JPH06317119A - 液圧装置 - Google Patents

液圧装置

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JPH06317119A
JPH06317119A JP6022465A JP2246594A JPH06317119A JP H06317119 A JPH06317119 A JP H06317119A JP 6022465 A JP6022465 A JP 6022465A JP 2246594 A JP2246594 A JP 2246594A JP H06317119 A JPH06317119 A JP H06317119A
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hydraulic
valve member
piston
pressure
fluid
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JP6022465A
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Jr Stanley B Quinn
スンタレイ・ビー・クィーン，ジュニアー
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BorgWarner Inc
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Borg Warner Automotive Inc
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 トルク逆転の反応の速い液圧手段を利用する
自動車の可変カム軸調時装置におけるスプール式の液圧
制御弁の動作を制御する液圧装置を提供する。 【構成】 エンジン制御ユニット（８０８）からのエン
ジン動作状態を示す信号に応答して制御弁（７９２）の
弁本体（７９８）内でスプール（８００）の位置を制御
することによって、カム軸は通常の動作中に受けるパル
スに反応して変化し、所与の方向すなわち進み方向又は
遅れ方向に変化することが許容される。スプールは反対
端の液圧負荷を制御することによって弁本体内で選択的
に位置決めされ、一端は液圧源（８３０）からの全シス
テム圧力を受け、他端はパルス幅変調ソレノイド（８０
６）によって液圧源から流体を受ける液圧増幅装置（８
３４）の動作を受け、そのソレノイドはエンジン制御ユ
ニットからの信号に応答して液圧システム圧力を制御可
能に減少し、スプールは、スプールの両端に作用するば
ね（８０２、８０４）によって両端に作用する液圧負荷
が釣り合ったとき、通常の動作中に中心決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カム軸が通常の運転中
に受けるトルクの反転に反応してカム軸位置がクランク
軸の位置に関して円周方向に変化される形式の可変カム
軸調時（ＶＣＴ）装置の動作を制御するための液圧制御
装置に関する。このような可変カム軸調時装置（以下Ｖ
ＣＴ装置と呼ぶ）において、液圧装置はこのようなトル
クの反転に反応してクランク軸の再位置決めを行うよう
に設けられ、制御装置は液圧装置がこのような再位置決
めを行うのを選択的に許容し或いは阻止するように設け
られている。更に詳細には、本発明は、差圧制御装置
（ＤＰＣＳ）を低圧の状態中に全進み位置に向けて変位
するが、通常の動作圧力中に偏倚されていない状態に復
帰する改良した液圧機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第５，００２，０２３号は本発
明の分野に属するＶＣＴ装置を記載し、そのＶＣＴ装置
において、液圧装置が一対の反対に作用する液圧シリン
ダを備えていて、適当な液圧流れ要素が液圧流体を一方
の液圧シリンダから他方の液圧シリンダに或いはその逆
に選択的に送り、それによってクランク軸に関するカム
軸の円周方向位置を進め或いは遅らせる。制御装置は制
御弁を利用し、その制御弁において、逆に作用するシリ
ンダの一方又は他方からの液圧流体の排出が制御弁内の
スプールを中央位置すなわちゼロ（ｎｕｌｌ）位置から
一方又は他方に移動することによって行われる。スプー
ルの移動は、スプールの一方の端部における制御液圧Ｐ
ｃの増加又は減少、及びその端部における液圧の力と作
用する圧縮ばねに起因する他端における反対方向の機械
的力との間の関係、に応答して起きる。
【０００３】米国特許第５，１０７，８０４号は本発明
の分野に属する別の形式のＶＣＴ装置を記載し、そのＶ
ＣＴ装置において、液圧装置が閉鎖されたハウジング内
のローブを有するベーンを備え、そのローブは前記米国
特許第５，００２，０２３号に示された反対に作用する
シリンダに代わる。このベーンはハウジングに関して揺
動可能であり、適当な液圧流れ要素がハウジング内の液
圧流体をローブの一方の側から他方の側に或いはその逆
に送り、それによってベーンをハウジングに関して一方
向又は他方に揺動させ、クランク軸に関するカム軸の位
置を進めさせ或いは後らせるのに有効な動作を制御す
る。このＶＣＴ装置の制御装置は上記米国特許第５，０
０２，０２３号に示された装置と同じで、同じように作
用する力に応答する同じ形式のスプール弁を使用してい
る。
【０００４】米国特許第５，１７２，６５９号及び第
５，１８４，５７８号は、どちらも、スプールの一端に
作用する液圧力と他端に作用する機械的な力とを釣り合
うように作られた前述のＶＣＴ装置の問題を扱ってい
る。上記両米国特許第５，１７２，６５９号及び第５，
１８４，５７８号に示された改良した制御装置はスプー
ルの両端に作用する液圧を利用している。一端における
液圧力は全液圧Ｐｓのエンジンオイル溜めから直接加え
られる液圧流体に起因する。スプールの他端に作用する
液圧力は液圧シリンダ又は他の力増幅器に起因してい
て、その力増幅器はＰＷＭソレノイドからの低い圧力Ｐ
ｃのシステム液圧流体に応答して作用する。スプールの
両端の各々における力は、本来、同じ液圧流体に基づく
液圧であるから、液圧流体の圧力又は速度の変化は自己
否定（ｓｅｌｆ−ｎｅｇａｔｉｖｅ）であり、かつスプ
ールの中央位置すなわちゼロ位置に影響しない。
【０００５】しかしながら、ある例において、例えばエ
ンジンが始めに始動されたときゼロ圧力又はゼロに近い
圧力でスプール弁をゼロ位置すなわちゼロ位置の一方の
側に位置決めすることが望ましい。エンジン制御ユニッ
トはそのとき常に同じ知られた量すなわちスプールの全
進み位置を有し、その位置で初期の装置の調整中に計算
を実行する。更に、エンジンは制御されたカムが十分に
進められて円滑に始動するように設計される。標準のＤ
ＰＣＳはこのような目的を達成することができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、反対
に作用する、トルク逆転の反応の速い液圧手段を利用す
る自動車の可変カム軸調時装置におけるスプール式の液
圧制御弁の動作を制御するための改良した方法及び装置
を提供することである。更に詳細には、通常の動作圧力
中にＤＰＣＳの圧力に独立した釣り合いを保つと同時に
低い動作圧力において偏倚されたＤＰＣＳを提供するこ
とが本発明の目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧力下にある
液圧流体源と、第１の液圧作動装置と、液圧流体を流体
源から第１の液圧作動装置に送るための第１の導管手段
と、液圧流体を第１の液圧作動装置から排出するための
第２の導管手段と、第２の液圧作動装置と、液圧流体を
流体源から第２の液圧作動装置に送るための第３の導管
手段と、液圧流体を第２の液圧作動装置から排出するた
めの第４の導管手段と、第１の液圧作動装置及び第２の
液圧作動装置からの液圧流体の排出を制御するための制
御手段とを備えた液圧装置において、前記制御装置が、
前記第２の導管手段及び前記第４の導管手段と連通して
いるスプール弁であって、ハウジング及び弁部材を備
え、前記弁部材が前記ハウジング内で往復移動可能であ
り、また少なくとも三つの機能的に別個の位置を保つこ
とができ、前記弁部材が第１及び第２の反対の端部と、
前記両端間の第１及び第２の隔てられたランドとを有
し、前記第１のランドが前記弁部材の第１及び第３の位
置において前記第２の導管手段を通る流れを阻止でき、
また前記弁部材の第２の位置において前記第２の導管手
段を通る流れを許容でき、前記第２のランドが前記弁部
材の第１及び第２の位置において前記第４の導管手段を
通る流れを阻止でき、また前記弁部材の第３の位置にお
いて前記第４の導管手段を通る流れを許容できるスプー
ル弁と、流体源の圧力とほぼ同じ圧力で前記弁部材の第
１の表面に作用して弁部材を所与の方向に偏倚するよう
に液圧流体を流体源から移送するための第５の導管手段
と、前記弁部材を反対の方向に偏倚するように前記弁部
材に負荷を加えるための力付与手段であって、前記第１
の表面の面積より実質的に大きな面積を有する第２の表
面を有する力付与手段と、前記力付与手段の前記第２の
表面に作用するように液圧流体を流体源から力付与手段
に移送するための第６の導管手段であって、前記力付与
手段の前記第２の表面に作用する流体源の圧力を制御可
能に減少する制御部材を中に有する第６の導管手段と、
前記弁部材に作用する液圧の力が釣り合っているとき前
記ハウジングに関して一定の位置に前記弁部材を中心決
めするための中心決め手段と、動作の低圧力状態中に前
記弁部材を全進み位置に押すための偏倚手段と、を備え
て構成されている。
【０００８】
【作用】本発明の制御装置はスプールの両端に作用する
液圧力を利用する。一端に作用する液圧力は全液圧Ｐｓ
のエンジンオイル溜めから直接作用される液圧流体に起
因する。スプールの他端に作用する液圧力は液圧シリン
ダ又はその他の力増幅器に起因し、その力増幅器はＰＷ
Ｍソレノイドからの減圧した圧力Ｐｃのシステム液圧流
体に応答して作用する。スプールの両端の各々における
力は、本来、同じ液圧流体に基づく液圧であるので、液
圧流体の圧力又は粘度における変化は自己否定（ｓｅｌ
ｆ−ｎａｇａｔｉｎｇ）であり、かつスプールの中央位
置すなわちゼロ位置に影響を与えない。
【０００９】好ましくは、スプールの他端に作用する力
増幅器はスプールの一端に作用する力を丁度２倍にし、
それぞれに作用する液圧を等しくする。これはピストン
を有する液圧力増幅器を与えることによって達成され、
そのピストンの断面積は供給圧力Ｐｓが直接作用するス
プールの他端の断面積の丁度２倍である。このように、
スプールに作用する液圧力は、力増幅器内の液圧Ｐｃが
供給圧力Ｐｓの丁度１／２に等しいとき正確に釣り合わ
される。この動作状態は、ＰＷＭソレノイドの５０％の
デューティサイクルである望ましい値がスプールの力増
幅器側端部において力を等しく増加し或いは減少するの
で、その５０％のデューティサイクルで達成され、それ
によって、ＰＷＭソレノイドのデューティサイクルを増
加し或いは減少することによって、同じ量だけ及び同じ
割合でスプールを一方向又は他の方向に移動する。
【００１０】しかしながら、スプール弁が独立に動作す
るのを許容する代わりにスプール弁を全進み位置に瞬間
的に押すことが望ましいある状態が存在する。このよう
な状態の一つは、供給圧力Ｐｓがゼロ又はゼロに近いと
きの初期の始動中に起こる。スプール弁を十分な進み位
置すなわち全進み位置に偏倚することによって、エンジ
ン制御ユニットはある始動点すなわち知られたスプール
の位置からその制御機能を開始する。本発明の一つの実
施例は、二つのばねの一つを再配置すること、第３のば
ねを加えること、偏倚ブラケットを加えること及び液圧
ラインを再配列することによって、通常のスプール弁及
び液圧シリンダ装置を改良する。代わりの実施例におい
て、通常の装置は一つのばねを再配置すること及び所望
の偏倚を達成する「組み込まれたピストン」形状を採用
することによって、改良される。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図９の例において、クランク軸
２２にはスプロケット２４がキー止めされ、示されてい
ない組み込まれたエンジンの動作中のクランク軸２２の
回転は、排気カム軸２６すなわちにエンジンの排気弁を
動作するのに利用されるカム軸に、スプロケット２４に
かけられたチエーン２８及びカム軸２６にキー止めされ
たスプロケット３０によって伝達される。示されていな
いが、適当なチエーン張り装置がチエーン２８を緩みが
ないように比較的張った状態に保つために設けられる。
示されるように、スプロケット３０はスプロケット２４
の２倍の大きさである。この関係により、カム軸２６の
回転速度はクランク軸２２の回転速度の１／２であり、
これは４サイクルエンジンに適している。チエーン２８
の代わりにベルトを使用できる。
【００１２】カム軸２６は他のスプロケットすなわちス
プロケット３２を支持し、そのスプロケットは、図３、
図４及び図６に示されるようにカム軸に関して限られた
円弧に亙って揺動するように或いはカム軸と共に回転可
能に支持されている。カム軸２６の回転はチエーン３６
によって吸気カム軸３４に伝達され、そのチエーンはス
プロケット３２と吸気カム軸３４にキー止めされたスプ
ロケット３８との回りに掛けられている。示されるよう
に、スプロケット３２及び３８は直径が等しく、カム軸
２６とカム軸３４との間で等しい回転速度を与える。チ
エーン３６の代わりにベルトを使用してもよい。
【００１３】図６に示されているように、カム軸２６及
び３４の各々の端部はそれぞれヘッド５０の軸受け４２
及び４４内で回転するように軸受けされおり、そのヘッ
ドは一部が示されかつボルト４８によって示されていな
いエンジンブロックにボルト付けされている。示されて
いないカム軸２６及び３４の反対端はヘッド５０の示さ
れていない反対端に回転するように同じように支持され
ている。スプロケット３８はヘッド５０の外側のカム軸
３４の位置でそのカム軸３４にキー止めされている。同
様に、スプロケット３２及び３０はヘッド５０の外側の
位置でカム軸２６に並んで配置され、スプロケット２６
はスプロケット３８と横に整合されかつスプロケット３
０はスプロケット２４と横に整合するようにスプロケッ
ト３２のわずかに外側に配置されている。
【００１４】スプロケット３２は円弧状のリテーナ５２
（図７及び図８）を一体の部品として有し、リテーナ５
２はスプロケット３０の円弧状の開口３０ａを介してス
プロケット３２から外側に伸びている。スプロケット３
０には円弧状の液圧装置本体４６がボルト付けされ、か
つ関連する液圧制御装置の幾つかの液圧構成要素を収容
している液圧装置本体４６は一対の反対に作用する単作
動液圧シリンダ５４及び５６のそれぞれの本体端部を受
けて枢動可能に支持し、それら液圧シリンダはカム軸２
６の長手方向軸線の両側に配置されている。シリンダ５
４及び５６のピストン端部は作動ブラケット５８に枢動
的に取り付けられ、ブラケット５８は複数のねじ付き止
め具６０によってスプロケット３２に固定されている。
したがって、シリンダ５４及び５６の一方を伸ばすこと
によって及びシリンダ５４及び５６の他方を同時に引っ
込めることによって、スプロケット３２の作動ピストン
はスプロケット３０に関して押し込められ、もしシリン
ダ５４が伸ばされかつシリンダ５６が引っ込められると
スプロケット３２を進めさせ（これは図２及び図４に示
される動作状態である）、或いはもし示される５６が伸
ばされかつシリンダ５４が引っ込められるとスプロケッ
ト３０に関して遅らされる（これは図１、図３、図７及
び図８に示される動作状態である）。いずれの場合にお
いても、スプロケット３０の位置に関するスプロケット
３２の位置の遅れ又は進みは、前述の米国特許第５，０
０２，０２３号において説明されているようにカム軸２
６におけるトルクの方向に反応して選択的に許容され或
いは阻止されるが、カム軸上での相対的な円弧状運動を
制限するために支持されたスプロケット３２とカム軸３
４にキー止めされたスプロケット３８との間のチエーン
３６によって与えられるチエーン駆動接続により、カム
軸２６の位置に関するカム軸３４の位置を進めさせ或い
は遅らせる。この関係は、図１及び図３に示されるよう
にスプロケット３０上の調時マーク３０ｂ及びカム軸３
４の遅れ位置におけるスプロケット３８上の調時マーク
３８ａの相対位置を、図２及び図４に示されるようにカ
ム軸３４の進み位置におけるそれらの相対位置と比較す
ることによって、図面で示される。
【００１５】図１０ないし図１９は、前に参考として組
み入れられた前述の米国特許によって開示された通常の
ＤＰＣＳを有するベーン式のＶＣＴ装置の例を示してい
る。スプロケット１３２の形状のハウジングがカム軸１
２６に揺動可能に支持されている。カム軸１２６はオー
バーヘッドカム軸式であれブロックカム軸式であれ、単
一カム軸エンジンのカム軸であると考えられてもよい。
代わりに、カム軸１２６は両カム軸エンジンの吸気弁作
動カム軸又は排気弁作動カム軸のいずれかであると考え
られてもよい。いずれにしろ、スプロケット１３２及び
カム軸１２６は共に回転可能であり、概略的に示されて
いる無端ローラチエーン１３８によってスプロケット１
３２にトルクが加えられることによって回転され、その
チエーンはスプロケット１３２の回り及び示されていな
いクランク軸の回りに掛けられている。以下で詳細に示
されるように、スプロケット１３２は、カム軸の回転、
すなわちクランク軸に関するカム軸１２６の位相を調整
する動作中にカム軸１２６に関して少なくとも限られた
円弧に亙って揺動可能なように、カム軸１２６に揺動可
能に支持されていている。
【００１６】環状のポンプ動作ベーン１６０はカム軸１
２６に固定して配置され、ベーン１６０は直径方向に対
向する対の半径方向外側に突出するローブ１６０ａ及び
１６０ｂを有し、かつボルト１６２によってカム軸１２
６の拡大端部１２６ａに取り付けられ、そのボルトは端
部１２６ａ内までベーン１６０を貫通している。この点
に関して、カム軸１２６は、カム軸が図示しない関連す
るエンジンブロックに関して正確に位置決めされるよう
にするため、スラスト肩部１２６ｂが設けられている。
ポンプ動作ベーン１６０は、端部との間で伸びる位置決
めピンすなわち合わせピン１６４によって端部１２６ａ
に関して正確に位置決めされている。ローブ１６０ａ及
び１６０ｂはスプロケット１３２の半径方向外側に突出
するリセス１３２ａ及び１３２ｂ内にそれぞれ受けら
れ、リセス１３２ａ、１３２ｂのそれぞれの円周方向長
さはベーンのローブ１６０ａ、１６０ｂの円周方向長さ
より幾分大きく、そのベーンのローブはそのリセス内に
受けられていてベーン１６０に関するスプロケット１３
２の限られた揺動運動を許容している。リセス１３２
ａ、１３２ｂは、隔てられた横に伸びる環状板１６６、
１６８によってローブ１６０ａ、１６０ｂの回りでそれ
ぞれ閉鎖され、環状板は、ベーン１６０に関して固定さ
れ、したがって、幾つかのローブ１６０ａ及び１６０ｂ
を通して一方から他方に伸びるボルト１７０によってカ
ム軸１２６に関して固定されている。更に、スプロケッ
ト１３２の内周１３２ｃはベーン１６０の部分１６０ｄ
の外周に関してシールされ、その部分１６０ｄはローブ
１６０ａと１６０ｂとの間にあり、ベーン１６０のロー
ブ１６０ａ、１６０ｂの先端はそれぞれシール受けスロ
ット１６０ｅ、１６０ｆが設けられている。したがっ
て、スプロケット１３２のリセス１３２ａ、１３２ｂの
各々は液圧を保持することができ、かつ各リセス１３２
ａ、１３２ｂ内で、ローブ１６０ａ、１６０ｂの各側の
部分は、それぞれ液圧を保持することができる。
【００１７】図１０ないし図１８に示す構造の機能は図
１９を参照することによって理解でき得る。しかしなが
ら、図１９の液圧制御装置は、図１０ないし図１８に示
す構造のベーン式ＶＣＴ装置と同様に、図１ないし図９
に示す構造の、対抗する液圧シリンダＶＣＴ装置に応用
可能である。
【００１８】いずれにしろ、代表的にエンジン潤滑オイ
ルの形式の液圧流体は共通の入口ライン１８２によって
リセス１３２ａ、１３２ｂ内に流れる。入口ライン１８
２は対向する逆止弁１８４及び１８６間の接続部で終わ
り、その逆止弁はそれぞれ枝ライン１８８、１９０によ
ってリセス１３２ａ、１３２ｂにそれぞれ接続されてい
る。逆止弁１８４、１８６はそれぞれ環状のシート１８
４ａ、１８６ａを備え、液圧流体が逆止弁１８４、１８
６を介してリセス１３２ａ、１３２ｂ内にそれぞれ流れ
るのを許容する。逆止弁１８４、１８６を介しての液圧
流体の流れは浮動するボール１８４ａ、１８６ｂによっ
てそれぞれ阻止され、そのボールはそれぞればね１８４
ｃ、１８６ｃによってそれぞれシート１８４ａ、１８６
ａに弾性的に偏倚されている。したがって、逆止弁１８
４、１８６はリセス１３２ａ、１３２ｂの初期の充填を
許容し、かつ補充液圧流体の連続的な供給を与える。液
圧流体は、図１９に最も良く示されかつそのスプール弁
はカム軸１２６内に組み込まれているスプール弁１９２
によってライン１８２に入り、液圧流体はそれぞれ戻り
ライン１９４、１９６によってリセス１３２ａ、１３２
ｂからスプール弁１９２に戻される。
【００１９】図２０及び図２１は本発明の液圧装置の一
つの実施例をそれぞれ通常の動作モード及び偏倚された
動作モードで示す。この実施例の液圧装置は図１９の下
半分に示される液圧装置に代わるものであり、したがっ
て図１９の上半分に示されるＶＣＴ装置と共に使用され
得る。スプール弁７９２は円筒状の部材７９８と、部材
７９８内で前後に滑動可能なスプール８００とで作られ
ている。スプール８００は両端に円筒状のランド８００
ａ及び８００ｂを有し、それらのランドは部材７９８内
にぴったりと嵌まり、かつランド８００ｂが戻りライン
１９６からの液圧流体の流出を阻止し又はランド８００
ａが戻りライン１９４からの液圧流体の流出を阻止する
ように、或いは両ランド８００ａ、８００ｂが両戻りラ
イン１９４及び１９６からの液圧流体の流出を阻止する
ように、配置されている。両戻りライン１９４及び１９
６が阻止される第３の位置において、カム軸１２６はク
ランク軸に関して選択された中間位置に保持される、換
言すれば、スプール８００の中心線は入口ライン１８２
の中心線と整合し、かつこれによりｘ＝０である（図２
０に示されるように）。スプール８００に形成された通
路８２０内には逆止弁８２２が設けられ、その逆止弁は
空洞７９８ａから空間７９８ｂへの流体の流れのみを許
容する。
【００２０】図２０は通常の動作状態の下にあるとき、
すなわち供給圧力Ｐｓが十分な値にあるときの本発明を
示している。部材７９８内のスプール８００の位置は両
側の対のばね、すなわち第１のばね８０２及び第２のば
ね８０４によって影響される。ばね８０２はスプール弁
本体の空洞７９８ａ内に収容されかつランド８００ａに
作用する。ばね８０４は液圧シリンダ８３４ｃの空洞内
に収容されかつ液圧ピストン８３４ａに作用する。液圧
ピストン８３４ａの外側表面はスプール８００の延長部
８００ｃに当接する。したがって、ばね８０２はスプー
ル８００を図２０に示される方向において左側に弾性的
に偏倚し、かつばね８０４は液圧ピストン８３４ａを右
側に弾性的に偏倚する。部材７９８内のスプール８００
の位置は、ランド８００ａの外側における部材７９８の
部分すなわち空洞７９８ａ内の加圧された液圧流体の供
給によって影響され、その液圧流体はスプール８００を
左に偏倚する。部材７９８の空洞７９８ａは、エンジン
の主オイル溜め（ＭＯＧ）８３０から導管８３０ａを介
して供給圧力Ｐｓで直接圧力流体を受ける。ＭＯＧ８３
０はエンジンオイルを液圧シリンダハウジング８３４ｂ
を囲んでいる外側空洞８３４ｄに供給する。エンジンオ
イルの他の目的は、中でエンジンのカム軸１２６が回転
する軸受け８３２を潤滑することである。
【００２１】部材７９８内のスプール８００の位置の制
御は液圧ピストン８３４ｃ内の液圧Ｐｃに応答し、その
液圧シリンダのピストン８３４ａはスプール８００の延
長部８００ｃと当接する。ピストン８３４ａの横断面積
Ａは部分７９８ａ内の供給圧力Ｐｓにさらされているス
プール８００の横断面積Ｂより大きく、好ましくは２倍
の大きさである。したがって、スプール８００に反対方
向に作用する液圧は、ピストン８３４ａの横断面積Ａが
スプール８００のランド８００ａの端部の横断面積の２
倍であると仮定すると、シリンダ８３４ｃ内の圧力Ｐｃ
が部分すなわち空洞７９８ａ内の圧力Ｐｓの１／２であ
るとき釣り合わされる。これによりスプールの位置の制
御が以下の点で容易になる。すなわち、もしばね８０２
及び８０４が釣り合っているならば、スプール８００
は、シリンダ８３４ｃ内の全エンジンオイル圧力より低
い圧力で図２０に示されるようにゼロ位置（ｎｕｌｌ
ｐｏｓｉｔｉｏｎ）すなわち中央位置（ｘ＝０）を保
ち、これによりスプール８００が場合に応じてシリンダ
８３４ｃ内の圧力を増加し或いは減少することによって
いずれかの方向に移動できるようにする。更に、ばね８
０２及び８０４の動作は、ランド８００ａ及び８００ｂ
に作用する液圧負荷が釣り合ったときスプール８００が
ゼロ位置すなわち中央位置に戻るのを確保する。スプー
ル８００を部材７９８内の中央に移動させるすなわち中
心決めするために、ばね８０２及び８０４の使用は好ま
しいが、もし望むなら、電磁的又は電子光学的な中心決
め手段が使用され得る。
【００２２】通常の位置におけるスプール８００の静止
位置は次のように決定される、 ここで、ｘは入口ライン１８２中心線に関するスプール
の位置であり、Ａは液圧ピストン８３４ａの横断面積で
あり、Ｐｃは制御圧力であり、Ｐｓは供給圧力であり、
Ｂはランド８００ａの横断面積であり、Ｋｓはばね８０
２及び８０４のばね率の合計である。もし、Ｐｃが、横
断面積Ｂが横断面積Ａの半分であるように、３方向ソレ
ノイド弁によって制御されるなら、そのとき、ゼロ（ｎ
ｕｌｌ）が５０％デューティサイクルで達成されかつ等
しい制御レンジがゼロの上下で得られる。このようなＤ
ＰＣＳを使用することの利点は、オイルの圧力が顕著に
変化する間ゼロ・デューティサイクル（ｎｕｌｌ ｄｕ
ｔｙｃｙｃｌｅ）が一定になっていることである。
【００２３】シリンダ８３４ｃ内の圧力は、ソレノイド
８０６、好ましくはパルス幅変調型（ＰＷＭ）のソレノ
イドによって、電子エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）８
０８からの制御信号に応答して制御され、その制御ユニ
ットは概略的に示されていて通常の構造である。前に記
載したように、シリンダ８３４ｃ内の圧力がスプール弁
の空洞７９８ａ内の圧力の１／２に等しいときスプール
８００がゼロ位置にあると、ソレノイド８０６のオンー
オフパルスは「オフ」持続期間に関する「オン」持続時
間を増加するか減少することによって等しい持続期間と
なり、シリンダ８３４ｃ内の圧力Ｐｃはこのような１／
２レベルに関して増加され或いは減少され、それによっ
てスプール８００を右又は左にそれぞれ動かす。ソレノ
イド８０６は、入口ライン８１２を介して主オイル溜め
すなわちＭＯＧ８３０からエンジンオイルを受けかつそ
のような供給源から供給ライン８３８を介してシリンダ
ハウジング８３４ｂにエンジンオイルを選択的に供給す
る。ソレノイド８０６からの過剰のオイルは導管８１０
によって溜め８３６に排出される。シリンダハウジング
８３４ｂは、ピストン８３４ａがスプール８００の露出
した自由端８００ｃに当接するように、カム軸１２６の
露出端に取り付けられる。この場合、ソレノイド８０６
は、好ましくは、ピストン８３４ａを包囲するハウジン
グ８３４ｂ内に取りつけられる。
【００２４】液圧シリンダハウジング８３４ｂは制御本
体８３４によって囲まれ、したがって、制御本体８３４
とシリンダハウジング８３４ｂの壁との間に空洞８３４
ｄを形成している。空洞８３４ｄは、スプール８００近
くの端部すなわち前端で、偏倚リング８３５によってシ
ールされている。空洞８３４ｄの後端は導管８３９によ
って潤滑オイル源すなわちＭＯＧ８３０に接続され、こ
のようにして、供給圧力Ｐｓを受ける。第３のばね８０
４ａが偏倚リング８３５の前端と前ばねストッパ８０４
ｂとの間に配置される。第３のばね８０４ａは偏倚リン
グ８３５に後方向の力を加え、偏倚リング８３５の後方
向移動は偏倚リングストッパ８３７によって制限され
る。偏倚ブラケット８４０が偏倚リング８３５に取り付
けられ、その偏倚ブラケット８４０は偏倚リング８３５
の前にかつ液圧ピストン８３４ａの前端を越えて伸びて
いる。偏倚リング８３５と偏倚ブラケット８４０との組
み合わせは、同じ方向における液圧ピストン８３４ａの
移動とは独立して前後に自由に滑る。
【００２５】図２０に示されるような通常の動作モード
にいおて、本発明は米国特許第０７／９４２，４２６に
示されるＶＣＴ装置と同様に動作する。供給圧力Ｐｓは
ある最小圧力Ｐｍｉｎより高い。ばね８０４は、スプー
ル８００がゼロ圧力でゼロになるように、ばね８０２に
よって加えられる力と釣り合う。偏倚リング８３５に作
用する空洞８３４ｄ内の供給圧力Ｐｓがばね８０４を圧
縮しかつ偏倚ブラケット８４０を液圧ピストン８３４ａ
から解放させておくのに十分であるかぎり、ＤＰＣＳは
偏倚されていない、圧力から独立したゼロ状態を保つ。
【００２６】図２１に示されるように偏倚された動作モ
ード中、低い供給圧力状態によりスプール８００はｘ0
で示されるように末端の進み位置に押される。供給圧力
がＰｍｉｎ、すなわち第３のばね８０４ａを圧縮するの
に必要な圧力より低いので、第３のばね８０４ａは伸
び、偏倚リング８３５と偏倚ブラケット８４０との組み
合わせを、偏倚リング８３５の運動が後部のリングスト
ッパ８３７によって阻止されるまで、後方に駆動する。
そのように行う場合、偏倚ブラケット８４０はピストン
８３４ａを捕捉し、そのピストンを左に移動する。液圧
ピストン８３４ａの後方移動は、第１のばね８０２がス
プール８００を図２１に示されるように全進み位置に押
すのを許容する。
【００２７】本発明の別の実施例が図２２及び図２３に
示されている。前述と同じ原理を使用して、「組み込ま
れたピストン」形状が、通常の動作圧力で偏倚されない
動作を保つ間に低い圧力でＤＰＣＳを偏倚するために使
用される。主ピストン９３４ａは偏倚ピストン９６０内
に組み込まれている。主ピストン９３４ａは、均一の長
さの円筒状の軸方向突起９３４ｆと、円筒状の中央突起
９３４ｅとを有し、その中央突起は図２２及び図２３に
示されるように軸方向突起９３４ｆの長さより長い。ば
ね９０４は中央突起９３４ｅの回りに巻かれかつ前端に
おいて主ピストン９３４ａの前壁に及び後端において偏
倚ピストン９６０の後壁によって結合されている。供給
圧力がゼロであるとき、偏倚ピストン９６０の後に配置
された空洞９６０ａ内でＰｓ＝０である。低圧力状態
は、第１のばね（図２２及び図２３に示されていない）
がスプール（図示されていない）及びスプールの延長部
９００ｃを左に押すのを許容する。主ピストン９３４ａ
の中央突起９３４ｅは偏倚ピストン９６０の後壁に力を
加え、その偏倚ピストンを左に移動する。偏倚ピストン
９６０は最終的に制御本体９３４に対して着座し、スプ
ール（図示されていない）を全進み位置すなわち最左位
置にする。供給圧力Ｐｓがある最小圧力Ｐｍｉｎに達す
ると、その圧力は第１のばね（図示されていない）の抵
抗に打ち勝ちかつ偏倚ピストン９６０は偏倚ピストンス
トッパ９６０ｂに着座するまで右に押される。同時に、
空洞９３４ｃ内の圧力Ｐｃは主ピストン９３４ａを右に
押し、その結果中央突起９３４ｅはもはや偏倚ピストン
９６０の後壁に着座しない。この位置において、主ピス
トン９３４ａは偏倚ピストンのシリンダ９３４ｃの内側
に自由に移動するのを許容される。第１のばね（図示さ
れていない）及び第２のばね９０４は互いに反対に作用
し、かつ主ピストン９３４ａの移動は偏倚ピストン９６
０と独立でありかつＰＷＭソレノイド（図示されていな
い）によって供給されるＰｃの変化によってのみ制御さ
れる。
【００２８】代わりに、偏倚ピストンストッパ９６０ｂ
は回転するカム軸（図示されていない）の端部に取り付
けられていて、そこに、スプール（図示されていない）
が配置されている。偏倚ピストン９６０の軸方向突起９
６０ｆの長さは、新しい位置において突起がストッパ９
６０ｂに達するように、伸ばされ得る。偏倚ピストンス
トッパ９６０ｂを再配置する利点は、偏倚ピストンスト
ッパがスプール９００のゼロ位置を鈍感にし（通常の偏
倚されていない動作）、制御本体９３４と弁スリーブ７
９８との間の位置決めを不正確にする。
【００２９】一端に作用する液圧負荷と反対端に作用す
る機械的負荷との間の不釣り合いを利用するのに対し
て、スプール８００を一方又は他方に移動するためにス
プールの両端に作用する共通する液圧源からの逆に作用
する液圧負荷の間の不釣り合いを利用することにより、
図１９ないし図２３の制御装置は、液圧装置の粘度又は
圧力の変化に独立して動作可能である。したがって、液
圧流体の粘度又は圧力が装置の動作中に変化するので、
スプール８００を与えられた位置、例えば中央位置すな
わちゼロ位置に保持するようためにソレノイド８０６の
デューティサイクルを変える必要ない。この点に関し
て、スプール８００の中央位置すなわちゼロ位置は、カ
ム軸対クランク軸の位相角度が変化しない位置であるこ
とを理解すべきであり、かつＶＣＴ装置の適切な動作の
ためにスプール８００を迅速にかつ確実に位置決めでき
ることが重要である。
【００３０】装置の残りの部分は図１ないし図１９に示
すような通常のＤＰＣＳ技術を利用する。漏れを償うた
めのスプロケット１３２のリセス１３２ａ、１３２ｂ用
の補充オイルは、スプール２００又は８００内の小さな
内部通路２２０又は８２０によって、部分すなわち空洞
１９８ａ又は７９８ａから円筒状部材１９８又は７９８
の環状の空間１９８ｂ又は７９８ｂに与えられる。逆止
弁２２２が、環状の空間１９８ｂから円筒状部材１９８
の空洞１９８ａにオイルが流れるのを阻止するように、
通路２２０内に配置される。
【００３１】ベーン１６０はカム軸１２６のトルクの脈
動によって時計回り方向及び反時計回り方向に交互に偏
倚され、これらのトルクの脈動はベーン１６０をかつこ
れによってカム軸１２６をスプロケット１３２に関して
揺動させる。しかしながら、円筒状部材１９８内のスプ
ール２００の図１９の位置において、このような揺動
は、両戻りライン１９４、１９６が装置の図１９の状態
においてスプール２００の位置によって阻止されるので
リセス１３２ａ、１３２ｂのいずれからも液圧流体が去
らないために、ベーン１６０のローブ１６０ａ、１６０
ｂの両側でスプロケット１３２のリセス１３２ａ、１３
２ｂそれぞれ内の液圧流体によって阻止される。例え
ば、もしカム軸１２６及びベーン１６０がスプロケット
１３２に関して反時計回り方向に移動することが望まれ
るなら、シリンダ２３４内の圧力を円筒状部材の部分１
９８ａ内の圧力の１／２より高いレベルに増加すること
のみが必要である。これはスプール２００を右に偏倚
し、それによって戻りライン１９４を解放する。装置の
この状態において、カム軸１２６における反時計回り方
向のトルク脈動は流体をリセス１３２ａの部分の外側に
送り、ベーン１６０のローブ１６２ａを液圧流体が空に
されたリセスの部分内に動かす。しかしながら、スプー
ル２００のランド２００ｂにより戻りライン１９６を通
る流体の流れが阻止されるため、カム軸におけるトルク
脈動が反対に向けられるので、スプール２００が左に移
動しない限り及び移動するまで、ベーンの逆方向の移動
は起きない。図１９において別個の閉じた通路として説
明されているけれども、ベーン１６０の周囲は開いたオ
イル流れスロット、すなわち図１０及び図１１において
１６０ｃ、図１５、図１６及び図１７において要素２６
０ｃを有し、その要素はローブ１６０ａの右側のリセス
１３２ａの部分とローブ１６０ｂの右側のリセス１３２
ｂの部分との間のオイルの移送を許容し、上記部分はロ
ーブ１６０ａ、１６０ｂの非動作側であり、これによ
り、流れが戻りライン１９４を介して許されたときスプ
ロケット１３２に関するベーン１６０の反時計回り方向
の運動が起こり、流れが戻りライン１９６を介して許さ
れたとき時計回り方向の運動が起こる。
【００３２】更に、通路１８２は、ローブ１６０ｂとし
て示されるローブ１６０ａ、１６０ｂの一方の非動作側
に延長部１８２ａが設けられ、ローブ１６０ａ、１６０
ｂの非動作側に補充オイルを連続的に供給でき、回転釣
り合いを良好にし、ベーンの運動の減衰を改善し、かつ
ベーンの支持面の潤滑を改善する。このような方法にお
ける補充オイルの供給によりソレノイド２０６を通して
の補充オイルのルートの必要性がなくなる。したがっ
て、補充オイルの流れはソレノイド２０６の動作に影響
されない。特に、補充オイルはソレノイド２０６が破損
した場合にローブ１６０ａ、１６０ｂに連続して供給さ
れ、それはソレノイド２０６によって扱われる必要のあ
るオイルの流量を減少する。
【００３３】図１９の要素に相当する図１０ないし図１
８の構造の要素は、上述のように、図１９に使用されて
いる参照番号で図１０ないし図１８に示されている。逆
止弁１８４及び１８６は、図１０ないし図１８において
は、図１９のボール式逆止弁と異なり、ディスク式逆止
弁である。ディスク式逆止弁は図１０ないし図１８の実
施例に好ましいが、他の形式の逆止弁を使用することも
できる。
【００３４】出願時において本発明を実施するための発
明者が意図した最適のモードが記載されてきたが、本発
明の範囲を外れることなく種々の変更、改良及び均等物
を作ることができることは、当業者には明白である。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、通常の動作圧力中に差
圧制御装置（ＤＰＣＳ）の圧力に独立した釣り合いを保
つと同時に低い動作圧力において偏倚されたＤＰＣＳを
備えていて、ＤＰＣＳを低圧の状態中に全進み位置に向
けて変位するが、通常の動作圧力中に偏倚されていない
状態に復帰できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】通常のＶＣＴ装置を組み込んでいる２カム軸内
燃エンジンの部分図であって、カム軸及びクランク軸を
通して横に伸びる平面上で切断しかつクランク軸及び排
気カム軸関して遅れた位置にある吸気カム軸を示す図で
ある。
【図２】図１の部分と同様の部分図であって、排気カム
軸に関して進み位置にある吸気カム軸を示す図である。
【図３】図６の線３−３に沿って切断した部分図であっ
て、簡潔にするため構造体の一部が取り除かれかつ装置
の遅れた位置で示されている図である。
【図４】排気カム軸に関して進み位置にある吸気カム軸
を示す図３と同様の部分図である。
【図５】図１に示された構造体の幾つかの反転側を示す
部分図である。
【図６】図４の線６−６に沿って切断した部分図であ
る。
【図７】図１の線７−７に沿って切断した部分図であ
る。
【図８】図１の線８−８に沿って切断した断面図であ
る。
【図９】図３の線９−９に沿って切断した断面図であ
る。
【図１０】通常のＶＣＴ装置の別の実施例が取り付けら
れたカム軸の立面図である。
【図１１】他の部分をより明白に説明するために構造体
の一部が取り除かれた図１０と同様の図である。
【図１２】図１１の線１２−１２に沿って切断した断面
図である。
【図１３】図１１の線１３−１３に沿って切断した断面
図である。
【図１４】図１１の線１４−１４に沿って切断した断面
図である。
【図１５】図１０ないし図１４の可変カム軸調時装置の
要素の端部立面図である。
【図１６】反対の端部から見た図１５の要素の立面図で
ある。
【図１７】図１５及び図１６の要素の横立面図である。
【図１８】反対側から見た図１７の要素の立面図であ
る。
【図１９】図１０ないし図１８の通常のＶＣＴ装置の単
純化した概略図である。
【図２０】通常の位置すなわち偏倚されていない位置に
あるスプールを有する本発明の装置の図１９と同様の概
略図である。
【図２１】全前進位置すなわち偏倚された位置にあるス
プールを有する本発明の概略図である。
【図２２】通常の位置スプール偏倚されていない位置に
あるスプール（図示せず）を有する本発明の代わりの実
施例の部分概略図であって、偏倚のために使用された変
形した液圧ピストンの形状のみを示す図である。
【図２３】代わりの実施例の図２２に相当する部分概略
図であるが、スプール（図示せず）が全前進位置すなわ
ち偏倚された位置にあり、偏倚のために使用される変形
した液圧ピストンの形状のみを示す図である。
【符号の説明】
１６０ａ、１６０ｂ 液圧作動装置すなわちローブ １８４、１８６ 逆止弁 １８８ 導管手
段すなわちライン １９０ 導管手段すなわちライン １９２ スプー
ル弁 １９４ 導管手段すなわちライン １９６ 導管手
段すなわちライン ７９２ スプール弁 ７９８ ハウジ
ング ８００ 弁部材すなわちスプール ８００ａ、８０
０ｂ ランド ８０２、８０４ ばね ８０４ａ ばね ８０４ｂ ばねストッパ ８０４ｄ 空洞 ８０６ 制御部材すなわちソレノイド ８０８ 制御ユ
ニット ８３０ 液圧流体源 ８３０ａ 導管
手段すなわちライン ８３４ 制御本体 ８３４ａ ピス
トン ８３４ｂ シリンダハウジング ８３５ 偏倚リ
ング ８３８、８３９ 導管手段すなわち供給ライン ８４０ 偏倚ブラケット ９０４ ばね ９３４ａ ピストン ９３４ｅ、９３
４ｆ 突起 ９６０ａ 空洞 ９６０ｂ ピス
トンストッパ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 圧力下にある液圧流体源（８３０）と、
    第１の液圧作動装置（１６０ａ）と、液圧流体を流体源
    から第１の液圧作動装置に送るための第１の導管手段
    （１８８）と、液圧流体を第１の液圧作動装置から排出
    するための第２の導管手段（１９４）と、第２の液圧作
    動装置（１６０ｂ）と、液圧流体を流体源から第２の液
    圧作動装置に送るための第３の導管手段（１９０）と、
    液圧流体を第２の液圧作動装置から排出するための第４
    の導管手段（１９６）と、第１の液圧作動装置及び第２
    の液圧作動装置からの液圧流体の排出を制御するための
    制御手段とを備えた液圧装置において、前記制御装置
    が、 前記第２の導管手段及び前記第４の導管手段と連通して
    いるスプール弁（７９２）であって、ハウジング（７９
    ８）及び弁部材（８００）を備え、前記弁部材が前記ハ
    ウジング内で往復移動可能であり、また少なくとも三つ
    の機能的に別個の位置を保つことができ、前記弁部材が
    第１及び第２の反対の端部と、前記両端間の第１及び第
    ２の隔てられたランド（８００ａ及び８００ｂ）とを有
    し、前記第１のランドが前記弁部材の第１及び第３の位
    置において前記第２の導管手段を通る流れを阻止でき、
    また前記弁部材の第２の位置において前記第２の導管手
    段を通る流れを許容でき、前記第２のランドが前記弁部
    材の第１及び第２の位置において前記第４の導管手段を
    通る流れを阻止でき、また前記弁部材の第３の位置にお
    いて前記第４の導管手段を通る流れを許容できるスプー
    ル弁と、 流体源の圧力とほぼ同じ圧力で前記弁部材の第１の表面
    に作用して弁部材を所与の方向に偏倚するように液圧流
    体を流体源から移送するための第５の導管手段（８３０
    ａ）と、 前記弁部材を反対の方向に偏倚するように前記弁部材に
    負荷を加えるための力付与手段であって、前記第１の表
    面の面積より実質的に大きな面積を有する第２の表面を
    有する力付与手段と、 前記力付与手段の前記第２の表面に作用するように液圧
    流体を流体源から力付与手段に移送するための第６の導
    管手段（８３８）であって、前記力付与手段の前記第２
    の表面に作用する流体源の圧力を制御可能に減少する制
    御部材（８０６）を中に有する第６の導管手段と、 前記弁部材に作用する液圧の力が釣り合っているとき前
    記ハウジングに関して一定の位置に前記弁部材を中心決
    めするための中心決め手段と、 動作の低圧力状態中に前記弁部材を全進み位置に押すた
    めの偏倚手段と、を備えた液圧装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の液圧装置において、前
    記第１の表面及び前記第２の表面の一方が前記弁部材の
    端部であり、前記力付与手段が液圧ピストン（２３４
    ａ）を備え、前記第１の表面及び前記第２の表面の他方
    が前記液圧ピストンの表面である液圧装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の液圧装置において、前
    記液圧ピストンの前記表面の面積が前記弁作動装置の端
    部の前記一方の表面積の２．０倍であり、前記弁部材は
    前記パルス幅変調ソレノイドが５０％のデューティサイ
    クルで動作して前記表面の面積に作用する流体源の圧力
    を流体源の圧力ほぼ５０％に減少するとき前記第１の位
    置を保つ液圧装置。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の液圧装置において、前
    記弁部材が更に前記第１のランドと第１のランドとの間
    の部分を有し、前記部分が前記スプール弁の前記ハウジ
    ング内で流体流路（７９８ｂ）を限定し、前記制御手段
    が、更に、前記弁部材の前記第１、第２及び第３の位置
    の各々において前記液圧流体の流路と連通している第７
    の導管手段（１８２）を備え、前記第７の導管手段は前
    記液圧流体の流路から前記第１の作動装置及び第２の液
    圧作動装置に液圧流体が流れるのを許容し、それによっ
    て、前記第１の液圧作動装置及び第２の液圧作動装置の
    一方から排出される液圧流体が、液圧流体源に戻ること
    なく、前記第１の液圧作動装置及び前記第２の液圧作動
    装置の他方に戻される液圧装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の液圧装置において、前
    記第１の液圧作動装置及び第２の液圧作動装置から前記
    第１の導管手段及び第３の導管手段を介して前記第７の
    導管手段に液圧流体が流れるのを阻止する逆止弁手段を
    更に備える液圧装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の液圧装置において、前
    記弁部材が液圧流体源からの液圧流体が前記弁部材を介
    して前記両端の一方から前記液圧流体の流路に流れるの
    を許容するための内部通路（８２０）を有し、前記内部
    通路が前記内部通路を介して前記液圧流体の流路から逆
    に流れるのを阻止するための内部通路逆止弁手段（８２
    ２）を有する液圧装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の液圧装置において、前
    記弁部材が、更に、弁部材の一方の端部を越えて伸びて
    いる延長部を備え、前記第１の表面が前記延長部の表面
    であり、前記一方の端部にほぼ平行に伸びている液圧装
    置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の液圧装置において、前
    記中心決め手段が、前記弁部材の前記第１の反対端部に
    作用する第１の圧縮ばね部材（８０２）と、前記液圧ピ
    ストンに作用する第２の圧縮ばね部材（８０４）とを備
    え、前記第１及び第２の圧縮ばね部材が反対方向に向く
    負荷を加え、前記反対方向に向く負荷は前記弁部材が前
    記第１の位置にあるときほぼ等しい大きさである液圧装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の液圧装置において、前
    記偏倚手段が、 液圧流体を前記流体源から前記力付与手段内に配置され
    た空洞（８３４ｄ）に送るための第８の導管手段（８３
    ９）と、 前記空洞内に収容されまた滑り可能に空洞内で係合して
    いる偏倚リング（８３５）であって、前記液圧ピストン
    と平行に横に運動可能であり、前記偏倚リングの運動が
    前記流体源からの圧力とほぼ同じ圧力の液圧流体に応答
    し、前記弁部材の方向の前記横方向運動が前記偏倚リン
    グストッパ（８０４ｂ）によって制限される偏倚リング
    と、 供給された液圧流体の力と反対の方向に力を与えるよう
    に前記偏倚リングに作用する第３の圧縮ばね部材（８０
    ４ａ）と、 前記偏倚リングに接続されかつ前記液圧ピストンの前方
    に伸びている偏倚ブラケット（８４０）であって、前記
    液圧ピストンを捕捉しかつ前記空洞内に収容された減圧
    された圧力の前記流体源からの液圧流体に応答して前記
    ピストンを後方に押す偏倚ブラケットと、を備える液圧
    装置。
  10. 【請求項１０】 請求項８に記載の液圧装置において、
    前記偏倚手段が、 液圧流体を前記力付与手段内の空洞（９６０ａ）に送る
    ための第９の導管手段（９３９）と、 軸方向突起（９３４ｆ）を有する標準の円筒状ピストン
    （９３４ａ）を備える偏倚ピストンであって、円筒状の
    中央突起（９３４ｅ）を更に備え、前記空洞内に配置さ
    れ、前記流体源からの圧力とほぼ等しい圧力の液圧流体
    に応答して前記空洞内で横に運動可能であり、前記液圧
    ピストンを中に備えた偏倚ピストンと、 前記第１の位置にあるとき前記弁部材に対して加えられ
    る等しく反対方向の力を釣り合わすための偏倚ピストン
    ばね（９０４）と、 前記偏倚ピストンの前方に配置された偏倚ピストンスト
    ッパ（９６０ｂ）であって、前方方向への前記偏倚ピス
    トンの運動を制限する偏倚ピストンストッパと、を備
    え、前記偏倚ピストン及び前記液圧ピストンがそれぞれ
    それぞれ独立して横運動できる液圧装置。
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