JPH0631545B2 - 掘削方法および装置 - Google Patents
掘削方法および装置Info
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- JPH0631545B2 JPH0631545B2 JP60049196A JP4919685A JPH0631545B2 JP H0631545 B2 JPH0631545 B2 JP H0631545B2 JP 60049196 A JP60049196 A JP 60049196A JP 4919685 A JP4919685 A JP 4919685A JP H0631545 B2 JPH0631545 B2 JP H0631545B2
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 title description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 34
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- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 14
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 abstract 2
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/106—Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、岩などの堅い物質を掘削する方法およびその
方法を実施するための装置に関する。
方法を実施するための装置に関する。
［従来の技術］ 堅い物質を掘削して穴を掘るための従来の方法では、掘
削すべき物質の前面に対して、ドリルヘッドを前後に移
動させて掘削を行っている。通常、ドリルヘッドは、穴
の大きさに対応した大きさの円形基部を備えている。円
形基部には、粉砕ロールまたは衝撃ハンマが取り付けら
れており、それによって堅い物質を粉砕するようになっ
ている。ドリルヘッドの効率を高めるために、円形基部
は、通常、その軸の回りを回転しながら、掘削すべき物
質の前面に対して前後に移動するようになっている。
削すべき物質の前面に対して、ドリルヘッドを前後に移
動させて掘削を行っている。通常、ドリルヘッドは、穴
の大きさに対応した大きさの円形基部を備えている。円
形基部には、粉砕ロールまたは衝撃ハンマが取り付けら
れており、それによって堅い物質を粉砕するようになっ
ている。ドリルヘッドの効率を高めるために、円形基部
は、通常、その軸の回りを回転しながら、掘削すべき物
質の前面に対して前後に移動するようになっている。
しかしながら、このような従来の方法では、非常に効率
が良い反面、消費エネルギーが大きく、粉砕ロールまた
は衝撃ハンマの粉砕作用部を頻繁に交換しなければなら
ないという欠点がある。
が良い反面、消費エネルギーが大きく、粉砕ロールまた
は衝撃ハンマの粉砕作用部を頻繁に交換しなければなら
ないという欠点がある。
［発明が解決しようとする問題点］ 従って、本発明は、上記欠点を解消し、岩などの堅い物
質に大きな穴を迅速に掘るための簡単かつ安価な方法、
及びその方法を実施するための簡単かつ効率的な装置を
提供することを目的とする。
質に大きな穴を迅速に掘るための簡単かつ安価な方法、
及びその方法を実施するための簡単かつ効率的な装置を
提供することを目的とする。
［問題点を達成するための手段］ 本発明によれば、所定の間隔で互いに平行に延在する複
数の区域に沿って、岩などの堅い物質を衝撃により粉砕
することにより、比較的大きな穴を容易に掘ることがで
きる。衝撃により粉砕される隣接する区域は、互いに異
なった平面上に存しており、衝撃による物質の直接的な
粉砕と同時に、直接衝撃が加えられる区域の間の部分も
崩壊する。
数の区域に沿って、岩などの堅い物質を衝撃により粉砕
することにより、比較的大きな穴を容易に掘ることがで
きる。衝撃により粉砕される隣接する区域は、互いに異
なった平面上に存しており、衝撃による物質の直接的な
粉砕と同時に、直接衝撃が加えられる区域の間の部分も
崩壊する。
衝撃を加える手段は、どのような型のものでもよく、例
えば、空気圧衝撃ハンマなどの標準的な衝撃ハンマを用
いることができる。直接衝撃が加えられる区域の間の部
分の崩壊を実現するためには、２つ以上の衝撃印加手段
が必要である。衝撃印加手段の型は、掘る穴の大きさに
応じて選択すればよい。
えば、空気圧衝撃ハンマなどの標準的な衝撃ハンマを用
いることができる。直接衝撃が加えられる区域の間の部
分の崩壊を実現するためには、２つ以上の衝撃印加手段
が必要である。衝撃印加手段の型は、掘る穴の大きさに
応じて選択すればよい。
このようにして、本発明によれば、半分以上の物質を直
接衝撃を加えずに崩壊させ、物質のすべてを削り落とす
場合と比較して、消費エネルギーを節約することができ
る。
接衝撃を加えずに崩壊させ、物質のすべてを削り落とす
場合と比較して、消費エネルギーを節約することができ
る。
衝撃が加えられる区域は、互いに平行であることが好ま
しい。そのため、本発明の実施例では、支持部材に沿っ
て衝撃ハンマが一列に並べられており、支持部材が往復
並進運動を行うようになっている。この往復並進運動の
方向は任意の方向でよい。
しい。そのため、本発明の実施例では、支持部材に沿っ
て衝撃ハンマが一列に並べられており、支持部材が往復
並進運動を行うようになっている。この往復並進運動の
方向は任意の方向でよい。
［実施例］ 第１図に示すように、掘削装置１は、例えば、水平方向
の穴またはトンネルを掘るように構成されている。掘削
装置１は、駆動手段５、１１を備えている。駆動手段５
は、掘削すべき堅い物質の前面９に向けてドリルヘッド
７を移動させる。駆動手段１１は、ドリルヘッド７がこ
のように移動している間に、物質前面９と平行な平面内
でドリルヘッド７を移動させるようになっている。
の穴またはトンネルを掘るように構成されている。掘削
装置１は、駆動手段５、１１を備えている。駆動手段５
は、掘削すべき堅い物質の前面９に向けてドリルヘッド
７を移動させる。駆動手段１１は、ドリルヘッド７がこ
のように移動している間に、物質前面９と平行な平面内
でドリルヘッド７を移動させるようになっている。
移動手段５は、自動車両、例えば、標準掘削機の運搬車
両によって構成されている。
両によって構成されている。
ドリルヘッド７は、複数の衝撃ハンマ１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄ，１３ｅを備えている。これらの衝撃ハ
ンマは、互いに所定の間隔で配置され、水平方向に延在
する支持部材１５に固定されている。衝撃ハンマ１３ａ
〜１３ｅは、支持部材１５の長手方向に沿って一列に配
置されており、掘削すべき物質の前面９に向かって支持
部材１５から突出している。
１３ｃ，１３ｄ，１３ｅを備えている。これらの衝撃ハ
ンマは、互いに所定の間隔で配置され、水平方向に延在
する支持部材１５に固定されている。衝撃ハンマ１３ａ
〜１３ｅは、支持部材１５の長手方向に沿って一列に配
置されており、掘削すべき物質の前面９に向かって支持
部材１５から突出している。
各衝撃ハンマ１３ａ〜１３ｅは、岩粉砕ヘッド１７ａ，
１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅを備えている。これら
の岩粉砕ヘッドは、支持部材１５から所定の間隔で配置
されている。これらの岩粉砕ヘッドと支持部材１５との
間の距離は、隣接する衝撃ハンマ１３ａ〜１３ｅについ
て互いに異なる距離になるように設定されている。
１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅを備えている。これら
の岩粉砕ヘッドは、支持部材１５から所定の間隔で配置
されている。これらの岩粉砕ヘッドと支持部材１５との
間の距離は、隣接する衝撃ハンマ１３ａ〜１３ｅについ
て互いに異なる距離になるように設定されている。
衝撃ハンマ１３ａ〜１３ｅは、すべて同一の標準構造と
することができ、円形ハウジングと、この円形ハウジン
グから突出する衝撃ロッドと、衝撃ロッドの先端（自由
端）に固定された衝撃ヘッドを備えている。また、円形
ハウジング内には、運転時に衝撃ロッドと衝撃ヘッドを
駆動するための駆動手段が設けられている。また、円形
ハウジング内には、衝撃ロッドと衝撃ヘッドをこれらの
軸線の回りに回転させるための回転手段が設けられてい
る。これらの駆動手段および回転手段は、この技術分野
では標準的なものであり、すべての衝撃ハンマに共通の
構造のものを設けてもよいし、衝撃ハンマごとに異なっ
た構造のものを設けてもよい。さらに、これらの駆動手
段および回転手段は、公知の態様により支持部材１５内
に設置してもよい。「衝撃ハンマ」という用語は、単に
本明細書中において更宜上使用した用語にすぎず、実際
には、衝撃ハンマとして他の適当な衝撃具を使用しても
よい。
することができ、円形ハウジングと、この円形ハウジン
グから突出する衝撃ロッドと、衝撃ロッドの先端（自由
端）に固定された衝撃ヘッドを備えている。また、円形
ハウジング内には、運転時に衝撃ロッドと衝撃ヘッドを
駆動するための駆動手段が設けられている。また、円形
ハウジング内には、衝撃ロッドと衝撃ヘッドをこれらの
軸線の回りに回転させるための回転手段が設けられてい
る。これらの駆動手段および回転手段は、この技術分野
では標準的なものであり、すべての衝撃ハンマに共通の
構造のものを設けてもよいし、衝撃ハンマごとに異なっ
た構造のものを設けてもよい。さらに、これらの駆動手
段および回転手段は、公知の態様により支持部材１５内
に設置してもよい。「衝撃ハンマ」という用語は、単に
本明細書中において更宜上使用した用語にすぎず、実際
には、衝撃ハンマとして他の適当な衝撃具を使用しても
よい。
前述したように、岩粉砕ヘッド１７ａ〜１７ｅと支持部
材１５との間の距離は、隣接する衝撃ハンマ１３ａ〜１
３ｅについて、互いに異なる距離になるように設定され
ている。第１図および第２図に示すように、中央の衝撃
ハンマ１３ｃは、支持部材１５から最も離れた位置まで
延在しており、他の衝撃ハンマ１３ａ，１３ｂ，１３
ｄ，１３ｅは、中央の衝撃ハンマ１３ｃから離れるほ
ど、その長さが短くなっている。この実施例では、岩粉
砕ヘッド１７ｂ，１７ｄは、同一の平面Ｐ２に配置して
いる。この平面Ｐ２は、中央の衝撃ハンマ１３ｃの岩粉
砕ヘッド１７ｃが存する平面Ｐ１よりも支持部材１５に
近くなっている。また、岩粉砕ヘッド１７ａ，１７ｅ
は、同一の平面Ｐ３に配置している。平面Ｐ３は、岩粉
砕ヘッド１７ｂ，１７ｄの存する平面Ｐ２よりも支持部
材１５に近くなっている。
材１５との間の距離は、隣接する衝撃ハンマ１３ａ〜１
３ｅについて、互いに異なる距離になるように設定され
ている。第１図および第２図に示すように、中央の衝撃
ハンマ１３ｃは、支持部材１５から最も離れた位置まで
延在しており、他の衝撃ハンマ１３ａ，１３ｂ，１３
ｄ，１３ｅは、中央の衝撃ハンマ１３ｃから離れるほ
ど、その長さが短くなっている。この実施例では、岩粉
砕ヘッド１７ｂ，１７ｄは、同一の平面Ｐ２に配置して
いる。この平面Ｐ２は、中央の衝撃ハンマ１３ｃの岩粉
砕ヘッド１７ｃが存する平面Ｐ１よりも支持部材１５に
近くなっている。また、岩粉砕ヘッド１７ａ，１７ｅ
は、同一の平面Ｐ３に配置している。平面Ｐ３は、岩粉
砕ヘッド１７ｂ，１７ｄの存する平面Ｐ２よりも支持部
材１５に近くなっている。
駆動手段５によってドリルヘッド７が移動している間に
物質前面９と平行な平面内においてドリルヘッド７を移
動させる駆動手段１１は、伝動手段を備えている。この
伝動手段は、支持部材１５に連結しており、衝撃ハンマ
の列に直交する方向の往復並進運動を支持部材１５に伝
達する。
物質前面９と平行な平面内においてドリルヘッド７を移
動させる駆動手段１１は、伝動手段を備えている。この
伝動手段は、支持部材１５に連結しており、衝撃ハンマ
の列に直交する方向の往復並進運動を支持部材１５に伝
達する。
図示した実施例の場合、この往復並進運動は上下運動で
ある。しかし、支持部材１５を図示した方向とは異なる
方向、例えば鉛直方向に延在するように配置した場合に
は、駆動手段１１は、支持部材１５を地面と平行の横方
向に移動させるように構成する必要がある。支持部材１
５をその他の方向、例えば傾斜した方向に延在させるこ
ともできる。
ある。しかし、支持部材１５を図示した方向とは異なる
方向、例えば鉛直方向に延在するように配置した場合に
は、駆動手段１１は、支持部材１５を地面と平行の横方
向に移動させるように構成する必要がある。支持部材１
５をその他の方向、例えば傾斜した方向に延在させるこ
ともできる。
上記の伝動手段は、軸旋回アーム１９を備えている。軸
旋回アーム１９は、互いに平行な２つの連結部材２１、
２３から構成されている。これらの連結部材２１、２３
の両端部は、それぞれの軸２５、２７に旋回可能に取り
付けられている。軸２５、２７は、それぞれ複数であ
り、両者は互いに離れて支持部材１５または駆動手段５
に取り付けられており、また、支持部材１５上の衝撃ハ
ンマの列と同一方向に延在している。軸旋回アーム１９
の連結部材２１、２３は、これらの連結部材が連結する
駆動手段５の本体ならびに支持部材１５と共働して、平
行四辺形のリンク機構を構成する。軸旋回アーム１９の
角度を変えるためにいかなる種類の操作手段（例えば、
駆動手段に設けられた油圧シリンダ）を用いたとして
も、この平行四辺形のリンク機構によって、衝撃ハンマ
１３ａ〜１３ｅが常に物質前面９に向かう一定方向に維
持される。軸旋回アーム１９を上下に往復運動させるも
のであれば、上記の構成に限らずその他の構成のものを
用いてもよい。
旋回アーム１９は、互いに平行な２つの連結部材２１、
２３から構成されている。これらの連結部材２１、２３
の両端部は、それぞれの軸２５、２７に旋回可能に取り
付けられている。軸２５、２７は、それぞれ複数であ
り、両者は互いに離れて支持部材１５または駆動手段５
に取り付けられており、また、支持部材１５上の衝撃ハ
ンマの列と同一方向に延在している。軸旋回アーム１９
の連結部材２１、２３は、これらの連結部材が連結する
駆動手段５の本体ならびに支持部材１５と共働して、平
行四辺形のリンク機構を構成する。軸旋回アーム１９の
角度を変えるためにいかなる種類の操作手段（例えば、
駆動手段に設けられた油圧シリンダ）を用いたとして
も、この平行四辺形のリンク機構によって、衝撃ハンマ
１３ａ〜１３ｅが常に物質前面９に向かう一定方向に維
持される。軸旋回アーム１９を上下に往復運動させるも
のであれば、上記の構成に限らずその他の構成のものを
用いてもよい。
次に、本発明の作用を説明する。
まず、駆動手段５により、掘削すべき物質（岩）の前面
９の方へドリルヘッド７が押し出される。第１図におい
て実線および破線で示されるように、ドリルヘッド７
は、前面９の方へ押し出されるとともに、上下に動かさ
れる。
９の方へドリルヘッド７が押し出される。第１図におい
て実線および破線で示されるように、ドリルヘッド７
は、前面９の方へ押し出されるとともに、上下に動かさ
れる。
ハウジングから最も遠方に突出した中央の衝撃ハンマ１
３ｃの岩粉砕ヘッド１７ｃが最初に物質前面９に当接
し、第３図に示すように、垂直方向の溝またはステップ
２９ｃを物質前面９に形成する。この溝２９ｃは、衝撃
による物質（岩）の粉砕の結果できたものであり、平面
Ｐ１に沿って延在する。
３ｃの岩粉砕ヘッド１７ｃが最初に物質前面９に当接
し、第３図に示すように、垂直方向の溝またはステップ
２９ｃを物質前面９に形成する。この溝２９ｃは、衝撃
による物質（岩）の粉砕の結果できたものであり、平面
Ｐ１に沿って延在する。
中央の衝撃ハンマ１３ｃによって物質（岩）が掘られ、
その深さが、中央の衝撃ハンマ１３ｃとこれに隣接する
衝撃ハンマ１７ｂ，１７ｄとの長さの差に達すると、衝
撃ハンマ１３ｂ，１３ｄの岩粉砕ヘッド１７ｂ，１７ｄ
が物質（岩）に当接し、一対の溝またはステップ２９
ｂ，２９ｄを物質（岩）に形成する。これらの溝２９
ｂ，２９ｄは、同一の平面Ｐ２に沿って延在する。平面
Ｐ２は、平面Ｐ１よりも支持部材１５に近くなってい
る。第３図に示すように、溝２９ｂ，２９ｄは、溝２９
ｃと平行になっている。岩粉砕ヘッド１７ｃ，１７ｄ，
１７ｂは、所定の間隔で互いに離れて配置されるととも
に、前後の位置が互いに異なるように配置されているの
で、衝撃ハンマの間の物質（岩）は自然に崩れ落ち、こ
の結果、溝２９ｃ，２９ｂ，２９ｄの間で物質の表面が
傾斜する。このようにして、衝撃が直接には加えられな
い溝２９ｃ，２９ｂ，２９ｄの間の部分でも物質（岩）
を崩壊させることができる。
その深さが、中央の衝撃ハンマ１３ｃとこれに隣接する
衝撃ハンマ１７ｂ，１７ｄとの長さの差に達すると、衝
撃ハンマ１３ｂ，１３ｄの岩粉砕ヘッド１７ｂ，１７ｄ
が物質（岩）に当接し、一対の溝またはステップ２９
ｂ，２９ｄを物質（岩）に形成する。これらの溝２９
ｂ，２９ｄは、同一の平面Ｐ２に沿って延在する。平面
Ｐ２は、平面Ｐ１よりも支持部材１５に近くなってい
る。第３図に示すように、溝２９ｂ，２９ｄは、溝２９
ｃと平行になっている。岩粉砕ヘッド１７ｃ，１７ｄ，
１７ｂは、所定の間隔で互いに離れて配置されるととも
に、前後の位置が互いに異なるように配置されているの
で、衝撃ハンマの間の物質（岩）は自然に崩れ落ち、こ
の結果、溝２９ｃ，２９ｂ，２９ｄの間で物質の表面が
傾斜する。このようにして、衝撃が直接には加えられな
い溝２９ｃ，２９ｂ，２９ｄの間の部分でも物質（岩）
を崩壊させることができる。
駆動手段５によってドリルヘッド７をさらに前進させる
と、最後に衝撃ハンマ１３ａ，１３ｅの岩粉砕ヘッド１
７ａ，１７ｅが物質前面９に当接し、物質前面９に互い
に平行な溝またはステップ２９ａ，２９ｅが形成され
る。これらの溝２９ａ，２９ｅは、平面Ｐ３に沿って延
在する。平面Ｐ３は、平面Ｐ２よりも支持部材１５に近
くなっている。岩粉砕ヘッド１７ａと１７ｂの間、およ
び岩粉砕ヘッド１７ｄと１７ｅの間で物質（岩）が自然
に崩れ落ち、この結果、溝２９ａと２９ｂの間、および
溝２９ｄと２９ｅの間で物質の表面が傾斜する。
と、最後に衝撃ハンマ１３ａ，１３ｅの岩粉砕ヘッド１
７ａ，１７ｅが物質前面９に当接し、物質前面９に互い
に平行な溝またはステップ２９ａ，２９ｅが形成され
る。これらの溝２９ａ，２９ｅは、平面Ｐ３に沿って延
在する。平面Ｐ３は、平面Ｐ２よりも支持部材１５に近
くなっている。岩粉砕ヘッド１７ａと１７ｂの間、およ
び岩粉砕ヘッド１７ｄと１７ｅの間で物質（岩）が自然
に崩れ落ち、この結果、溝２９ａと２９ｂの間、および
溝２９ｄと２９ｅの間で物質の表面が傾斜する。
ドリルヘッド７による衝撃により粉砕された物質（岩）
や、岩粉砕ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１
７ｅの間を通過して落下したトンネル３内の物質（岩）
は、いかなる公知手段を用いて収集し排出してもよい。
や、岩粉砕ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１
７ｅの間を通過して落下したトンネル３内の物質（岩）
は、いかなる公知手段を用いて収集し排出してもよい。
上記の説明から明らかなように、ドリルヘッド７は、駆
動手段５、１１により物質前面９に対して動かされる大
型かつ強力な「熊手」のように機能する。
動手段５、１１により物質前面９に対して動かされる大
型かつ強力な「熊手」のように機能する。
隣接する衝撃ハンマ１３ａ〜１３ｅの間の距離、即ち、
隣接する溝２９ａ〜２９ｅの間の距離は、これらの溝の
存する平面Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の間の距離と等しくするこ
とが好ましい。このように構成した場合、非常に効率的
であり、満足できる効果が得られることがわかった。
隣接する溝２９ａ〜２９ｅの間の距離は、これらの溝の
存する平面Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の間の距離と等しくするこ
とが好ましい。このように構成した場合、非常に効率的
であり、満足できる効果が得られることがわかった。
上記の説明から明らかなように、掘削すべき物質のトン
ネル３内の表面は、およそその半分が自然に崩れ落ちる
ので、従来の装置や方法により掘削する場合と比べて、
消費エネルギーを少なくすることができる。
ネル３内の表面は、およそその半分が自然に崩れ落ちる
ので、従来の装置や方法により掘削する場合と比べて、
消費エネルギーを少なくすることができる。
また、上記の説明から明らかなように、本発明の装置
は、構造が非常に簡単であり、保守が容易である。
は、構造が非常に簡単であり、保守が容易である。
［発明の効果］ 上述したように、本発明によれば、掘削に要するエネル
ギーを節約することができ、また、堅い物質に迅速に穴
を掘ることができる。また、本発明の装置は、簡単な構
造であり、その保守も容易である。
ギーを節約することができ、また、堅い物質に迅速に穴
を掘ることができる。また、本発明の装置は、簡単な構
造であり、その保守も容易である。
第１図は本発明による掘削装置の側面図、第２図は第１
図の掘削装置の平面図、第３図は第１図および第２図の
掘削装置によって得られる掘削パターンを示す図であ
る。 １……掘削装置 ５……駆動手段 ７……ドリルヘッド １１……駆動手段 １３ａ〜１３ｅ……衝撃ハンマ １５……支持部材 １７ａ〜１７ｅ……岩粉砕ヘッド
図の掘削装置の平面図、第３図は第１図および第２図の
掘削装置によって得られる掘削パターンを示す図であ
る。 １……掘削装置 ５……駆動手段 ７……ドリルヘッド １１……駆動手段 １３ａ〜１３ｅ……衝撃ハンマ １５……支持部材 １７ａ〜１７ｅ……岩粉砕ヘッド
Claims (7)
- 【請求項１】岩などの堅い物質を衝撃により粉砕しなが
ら掘削する方法において、 掘削すべき堅い物質の前面（９）に衝撃を与えて堅い物
質を粉砕することにより、堅い物質の前面と平行に所定
の間隔で配置する平面（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）上に所定の
間隔で延在する直線状かつ互いに平行な複数の溝（２９
ａ〜２９ｅ）を、隣接する溝が延在する平面とは異なっ
た平面上に延在するように形成し、それによって、直接
衝撃を与えられない前記溝の間の堅い物質を崩壊させる
ことを特徴とする掘削方法。 - 【請求項２】隣接する溝の間の距離が、隣接する溝が延
在する平面（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の間の距離と実質的に
等しいことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
の掘削方法。 - 【請求項３】支持部材（１５）と、先端に岩粉砕ヘッド
（１７ａ〜１７ｅ）を有する複数の衝撃ハンマ（１３ａ
〜１３ｅ）からなるドリルヘッド（７）であって、前記
衝撃ハンマが、所定の間隔で前記支持部材に沿って一列
に配置されるとともに、前記支持部材から掘削すべき堅
い物質の前面（９）の方へ突出して互いに平行に延在
し、衝撃ハンマの岩粉砕ヘッドと前記支持部材との間の
距離が、隣接する衝撃ハンマの岩粉砕ヘッドと前記支持
部材との間の距離と異なるように配置されたドリルヘッ
ド（７）と、 前記掘削すべき堅い物質の前面の方へ前記ドリルヘッド
を移動させる第１の駆動手段（５）と、 前記ドリルヘッドの運転中に、前記堅い物質の前面と平
行な面において、前記衝撃ハンマの列に対して垂直方向
に前記支持部材を移動させる伝動手段を備えた第２の駆
動手段（１１）とからなることを特徴とする掘削装置。 - 【請求項４】前記伝動手段が、 一端が前記支持部材に接続されるとともに、他端が前記
衝撃ハンマの列と平行な軸線の回りに回動可能に前記第
１の駆動手段に取り付けられた回動アーム（１９）と、 前記回動アーム（１９）を前記軸線の回りに回転させる
駆動手段とからなることを特徴とする、特許請求の範囲
第３項に記載の掘削装置。 - 【請求項５】前記回動アームが、２つの平行な連結部材
（２１、２３）からなり、これらの連結部材の一端が前
記支持部材の互いに離れた位置に回動可能に接続される
とともに、他端が前記第１の駆動手段の互いに離れた位
置に回動可能に接続されて、前記支持部材および前記第
１の駆動手段と共に平行四辺形のリンク機構を形成し、
このリンク機構によって、前記衝撃ハンマを前記堅い物
質の前面の方へ移動させることを特徴とする、特許請求
の範囲第４項に記載の掘削装置。 - 【請求項６】前記第１の駆動装置が自動車両であること
を特徴とする、特許請求の範囲第３項乃至第５項のいず
れかに記載の掘削装置。 - 【請求項７】隣接する衝撃ハンマ間の距離が、衝撃ハン
マの岩粉砕ヘッドと支持部材の間の距離と、その衝撃ハ
ンマに隣接する衝撃ハンマの岩粉砕と支持部材の間の距
離の差に実質的に等しいことを特徴とする、特許請求の
範囲第３項乃至第６項のいずれかに記載の掘削装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/588,741 US4682819A (en) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Method and apparatus for drilling hard material |
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|---|---|
| JPS611797A JPS611797A (ja) | 1986-01-07 |
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Family
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| EP0159135B1 (en) | 1988-11-23 |
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