JPH06320264A - コンテナの製造ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接を自動化したパレットの製造ラインを提
供する。 【構成】 回動可能な昇降テーブルが設置された段取り
セクションＡと、自動的に溶接を行なう加工セクション
Ｂと、溶接済みの完成品を取り外す搬出セクションＣと
を一連に配置し、前記加工セクションの下部に、返送路
を前記自動加工セクションの下部に並設し、各セクショ
ンには組み付け治具送り出し機構と、受け入れた組み立
て治具を定位置に停止せしめるストッパ機構とを設け、
更に前記製造ラインの少なくとも一つのセクションに、
治具の送り出し方向へ下り勾配を付し、組み付け治具を
そのセクションにおいて滑走可能とすることによって、
組み着け治具を段取りセクションから加工セクションＢ
を経て搬出セクションＣへ搬送し、その搬出セクション
Ｃから返送路を経て段取りセクションＡへ戻す循環経路
を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金属製のコンテナを
形成するに際し、溶接作業を自動化したコンテナの製造
ラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンテナを製造するには、構成部材同士
を組み合わせ支持し、溶接の不備がないよう注意して組
み立てなくてはならないので作業性が極めて悪い。そこ
で従来において、予めコンテナ構成部材を組み付け治具
にセッテイングしておき、そのコンテナ構成部材がセッ
テイングされた治具を所定の部所に送り出し、そこでロ
ボットアームにより自動的に溶接を行なうといったよう
に溶接作業を自動化する試みが成されている。このよう
な溶接作業の自動化においては、例えば長い搬送ライン
の途中で諸作業を行なうようにしたものや、前記コンテ
ナ構成部材を組み付け治具にセッテイングする部位と溶
接を行なう所定の部位との間にチェンジャーを設け、コ
ンテナ構成部材がセッティングされた組み付け治具を所
定の部位へ送り込み、それと入れ代りに溶接を終えたコ
ンテナを組み付け治具にセッテイングしたまま受け出
し、そこでコンテナを脱却して新たにコンテナ構成部材
をセッテイングする等の方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】長い搬送ラインの途中
で諸作業を行なうものは、広い設置スペースが必要とな
り、狭い工場には不向きであるばかりか、ラインの終端
に到達した組み付け治具を始端に回収する治具回収手段
を講じなくてはならない。一方入れ換え式のものは占有
スペースを少なくできるものの、コンテナの脱却と構成
部材のセッティングとを同一部所で行なうので作業効率
が悪い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、簡易且つ効果
的な構成により、狭いスペースを最大限利用して溶接作
業の自動化を効率良く行なうコンテナの製造ラインであ
って、その構成は、コンテナ構成部材を組み付け治具に
セッテイングする段取りセクションと、セッテイングさ
れたコンテナ構成部材に対して自動的に溶接を行なう加
工セクションと、組み付け治具から溶接済みの完成品を
取り外す搬出セクションとを一連に配置したコンテナの
製造ラインにおける前記段取りセクションと搬出セクシ
ョンとに、組み付け治具を上載可能な昇降テーブルを設
けると共に、加工セクションの下部に、組み付け治具の
返送路を前記自動加工セクションと上下二段の配置とな
るよう並設し、前記段取りセクションの昇降テーブルを
水平回動可能に構成し、且つ前記各セクションに組み付
け治具送り出し機構と、受け入れた組み立て治具を定位
置に停止せしめるストッパ機構とを設け、更に前記製造
ラインの少なくとも一つのセクションに、組み付け治具
の送り出し方向へ下り勾配を付し、組み付け治具をその
セクションにおいて滑走可能としたことにある。

【０００５】

【作用】段取りセクションではテーブルを回転させるこ
とによって、テーブルと加工セクションとの間に作業ス
ペースを確保できるから、組み付け作業がやり易く、セ
ッティング後はストッパ機構を解除して加工セクション
へ送り出せば、所定位置で自動的に溶接され、搬出セク
ションで脱却されて空の組み付け治具が返送される。又
下り傾斜を付与したことによって、組み付け治具は軽く
突き離すだけで滑るように移動し、送り出し機構が簡素
化できる。

【０００６】

【実施例】本発明に係るコンテナの製造ラインを図面に
基いて説明する。図１において、Ａはコンテナ構成部材
を組み付け治具にセッテイングする段取りセクション、
Ｂはセッテイングされた部材に対して自動的に溶接を行
なう加工セクション、Ｃは溶接済みの完成品を取り出す
搬出セクションであり、これらのセクションを横一列に
配置する。前記段取りセクションＡには、水平回動可能
な昇降テーブル１を設置し、長方形のテーブル板１ａ上
面には長手方向にレール２を固着する。テーブル板１ａ
はＸ型並行リンク機構１ｂによって、レール２上に載置
した組み付け治具３にコンテナ構成部材Ｍを組み付ける
作業をすると共に、それらを払い出しする位置となる上
限と、返送された組み付け治具３の受け入れ位置である
下限との間を上下動すると共に、組み付け治具３を上載
させたまま９０度水平回動させる回動機構を装備してい
る。この回動機構は、実施例ではシリンダとリンクとの
組み合わせによって構成されているが、モータを利用す
ることもできる。又搬出セクションＣには回動機構を有
しない昇降テーブル４を設置し、自動加工セクションＢ
には、架台５が前記昇降テーブル１．４間を連絡するよ
う配置され、自動溶接用のロボットアーム６が設置され
ている。

【０００７】前記架台５の上面は、移送方向（図面にお
いて左から右方向）に僅かな下り勾配が付されており、
その架台５の下方には、架台５と逆の傾斜が付された返
送路７が、架台５と上下二段の配置となるよう並設され
る。そして昇降テーブル４のテーブル板４ａ、及び前記
架台５、返送路７には、夫々前記昇降テーブル１のテー
ブル板１ａが上限或は下限位置の状態にて連続するレー
ル８、９、１０が設けられ、昇降テーブル１のレール２
上に載置した組み付け治具３がそれらレール上へ順に乗
り移ってレール上を連続走行できるようになっている。

【０００８】組み付け治具３の裏面には、前後及びその
途中に掛止突起３ａ、３ａ、３ａが付設され、各セクシ
ョンには、それら掛止突起３ａ、３ａ、３ａ或は端縁部
を利用して組み付け治具３を位置決めし、その位置に保
持するストッパ機構と、次行程へ送り出す送り出し機構
が装備されている。段取りセクションＡには、後端に位
置決め用として第１のストッパ１１が固着されていると
共に、搬送方向寄りには所定位置に保持するための第２
のストッパ１２が設けられている。送り出し機構は、テ
ーブルに水平配置したシリンダ１３によって搬送方向へ
押し出される押圧板１４が前記組み付け治具３の掛止突
起３ａに当接するよう構成され、押圧板１４には前記第
２のストッパ解除用の解除プレート１５が固着されてい
る。前記第２のストッパ１２は、図示の如く搬入側を傾
斜面１２ａとした逆止め構造になっていて、搬入方向に
対しては掛止突起３ａが傾斜面１２ａを押し下げて進入
を許し（図６のａ）、搬出方向に対しては垂直面１２ｂ
によって進出を阻止する（図６のｂ）。そしてストッパ
１２には押し下げピン１２ｃが設けられていて、送り出
し時には、押圧板１４によって組み付け治具３が押圧さ
れる直前に、解除プレート１５の傾斜面１５ａによって
押し下げピン１２ｃが押し下げられ、ストッパ１２は解
除の状態となる（図７のｂ）。次行程を行なう加工セク
ションＢは搬送方向に下り傾斜が付与されているので、
送り出し用のシリンダ１３のストロークは短かくても、
突き離されて勢いの付いた組み付け治具３は滑走して所
定位置に到達する。このように段取りセクションＡで
は、押し出し機構とストッパの解除とを機械的に連動さ
せ、又傾斜を効果的に利用することによって送り出しに
要する機構の簡略化が図られている。

【０００９】加工セクションＢでは、ロボットアーム６
により溶接を行なうため、位置ずれは許されない。そこ
で加工セクションＢにおいては、先端にプランジャを利
用した第３のストッパ１６を採用し、片側に規制板１７
を、他側に固定ロッド１８ａを設け、先ず組み付け治具
３の型式を判別して規制板１７によりその型式に最適な
位置となるよう片側縁を規制し、第３のストッパ１６で
前後の位置決めをして、固定ロッド１８ａを組み付け治
具３の側面に設けた固定孔３ｂへ嵌入させる第４のスト
ッパ１８によって確実に固定する。又送り出し機構はロ
ッドレスシリンダの採用により、同セクション内に納め
ることができる。溶接作業は前記判別した組み付け治具
３の型式に適合するプログラムが選択され、そのプログ
ラムに従って行なわれる。ロボットアームによる溶接に
ついては別段説明を要しないであろう。

【００１０】搬出セクションＣには、段取りセクション
Ａと対称形に第５及び第６のストッパ１９、２０が設け
られている。第６のストッパ２０は、テーブル４ａを下
降させることによってテーブル４ａの下部に固定された
解除バー２０ａに当接して解除される（図９）。又テー
ブル板４ａが下限に達すると、テーブル板４ａの後端が
下部に設けられている突き上げ部材２１によって持ち上
げられ、前下り状態となり、組み付け治具３は自動的に
返送路７へ送られる。返送路７の段取りセクション側端
部にも傾斜が付与され、端縁に第７のストッパ２２を備
える。

【００１１】このように構成された組み立てラインで
は、先ず段取りセクションにて、組み付け治具が上載さ
れたテーブルを９０度回動させ、組み付け治具にコンテ
ナ構成部材をセットする。一般にコンテナは長方形であ
るから、９０度回転させることによって加工セクション
との間が開き、作業者はその間に立ち入って作業でき
る。組み付け治具には部材の配置が予め指示されてお
り、指示に従って配置すると共に、要所をクランプさ
せ、必要に応じて溶接により仮止めをする（図２）。セ
ッティングが終ったらテーブルを９０度逆方向へ回動さ
せると、図１の如く段取りステーションのレールと加工
セクション及び搬出セクションの各レールが同一線上に
連続して並び、順に乗り移り可能な態勢に戻る。そこで
送り出し機構のシリンダが作動して組み付け治具を加工
セクションに送り出す。その間に、搬出セクションに先
行して送り出された組み付け治具からは、溶接が完了し
たコンテナが吊り上げられることによって治具から外さ
れ、例えば塗装ライン等の最終工程へ運ばれる。尚前記
昇降テーブルの回動時には、ランプを点滅させたり警報
を鳴らすなどして、作業者に注意を促すことが望まし
い。

【００１２】加工セクションに到達した組み付け治具
は、第３及び第４のストッパによって所定位置に固定さ
れ、セッティングされているコンテナ構成部材相互のロ
ボットアームによる溶接が開始される（図３）。溶接が
行なわれている間に、搬出セクションの昇降テーブルは
一旦下限まで下降して空の組み付け治具を返送路へ送り
出し、再度上限に復帰する。続いて段取りセクションで
はテーブルが下限まで下降し（図４）、第７のストッパ
が解除されて返送路で待機している空の組み付け治具
は、傾斜によって自動的に滑走してテーブル板上の所定
位置に定置される。このようにしてテーブル板が上昇し
て初期状態に戻り、溶接を終えたコンテナは組み付け治
具とともに搬出セクションへと送り出され（図５）、以
後、一対の組み付け治具を交互に使用しながら空き時間
なしに、前記一連の動作が繰り返し行なわれるのであ
る。

【００１３】本発明においては、少なくとも一つのセク
ションに組み付け治具を滑走可能とする傾斜を設け、そ
の傾斜と、テーブルの上限と下限との段差を利用して滑
走させるから、送り出し機構のストロークを少なくで
き、傾斜の付与を複数にすれば効果はより期待できる。
又組み付け治具の位置は図示しないリミットスイッチ等
によって検出され、制御機構でコントロールされる。そ
して昇降テーブルの昇降機構、各セクションにおける送
り出し機構、ストッパ機構の構造や作動タイミングは適
宜変更して差し支えないし、使用する組み付け治具は二
つが同じ型式であっても違った形式であってもかまわな
いし、使用数を二つに限定するものでもない。尚、製造
すべきコンテナが正方形であり、且つそのコンテナの組
み付け治具の一辺がテーブル板の長手寸法と同じである
場合は、テーブル板を９０度水平回転させても加工セク
ションとの間に作業スペースを確保できないが、その場
合は４５度水平回転させることによって四周に作業スペ
ースを確保することが可能である。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、特に昇降テーブルを回
転させることによって組み付け時における作業スペース
を確保し、返送路をラインの下へ二段となるように組み
付ける等したから、狭い空間を最大限利用したラインを
完成させることができる。而も傾斜を有効利用している
ので送り出し機構の簡略化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製造ラインの全体構造を示す説明
図である。

【図２】製造ラインの作業工程を示す説明図である。

【図３】製造ラインの作業工程を示す説明図である。

【図４】製造ラインの作業工程を示す説明図である。

【図５】製造ラインの作業工程を示す説明図である。

【図６】段取りセクションにおけるストッパ機構の説明
図である。

【図７】段取りセクションにおける組み付け治具送り出
し機構の説明図である

【図８】加工セクションにおけるストッパ機構の説明図
である。

【図９】搬出セクションにおけるストッパ機構の説明図
である。

【符号の説明】

Ａ・・段取りセクション、Ｂ・・加工セクション、Ｃ・
・搬出セクション、Ｍ・・コンテナ構成部材、１・・昇
降テーブル、２・・レール、３・・組み付け治具、４・
・昇降テーブル、５・・架台、６・・ロボットアーム、
７・・返送路、８、９、１０・・レール、１１・・第１
のストッパ、１２・・第２のストッパ、１３・・シリン
ダ、１４・・押圧板、１５・・解除プレート、１６・・
第３のストッパ、１７・・規制板、１８・・第４のスト
ッパ、１９・・第５のストッパ、２０・・第６のストッ
パ、２１・・突き上げ部材、２２・・第７のストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ構成部材を組み付け治具にセッ
   テイングする段取りセクションと、セッテイングされた
   コンテナ構成部材に対して自動的に溶接を行なう加工セ
   クションと、組み付け治具から溶接済みの完成品を取り
   外す搬出セクションとを一連に配置したコンテナの製造
   ラインにおける前記段取りセクションと搬出セクション
   とに、組み付け治具を上載可能な昇降テーブルを設ける
   と共に、加工セクションの下部に、組み付け治具の返送
   路を前記自動加工セクションと上下二段の配置となるよ
   う並設し、前記段取りセクションの昇降テーブルを水平
   回動可能に構成し、且つ前記各セクションに組み付け治
   具送り出し機構と、受け入れた組み立て治具を定位置に
   停止せしめるストッパ機構とを設け、更に前記製造ライ
   ンの少なくとも一つのセクションに、組み付け治具の送
   り出し方向へ下り勾配を付し、組み付け治具をそのセク
   ションにおいて滑走可能としたコンテナの製造ライン。