JPH06315482A - 音波により生体の身体における領域を位置検出して処置する治療装置 - Google Patents

音波により生体の身体における領域を位置検出して処置する治療装置

Info

Publication number
JPH06315482A
JPH06315482A JP6009478A JP947894A JPH06315482A JP H06315482 A JPH06315482 A JP H06315482A JP 6009478 A JP6009478 A JP 6009478A JP 947894 A JP947894 A JP 947894A JP H06315482 A JPH06315482 A JP H06315482A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
frequency
therapeutic
treatment device
diagnostic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6009478A
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrich Schaetzle
シェッツレ ウルリッヒ
Bernd Granz
グランツ ベルント
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JPH06315482A publication Critical patent/JPH06315482A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2256Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
    • A61B17/2258Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means integrated in a central portion of the shock wave apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest
    • A61B8/463Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8918Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being linear
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8925Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being a two-dimensional transducer configuration, i.e. matrix or orthogonal linear arrays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8938Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions
    • G01S15/894Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions by rotation about a single axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445Details of catheter construction

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 音波により生体の身体における領域を位置検
出し、また監視を可能とした治療装置を提供。 【構成】 音波により生体の身体における領域を位置検
出して処置する治療装置において、音波源を設け、該音
波源1は作用領域へ集束される、第1周波数の治療用音
波を発生し、該音波源と同時に作動される音響式位置検
出装置9を設け、該位置検出装置は第2周波数の診断用
超音波を送出し、生体の身体の中で反射される、診断用
音波の成分を受信し、電気信号へ変換し、さらに処置さ
れるべき領域に関する像情報を準備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、音波により生体の身体
における領域を位置検出して処置する治療装置に関す
る。この治療装置は、音波源を有し、該音波源は作用領
域へ集束される、第1周波数の治療用音波を発生し、該
音波源と同時に作動される音響式位置検出装置を有し、
該位置検出装置は第2周波数の診断用音波を送出し、生
体の身体の中で反射される、診断用音波の成分を受信
し、電気信号へ変換し、さらに処置されるべき領域に関
する像情報を準備する。
【0002】
【従来の技術】治療用音波として集束された超音波を放
射しさらに診断用音波として診断用超音波を放射するこ
の種の治療装置は、例えば病気の組織の治療のために用
いられる。
【0003】(例えばヨーロッパ特許EP−A−0 3
39 693und Ultrasound Intr
acavity System for Imagin
g、Therapy Planing and Tre
atment of Focal Decease”、
Sanghvi他、Reprint from 199
2、IEEE Ultrasonic、Ferroel
ectrics、and Frequency Con
trol Symposium)。この場合、病気の組
織は、集束された超音波により加熱される。生ずる温度
が45℃よりも低い限り、セルロース変化が妨げられ、
その結果、しゅようの場合は増加の減速化がまたはしゅ
ようの減少さえも現われる。この治療法は局所的高熱療
法として知られている。温度が45℃を上回わると、細
胞たん白質が凝固し、その結果、組織が壊死する。後者
の治療法は温熱療法と称せられる。
【0004】治療用超音波および診断用超音波のために
異なる周波数が用いられる理由は、その都度の目的、治
療または診断に対して最適な適合化を可能にするためで
ある。通常は減衰を小さくするために治療用超音波の周
波数を低く選定し、他方、診断用超音波の周波数は高く
選定する。その目的は良好な局所解像度を得るためであ
る。
【0005】冒頭に述べた形式の公知の治療装置の場
合、治療用超音波源と超音波位置検出装置は通常は同時
には作動できない。何故ならば治療用超音波源の作動が
超音波位置検出装置の画像障害を生ぜしめ、その結果、
処置されるべき領域の正しい位置検出が行なえなくなる
からである。そのため特別の場合以外は、例えばドイツ
連邦共和国特許第4205030A1号公報に示されて
いる様に治療法音波のエコー信号を評価する場合以外
は、通常は次のように構成される。即ち治療用超音波源
と超音波位置検出装置を交番的に次のように作動する、
即ち長い治療時間間隔と短かい位置検出時間間隔が交番
的に相続くようにされる。そのため、処置されるべき領
域の連続的な位置検出は行なえない。
【0006】米国特許第4584880号公報に、受信
側に帯域通過フィルタ特性を有するフィルタ装置を有す
るフィルタ装置が設けられている。このフィルタ装置
は、その都度に結像されるべき対象の下方に深く存在す
る領域を、改善された画質で結像可能にする目的で設け
られている。受信されるエコー信号の周波数スペクトル
は、放射される超音波パルスの周波数スペクトルより
も、エコー信号が発生する深さが大きいほど周波数が低
いため、超音波パルスの放射にその都度に続いてフィル
タ装置の通過範囲が、より低い周波数へ移動する(さら
に同時に増幅度が増加する)。冒頭に述べた形式の治療
装置の場合にこの構成を用いると、処置されるべき領域
の連続的な監視は実施できないであろう。
【0007】
【発明の解決すべき課題】本発明の課題は、処置される
べき領域の連続的な位置検出と監視を可能にした、冒頭
に述べた形式の治療装置を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明により
次のようにして解決されている。即ち音波、超音波によ
り生体の身体における領域を位置検出して処置する治療
装置において、(a) 音波源を設け、該音波源は作用
領域へ集束される、第1周波数の治療用音波を発生し、
(b) 該音波源と同時に作動される音響式位置検出装
置を設け、該位置検出装置は第2周波数の診断用音波を
送出し、生体の身体の中で反射される、診断用音波の成
分を受信し、電気信号へ変換し、さらに処置されるべき
領域に関する像情報を準備し、さらに前記位置検出装置
は、集束された治療用音波の少なくとも基本波を抑圧す
るためのフィルタを有し、該フィルタの伝達関数は、第
1周波数の存在する阻止領域と、第2周波数の存在する
通過領域を有する。
【0009】本発明は次の事象を利用している、即ち音
波源と位置検出装置が互いに異なる周波数の音波を放射
し、1つの適切な伝達関数を有するフィルタを用いて、
電気信号の次の信号成分を除去する、即ち生体の身体の
中で反射される成分が診断用音波には相応せず、治療用
音波に相応する信号成分を除去する。治療音波源および
位置検出装置は、治療用音波による位置検出装置の障害
が生ずることなく、同時に作動可能となる。位置検出装
置から供給される、処置されるべき領域に関する画像情
報は、処置されるべき領域に対する治療用音波の作用領
域の位置に関する。画像情報として有利に実時間情報が
用いられる。
【0010】音波源または治療用超音波源が超音波位置
検出装置の構成部品である時は、音波源の一部をまたは
治療用超音波源の一部を診断用超音波の放射のために用
いることが基本的には可能である。それにもかかわらず
本発明の実施例によれば、超音波位置検出装置が少なく
とも1つの診断用超音波変換器を含み、該超音波変換器
は診断用超音波を発生し、身体の中で反射される、診断
用超音波の成分を電気信号へ変換する。
【0011】本発明の実施例によれば、超音波位置検出
装置が、超音波像を形成するための像形成電子装置を有
し、該電子装置に電気信号が導びかれ、さらに該電子装
置がフィルタを含む。
【0012】本発明の有利な実施例によれば、超音波位
置検出装置が像情報を、実時間超音波像の形式で例えば
超音波B像として、準備処置する。この種の超音波像
は、処置されるべき領域の、例えばその位置から作用領
域への著しく正確な監視を可能にする。
【0013】冒頭に説明された理由により本発明の実施
例においては、第1周波数を第2周波数より低くする。
【0014】多くの場合においてフィルタを高域通過フ
ィルタとして構成すれば十分である。そのフィルタの遮
断周波数は実質的に第2周波数と一致するか、またはこ
れをわずかに下回わる。このようにして治療用音波の影
響が著しく低減されることが保証される。何故ならばフ
ィルタの十分に鋭い側縁の勾配、およびフィルタの遮断
周波数を十分に下回わる第1周波数−この周波数は治療
音波の基本波に相応する−の場合、治療用音波の高調波
の反射成分だけがフィルタの出力信号の中に含まれてい
るからである。しかし本発明の実施例によれば、フィル
タを帯域阻止フィルタとしてまたは帯域通過フィルタと
しても構成できる。この場合、帯域阻止フィルタの中心
周波数を第1周波数と一致させ、帯域通過フィルタの中
心周波数を第2周波数と一致させる。帯域阻止フィルタ
の使用は例えば、位置検出装置の作動パラメータをその
都度の治療事例に適合化するため、第2周波数を本発明
の実施例のように設定できる時に、好適である。
【0015】この治療装置を例えば良性の前立腺肥大の
治療のために、直腸の治療のために設ける時は、少なく
とも音波源がまたは診断用超音波変換器が、位相整合配
列体として形成されている。この場合、米国特許第45
26168号公報に示されている様に、機械装置を用い
ることなくしたがってスペース節約が可能となる。即ち
作用領域を移動することができる、または処置されるべ
き生体を診断用超音波を用いて、超音波B画像を形成す
るために必要な様に走査可能となる。有利に時相形配列
体は直線的な配列体として形成されている。何故ならば
このようにすると、作用領域を1つの平面において移動
可能となり、または診断用超音波の中心軸線を直線的な
スキャンまたはセクタスキャンの形式で移動できるから
である。治療用超音波のまたは診断用超音波の機械的な
集束を行なう目的で、本発明の実施例によれば、直線的
な配列体は、米国特許第4159462号公報により診
断用超音波変換器に関連づけて公知の様に、その長手軸
線を中心にわん曲されている。
【0016】音波源に関して異なる位置を有する処置さ
れるべき生体の身体断層の超音波像を作成する目的で、
本発明の有利な実施例によれば、診断用超音波変換器は
音波源に対して旋回可能である。旋回可能な診断用超音
波変換器は、米国特許第5176142号公報に示され
ている。
【0017】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
【0018】
【実施例】図1に示されている治療装置は音波源として
治療用超音波源1を含む。この音波源は、音響的に剛性
のまたは音響吸収性の支持体3に取り付けられている平
らな圧電超音波変換器2を含む。この支持体3とは反対
側の、超音波変換器2と、平凸の集音レンズ4が結合さ
れている。集音レンズは超音波変換器2から出発する超
音波の、作用領域−その中心はFである−における集束
を行なう。超音波源1は流動性の音響伝播媒体で例えば
水で満たされたケーシング5の中に収容されている。こ
のケーシングはその治療端部においてフレキシブルな結
合クッションで終端されている。結合クッション6は、
処置されるべき生体の例えば患者Pの身体表面への音響
的結合のために用いられ、さらに患者の身体表面へ適合
される。超音波変換器2は圧電セラミックから成る単一
部材から実施される、または多数の小さい圧電セラミッ
クからモザイク状に実施できる。この圧電セラミックは
その端面に図示されていない電極を公知のように有し、
図1に示されている様に線路7を介して電気発振器8と
接続されている。発振器は、集束された治療用音波を即
ち集束された第1周波数f1の治療用超音波を発生する
超音波源1を駆動する。超音波変換器2および支持体2
の厚さは公知の様に第1周波数f1に相応するように値
が選定されている。
【0019】図1に示された治療装置はさらに全体で9
で示された音響位置検出装置を有する。この場合、超音
波位置検出装置が用いられ、これは、超音波ヘッド10
を含む。ヘッドは、例えば機械的セクタスキャナとして
実施されている。これは図1において11で示された超
音波トランスジューサにより示されている。トランスジ
ューサは双方向矢印αの方向への発振器旋回運動を図面
平面に直角に走行する軸を中心に、実施する。超音波ヘ
ッド10は超音波源1の中心孔の中に液密に収容されて
いて、図示はされていない様に超音波源1に相対的に移
動可能である。その目的は、それぞれの治療事例の場合
に患者Pに対して有利な方向づけを可能にするためであ
る。
【0020】超音波ヘッド10の超音波トランスジュー
サ11は、図示されている線路を介して、像形成電子装
置12と接続されている。像形成電子装置12は、後述
の点以外は公知のように構成されている。そのためこの
電子装置は、一方では超音波トランスジューサの機械的
旋回運動を、他方ではスイッチ14の位置を制御する。
スイッチ14を介して超音波トランスジューサ11はス
イッチ位置に応じて、電気発振器15にまたは像形成回
路16と接続される。制御は制御ユニット13を用いて
次のように行なわれる。即ち超音波トランスジューサの
一方の終位置から他方の終位置への旋回運動中に、所定
数の例えば256の超音波トランスジューサ11の角度
位置に対して、トランスジューサ11が超音波トランス
ジューサがスイッチ14を用いてまず最初に発振器15
と接続され、さらにこれから、診断用音波の即ち公知の
パルス状の診断用超音波の送出のために駆動され、続い
てスイッチ14を介して像形成回路16と接続される。
そのためこの回路には、次のように生ずる電気信号が導
びかれる、即ち患者Pの身体の中で反射された診断用超
音波の成分が超音波トランスジューサ11を用いて受信
されて電気信号へ変換されることにより形成される信号
が導びかれる。発振器15の周波数は次のように選定さ
れる、即ち診断用超音波が、第1の周波数f1とは異な
る例えばこれを上回わる第2の周波数を有するように、
選定される。
【0021】像形成回路16において超音波トランスジ
ューサ11の電気信号がまず最初に前置増幅器17へ達
する。その出力側はフィルタ回路18の入力側と接続さ
れている。フィルタ回路の出力側は信号プロセッサ19
の入力側と接続されている。信号プロセッサは出力信号
として、形成された超音波像に相応するビデオ信号を供
給する。このビデオ信号はモニタ20へ可視的表示のた
めに導びかれる。
【0022】フィルタ回路18は第1周波数f1の存在
する阻止領域を有する振幅−周波数特性が形成されるよ
うな伝達関数を有する。振幅−周波数特性は、第2の周
波数f2の信号がフィルタ回路18を少なくとも実質的
に減衰させずに通過できるように、選定されている。
【0023】超音波トランスジューサ11を用いて受信
された、治療用超音波の成分−この場合、反射された成
分または治療用超音波源1から直接放射された成分が用
いられる−は、超音波位置検出装置9の像に障害を与え
ないことは明らかである。何故ならば超音波トランスジ
ューサ11の電気信号の相応の成分は、フィルタ回路1
8により濾波されるからである。そのため治療用超音波
源1および超音波位置検出装置9は問題なく同時に作動
される。その結果、その都度に治療される領域の例えば
しゅようTの連続的な監視および位置検出が保証され
る。
【0024】フィルタ回路18の伝達関数の種類は切り
換え可能である。このことはフィルタ回路18と接続さ
れているスイッチ21により示されている。スイッチ2
1の第1位置においてフィルタ回路18は高域通過の伝
達関数を有する。フィルタ回路18の伝達特性の所定の
配置に対して最大のフィルタ作用を得る目的で、伝達関
数の伝達周波数を、これが最高でも第2の周波数f2に
等しいように選定すると好適である。
【0025】スイッチ21の第2の位置においてフィル
タ回路18は帯域阻止の伝達関数を有する。この場合、
伝達関数の中心周波数は、フィルタ回路の出力信号の最
も強い減衰が現われる周波数に、即ち治療用超音波の周
波数に即ち第1周波数f1に相応する。
【0026】スイッチ21の第3の位置においてフィル
タ回路18が帯域通過の伝達関数を有する。この場合、
伝達関数の中心周波数は、診断用超音波の周波数に即ち
第2の周波数f2に相応する。
【0027】診断用超音波の周波数をそれぞれの治療事
例の要求に個々に、必要な挿入の深さまたは所望の局所
解像度に適合可能にする目的で、第2周波数f2が調整
可能にされる。このことは図1において設定手段22に
より示されている。設定手段22は発振器15だけに作
用するのではなく、さらにフィルタ回路18へも作用し
て、スイッチ21により伝達関数として高域通過特性ま
たは帯域通過特性が選定されている限り、フィルタ回路
18の伝達関数をその都度に設定された第2の周波数f
2に適合化する。
【0028】集音レンズ4を用いての治療用超音波の集
束化ではなく、超音波変換器2が、発生される治療用超
音波を集束領域へ集中させるように、球状にわん曲され
た放射面を有するように構成することもできる。
【0029】図2に示されている治療装置は前述のそれ
とは次の点で異なる。即ち治療用超音波の集束化も超音
波像の形成のために必要とされる、診断用超音波による
患者の身体の走査検出も電子的方法で行なわれるように
する。このことは例えばドイツ連邦共和国特許出願公開
公報第3119295号に示されている。
【0030】この目的で治療用超音波の発生のために用
いられる超音波源25も、超音波位置検出装置26に所
属する超音波トランスジューサ27もマトリクス状に、
多数の圧電超音波変換素子28,29から構成される。
この場合、図2には見やすくするためにわずか数個の超
音波変換素子は相応の参照符号を有する。
【0031】超音波トランスジューサ27の超音波変換
素子29は、超音波位置検出装置26の像形成電子装置
30と接続されている。このことは図2において例えば
3つの超音波変換素子29に対して示されている。像形
成電子装置30は各々の超音波変換素子29に対して遅
延素子31を有する。遅延素子のその都度の遅延時間は
線路32を介して、制御−および像形成回路33により
個々に設定可能である。その他方の端子により遅延素子
31はそれぞれスイッチ34と接続されており、このス
イッチを介して遅延素子は選択的に、それぞれの超音波
変換素子29に所属する出力側Aと、または制御−およ
び像形成回路の入力側Eと接続される。スイッチ34は
制御−および像形成回路33により線35を介して作動
される。
【0032】スイッチ34がその都度に図2に示されて
いる位置を取ると、超音波変換素子29は出力側Aを介
して、制御−および像形成回路33の中に含まれている
電気発振器と接続される。発振器は像形成回路をパルス
的に、第2周波数f2の診断用超音波を発生するために
制御する。超音波変換素子29が診断用超音波の反射成
分の受信によるその制御に続いて送出する電気信号が制
御−および像形成回路33の入力側Eへ導びかれるよう
にする目的で、スイッチ34はその他方の、図2には示
されていない位置へ移行される。この位置において超音
波変換素子29の出力信号はそれぞれフィルタ回路36
を介して、制御−および像形成回路33の相応の入力側
へ達する。制御−および像形成回路は遅延素子31の遅
延時間を、診断用超音波による患者の身体の走査がその
都度に所望の様に行なわれる様に、設定される。走査は
例えば図2に示されている様にセクタスヤンの形式で−
相応のセクタSは図2に示されている−または平行スキ
ャンの形式で行なわれる。この場合、超音波変換素子2
8,29の配置の中心軸線に関して、走査される身体断
層は遅延素子31の遅延時間の設定可能な範囲において
任意の角度位置を取ることができる。
【0033】その都度に得られる超音波像は、制御−お
よび像形成回路33へ接続されているモニタ37の上で
表示される。
【0034】治療用超音波源25の超音波変換素子28
の各々にも遅延素子が配属されている。これらの遅延素
子は参照番号39を有する。遅延素子39を介して超音
波変換素子28は電気発振器40と接続されている。発
振器は超音波変換素子28をしたがって治療超音波源2
5を、第1周波数f1の治療用超音波を送出するため
に、作動する。遅延素子39の遅延時間は線路41を介
して制御回路42により、治療用超音波が作用領域に集
束されるように、設定される。この場合、制御回路42
は遅延時間を一方では、作用領域が、診断用超音波を用
いて走査される患者の身体断層の内部に位置するよう
に、設定する。診断用超音波を用いて走査される断層の
その都度の位置に関する情報は制御回路42へ、制御−
および像形成回路33から線路43を介して導びかれ
る。他方では制御回路42は遅延時間を、作用領域が、
診断用超音波を用いて走査される断層においてジョイス
テッキ38を用いて設定される位置を取るように、設定
する。ジョイステッキ38は一方では制御ユニット42
と接続されており、他方では制御−および像形成ユニッ
ト33と接続されている。後者はモニタ37に表示され
る超音波像の中へ、ジョイスティック38のその都度の
位置に相応するマーカF′を挿入する。ジョイスティッ
ク38および、超音波像の中へ挿入されたマーカF′を
用いて、治療用超音波の作用領域の中心F(図2)は、
図示されている超音波像の所望の点の上へ設定できる。
【0035】フィルタ回路36はそれぞれ同じ伝達関数
を有する。この伝達関数は第1周波数f1の存在する阻
止領域と、第2周波数f2の存在する通過領域とを有す
る。図2に示された治療装置の場合も次のことが保証さ
れている。即ち治療用超音波源25および超音波位置検
出装置26の同時の作動の際に、治療用超音波源から送
出されて集束された超音波は、超音波位置検出装置26
の像障害を生ぜさせない。
【0036】本発明による別の治療装置が図3〜図7に
示されている。この場合は良性の前立腺肥大が対象とさ
れる。治療用超音波源45および、超音波位置検出装置
の診断用超音波変換器は、音響伝播媒体により例えば水
により満たされた、実質的にスプーン状のハンド部材4
7の中に収容されている。その密閉された終端において
ハンド部材47は幅bが約30mmで厚さdが約15m
mを有する。実質的に円筒状のハンドグリップ48は直
径が約12mmである。ハンド部材47は男の患者の直
腸の中へ挿入できる。この場合、治療用超音波源45お
よび診断用超音波変換器46を含む密閉された端部58
が完全に直腸内に挿入されている。治療装置の電気部品
とハンド部材47は接続線路49を介して接続されてい
る。
【0037】治療用超音波源45および超音波位置検出
変換器46はライン状の超音波変換素子50,51の直
線的な配置として実施されている(いわゆる直線的な配
列)。それらのうち図4において各1つは相応の参照番
号50,51を有する。
【0038】超音波位置検出変換器46の超音波変換素
子51の制御は、図2におけると同様に行なわれるが、
超音波変換素子51のマトリクス状の配置ではなく、た
んに直線的な配置の結果、次の身体断層だけが走査され
る、即ちその中心平面が、図2の図面に関して図面平面
に相応する身体断層だけが走査される。図2に、次の時
に超音波位置検出変換器46を用いて走査されるセクタ
Sが記入されている。即ち超音波変換器の超音波変換素
子51が、セクタスキャンの実施のために必要とされる
ように時間的に遅延されて制御される時に、上述の走査
が行なわれる。超音波位置検出変換器46の超音波変換
素子51はいわゆる位相整合配列の形式で時間的にすな
わち時相的に遅延されて制御されることは明らかであ
る。
【0039】超音波源45も時相ずれの形式で動作す
る。この場合、超音波変換素子50の制御は、図2の場
合の超音波変換素子の制御と同様に行なわれる。超音波
源45の場合も図2の場合とは異なり、マトリクス状で
なく単に直線的な配置が実施される。そのため超音波変
換素子50の制御時点の適切な選択により治療用超音波
の集束化が作動されるが、しかし図3の図面に関して作
用領域の中心Fは図面平面においてだけずらされてい
る。図3に例えば、作用領域の中心Fの3つの可能な位
置が示されている。図3〜図7により治療装置の場合は
マトリクス状の配置ではなく、超音波源45のおよび超
音波位置検出装置46超音波変換素子50,51、の直
線的な配列だけが設けられていることにより生ずる制限
は別として、図3および図4に示された作動形式に対し
て動作法は、図2に示された治療装置のそれと完全に一
致する。そのため図3〜図7の治療装置は、図2と同様
に構成されている像形成電子装置および超音波源45の
制御形式を有する。
【0040】超音波源45の集束化は平面形式の実施に
比較してさらに次のように改善されている。即ち図8の
超音波源45がその長手軸に平行に走行する軸Aを中心
に円筒状にわん曲されていることにより、改善されてい
る。選択的に、図9のように平凸の音響集音レンズ52
が前方に設けられる平らな超音波源45を用いることが
できる。両方の場合、集束化は、超音波源45の長手軸
に平行に走行する、図8および図9において図面平面に
直角に走行する焦線FLへ行なわれる。
【0041】図5および図6に示されている様に超音波
位置変換器46は旋回つまみ53の操作により、90°
だけ次のように旋回できる。即ちその長手軸が、もはや
図3および図4に示されている作動形式のように平行に
ではなく超音波源45の長手軸に直角に走行するよう
に、旋回される。このことは、旋回つまみ53と結合さ
れているロープ54を介して行なわれる。このロープは
超音波源45の中に旋回可能に支承されている支持体5
5を旋回させる。そのため超音波位置検出装置を用いて
走査される層はもはや図面平面においてではなく、図4
に斜視図で完全に正しくは示されていないが、図面平面
に垂直の平面において走行する。
【0042】図3〜図7に示されている治療装置の場合
の、制御−および像形成回路33におよび制御回路42
に相応する回路に、旋回つまみ53の位置を示す信号が
導びかれる。この信号が、超音波位置検出変換器46が
その図5および図6に示されている位置を取ることを表
示すると、超音波像56の中へ図5に示されている様に
線Lが挿入される。この線は次の線に相応する、即ちこ
の線において、診断用超音波を用いて走査される身体断
層の中心平面は、診断用超音波の集束領域の中心が移動
可能な平面と交差する。マークF′の運動は線Lに沿っ
ての運動だけに制限される。さらに治療用超音波の作用
領域の中心の支承は前述の直線に沿っての相応の支承に
制限される。
【0043】選択的に長手方向平面(図3および図4)
または横方向平面(図5および図6)を超音波位置検出
装置を用いて表示可能にすることも明らかである。第1
の場合は治療用超音波の作用領域の中心が、図示されて
いる横方向断層内の任意の点へ設定可能である。他方、
第2の場合には、作用領域の中心Fの支承は、長手方向
断面において含まれている直線に沿ってだけ行なうこと
ができる。図3〜図7に示されている治療装置の使用
は、まず最初にハンド部材47を、処置されるべき患者
の直腸内へ挿入することにより行なわれる。次にハンド
部材47は、治療超音波の放射が行なわれることなく、
前立腺が超音波像の中に現われるように方向づけられ
る。次に超音波像の中に、治療用超音波の作用領域を特
徴づけるマークF′が前立腺の所望の領域の上に設定さ
れる。次にハンドグリップ48の領域に設けられている
キー56が操作される。このキーは図2に示されている
スイッチ43に相応し、その操作により、診断用超音波
に付加的に治療用超音波を放射させる。この治療用超音
波はジョイスティックを用いてマーキングされた点上へ
集束化される。
【0044】第1の周波数として即ち治療用超音波に対
する周波数として2MHzのオーダーの周波数が適す
る。第2の周波数として即ち診断用超音波の周波数とし
て6MHzのオーダーの周波数が適する。この周波数
は、第2の周波数の設定が行なわれる時は、例えば±
3.5MHzだけ上方へまたは下方へシフト可能であ
る。
【0045】超音波変換素子28,29および50,5
1の値選定に関しては、治療用超音波のまたは診断用超
音波の方向づけられた放射を回避するために、これらの
素子は次のように選定する必要がある。即ち放射方向か
ら見て、その都度の超音波変換素子の最少の延在が、放
射される治療用超音波のまたは診断用超音波の波長の半
分よりも小さくなるように選定する必要がある。この場
合、音響伝播媒体中の波長が基準となる。
【0046】図3〜図7に示された治療装置の治療用超
音波源の場合に対して重要なことは、音響伝播媒体とし
ての水でハンド部材を充てんする場合、および治療用超
音波の周波数2MHzの場合、超音波変換素子50の幅
W(図4)が0.375mmを上回わらないようにする
ことがである。何故ならば水中の音響伝播速度は1.5
00m/sの範囲に存在するからである。
【0047】良性の前立腺肥大の治療に用いられる治療
装置の実施例が前述のように説明された。しかし別の治
療装置も可能である。例えばしゅようまたはそれ以外の
病的な組織変化の治療に用いられる治療装置を本発明の
ように構成することも可能である。
【0048】位相整合配列とは、時間的に遅延された制
御により電子的に集束可能な多数の超音波変換素子の配
置のことである。直線的な配列とは多数の超音波変換素
子の直線的な配列のことである。スキャンとは、超音波
ビームを用いての直線的なまたはセクタ状の走査のこと
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による治療装置の全体図である。
【図2】本発明による別の治療装置の部分斜視図であ
る。
【図3】前立腺へ適用される、本発明による治療装置の
断面および動作図である。
【図4】前立腺へ適用される、本発明による治療装置の
断面および動作図である。
【図5】前立腺へ適用される、本発明による治療装置の
断面および動作図である。
【図6】前立腺へ適用される、本発明による治療装置の
断面および動作図である。
【図7】前立腺へ適用される、本発明による治療装置の
断面および動作図である。
【図8】図3〜図6の治療装置の中に含まれる治療用超
音波源の横断面図である。
【図9】図3〜図6の治療装置の中に含まれる治療用超
音波源の横断面図である。
【符号の説明】
1 超音波源 2 超音波変換器 3 支持体 4 集音レンズ 5 ケーシング 6 結合クッション 7 線路 8 発振器 9 超音波位置検出装置 10 超音波ヘッド 11 超音波トランスジューサ 12 像形成電子装置 13 制御ユニット 14 スイッチ 15 発振器 16 像形成回路 17 前置増幅器 18 フィルタ回路 19 信号プロセッサ 20 モニタ 21 スイッチ 22 操作手段 25 超音波源 26 超音波位置検出装置 27 診断用超音波トランスジューサ 28,29 超音波変換素子 30 像形成電子装置 31 遅延素子 32 線路 33 制御−および像形成回路 34 スイッチ 35 線路 36 フィルタ回路 37 モニタ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 音波により生体の身体における領域を位
    置検出して処置する治療装置において、(a) 音波源
    (1,25,45)を設け、該音波源は作用領域へ集束
    される、第1周波数(f1)の治療用音波を発生し、
    (b) 該音波源(1,25,45)と同時に作動され
    る音響式位置検出装置を(9,26)設け、該位置検出
    装置は第2周波数(f2)の診断用音波を送出し、生体
    の身体の中で反射される、診断用音波の成分を受信し
    て、電気信号へ変換し、さらに処置されるべき領域に関
    する像情報を準備し、さらに前記位置検出装置(9,2
    6)は、集束された治療用音波の少なくとも基本波を抑
    圧するためのフィルタ(18,36)を有し、該フィル
    タの伝達関数は、第1周波数(f1)の存在する阻止領
    域と、第2周波数(f2)の存在する通過領域を有する
    ことを特徴とする、音波により生体の身体における領域
    を位置検出して処置する治療装置。
  2. 【請求項2】 フィルタ(18,36)としてフィルタ
    回路が設けられており、さらに電気信号がフィルタ回路
    を流れる、請求項1記載の治療装置。
  3. 【請求項3】 音波源(1,25,45)として治療用
    超音波源が設けられており、該超音波源は集束された治
    療用超音波を発生し、および/または位置検出装置
    (9,26)として、診断用超音波を送出する超音波位
    置検出装置が設けられている、請求項1又は2記載の治
    療装置。
  4. 【請求項4】 超音波位置検出装置(9,26)が少な
    くとも1つの診断用超音波変換器(11,27,46)
    を含み、該超音波変換器は診断用超音波を発生し、身体
    の中で反射される、診断用超音波の成分を電気信号へ変
    換する、請求項3記載の治療装置。
  5. 【請求項5】 超音波位置検出装置(9,26)が、超
    音波像を形成するための像形成電子装置(12,30)
    を有し、該電子装置に電気信号が導びかれ、さらに該電
    子装置がフィルタ(18,36)を含む、請求項3又は
    4記載の治療装置。
  6. 【請求項6】 超音波位置検出装置(9,26)が像情
    報を、実時間超音波像の形式で例えば超音波B像とし
    て、準備処置する、請求項3から5までのいずれか1項
    記載の治療装置。
  7. 【請求項7】 第1周波数(f1)を第2周波数(f
    2)より低くする、請求項1から6までのいずれか1項
    記載の治療装置。
  8. 【請求項8】 フィルタ(18,36)が高域通過フィ
    ルタとして形成されている、請求項7記載の治療装置。
  9. 【請求項9】 フィルタ(18,36)が低域通過フィ
    ルタとして形成されている、請求項1から7までのいず
    れか1項記載の治療装置。
  10. 【請求項10】 フィルタ(18,36)が帯域阻止フ
    ィルタとして形成されている、請求項1から7までのい
    ずれか1項記載の治療装置。
  11. 【請求項11】 フィルタ(18,36)が帯域通過フ
    ィルタとして形成されている、請求項1から7までのい
    ずれか1項記載の治療装置。
  12. 【請求項12】 少なくとも第2周波数(f2)が設定
    調整可能である、請求項1から12までのいずれか1項
    記載の治療装置。
  13. 【請求項13】 少なくとも音波源(45)がまたは診
    断用超音波変換器(27,46)が、位相整合配列体と
    して形成されている、請求項1から12までのいずれか
    1項記載の治療装置。
  14. 【請求項14】 位相整合配列体が直線的な配列体とし
    て形成されている、請求項13記載の治療装置。
  15. 【請求項15】 直線的配列体が、その長手軸に平行に
    走行する軸線を中心としてわん曲されている、請求項1
    4記載の治療装置。
  16. 【請求項16】 診断用超音波変換器(46)が音波源
    (45)に相対的に軸線を中心に旋回可能である、請求
    項4から15までのいずれか1項記載の診断装置。
JP6009478A 1993-01-29 1994-01-31 音波により生体の身体における領域を位置検出して処置する治療装置 Pending JPH06315482A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4302537A DE4302537C1 (de) 1993-01-29 1993-01-29 Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen
DE4302537.4 1993-01-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06315482A true JPH06315482A (ja) 1994-11-15

Family

ID=6479231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6009478A Pending JPH06315482A (ja) 1993-01-29 1994-01-31 音波により生体の身体における領域を位置検出して処置する治療装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5391140A (ja)
JP (1) JPH06315482A (ja)
DE (1) DE4302537C1 (ja)
FR (1) FR2700940B1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001258885A (ja) * 2000-01-25 2001-09-25 Oldelft Bv コントラスト増進剤を使用して超音波像を形成する超音波プローブ
JP2007503290A (ja) * 2003-06-10 2007-02-22 ザ ファウンドリー, インコーポレイテッド 高密度焦点式超音波を使用して心房細動を非侵襲的に処置するための方法および装置
JP2008545486A (ja) * 2005-06-03 2008-12-18 テラクリヨン 生体の器官を対象とした画像形成・治療ヘッドと製造方法
JP2009505768A (ja) * 2005-08-30 2009-02-12 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 複合撮像及び治療トランスデューサ
JP2011522625A (ja) * 2008-06-06 2011-08-04 ウルセラ インコーポレイテッド 美容処置及びイメージングのためのシステム及び方法(本願に関連するクロスリファレンス)本願は、2008年6月6日に出願された米国仮出願61/059,477に基づく優先権の利益を主張するものである。
WO2013183900A1 (ko) * 2012-06-04 2013-12-12 동국대학교 산학협력단 동시 초음파 치료 및 진단시 치료용 초음파 간섭신호 제거 장치 및 방법
JP2014000431A (ja) * 2006-08-11 2014-01-09 Koninklijke Philips Nv 脳血流画像化、及びマイクロバブルを用いた血餅溶解をする超音波システム

Families Citing this family (162)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7497828B1 (en) * 1992-01-10 2009-03-03 Wilk Ultrasound Of Canada, Inc. Ultrasonic medical device and associated method
DE4443947B4 (de) * 1994-01-14 2005-09-22 Siemens Ag Endoskop
DE4423481C1 (de) * 1994-07-05 1995-08-31 Dornier Medizintechnik Vorrichtung zum Verstellen eines Ultraschall-Ortungssystems
US5984881A (en) * 1995-03-31 1999-11-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus using a therapeutic ultrasonic wave source and an ultrasonic probe
US6334846B1 (en) * 1995-03-31 2002-01-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus
US5558092A (en) * 1995-06-06 1996-09-24 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously
DE19520749C1 (de) * 1995-06-07 1996-08-08 Siemens Ag Therapiegerät mit einer Quelle akustischer Wellen
FR2750340B1 (fr) * 1996-06-28 1999-01-15 Technomed Medical Systems Sonde de therapie
US6319201B1 (en) 1997-10-15 2001-11-20 Peter J. Wilk Imaging device and associated method
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6623430B1 (en) 1997-10-14 2003-09-23 Guided Therapy Systems, Inc. Method and apparatus for safety delivering medicants to a region of tissue using imaging, therapy and temperature monitoring ultrasonic system
FR2778573B1 (fr) * 1998-05-13 2000-09-22 Technomed Medical Systems Reglage de frequence dans un appareil de traitement par ultrasons focalises de haute intensite
US7722539B2 (en) * 1998-09-18 2010-05-25 University Of Washington Treatment of unwanted tissue by the selective destruction of vasculature providing nutrients to the tissue
US6425867B1 (en) * 1998-09-18 2002-07-30 University Of Washington Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy
US7686763B2 (en) * 1998-09-18 2010-03-30 University Of Washington Use of contrast agents to increase the effectiveness of high intensity focused ultrasound therapy
US7500956B1 (en) * 1999-06-29 2009-03-10 Wilk Peter J Apparatus and method for resonant destruction of tumors
US7510536B2 (en) * 1999-09-17 2009-03-31 University Of Washington Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
US7520856B2 (en) * 1999-09-17 2009-04-21 University Of Washington Image guided high intensity focused ultrasound device for therapy in obstetrics and gynecology
EP1229839A4 (en) * 1999-10-25 2005-12-07 Therus Corp USING FOCUSED ULTRASOUND FOR VASCULAR SEALING
US6626855B1 (en) * 1999-11-26 2003-09-30 Therus Corpoation Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound
US6517484B1 (en) 2000-02-28 2003-02-11 Wilk Patent Development Corporation Ultrasonic imaging system and associated method
US6618620B1 (en) 2000-11-28 2003-09-09 Txsonics Ltd. Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system
US7914453B2 (en) 2000-12-28 2011-03-29 Ardent Sound, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
US20030032898A1 (en) * 2001-05-29 2003-02-13 Inder Raj. S. Makin Method for aiming ultrasound for medical treatment
US7211044B2 (en) * 2001-05-29 2007-05-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for mapping temperature rise using pulse-echo ultrasound
US7846096B2 (en) * 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
FR2827149B1 (fr) * 2001-07-13 2003-10-10 Technomed Medical Systems Sonde de traitement par ultrasons focalises
US7285094B2 (en) 2002-01-30 2007-10-23 Nohara Timothy J 3D ultrasonic imaging apparatus and method
US8088067B2 (en) * 2002-12-23 2012-01-03 Insightec Ltd. Tissue aberration corrections in ultrasound therapy
US20030191396A1 (en) * 2003-03-10 2003-10-09 Sanghvi Narendra T Tissue treatment method and apparatus
US7611462B2 (en) * 2003-05-22 2009-11-03 Insightec-Image Guided Treatment Ltd. Acoustic beam forming in phased arrays including large numbers of transducer elements
US7377900B2 (en) * 2003-06-02 2008-05-27 Insightec - Image Guided Treatment Ltd. Endo-cavity focused ultrasound transducer
US7662099B2 (en) * 2003-06-30 2010-02-16 Ethicon, Inc. Method and instrumentation to sense thermal lesion formation by ultrasound imaging
US20060025683A1 (en) * 2004-07-30 2006-02-02 Ahof Biophysical Systems Inc. Hand-held imaging probe for treatment of states of low blood perfusion
US8721573B2 (en) 2003-09-04 2014-05-13 Simon Fraser University Automatically adjusting contact node for multiple rib space engagement
US8870796B2 (en) 2003-09-04 2014-10-28 Ahof Biophysical Systems Inc. Vibration method for clearing acute arterial thrombotic occlusions in the emergency treatment of heart attack and stroke
CA2439667A1 (en) * 2003-09-04 2005-03-04 Andrew Kenneth Hoffmann Low frequency vibration assisted blood perfusion system and apparatus
US8734368B2 (en) 2003-09-04 2014-05-27 Simon Fraser University Percussion assisted angiogenesis
US20110040171A1 (en) * 2003-12-16 2011-02-17 University Of Washington Image guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
US7854733B2 (en) * 2004-03-24 2010-12-21 Biosense Webster, Inc. Phased-array for tissue treatment
US20050228286A1 (en) * 2004-04-07 2005-10-13 Messerly Jeffrey D Medical system having a rotatable ultrasound source and a piercing tip
US20050240105A1 (en) * 2004-04-14 2005-10-27 Mast T D Method for reducing electronic artifacts in ultrasound imaging
US20050234438A1 (en) * 2004-04-15 2005-10-20 Mast T D Ultrasound medical treatment system and method
US20050240124A1 (en) * 2004-04-15 2005-10-27 Mast T D Ultrasound medical treatment system and method
US7494467B2 (en) 2004-04-16 2009-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system having multiple ultrasound transducers or an ultrasound transducer and an RF electrode
US20050256405A1 (en) * 2004-05-17 2005-11-17 Makin Inder Raj S Ultrasound-based procedure for uterine medical treatment
US7883468B2 (en) * 2004-05-18 2011-02-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium
US7951095B2 (en) * 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US20050261587A1 (en) * 2004-05-20 2005-11-24 Makin Inder R S Ultrasound medical system and method
US20050261588A1 (en) * 2004-05-21 2005-11-24 Makin Inder Raj S Ultrasound medical system
US7473250B2 (en) * 2004-05-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system and method
US7806839B2 (en) * 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
US7914454B2 (en) * 2004-06-25 2011-03-29 Wilk Ultrasound Of Canada, Inc. Real-time 3D ultrasonic imaging apparatus and method
US8409099B2 (en) 2004-08-26 2013-04-02 Insightec Ltd. Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method
US9066679B2 (en) 2004-08-31 2015-06-30 University Of Washington Ultrasonic technique for assessing wall vibrations in stenosed blood vessels
MX2007003044A (es) 2004-09-16 2007-08-02 Univ Washington Acoplador acustico que utiliza una almohada de agua independientemente con circulacion para enfriar un transductor.
US9011336B2 (en) 2004-09-16 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for combined energy therapy profile
CA2576068A1 (en) * 2004-09-16 2006-03-23 University Of Washington Interference-free ultrasound imaging during hifu therapy, using software tools
US7393325B2 (en) 2004-09-16 2008-07-01 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer
US7824348B2 (en) 2004-09-16 2010-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. System and method for variable depth ultrasound treatment
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US20120016239A1 (en) * 2004-10-06 2012-01-19 Guided Therapy Systems, Llc Systems for cosmetic treatment
US8690778B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Energy-based tissue tightening
US7758524B2 (en) 2004-10-06 2010-07-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment
US20150217141A1 (en) * 2004-10-06 2015-08-06 Guided Therapy Systems, Llc Energy-based tissue tightening system
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
EP2279696A3 (en) 2004-10-06 2014-02-26 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for non-invasive mastopexy
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
KR20070106972A (ko) 2004-10-06 2007-11-06 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 초음파 조직치료용 시스템 및 방법
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US20060089626A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Vlegele James W Surgical device guide for use with an imaging system
US7452357B2 (en) * 2004-10-22 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for planning treatment of tissue
US7833221B2 (en) * 2004-10-22 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial
EP1671627B8 (en) 2004-12-15 2010-04-07 Dornier MedTech Systems GmbH Improvement of cell therapy and tissue regeneration in patients with cardiovascular and neurological diseases by means of shockwaves
US7571336B2 (en) 2005-04-25 2009-08-04 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for enhancing safety with medical peripheral device by monitoring if host computer is AC powered
FR2886534A1 (fr) * 2005-06-03 2006-12-08 Theraclion Soc Par Actions Sim Tete d'imagerie et de traitement d'organes d'etres vivants et procede de fabrication
FR2886551B1 (fr) * 2005-06-03 2007-09-07 Theraclion Soc Par Actions Sim Procede de determination de distance et appareil de traitement mettant en oeuvre ub tel procede
US20070016039A1 (en) * 2005-06-21 2007-01-18 Insightec-Image Guided Treatment Ltd. Controlled, non-linear focused ultrasound treatment
US20070066897A1 (en) * 2005-07-13 2007-03-22 Sekins K M Systems and methods for performing acoustic hemostasis of deep bleeding trauma in limbs
US20070016184A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical-treatment electrode assembly and method for medical treatment
EP1921976A2 (en) * 2005-08-12 2008-05-21 University of Washington Method and apparatus for preparing organs and tissues for laparoscopic surgery
US7621873B2 (en) * 2005-08-17 2009-11-24 University Of Washington Method and system to synchronize acoustic therapy with ultrasound imaging
US7591996B2 (en) * 2005-08-17 2009-09-22 University Of Washington Ultrasound target vessel occlusion using microbubbles
WO2007026299A2 (en) * 2005-08-30 2007-03-08 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Method of using a combination imaging and therapy transducer to dissolve blood clots
US9198680B2 (en) 2005-08-30 2015-12-01 Koninklijke Philips N.V. Combination imaging and therapy transducer with therapy transducer amplifier
US8414494B2 (en) * 2005-09-16 2013-04-09 University Of Washington Thin-profile therapeutic ultrasound applicators
US8016757B2 (en) * 2005-09-30 2011-09-13 University Of Washington Non-invasive temperature estimation technique for HIFU therapy monitoring using backscattered ultrasound
US20070213616A1 (en) 2005-10-20 2007-09-13 Thomas Anderson Systems and methods for arteriotomy localization
EP1960993B1 (en) * 2005-11-23 2016-11-02 Insightec-Image Guided Treatment, Ltd. Hierarchical switching in ultra-high density ultrasound array
WO2007084508A2 (en) * 2006-01-13 2007-07-26 Mirabilis Medica, Inc. Apparatus for delivering high intensity focused ultrasound energy to a treatment site internal to a patient's body
DE102006002273A1 (de) * 2006-01-17 2007-07-26 Dornier Medtech Systems Gmbh Behandlungseinrichtung
JP5209603B2 (ja) * 2006-04-13 2013-06-12 ミラビリス メディカ インコーポレイテッド 高密度焦点式超音波エネルギーの使用による機能性子宮出血、子宮内膜の病状、および子宮頸部の新形成の治療のための方法および装置
US8235901B2 (en) * 2006-04-26 2012-08-07 Insightec, Ltd. Focused ultrasound system with far field tail suppression
US20100030076A1 (en) * 2006-08-01 2010-02-04 Kobi Vortman Systems and Methods for Simultaneously Treating Multiple Target Sites
US20080039724A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Ralf Seip Ultrasound transducer with improved imaging
US9566454B2 (en) * 2006-09-18 2017-02-14 Guided Therapy Systems, Llc Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention
EP2091438B1 (en) * 2006-11-28 2012-01-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus for 3d ultrasound imaging and therapy
EP2152351B1 (en) 2007-05-07 2016-09-21 Guided Therapy Systems, L.L.C. Methods and systems for modulating medicants using acoustic energy
US20150174388A1 (en) 2007-05-07 2015-06-25 Guided Therapy Systems, Llc Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue
PT2152167T (pt) * 2007-05-07 2018-12-10 Guided Therapy Systems Llc Métodos e sistemas para acoplamento e focagem de energia acústica utilizando um componente acoplador
US8052604B2 (en) * 2007-07-31 2011-11-08 Mirabilis Medica Inc. Methods and apparatus for engagement and coupling of an intracavitory imaging and high intensity focused ultrasound probe
US8251908B2 (en) 2007-10-01 2012-08-28 Insightec Ltd. Motion compensated image-guided focused ultrasound therapy system
US8187270B2 (en) * 2007-11-07 2012-05-29 Mirabilis Medica Inc. Hemostatic spark erosion tissue tunnel generator with integral treatment providing variable volumetric necrotization of tissue
US8439907B2 (en) * 2007-11-07 2013-05-14 Mirabilis Medica Inc. Hemostatic tissue tunnel generator for inserting treatment apparatus into tissue of a patient
US20090326372A1 (en) * 2008-06-30 2009-12-31 Darlington Gregory Compound Imaging with HIFU Transducer and Use of Pseudo 3D Imaging
US9248318B2 (en) * 2008-08-06 2016-02-02 Mirabilis Medica Inc. Optimization and feedback control of HIFU power deposition through the analysis of detected signal characteristics
US8216161B2 (en) * 2008-08-06 2012-07-10 Mirabilis Medica Inc. Optimization and feedback control of HIFU power deposition through the frequency analysis of backscattered HIFU signals
US9050449B2 (en) * 2008-10-03 2015-06-09 Mirabilis Medica, Inc. System for treating a volume of tissue with high intensity focused ultrasound
US8845559B2 (en) * 2008-10-03 2014-09-30 Mirabilis Medica Inc. Method and apparatus for treating tissues with HIFU
CA2741723A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Barry Friemel Method and apparatus for feedback control of hifu treatments
US8425424B2 (en) * 2008-11-19 2013-04-23 Inightee Ltd. Closed-loop clot lysis
US20100160781A1 (en) * 2008-12-09 2010-06-24 University Of Washington Doppler and image guided device for negative feedback phased array hifu treatment of vascularized lesions
JP2012513837A (ja) 2008-12-24 2012-06-21 ガイデッド セラピー システムズ, エルエルシー 脂肪減少および/またはセルライト処置のための方法およびシステム
US20100179425A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 Eyal Zadicario Systems and methods for controlling ultrasound energy transmitted through non-uniform tissue and cooling of same
US8617073B2 (en) * 2009-04-17 2013-12-31 Insightec Ltd. Focusing ultrasound into the brain through the skull by utilizing both longitudinal and shear waves
WO2010143072A1 (en) * 2009-06-10 2010-12-16 Insightec Ltd. Acoustic-feedback power control during focused ultrasound delivery
US9623266B2 (en) * 2009-08-04 2017-04-18 Insightec Ltd. Estimation of alignment parameters in magnetic-resonance-guided ultrasound focusing
US9289154B2 (en) * 2009-08-19 2016-03-22 Insightec Ltd. Techniques for temperature measurement and corrections in long-term magnetic resonance thermometry
US20110046475A1 (en) * 2009-08-24 2011-02-24 Benny Assif Techniques for correcting temperature measurement in magnetic resonance thermometry
US9177543B2 (en) * 2009-08-26 2015-11-03 Insightec Ltd. Asymmetric ultrasound phased-array transducer for dynamic beam steering to ablate tissues in MRI
US9174065B2 (en) 2009-10-12 2015-11-03 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8986211B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US9119951B2 (en) 2009-10-12 2015-09-01 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US20160059044A1 (en) 2009-10-12 2016-03-03 Kona Medical, Inc. Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension
US8469904B2 (en) 2009-10-12 2013-06-25 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US11998266B2 (en) 2009-10-12 2024-06-04 Otsuka Medical Devices Co., Ltd Intravascular energy delivery
US20110092880A1 (en) 2009-10-12 2011-04-21 Michael Gertner Energetic modulation of nerves
US8295912B2 (en) 2009-10-12 2012-10-23 Kona Medical, Inc. Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery
US8986231B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US20110118600A1 (en) * 2009-11-16 2011-05-19 Michael Gertner External Autonomic Modulation
US8517962B2 (en) 2009-10-12 2013-08-27 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
WO2011045669A2 (en) 2009-10-14 2011-04-21 Insightec Ltd. Mapping ultrasound transducers
US8368401B2 (en) 2009-11-10 2013-02-05 Insightec Ltd. Techniques for correcting measurement artifacts in magnetic resonance thermometry
US8715186B2 (en) 2009-11-24 2014-05-06 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy
US9852727B2 (en) 2010-04-28 2017-12-26 Insightec, Ltd. Multi-segment ultrasound transducers
US8932237B2 (en) 2010-04-28 2015-01-13 Insightec, Ltd. Efficient ultrasound focusing
KR101052060B1 (ko) * 2010-07-30 2011-07-26 조성찬 집속 초음파 생성 장치
US9149658B2 (en) 2010-08-02 2015-10-06 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for ultrasound treatment
US9504446B2 (en) 2010-08-02 2016-11-29 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
US9981148B2 (en) 2010-10-22 2018-05-29 Insightec, Ltd. Adaptive active cooling during focused ultrasound treatment
US8857438B2 (en) 2010-11-08 2014-10-14 Ulthera, Inc. Devices and methods for acoustic shielding
WO2013009785A2 (en) 2011-07-10 2013-01-17 Guided Therapy Systems, Llc. Systems and methods for improving an outside appearance of skin using ultrasound as an energy source
WO2013012641A1 (en) 2011-07-11 2013-01-24 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
KR101330901B1 (ko) 2012-02-23 2013-11-18 인하대학교 산학협력단 초음파 치료 장치
US9263663B2 (en) 2012-04-13 2016-02-16 Ardent Sound, Inc. Method of making thick film transducer arrays
US9510802B2 (en) 2012-09-21 2016-12-06 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
CN104027893B (zh) 2013-03-08 2021-08-31 奥赛拉公司 用于多焦点超声治疗的装置和方法
US10561862B2 (en) 2013-03-15 2020-02-18 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound treatment device and methods of use
JP2017513587A (ja) 2014-04-18 2017-06-01 ウルセラ インコーポレイテッド 帯状変換器超音波治療
US10925579B2 (en) 2014-11-05 2021-02-23 Otsuka Medical Devices Co., Ltd. Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery
CN112007840B (zh) 2016-01-18 2022-04-29 奥赛拉公司 具有外围电连接到柔性印刷电路板的环形超声波阵列的紧凑型超声波装置及其组装方法
SG11201809850QA (en) 2016-08-16 2018-12-28 Ulthera Inc Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin
WO2019050533A1 (en) * 2017-09-08 2019-03-14 National Health Research Institutes APPARATUS FOR COMBINING AN ULTRASONIC IMAGING PROBE AND A FOCUSED ULTRASONIC PROBE
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
CN110433406B (zh) * 2019-09-04 2021-05-28 珠海医凯电子科技有限公司 超声聚焦定位图像优化方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4159462A (en) * 1977-08-18 1979-06-26 General Electric Company Ultrasonic multi-sector scanner
DE3119295A1 (de) * 1981-05-14 1982-12-16 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum zerstoeren von konkrementen in koerperhoehlen
US5143073A (en) * 1983-12-14 1992-09-01 Edap International, S.A. Wave apparatus system
US5150712A (en) * 1983-12-14 1992-09-29 Edap International, S.A. Apparatus for examining and localizing tumors using ultra sounds, comprising a device for localized hyperthermia treatment
FR2563725B1 (fr) * 1984-05-03 1988-07-15 Dory Jacques Appareil d'examen et de localisation de tumeurs par ultrasons muni d'un dispositif de traitement localise par hyperthermie
US4584880A (en) * 1984-06-04 1986-04-29 Dymax Corporation Tissue signature tracking tranceiver
FR2587893B1 (fr) * 1985-09-27 1990-03-09 Dory Jacques Procede et dispositif de reperage permettant, au cours d'une lithotripsie, d'apprecier le degre de fragmentation des calculs
DE8717503U1 (de) * 1987-10-19 1988-12-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Stoßwellenquelle mit zentralem Ortungssystem
US4955365A (en) * 1988-03-02 1990-09-11 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
US4858613A (en) * 1988-03-02 1989-08-22 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
DE68915935T2 (de) * 1988-10-26 1994-11-03 Toshiba Kawasaki Kk Gerät zur Stosswellen-Behandlung.
DE68922387T2 (de) * 1989-02-28 1995-10-26 Toshiba Kawasaki Kk Vorrichtung und Verfahren zur Zerkleinerung von Konkrementen.
JP2950582B2 (ja) * 1990-05-31 1999-09-20 株式会社東芝 結石破砕装置
DE69104551T2 (de) * 1990-05-31 1995-05-24 Toshiba Kawasaki Kk Vorrichtung für Lithotripsie.
JPH04117957A (ja) * 1990-09-10 1992-04-17 Toshiba Corp 結石破砕装置
DE4205030C2 (de) * 1991-02-28 1997-04-03 Hitachi Ltd Therapeutische Ultraschallvorrichtung
US5176142A (en) * 1991-04-16 1993-01-05 Hewlett-Packard Company Endoscopic ultrasound probe with take-up cable mechanism
US5307816A (en) * 1991-08-21 1994-05-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Thrombus resolving treatment apparatus

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001258885A (ja) * 2000-01-25 2001-09-25 Oldelft Bv コントラスト増進剤を使用して超音波像を形成する超音波プローブ
JP4623537B2 (ja) * 2000-01-25 2011-02-02 オルデルフト・ベスローテン・フェンノートシャップ コントラスト増進剤を使用して超音波像を形成する超音波プローブ
JP2007503290A (ja) * 2003-06-10 2007-02-22 ザ ファウンドリー, インコーポレイテッド 高密度焦点式超音波を使用して心房細動を非侵襲的に処置するための方法および装置
JP2008545486A (ja) * 2005-06-03 2008-12-18 テラクリヨン 生体の器官を対象とした画像形成・治療ヘッドと製造方法
JP2009505768A (ja) * 2005-08-30 2009-02-12 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 複合撮像及び治療トランスデューサ
JP2014000431A (ja) * 2006-08-11 2014-01-09 Koninklijke Philips Nv 脳血流画像化、及びマイクロバブルを用いた血餅溶解をする超音波システム
JP2011522625A (ja) * 2008-06-06 2011-08-04 ウルセラ インコーポレイテッド 美容処置及びイメージングのためのシステム及び方法(本願に関連するクロスリファレンス)本願は、2008年6月6日に出願された米国仮出願61/059,477に基づく優先権の利益を主張するものである。
WO2013183900A1 (ko) * 2012-06-04 2013-12-12 동국대학교 산학협력단 동시 초음파 치료 및 진단시 치료용 초음파 간섭신호 제거 장치 및 방법
KR101357853B1 (ko) * 2012-06-04 2014-02-06 동국대학교 산학협력단 동시 초음파 치료 및 진단시 치료용 초음파 간섭신호 제거 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US5391140A (en) 1995-02-21
FR2700940A1 (fr) 1994-08-05
DE4302537C1 (de) 1994-04-28
FR2700940B1 (fr) 1997-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06315482A (ja) 音波により生体の身体における領域を位置検出して処置する治療装置
US6508774B1 (en) Hifu applications with feedback control
JP4116143B2 (ja) 超音波診断装置
US9272162B2 (en) Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic method
US6500121B1 (en) Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US5435311A (en) Ultrasound therapeutic system
JP3461890B2 (ja) 治療装置
US7988631B2 (en) Shock wave therapy device with image production
WO2000024328A1 (fr) Dispositif de traitement medical par ultrasons
JPH03251240A (ja) 超音波治療装置
KR20110127736A (ko) 초음파 치료 및 이미징 어플리케이터
JP2004147719A (ja) 超音波照射装置
JP3993621B2 (ja) 超音波治療装置
JP2007160093A (ja) 高強度焦点超音波システム及び高強度焦点超音波システム用結合ヘッド
KR20140132811A (ko) 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법
JP4434668B2 (ja) 治療システム及び治療支援システム
CN113117260B (zh) 聚焦超声装置及聚焦超声装置控制方法
JP2006136441A (ja) 超音波照射装置及び超音波照射方法
JP4263575B2 (ja) 超音波送波器及びこれを用いた超音波装置
CN113117264B (zh) 聚焦超声装置及聚焦超声换能器聚焦方法
JP2002034986A (ja) 超音波診断装置
JP2003339700A (ja) 超音波プローブ及び超音波診断装置
US20040111026A1 (en) High frequency ultrasonagraphy utilizing constructive interference
JP2005124920A (ja) 超音波診断治療装置
JP3189293B2 (ja) 超音波治療装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20031204