JPS611797A - 掘削方法および装置 - Google Patents
掘削方法および装置Info
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- JPS611797A JPS611797A JP60049196A JP4919685A JPS611797A JP S611797 A JPS611797 A JP S611797A JP 60049196 A JP60049196 A JP 60049196A JP 4919685 A JP4919685 A JP 4919685A JP S611797 A JPS611797 A JP S611797A
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 37
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/106—Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、岩などの堅い物質を掘削する方法、およびこ
の方法を実施する装置に関する。
の方法を実施する装置に関する。
従来の技術
堅い物質を掘削し穴をあける公知の方法では、ドリルヘ
ッドを引いたシ、ドリルヘッドを掘削する物質の前面に
向けて押したりする工程が行われる。通常ドリルヘッド
はあけるべき穴に対応した大きさの円形基部を備える。
ッドを引いたシ、ドリルヘッドを掘削する物質の前面に
向けて押したりする工程が行われる。通常ドリルヘッド
はあけるべき穴に対応した大きさの円形基部を備える。
円形基部には粉砕ロールもしくは衝撃ハンマが取付けら
れていて、物質を粉砕したり粉粉にしたりするようにな
っている。ドリルヘッドの効率を高めるために、ドリル
ヘッドが引かれたりあるいは物質の前面に向けて押され
たりしている間、通常円形基部はその軸を中心として回
されるようになっている。
れていて、物質を粉砕したり粉粉にしたりするようにな
っている。ドリルヘッドの効率を高めるために、ドリル
ヘッドが引かれたりあるいは物質の前面に向けて押され
たりしている間、通常円形基部はその軸を中心として回
されるようになっている。
このよりな公知の方法は非常に効率が良い反面、次の欠
点がある。消費エネルギが大きいこと、および粉砕ロー
ルもしくは衝撃ハンマの粉砕作用部を頻繁に來換せねば
ならぬこと。
点がある。消費エネルギが大きいこと、および粉砕ロー
ルもしくは衝撃ハンマの粉砕作用部を頻繁に來換せねば
ならぬこと。
発明が解決しようとする問題点
本発明の第１の目的は、岩などの堅い物質に例えば大き
な穴を迅速にあける簡単かつ安価な方法の提供にある。
な穴を迅速にあける簡単かつ安価な方法の提供にある。
本発明の第２の目的は、前記本発明の方法を実施する簡
単かつ効率的な装置の提供にある。
単かつ効率的な装置の提供にある。
問題を解決するための手段および作用
本発明では、互いに隔てられた複数の区域に沿って岩な
どの堅い物質を衝撃により粉砕する。この工程によフ容
易に大きな穴をあけられる一隣接する区域は互いに異な
る平面に存在しており、衝撃による物質の直接粉砕と同
時に、直接には衝撃が加えられていない区域の間の部分
が崩壊する。
どの堅い物質を衝撃により粉砕する。この工程によフ容
易に大きな穴をあけられる一隣接する区域は互いに異な
る平面に存在しており、衝撃による物質の直接粉砕と同
時に、直接には衝撃が加えられていない区域の間の部分
が崩壊する。
衝撃を加える手段はいかなる型でもよい。例えば、空気
圧衝撃ハンマなどの標準的な衝撃ハンマが使える。区域
の間の部分での崩壊を実現するにけ、２つ以上の衝撃印
加手段が必要である。あけるべき穴の大きさに応じて衝
撃印加手段の型を選定すればよい。
圧衝撃ハンマなどの標準的な衝撃ハンマが使える。区域
の間の部分での崩壊を実現するにけ、２つ以上の衝撃印
加手段が必要である。あけるべき穴の大きさに応じて衝
撃印加手段の型を選定すればよい。
このようにして半分以上の物質が直接衝撃によらず崩壊
するので６Ｄ、物質のすべてを削り落とす場合に比べて
、消費エネルギを節約できる。
するので６Ｄ、物質のすべてを削り落とす場合に比べて
、消費エネルギを節約できる。
衝撃が加えられる区域は互いに平行で′あることとが好
ましい。このため実施例では、サポートに沿って衝撃ハ
ンマが一列に並べられておシ、そしてサポートが往復並
進運動するようになっている。
ましい。このため実施例では、サポートに沿って衝撃ハ
ンマが一列に並べられておシ、そしてサポートが往復並
進運動するようになっている。
ここで往復並進運動の方向は任意でよい。 □実施例
第１図の掘削装置１は例えば水平の穴もしくはトンネル
８をあけるように構成される。掘削装置ｌは駆動手段５
，１１を備える。駆動手段５は、掘削される堅い物質の
前面９に向けてドリルヘッド７を動かす。ドリルヘッド
７がこのように駆動されている間、駆動手段１１は物質
前面９と平行な平面内でドリルヘッド７を動かす。
８をあけるように構成される。掘削装置ｌは駆動手段５
，１１を備える。駆動手段５は、掘削される堅い物質の
前面９に向けてドリルヘッド７を動かす。ドリルヘッド
７がこのように駆動されている間、駆動手段１１は物質
前面９と平行な平面内でドリルヘッド７を動かす。
駆動手段５は自動車両によって構成される。例えば、駆
動手段５は標準掘削機の運搬車両でよい。
動手段５は標準掘削機の運搬車両でよい。
ドリルヘッド７は複数の衝撃ハンマ１３ａ、、１８ｂ。
１８ｃ、ｌａｄ、１８ｅを備える。これら衝撃ノ１ンマ
は互いに所定の間隔を置いて、水平方向に延びたサボー
）１５に固定される。衝撃ハンマ１８ａ、１８ｂ、１８
ｃ、１８ｄ、１８ｅはサポート１５の長手方向に沿って
一列に並んでおシ、そして掘削すべき物質の前面９に向
かってサボー）１５から突出する。
は互いに所定の間隔を置いて、水平方向に延びたサボー
）１５に固定される。衝撃ハンマ１８ａ、１８ｂ、１８
ｃ、１８ｄ、１８ｅはサポート１５の長手方向に沿って
一列に並んでおシ、そして掘削すべき物質の前面９に向
かってサボー）１５から突出する。
各衝撃ハンマ１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｅ。
１８ｄ、１８ｅ）は岩粉砕ヘッド１７（１７ａ。
１７ｂ、１７ｅｌ１７ｄ、１７ｅ）ｆｆ：備える。岩粉
砕ヘッド１７はサポート１５から離して配置される。岩
粉砕ヘッド１７とサポート１５の間の距離は、隣接する
衝撃ノ・ンマ１８に関しては互いに異なる値となるよう
に設定される。
砕ヘッド１７はサポート１５から離して配置される。岩
粉砕ヘッド１７とサポート１５の間の距離は、隣接する
衝撃ノ・ンマ１８に関しては互いに異なる値となるよう
に設定される。
全衝撃ハンマＬ８ａ、１８ｂ、１３ｃ、１８ｄ、１８ｅ
は同一の標準構造でよく、円形ハウジングと、円形ハウ
ジングから突出する衝撃ロッドと、衝撃ロッドの先端（
自由端）に固定された衝撃ヘッドとを備える。また、円
形ハウジング内に駆動手段が設けられていて、衝突実行
時に衝撃ロッドと衝撃ヘッドを動かす。さらに、回転手
段が設けられていて、衝撃ロッドと衝撃ヘッドをそれら
の軸線を中心として回わす。これらの駆動手段と回転手
段はこの分野では標準的で１、また全衝撃′ ハンマ
に共通の構造で設けてもよいし、各衝撃ハンマごとに変
えた構造で設けてもよい。さらに、これら駆動手段と回
転手段は公知の態様でサポー）１５の内部に設置しても
よい。「衝撃ハンマ」は単に本明細書で使用した語であ
り、実際には衝撃ハンマとして他の適当な衝撃具を用い
てもよい。
は同一の標準構造でよく、円形ハウジングと、円形ハウ
ジングから突出する衝撃ロッドと、衝撃ロッドの先端（
自由端）に固定された衝撃ヘッドとを備える。また、円
形ハウジング内に駆動手段が設けられていて、衝突実行
時に衝撃ロッドと衝撃ヘッドを動かす。さらに、回転手
段が設けられていて、衝撃ロッドと衝撃ヘッドをそれら
の軸線を中心として回わす。これらの駆動手段と回転手
段はこの分野では標準的で１、また全衝撃′ ハンマ
に共通の構造で設けてもよいし、各衝撃ハンマごとに変
えた構造で設けてもよい。さらに、これら駆動手段と回
転手段は公知の態様でサポー）１５の内部に設置しても
よい。「衝撃ハンマ」は単に本明細書で使用した語であ
り、実際には衝撃ハンマとして他の適当な衝撃具を用い
てもよい。
前述のように、岩粉砕ヘッド１７とサポート１５の間の
距離は、隣接する衝撃ハンマ１８に関しては互いに異な
る値となるように設定される。第１図および第２図に示
すよう９に、中央の衝撃ハンマ１８ｅはサポー）１５か
ら最も遠方１で延びており、他の衝撃ハンマ１８ａ、１
８ｂ、１８ｄ。
距離は、隣接する衝撃ハンマ１８に関しては互いに異な
る値となるように設定される。第１図および第２図に示
すよう９に、中央の衝撃ハンマ１８ｅはサポー）１５か
ら最も遠方１で延びており、他の衝撃ハンマ１８ａ、１
８ｂ、１８ｄ。
１３ｅはこの中央衝撃ハンマ１８ｃから離れるものほど
その長さが短い。この構成では、岩粉砕ヘッド１７ｂ、
１７ｄを同一の平面Ｐ２に配置してもよい。この場合、
中央衝撃ハンマ１８ｃの岩粉砕ヘッド１７ｃが存する平
面Ｐ１に比較して、この平面Ｐ２の方がよシサポート１
５に近い。同様に、岩粉砕ヘッド１７ａ、Ｌ７ｅｅ同一
の平面Ｐ８に配置してもよい。この場合、岩粉砕ヘッド
１７．ｂ。
その長さが短い。この構成では、岩粉砕ヘッド１７ｂ、
１７ｄを同一の平面Ｐ２に配置してもよい。この場合、
中央衝撃ハンマ１８ｃの岩粉砕ヘッド１７ｃが存する平
面Ｐ１に比較して、この平面Ｐ２の方がよシサポート１
５に近い。同様に、岩粉砕ヘッド１７ａ、Ｌ７ｅｅ同一
の平面Ｐ８に配置してもよい。この場合、岩粉砕ヘッド
１７．ｂ。
ｌａｄの存する平面Ｐ２に比べて、この平面Ｐ８の方が
よシサポー）１５に近い。
よシサポー）１５に近い。
駆動手段５がドリルヘッド７を動かしている間に物質前
面９と平行な平面内にてドリルヘッド７を動かす駆動手
段１１は、運動伝達手段を備える。
面９と平行な平面内にてドリルヘッド７を動かす駆動手
段１１は、運動伝達手段を備える。
この運動伝達手段はサポー）１５に連結していて、衝撃
・・ンマの列と直交ｊる方向の往復並進運動をサポート
１５に伝達する。
・・ンマの列と直交ｊる方向の往復並進運動をサポート
１５に伝達する。
図示実施例の場合、この往復並進運動は上下に行わｎる
。ただし、サボー）１５を図示とは異なる方向、例えば
垂直方向に向けて配置した場合には、駆動手段１１はサ
ボー）１５を地面と平行の横方向に動かすように構成さ
ｎねばならない。サポー）１５をその他の方向、゛例え
ば傾斜した方向に向けてもよい。
。ただし、サボー）１５を図示とは異なる方向、例えば
垂直方向に向けて配置した場合には、駆動手段１１はサ
ボー）１５を地面と平行の横方向に動かすように構成さ
ｎねばならない。サポー）１５をその他の方向、゛例え
ば傾斜した方向に向けてもよい。
上記の運動伝達手段は軸旋回アーム１９を備えていても
よい。軸旋回アーム１９は互いに平行な２つのリンク２
１ 、 ’２８から構成される。こ九らリンク２１．２
８の両端部は旋回可能にそれぞｎ軸２５，２７に取付け
られる。軸２５．２７はそれぞれ複数であジ両者は互い
に離してサポー）１５または駆動手段５に取付けられて
おり、またサボ−）１５上の衝撃ハンマの列と同一方向
に延びる。
よい。軸旋回アーム１９は互いに平行な２つのリンク２
１ 、 ’２８から構成される。こ九らリンク２１．２
８の両端部は旋回可能にそれぞｎ軸２５，２７に取付け
られる。軸２５．２７はそれぞれ複数であジ両者は互い
に離してサポー）１５または駆動手段５に取付けられて
おり、またサボ−）１５上の衝撃ハンマの列と同一方向
に延びる。
軸旋回アーム１９のリンク２１．２８は、これらリンク
が連結する駆動手段５の本体ならびにサポ−）１５と共
同して、平行四辺形リンケージを構成する。軸旋回アー
ム、１９の角度を変えるのにいかなる種類の操作手段（
例えば駆動手段５に設けた治産シリンダ）−を用いたと
しても、この平行四辺□形すンケージは物質前面９に向
かう一定の方向に衝撃ハンｆｆ１８ａ 、１８ｂ 、１
８ｃ 、１ｆ３ｄ 。
が連結する駆動手段５の本体ならびにサポ−）１５と共
同して、平行四辺形リンケージを構成する。軸旋回アー
ム、１９の角度を変えるのにいかなる種類の操作手段（
例えば駆動手段５に設けた治産シリンダ）−を用いたと
しても、この平行四辺□形すンケージは物質前面９に向
かう一定の方向に衝撃ハンｆｆ１８ａ 、１８ｂ 、１
８ｃ 、１ｆ３ｄ 。
１８ｅを常に維持する。軸旋回アーム１９を上下に往復
運動させるものであれば、上記構成に限らずその他のも
のを用いてもよい。
運動させるものであれば、上記構成に限らずその他のも
のを用いてもよい。
次に作゛用を説明する。まず、駆動手段５がトリ゛ルヘ
ッド７を掘削すべき物質（岩）の前面９に向けて押し出
す。この押出と同時に、第１図中実線と破線で示さする
ように、ドリルヘッド７が上下□に動かされる。
ッド７を掘削すべき物質（岩）の前面９に向けて押し出
す。この押出と同時に、第１図中実線と破線で示さする
ように、ドリルヘッド７が上下□に動かされる。
他のものに比べてハウジングから最も遠方に突出した中
央の°衝撃ハンマ１３ｃの岩粉砕ヘッド１７ｃが最初に
物質前面９に当接し、そして第８図に示すように垂直の
溝もしくはステップ２９ｅを物質前面９に形成する。こ
の溝Ｚ９ｅは衝撃による物質（岩）の粉砕の結果できた
ものであり、平面Ｐ１に沿って延びる。
央の°衝撃ハンマ１３ｃの岩粉砕ヘッド１７ｃが最初に
物質前面９に当接し、そして第８図に示すように垂直の
溝もしくはステップ２９ｅを物質前面９に形成する。こ
の溝Ｚ９ｅは衝撃による物質（岩）の粉砕の結果できた
ものであり、平面Ｐ１に沿って延びる。
中央衝撃・・ン→１８ｅが物質（岩）を掘り、その深さ
が中央衝撃ハンマ１３ｃとこれに隣接する衝撃ハンマ１
７ｂ、ｌ？ｄとの長さの差に達するど、衝撃ハンマ１８
ｂ、１８ｄの岩粉砕ヘッド１７ｂ、１７ｄが物質（岩）
に当接する。そして、衝撃ハンマ１７ｂ 、１７ ｄが
同様にして一対の溝もしくはステップ２９ｂ 、２９ｄ
を物質（岩）に形成する。これらめ溝２９ｂ 、２９ｄ
は同一の平面Ｐ２に沿って延びる。平面Ｐ１と比べて平
面Ｐ２の方がよりサポート１５に近い。第８図に示すよ
うに、溝２９ｂ 、２９ｄは溝２９ｅに平行である。
が中央衝撃ハンマ１３ｃとこれに隣接する衝撃ハンマ１
７ｂ、ｌ？ｄとの長さの差に達するど、衝撃ハンマ１８
ｂ、１８ｄの岩粉砕ヘッド１７ｂ、１７ｄが物質（岩）
に当接する。そして、衝撃ハンマ１７ｂ 、１７ ｄが
同様にして一対の溝もしくはステップ２９ｂ 、２９ｄ
を物質（岩）に形成する。これらめ溝２９ｂ 、２９ｄ
は同一の平面Ｐ２に沿って延びる。平面Ｐ１と比べて平
面Ｐ２の方がよりサポート１５に近い。第８図に示すよ
うに、溝２９ｂ 、２９ｄは溝２９ｅに平行である。
所定の間隔で互いに離れかつ前後位置が互いに異なるよ
うに岩粉砕ヘッド１７ｃ、ｌ？ｄ、１７ｂが配置されて
いるので、衝撃ハンマの間で物質（岩）は自然と崩れ落
ち、この結果溝２９ｅ 。
うに岩粉砕ヘッド１７ｃ、ｌ？ｄ、１７ｂが配置されて
いるので、衝撃ハンマの間で物質（岩）は自然と崩れ落
ち、この結果溝２９ｅ 。
２９ｂ 、２９ｄの間で物質の表面は傾斜する。このよ
うにして衝撃が直接には加えられない溝２９ｃ。
うにして衝撃が直接には加えられない溝２９ｃ。
２９ｂ、２９ｄの間の部分でも物質（岩）は崩れ落ちて
ゆく。
ゆく。
駆動手段５がドリルヘッド７をさらに前進させると、最
後に衝撃ハンマ１８ａ、１８ｅの岩粉砕ヘッド１７ａ、
１７ｅが物質前面９に当接し、そして互いに平行な溝も
しくはステップ２９ａ。
後に衝撃ハンマ１８ａ、１８ｅの岩粉砕ヘッド１７ａ、
１７ｅが物質前面９に当接し、そして互いに平行な溝も
しくはステップ２９ａ。
２９ｅを物質に形成する。これらの溝２９ａ。
２９ｅは平面Ｐ８に沿って延びる。平面Ｐ２と比べて平
面Ｐ８の方がよりサボー）１５に近い。同様にして、岩
粉砕ヘッドｌｅａと１７ｂの間、および岩粉砕ヘッド１
７ｄ、１７ｓの間で物質（岩）は自然と崩れ落ち、この
結果溝２９Ｂと２９ｂの間、および溝２９ｄと２９ｅの
間で物質の表面は傾斜する。
面Ｐ８の方がよりサボー）１５に近い。同様にして、岩
粉砕ヘッドｌｅａと１７ｂの間、および岩粉砕ヘッド１
７ｄ、１７ｓの間で物質（岩）は自然と崩れ落ち、この
結果溝２９Ｂと２９ｂの間、および溝２９ｄと２９ｅの
間で物質の表面は傾斜する。
ドリルヘッド７による衝撃で粉砕された物質（岩）や岩
粉砕ヘッド１７の間を通過して落下したトンネル８内の
物質（岩）は、いかなる公知手段を用いて集めそして排
出してもよい。
粉砕ヘッド１７の間を通過して落下したトンネル８内の
物質（岩）は、いかなる公知手段を用いて集めそして排
出してもよい。
・ 上記の説明から明らかなように、要約すると、・駆
動手段５．１１により物質剪面９に対して上下に動かさ
れる大型かつ強力なくま手としてドリルヘッド７は機能
する。
動手段５．１１により物質剪面９に対して上下に動かさ
れる大型かつ強力なくま手としてドリルヘッド７は機能
する。
、、 隣接する衝撃ハンマ１８間の距離すなわち隣接す
る溝２９（ａ９ａ 、２９ｂ ２ｇ９Ｃ，Ｚ９ｄ 。
る溝２９（ａ９ａ 、２９ｂ ２ｇ９Ｃ，Ｚ９ｄ 。
２９ｅ）間の距離は、これら溝２９の存する平面ＰＬ
、Ｐ２ 、Ｐ８の間の距離と等しくすることが好ましい
。このように構成した場合、非常に効率的であり満足で
きる結果が得られることが判明した。
、Ｐ２ 、Ｐ８の間の距離と等しくすることが好ましい
。このように構成した場合、非常に効率的であり満足で
きる結果が得られることが判明した。
上記の説明から明らかなように、掘削される物質のトン
ネル８内の表面はおおよその半分が自然崩壊させられる
。したがって従来の装置や方法で掘削するのに比べて消
費エネルギを減らすことができる。
ネル８内の表面はおおよその半分が自然崩壊させられる
。したがって従来の装置や方法で掘削するのに比べて消
費エネルギを減らすことができる。
また上記の説明から明らかなように、本発明の装置は構
造が非常に簡単である。したがってその保守は容易であ
る。
造が非常に簡単である。したがってその保守は容易であ
る。
発明の効果
本発明によれば掘削に要するエネルギを減らすことがで
きる。また本発明によれば堅い物質に穴を迅速にあける
ことができる。
きる。また本発明によれば堅い物質に穴を迅速にあける
ことができる。
本発明の装置は構造が簡単であり、その保守も
□容易である。
□容易である。
第１図は本発明の掘削装置を示す側面図である。
第２図は同じく掘削装置を示す上面図である。第８図は
第１図および第２図の掘削装置によって得 ′ら
れた掘削パターンを示す正面図である。 ■・・・掘削装置、５・・・駆動手段、７・・・ドリル
ヘッド、ｌ ｌ−・・駆動手段、１８ａ 、１８ｂ 、
１８ｃ 。 １８ｄ、１８ｅ・・・衝撃ハンマ、１５・・・サポート
、１７ａ、、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ−岩粉砕
ヘッド。
第１図および第２図の掘削装置によって得 ′ら
れた掘削パターンを示す正面図である。 ■・・・掘削装置、５・・・駆動手段、７・・・ドリル
ヘッド、ｌ ｌ−・・駆動手段、１８ａ 、１８ｂ 、
１８ｃ 。 １８ｄ、１８ｅ・・・衝撃ハンマ、１５・・・サポート
、１７ａ、、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ−岩粉砕
ヘッド。
Claims (10)
- （１）互いに隔てられた複数の区域に沿つて岩などの堅
い物質を衝撃により粉砕する工程を含み、また隣接する
前記区域同志は互いに異なる平面に存在しており、そし
て衝撃による物質の直接粉砕と同時に前記区域の間で物
質が崩壊するようにした掘削方法。 - （２）上記区域は互いに平行である特許請求の範囲第（
１）項に記載の掘削方法。 - （３）互いに隣接する上記区域間の距離はこれら区域の
存在平面間の距離に実質的に等しい特許請求の範囲第（
２）項に記載の掘削方法。 - （４）掘削すべき岩などの堅い物質の前面に向けてドリ
ルヘツドを動かす第１の駆動手段と、ドリルヘツドが第
１の駆動手段によつて動かされている間に物質前面と平
行な平面内でドリルヘツドを動かす第２の駆動手段と、
ドリルヘツドに設けられたサポートと、ドリルヘツドに
設けられると共にサポートに取付けられかつ互いに平行
に隔てられた複数の衝撃ハンマと、衝撃ハンマに設けら
れた岩粉砕ヘツドとを備えていて、岩粉砕ヘツドとサポ
ート間の距離は隣接する衝撃ハンマに関しては互いに異
なるように設定された掘削装置。 - （５）上記衝撃ハンマはサポートに沿つて一列に配置さ
れ、また上記第２の駆動手段は運動伝達手段を備え、そ
して運動伝達手段はサポートに連結すると共に衝撃ハン
マ列に直交する方向の往復並進運動をサポートに伝達す
るように構成された特許請求の範囲第（４）項に記載の
掘削装置。 - （６）上記運動伝達手段は軸旋回アームと操作手段を備
え、そして軸旋回アームの一端はサポートに連結されそ
の他端は衝撃ハンマ列と平行な軸を介して第１の駆動手
段に旋回可能に取付けられ、一方操作手段は前記軸を中
心として軸旋回アームを回わしその角度を変えるように
構成された特許請求の範囲第（５）項に記載の掘削装置
。 - （７）上記軸旋回アームは平行な２つのリンクを備え、
そしてこれらリンクの一端は軸旋回可能に互いに離れた
位置にてサポートに取付けられまた他端は軸旋回可能に
互いに離れた位置にて第１の駆動手段に取付けられ、さ
らにこれらリンクは平行四辺形リンケージを構成し、平
行四辺形リンケージにより衝撃ハンマが常に一定の方向
に維持される特許請求の範囲第（６）項に記載の掘削装
置。 - （８）上記第１の駆動手段は自動車両である特許請求の
範囲第（７）項に記載の掘削装置。 - （９）隣接する上記衝撃ハンマ間の距離は、これら衝撃
ハンマの岩粉砕ヘツドとサポート間の距離の差に実質的
に等しい特許請求の範囲第（８）項に記載の掘削装置。 - （１０）隣接する上記衝撃ハンマ間の距離は、これら衝
撃ハンマの岩粉砕ヘツドとサポート間の距離の差に実質
的に等しい特許請求の範囲第（５）項に記載の掘削装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/588,741 US4682819A (en) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | Method and apparatus for drilling hard material |
| US588741 | 1984-03-12 |
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