるための装置
と、前記走査の間に、センサの１つによって与えられる
信号における変化の勾配と前記信号の値との間の比率を
決定するための装置、並びに前記比率からのヘッドライ
トの傾斜角度を引き出すための装置とを備えている。
は、ヘッドライトの傾斜角度を走査させるための装置
と、前記走査の間に、センサの１つによって与えられる
信号における変化の勾配と前記信号の値との間の比率を
決定するための装置、並びに前記比率からのヘッドライ
トの傾斜角度を引き出すための装置とを備えている。
【００１３】本発明の他の特徴、目的及び利点は、本発
明の修正装置の一部分を構成している電子回路の理論的
なダイアグラムである添付図面を参照して、次に記載す
る本発明の好適な実施例に関する詳細な説明を読むこと
により、明らかに理解しうると思う。
明の修正装置の一部分を構成している電子回路の理論的
なダイアグラムである添付図面を参照して、次に記載す
る本発明の好適な実施例に関する詳細な説明を読むこと
により、明らかに理解しうると思う。
【００１４】本発明の修正装置の基本的な構成要素に関
するさらに詳細な説明のために、ヨーロッパ公開特許公
報１８６５７１号を参考にすることができる。その内容
は、本発明の明細書において組み込まれている。
するさらに詳細な説明のために、ヨーロッパ公開特許公
報１８６５７１号を参考にすることができる。その内容
は、本発明の明細書において組み込まれている。
【００１５】
【実施例】図面を参照して説明する。図示の回路は、制
御されているスイッチＩ１を介して、第１の光電セルＣ
Ｐ１の電流入力端子へ接続されている反転入力を有する
第１の演算増幅器Ａ１を備えている。光電セルＣＰ１
は、関連しているヘッドライトの基準方向（光軸）に対
して、第１の方向で道路を見張っている。光電セルＣＰ
１の電流出力端子は、接地されている。
御されているスイッチＩ１を介して、第１の光電セルＣ
Ｐ１の電流入力端子へ接続されている反転入力を有する
第１の演算増幅器Ａ１を備えている。光電セルＣＰ１
は、関連しているヘッドライトの基準方向（光軸）に対
して、第１の方向で道路を見張っている。光電セルＣＰ
１の電流出力端子は、接地されている。
【００１６】増幅器Ａ１の非反転入力は接地されてお
り、かつ並列に接続されたコンデンサＣ１と制御された
スイッチ（１２）は、増幅器Ａ１の反転入力とその出力
との間に接続される。増幅器Ａ１の出力は、比較装置Ｃ
ＭＰの負の入力に接続されている。比較装置ＣＭＰの正
の入力は、Ｖｒｅｆと記載されている基準電圧へ接続さ
れており、その基準電圧は、以下に述べるように、定電
圧または可変電圧である。
り、かつ並列に接続されたコンデンサＣ１と制御された
スイッチ（１２）は、増幅器Ａ１の反転入力とその出力
との間に接続される。増幅器Ａ１の出力は、比較装置Ｃ
ＭＰの負の入力に接続されている。比較装置ＣＭＰの正
の入力は、Ｖｒｅｆと記載されている基準電圧へ接続さ
れており、その基準電圧は、以下に述べるように、定電
圧または可変電圧である。
【００１７】第２の演算増幅器Ａ２もまた、第２の光電
セルＣＰ２の電流入力端子へ、スイッチ（１３）を介し
て接続されている反転入力を持って設けられている。光
電セルＣＰ２は、第１の方向とは異なる第２の方向に沿
って道路を見張っており、かつこの場合、第１の光電セ
ルによって見張られている点よりも、車輌からさらに離
れた道路上の１点を見張っている。第２の光電セルＣＰ
２の電流出力端子は接地されている。
セルＣＰ２の電流入力端子へ、スイッチ（１３）を介し
て接続されている反転入力を持って設けられている。光
電セルＣＰ２は、第１の方向とは異なる第２の方向に沿
って道路を見張っており、かつこの場合、第１の光電セ
ルによって見張られている点よりも、車輌からさらに離
れた道路上の１点を見張っている。第２の光電セルＣＰ
２の電流出力端子は接地されている。
【００１８】第２の演算増幅器Ａ２の非反転入力は接地
されている。コンデンサＣ２と制御されているスイッチ
（１４）の並列接続部は、第２の演算増幅器Ａ２の反転
入力とその出力との間に接続されている。第２の作動増
幅器Ａ２の出力も、また回路の制御出力端子Ｓに接続さ
れている。コンデンサＣ１とＣ２は、同じ容量であるこ
とが望ましい。回路ＣＭＰＴは、スイッチＩ１とＩ３
を、開いた状態及び閉じた状態とのスイッチ作用を行
う。
されている。コンデンサＣ２と制御されているスイッチ
（１４）の並列接続部は、第２の演算増幅器Ａ２の反転
入力とその出力との間に接続されている。第２の作動増
幅器Ａ２の出力も、また回路の制御出力端子Ｓに接続さ
れている。コンデンサＣ１とＣ２は、同じ容量であるこ
とが望ましい。回路ＣＭＰＴは、スイッチＩ１とＩ３
を、開いた状態及び閉じた状態とのスイッチ作用を行
う。
【００１９】回路は、開いた状態または閉じた状態を取
るように、スイッチＩ２およびＩ４を制御するリセット
入力端子を含んでいる。第２の演算増幅器Ａ２の出力に
接続されている出力Ｓは、処理回路ＣＴの入力へ印加さ
れる。処理回路ＣＴについては、詳細に述べないが、そ
れは、ヘッドライトの傾斜を、従来の要領で制御し得る
ものである。
るように、スイッチＩ２およびＩ４を制御するリセット
入力端子を含んでいる。第２の演算増幅器Ａ２の出力に
接続されている出力Ｓは、処理回路ＣＴの入力へ印加さ
れる。処理回路ＣＴについては、詳細に述べないが、そ
れは、ヘッドライトの傾斜を、従来の要領で制御し得る
ものである。
【００２０】第１及び第２の演算増幅器Ａ１及びＡ２の
周りに形成されている回路は、光電セルＣＰ１及びＣＰ
２のそれぞれを通って流れている電流を積分するための
積分回路である。リセット入力を使用してスイッチＩ２
とＩ４を閉じることによって、これら２つの積分器をリ
セットすることができる。
周りに形成されている回路は、光電セルＣＰ１及びＣＰ
２のそれぞれを通って流れている電流を積分するための
積分回路である。リセット入力を使用してスイッチＩ２
とＩ４を閉じることによって、これら２つの積分器をリ
セットすることができる。
【００２１】次に、上記の回路の基本的な動作を述べ
る。
る。
【００２２】ヘッドライトが点灯されて道路を照す時、
各光電セルＣＰ１およびＣＰ２は、適当な集光装置（レ
ンズまたは類似のもの）を介して、それぞれの光電セル
が見張っている方向に沿って見えると同じように、道路
の光度に比例する光量を受ける。
各光電セルＣＰ１およびＣＰ２は、適当な集光装置（レ
ンズまたは類似のもの）を介して、それぞれの光電セル
が見張っている方向に沿って見えると同じように、道路
の光度に比例する光量を受ける。
【００２３】始めは、すべてのスイッチＩ１〜Ｉ４は閉
じられている。スイッチＩ２およびＩ４が、リセット入
力に適当な制御電圧を印加することによって開かれる
と、第１及び第２の演算増幅器Ａ１およびＡ２からの出
力電圧Ｖ１及びＶ２は、光電セルＣＰ１とＣＰ２を介し
て流れている電流ｉ１およびｉ２の時間積分を表わして
いる値とともにそれぞれ増圧し、このようにして、光量
が受け取られている。
じられている。スイッチＩ２およびＩ４が、リセット入
力に適当な制御電圧を印加することによって開かれる
と、第１及び第２の演算増幅器Ａ１およびＡ２からの出
力電圧Ｖ１及びＶ２は、光電セルＣＰ１とＣＰ２を介し
て流れている電流ｉ１およびｉ２の時間積分を表わして
いる値とともにそれぞれ増圧し、このようにして、光量
が受け取られている。
【００２４】電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｒｅｆに達すれば、
比較装置ＣＭＰの出力の状態は変化し、かつスイッチＩ
１およびＩ３は、コンデンサＣ１とＣが同時に充電する
のを妨げるように開き、それによって、電圧Ｖ１とＶ２
の”凍結（一定値に固定されること）”と云う効果を有
する。図面に示されている回路から下流に設けられてい
る処理回路ＣＴは、ヘッドライトの傾斜角度αを引き出
すために、かつ前記角度αの関数としてヘッドランプの
仰角を修正するために、出力Ｓ上の現在の電圧Ｖ２を利
用する。これらの動作の後に、スイッチＩ２とＩ４は、
リセット入力によって再び閉じ、続いて、新しい測定サ
イクルを始めることができる。
比較装置ＣＭＰの出力の状態は変化し、かつスイッチＩ
１およびＩ３は、コンデンサＣ１とＣが同時に充電する
のを妨げるように開き、それによって、電圧Ｖ１とＶ２
の”凍結（一定値に固定されること）”と云う効果を有
する。図面に示されている回路から下流に設けられてい
る処理回路ＣＴは、ヘッドライトの傾斜角度αを引き出
すために、かつ前記角度αの関数としてヘッドランプの
仰角を修正するために、出力Ｓ上の現在の電圧Ｖ２を利
用する。これらの動作の後に、スイッチＩ２とＩ４は、
リセット入力によって再び閉じ、続いて、新しい測定サ
イクルを始めることができる。
【００２５】上記の回路サーボ機構が、道路の光度測定
に利用されたゲインを制御することは理解しうると思
う。より詳しく言うと、例えば、道路面の性質、ヘッド
ライトのガラスによる光の減衰、ヘッドライトのランプ
への供給電圧の降下、または上記した現象の２つ以上が
組み合わさった状態による電流ｉ２が低くなればなる
程、積分時間は、基準電圧Ｖｒｅｆの一定の値によっ
て、及び電流ｉ２の平均値によって決められている前記
時間とともに、より長くなる。
に利用されたゲインを制御することは理解しうると思
う。より詳しく言うと、例えば、道路面の性質、ヘッド
ライトのガラスによる光の減衰、ヘッドライトのランプ
への供給電圧の降下、または上記した現象の２つ以上が
組み合わさった状態による電流ｉ２が低くなればなる
程、積分時間は、基準電圧Ｖｒｅｆの一定の値によっ
て、及び電流ｉ２の平均値によって決められている前記
時間とともに、より長くなる。
【００２６】この積分時間もまた、増幅回路Ａ２（両方
の積分時間は同じである。）に関しても長くなる。従っ
て、増幅回路Ａ２のゲインは、電流ｉ２の平均値に対す
るＶ２の割合によって決められているように増大する。
逆に、電流ｉ１が増加すると、増幅回路Ａ２のゲインは
減少する。
の積分時間は同じである。）に関しても長くなる。従っ
て、増幅回路Ａ２のゲインは、電流ｉ２の平均値に対す
るＶ２の割合によって決められているように増大する。
逆に、電流ｉ１が増加すると、増幅回路Ａ２のゲインは
減少する。
【００２７】本発明は、このように、測定回路の感度
を、外部条件の関数として変えることが可能であり、そ
れによって、前記の外部条件の関数として変えることが
可能である。そのため、前記の外部条件の変化と無関係
に、かつ常に、最適動作範囲と最適ＳＮ比（信号／雑音
比）を保持している。上記した回路が、その出力Ｓ上の
データを与え、それからヘッドライトの傾斜を直接に得
られることは理解しうると思う。詳しく言うと、与えら
れた状況において、各電流ｉ１およびｉ２の各々は、α
に関する第２級の式であると仮定される各曲線に従っ
て、ヘッドライトの傾斜角αの関数として変化する。前
記曲線は、Ｋ．ｉ１（α）及びＫ．ｉ２（α）として記
載される。ここでＫは、与えられた外部の環境に関して
一定な係数である。
を、外部条件の関数として変えることが可能であり、そ
れによって、前記の外部条件の関数として変えることが
可能である。そのため、前記の外部条件の変化と無関係
に、かつ常に、最適動作範囲と最適ＳＮ比（信号／雑音
比）を保持している。上記した回路が、その出力Ｓ上の
データを与え、それからヘッドライトの傾斜を直接に得
られることは理解しうると思う。詳しく言うと、与えら
れた状況において、各電流ｉ１およびｉ２の各々は、α
に関する第２級の式であると仮定される各曲線に従っ
て、ヘッドライトの傾斜角αの関数として変化する。前
記曲線は、Ｋ．ｉ１（α）及びＫ．ｉ２（α）として記
載される。ここでＫは、与えられた外部の環境に関して
一定な係数である。
【００２８】これまで述べて来た回路は、ヘッドライト
の傾斜角αを、次の様にして決めることができる。即
ち、ヘッドライトは、最初角度α’で傾斜しており、か
つ角度α’は、測定時間間隔中に変化せず、かつ電流ｉ
１とｉ２は、一定であると仮定する。
の傾斜角αを、次の様にして決めることができる。即
ち、ヘッドライトは、最初角度α’で傾斜しており、か
つ角度α’は、測定時間間隔中に変化せず、かつ電流ｉ
１とｉ２は、一定であると仮定する。
【００２９】そこで、回路（増幅回路）Ａ１は、Ｋ．ｉ
ｌ（α’）．ｔと等しい電圧Ｖ１を送給する。ここでｔ
は時間である。電圧Ｖ１が、基準電圧Ｖｒｅｆに達した
時、即ち、Ｋ．ｉ１（α’）ｔ＝Ｖｒｅｆの時、積分時
間Ｔｉが終り、Ｖｒｅｆ／（Ｋ．ｉ１（α’））に等し
くなる。電圧Ｖ２は、その時、Ｋ．ｉ２（α’）．ｔｉ
に等しく、即ち、Ｖ２＝Ｖｒｅｆ．（ｉ２（α’）／ｉ
１（α’））である。
ｌ（α’）．ｔと等しい電圧Ｖ１を送給する。ここでｔ
は時間である。電圧Ｖ１が、基準電圧Ｖｒｅｆに達した
時、即ち、Ｋ．ｉ１（α’）ｔ＝Ｖｒｅｆの時、積分時
間Ｔｉが終り、Ｖｒｅｆ／（Ｋ．ｉ１（α’））に等し
くなる。電圧Ｖ２は、その時、Ｋ．ｉ２（α’）．ｔｉ
に等しく、即ち、Ｖ２＝Ｖｒｅｆ．（ｉ２（α’）／ｉ
１（α’））である。
【００３０】角度αの関数としての電流ｉ１とｉ２との
間のこの割合は、角度αと１対１の関係で変わるので、
電圧Ｖ２は、角度αを得るために、例えば、マイクロプ
ロセッサにおける適切な処理によって（例えば数学的な
演算を行うことによって、または点毎に記憶されて来た
曲線を呼び出すことによって）、使用することができ
る。
間のこの割合は、角度αと１対１の関係で変わるので、
電圧Ｖ２は、角度αを得るために、例えば、マイクロプ
ロセッサにおける適切な処理によって（例えば数学的な
演算を行うことによって、または点毎に記憶されて来た
曲線を呼び出すことによって）、使用することができ
る。
【００３１】本発明の回路の１つの利点は、修正装置の
環境の関数として、容易にパラメータ化することにあ
る。特に、基準電圧Ｖｒｅｆを調節することによって
（電位差計または類似のものを使用して容易に行われ
る）、１つのヘッドライトから他のヘッドライトへ、光
電セルにより受ける光量の間の差、例えば、ガラスを通
しての減衰、光電セルの感度の差等による差を補償する
ように選択された電圧Ｖ２に倍数的に増加する係数を適
用することができる。
環境の関数として、容易にパラメータ化することにあ
る。特に、基準電圧Ｖｒｅｆを調節することによって
（電位差計または類似のものを使用して容易に行われ
る）、１つのヘッドライトから他のヘッドライトへ、光
電セルにより受ける光量の間の差、例えば、ガラスを通
しての減衰、光電セルの感度の差等による差を補償する
ように選択された電圧Ｖ２に倍数的に増加する係数を適
用することができる。
【００３２】さらに、上記の回路は、電圧Ｖ２の各測定
に関する基準電圧Ｖｒｅｆに対して異なる値を定める
間、使用することができる。基準電圧Ｖｒｅｆの連続的
な値Ｖｒｅｆｉは、例えば処理回路ＣＴのメモリにおい
て、もしヘッドが傾斜角αｉを有するならば、電圧Ｖ２
が取るべき電圧値Ｖｉに関連する。基準電圧のさまざま
な値Ｖｒｅｆｉは、電圧Ｖ２の値が、ヘッドライトの現
在の傾斜角αｉを決める電圧値Ｖｉに対応するまで、連
続的に走査される。ここで再び、本装置は、その周囲の
環境の変化に無関係であり、この間、最大の感度を保持
している。代わりに、傾斜角αｉに対応している電圧値
Ｖｒｅｆｉを、連続的な近似によって探し求めることも
可能である。
に関する基準電圧Ｖｒｅｆに対して異なる値を定める
間、使用することができる。基準電圧Ｖｒｅｆの連続的
な値Ｖｒｅｆｉは、例えば処理回路ＣＴのメモリにおい
て、もしヘッドが傾斜角αｉを有するならば、電圧Ｖ２
が取るべき電圧値Ｖｉに関連する。基準電圧のさまざま
な値Ｖｒｅｆｉは、電圧Ｖ２の値が、ヘッドライトの現
在の傾斜角αｉを決める電圧値Ｖｉに対応するまで、連
続的に走査される。ここで再び、本装置は、その周囲の
環境の変化に無関係であり、この間、最大の感度を保持
している。代わりに、傾斜角αｉに対応している電圧値
Ｖｒｅｆｉを、連続的な近似によって探し求めることも
可能である。
【００３３】基準電圧値Ｖｒｅｆの自動的な修正は、積
分時間Ｔｉにおける全変化を与えるために、かつ特に道
路の状態が、受けた光の量が極端に早く変化するような
時に、前記積分時間を長くするために、監視し得るよう
になっている。回路Ａ１及びＡ２は、互いに両立し得る
一連の測定値を得るために、２つの光電セルによって与
えられる信号を濾波する作用を行う。
分時間Ｔｉにおける全変化を与えるために、かつ特に道
路の状態が、受けた光の量が極端に早く変化するような
時に、前記積分時間を長くするために、監視し得るよう
になっている。回路Ａ１及びＡ２は、互いに両立し得る
一連の測定値を得るために、２つの光電セルによって与
えられる信号を濾波する作用を行う。
【００３４】他の変形例においては、修正装置の中に組
み込まれていたマイクロプロセッサは、実効電圧Ｖ２の
各測定値と、積分時間がカウンタを使用して容易に決定
されるので、積分時間Ｔｉとを比較することも可能であ
る。このような比較を行うことで、意味のない測定値
を、特に障害物が道路上にあり、かつ電流ｉ２が突然増
加する時に、無視することができる。
み込まれていたマイクロプロセッサは、実効電圧Ｖ２の
各測定値と、積分時間がカウンタを使用して容易に決定
されるので、積分時間Ｔｉとを比較することも可能であ
る。このような比較を行うことで、意味のない測定値
を、特に障害物が道路上にあり、かつ電流ｉ２が突然増
加する時に、無視することができる。
【００３５】さらに別の変形例においては、２つの光電
セルＣＰ１およびＣＰ２の１つで、望ましくは車輌によ
り近い道路の部分を見張る光電セルは、異なる方法を使
ってヘッドライトの傾斜角を決めるために使用すること
ができる。特に、もしヘッドライトの仰角を制御するた
めの装置が、小さい振幅で、その高度方向を走査させる
周期的な制御電圧を印加されると、その走査時間中に、
対応する演算増幅器からの出力電圧Ｖの曲線の傾斜Ｐを
決定することができる。この電圧は、実際に受ける光の
量に比例するような、一定の積分時間とともに設定され
る。
セルＣＰ１およびＣＰ２の１つで、望ましくは車輌によ
り近い道路の部分を見張る光電セルは、異なる方法を使
ってヘッドライトの傾斜角を決めるために使用すること
ができる。特に、もしヘッドライトの仰角を制御するた
めの装置が、小さい振幅で、その高度方向を走査させる
周期的な制御電圧を印加されると、その走査時間中に、
対応する演算増幅器からの出力電圧Ｖの曲線の傾斜Ｐを
決定することができる。この電圧は、実際に受ける光の
量に比例するような、一定の積分時間とともに設定され
る。
【００３６】いずれの場合においても、傾斜角の関数と
して受けた光は、傾斜が単調に変化する非線型の曲線で
あり、前記電圧によって除された前記傾斜のＰ／Ｖ（傾
斜／電圧）比は、適当な処理装置を設けることによっ
て、投光器の平均の傾斜角αを決定することができる。
傾斜Ｐを電圧で除することによって、この装置は、地面
の性質や点で見張られている道路上の光の明るさに感じ
ないようになっていることが分る。
して受けた光は、傾斜が単調に変化する非線型の曲線で
あり、前記電圧によって除された前記傾斜のＰ／Ｖ（傾
斜／電圧）比は、適当な処理装置を設けることによっ
て、投光器の平均の傾斜角αを決定することができる。
傾斜Ｐを電圧で除することによって、この装置は、地面
の性質や点で見張られている道路上の光の明るさに感じ
ないようになっていることが分る。
【００３７】本発明は、これまで説明し、かつ図面に示
されている実施例に限定されず、かつ当業者が適用し得
る変形または変更は、本発明の範囲内にあることは、言
うまでもない。
されている実施例に限定されず、かつ当業者が適用し得
る変形または変更は、本発明の範囲内にあることは、言
うまでもない。
【００３８】
【図１】図面は、本発明の自動修正装置に使用されてい
る、光センサ、比較回路及び演算増幅器の接続状態を示
す概略回路図である。
る、光センサ、比較回路及び演算増幅器の接続状態を示
す概略回路図である。
Ｉ１： スイッチ ＣＰ１： 第１
の光電セル（光センサ） Ａ１： 第１の演算増幅器 Ｃ１： コンデ
ンサ Ｉ２： スイッチ ＣＭＰ： 比較
装置 Ｖｒｅｆ： 基準電圧 Ａ２： 第２の
演算増幅器 ＣＰ２： 第２の光電セル（光センサ）Ｉ４： スイッ
チ Ｓ： 制御出力端子 ＣＭＰＴ： 回
路 ＣＴ： 処理回路 Ｖ１，Ｖ２：
電圧 α： 傾斜角
の光電セル（光センサ） Ａ１： 第１の演算増幅器 Ｃ１： コンデ
ンサ Ｉ２： スイッチ ＣＭＰ： 比較
装置 Ｖｒｅｆ： 基準電圧 Ａ２： 第２の
演算増幅器 ＣＰ２： 第２の光電セル（光センサ）Ｉ４： スイッ
チ Ｓ： 制御出力端子 ＣＭＰＴ： 回
路 ＣＴ： 処理回路 Ｖ１，Ｖ２：
電圧 α： 傾斜角
Claims (8)
- 【請求項１】 ヘッドライトの中に組み込まれ、かつそ
れとともに動く、少なくとも２個の光センサ（ＣＰ１及
びＣＰ２）であって、当該２つの光センサは、ヘッドラ
イトの基準方向に対する所定の角度をなす２つの異なる
方向におけるヘッドライトの照射範囲にある道路の光度
を検出するようになっているものと、 前記車輌に対するヘッドライトの傾斜角度を変えるため
のアクチュエータと、 前記２つの光センサのそれぞれが受ける光の量に基本的
に比例し、かつ前記センサによって送られる信号の関数
としてのアクチュエータ制御信号を発生させる処理装置
とを備え、 前記処理装置は、前記光センサの第１のもの（ＣＰ１）
によって与えられる信号により制御されるゲイン―サー
ボ制御装置（Ａ１，Ｃ１，ＣＭＰ）を備えており、当該
ゲインサーボ制御装置は、前記光センサの第２のもの
（ＣＰ２）からの信号を受けている可変ゲイン回路（Ａ
２，Ｃ２）のゲインを、当該第２の光センサからの信号
が減少するにつれて、前記ゲインが増大するように制御
するようになっていることを特徴とする、車輌が姿勢を
変える間に、そのヘッドライトの仰角を自動的に修正す
る装置。 - 【請求項２】 前記ゲイン―サーボ制御装置は、前記第
１の光電セルによって与えられる信号を積分するための
第１の積分回路（Ａ１，Ｃ１）と、前記第１の積分回路
からの出力信号と基準電圧（Ｖｒｅｆ）とを比較する比
較装置（ＣＭＰ）とを備え、前記積分回路は、第２の積
分回路（Ａ２，Ｃ２）を有する第２の光センサからの信
号を受けており、かつ前記比較装置からの出力は、前記
第２の積分回路の積分時間（Ｔｉ）を調節するようにな
っていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記基準電圧が調節可能であることを特
徴とする請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 ヘッドライトの傾斜角がその実際の傾斜
角度である時、当該ヘッドライトの傾斜角を前記第２の
積分回路からの出力信号により得られる値と関連してい
る複数の傾斜角、及び電圧の対（αｉ，Ｖｉ）と、関連
のある異なる値を取ることが出来るようにしたことを特
徴とする請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 各積分回路（Ａ１，Ｃ１）、（Ａ２，Ｃ
２）は、修正装置のリセット入力端子によって制御され
るリセット装置（Ｉ１）（Ｉ４）を含むことを特徴とす
る請求項２〜４のいずれかに記載の自動修正装置。 - 【請求項６】 第２の積分回路の積分時間が、第２の光
センサ（ＣＰ２）と第２の積分回路（Ａ２，Ｃ２）との
間に設けらているスイッチ装置（Ｉ３）を制御するため
に、前記比較装置（ＣＭＰ）を使用することによって調
節されるようになっていることを特徴とする請求項２〜
５のいずれかに記載の自動修正装置。 - 【請求項７】 処理装置（ＣＴ）は、ヘッドライトの絶
対傾斜角（α）を決めるために、前記第２の光センサか
ら信号を受ける回路によって与えられる信号（Ｖ２）に
応答する装置を、さらに含むことを特徴とする請求項１
〜６のいずれかに記載の装置。 - 【請求項８】 前記処理装置（ＣＴ）は、ヘッドライト
の傾斜角（α）を走査するための装置と、前記走査の間
に、前記光センサの１つによって与えられる信号の傾斜
（Ｐ）の変化と、前記信号の値（Ｖ）との間の割合を決
定するための装置と、前記割合からヘッドライトの傾斜
角（α）の角度を引き出すための装置とを備えることを
特徴する請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9205929A FR2691119B1 (fr) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Correcteur automatique de l'orientation des projecteurs lors des variations d'assiette d'un véhicule. |
| FR9205929 | 1992-05-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632169A true JPH0632169A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=9429825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11431993A Pending JPH0632169A (ja) | 1992-05-15 | 1993-05-17 | 車輌が姿勢を変える間に、そのヘッドライトの仰角を自動的に修正する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5331251A (ja) |
| EP (1) | EP0570291A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0632169A (ja) |
| FR (1) | FR2691119B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0825063A2 (en) | 1996-08-22 | 1998-02-25 | Denso Corporation | Apparatus for automatically controlling a direction of an optical axis of a vehicle headlight |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2783079B2 (ja) * | 1992-08-28 | 1998-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | ヘッドランプの配光制御装置 |
| US5633710A (en) * | 1995-10-04 | 1997-05-27 | Egs Inc. | System for self-aligning vehicle headlamps |
| US6144158A (en) * | 1996-11-07 | 2000-11-07 | Sensci Corporation | Adaptive/anti-blinding headlights |
| FR2761027B1 (fr) * | 1997-03-24 | 1999-06-04 | Valeo Vision | Dispositif de correction d'orientation d'un projecteur de vehicule automobile |
| DE19743580B4 (de) * | 1997-10-02 | 2004-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Ermittlung der Lichtverhältnisse in Front eines beweglichen Fahrzeuges, insbesondere vor einem Kraftfahrzeug |
| AU1415299A (en) | 1997-11-17 | 1999-06-07 | Control Devices, Inc. | Tunnel sensor |
| DE60113175T2 (de) * | 2000-03-13 | 2006-07-06 | Denso Corp., Kariya | Vorrichtung zur automatischen Einstellung der Neigung des Lichtstrahls eines Kfz-Scheinwerfers |
| US20040217258A1 (en) * | 2003-04-30 | 2004-11-04 | Clugston P. Edward | Solar sensor including reflective element to transform the angular response |
| DE102004006133B4 (de) * | 2004-02-07 | 2006-11-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Leuchtweitenregulierung eines Kraftfahrzeugs |
| US10640033B1 (en) | 2018-12-18 | 2020-05-05 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Adjusting vehicle headlights |
| US11161450B2 (en) | 2019-02-15 | 2021-11-02 | Robotic Research, Llc | Autonomous headlight control based on elevation profile |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2306363A1 (de) * | 1973-02-09 | 1974-08-15 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur ueberpruefung und/oder einstellung von kraftfahrzeug-scheinwerfern |
| FR2365461A1 (fr) * | 1976-09-24 | 1978-04-21 | Sev Marchal | Procede de reglage de l'orientation des projecteurs d'eclairage d'un vehicule, dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede et vehicule comportant ce dispositif |
| FR2574725B1 (fr) * | 1984-12-14 | 1987-03-20 | Cibie Projecteurs | Correcteur automatique de la direction des projecteurs lors des variations d'assiette d'un vehicule |
-
1992
- 1992-05-15 FR FR9205929A patent/FR2691119B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-13 EP EP93401229A patent/EP0570291A1/fr not_active Withdrawn
- 1993-05-14 US US08/061,449 patent/US5331251A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-17 JP JP11431993A patent/JPH0632169A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0825063A2 (en) | 1996-08-22 | 1998-02-25 | Denso Corporation | Apparatus for automatically controlling a direction of an optical axis of a vehicle headlight |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2691119B1 (fr) | 1994-08-19 |
| EP0570291A1 (fr) | 1993-11-18 |
| FR2691119A1 (fr) | 1993-11-19 |
| US5331251A (en) | 1994-07-19 |
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