JPH06311149A

JPH06311149A - 通信回線用中継装置

Info

Publication number: JPH06311149A
Application number: JP9814993A
Authority: JP
Inventors: Naoki Tanai; 直樹棚井
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 1993-04-23
Filing date: 1993-04-23
Publication date: 1994-11-04

Abstract

(57)【要約】【目的】通信データを途中から受信しないようにする
とともにノイズを出力しないようにする。【構成】中継器２０は、双方向の通信を行うシリアル
通信回線３の途中に配置され、パルス信号に符号化され
た双方向の通信データを増幅する装置であって、第１及
び第２受信回路２２_R,２３_Rと第１及び第２エッジ検出
回路３３_a,bとカウンタＡ３５とシフトレジスタ３４と
第１及び第２送信回路２２_T，２３_Tと論理制御部３１
とを備えている。中継器では、受信した通信データのエ
ッジをそれぞれ検出し、エッジを検出する都度、検出し
たエッジとそれより以前に検出したエッジとの間隔を測
定し、データの途中であるのか否かと通信データの有無
とを判断し、この判断結果により第１及び第２送信回路
の出力動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中継装置、特に、通信
回線の途中に配置され、パルス信号に符号化された通信
データを増幅する通信回線用中継装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、生産管理システムのように、
多数の端末とコンピュータとを通信回線により接続する
場合、通信回線上でのデータの減衰を防止するために中
継装置（リピータ）が用いられる。この中継装置は、通
信回線の途中に配置されて双方向の通信データを増幅す
るものであり、制御部と、受信回路及び送信回路を１対
とした２組の通信回路と、通信方向を表示するための２
つの表示器とを有している。

【０００３】この種の中継装置として、特開平２−３２
６３８号に開示されたもの及び特開平１−９３２２９号
に開示されたものがある。前者の公報に開示された中継
装置は、反射によって生じる不必要な通信データを出力
しないようにするためのものである。この中継装置で
は、先着した伝送路の通信方向と逆方向の伝送路の最大
伝送遅延時間（その伝送路を通信データが往復する時
間）と、中継装置の内部遅延時間とを加算した時間だけ
待って、先着した側と逆側の伝送路からの通信データの
伝送抑止状態を解除する。

【０００４】また、後者の公報に開示された中継装置
は、複極性の通信データを双方向に効率良く伝送するた
めのものであり、受信すると直ちに起動してどちらか一
方向の伝送路のみを有効とし、それぞれの通信データを
波形成形するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の公報に開示され
た中継装置では、内部遅延時間と最大伝送遅延時間とを
加算した時間待ってから伝送抑止状態を解除し、逆方向
の受信を許可するので、許可されるまでに逆方向から受
信した通信データは、許可後に受信した一部だけが受信
され出力される。つまり途中から通信データが受信され
る。このような不完全な通信データが伝送路に出力され
ると、それを受けた機器では受信エラーが生じ得る。

【０００６】後者の公報に開示された中継装置では、受
信するとすぐに起動するので、一方の伝送路からノイズ
を受信すると、そのノイズをそのまま逆の伝送路に送信
してしまう。このため、このノイズを受信した機器は受
信エラーを起こし得る。一方、通信回線には異なる通信
速度の機器が接続されることがある。たとえば、１２０
０ｂｐｓの機器と２４００ｂｐｓの機器とが通信回線に
混在して接続されることがある。この場合、前記公報に
開示された中継装置では対応できない。

【０００７】本発明の目的は、通信データを途中からは
受信しないようにすることにある。本発明の他の目的
は、ノイズの送信を抑制することにある。本発明のさら
に他の目的は、通信速度が異なる通信データを取り扱え
るようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る中継装
置は、双方向の通信を行う通信回線の途中に配置され、
パルス信号に符号化された双方向の通信データを増幅す
る装置である。この装置は、第１及び第２通信データ出
力手段とパルス間隔計測手段と制御手段とを備えてい
る。第１及び第２通信データ出力手段は、通信回線の各
々の通信方向に対応して設けらている。パルス間隔計測
手段は、通信回線から送信されてきた信号のパルス間隔
を計測するものである。制御手段は、パルス間隔計測手
段で計測したパルス間隔が所定間隔より長いとき、第１
及び第２通信データ出力手段の開閉を制御するものであ
る。

【０００９】第２の発明に係る中継装置は、パルス信号
に符号化されたヘッダ部を含む双方向の通信データを増
幅する装置である。この装置は第１及び第２通信データ
出力手段とヘッダ部検出手段と制御手段とを備えてい
る。第１及び第２通信データ出力手段は、第１の発明と
同一である。ヘッダ部検出手段は、通信回線から送信さ
れてきた信号を入力し、信号のパルス間隔を計測するこ
とにより通信データのヘッダ部を検出するものである。
制御手段は、ヘッダ部検出手段がヘッダ部を検出したと
き、第１及び第２通信データ出力手段の開閉を制御する
ものである。

【００１０】第３の発明に係る中継装置は、パルス信号
に符号化された双方向の通信データを増幅する装置であ
る。この装置は、第１及び第２通信データ出力手段とパ
ルス間隔計測手段とヘッダ部検出手段と制御手段とを備
えている。第１及び第２通信データ出力手段並びにパル
ス間隔計測手段は、第１の発明と同一である。ヘッダ部
検出手段は、パルス間隔計測手段で計測されたパルス間
隔が所定間隔より長いとき、次のパルスとのパルス間隔
の計測結果により前記通信データのヘッダ部を検出する
ものである。制御手段は、ヘッダ部検出手段がヘッダ部
を検出したとき、第１及び第２通信データ出力手段の開
閉を制御するものである。

【００１１】第４の発明に係る中継装置は、複数の通信
速度で双方向の通信を行う通信回線の途中に配置され、
パルス信号に符号化された通信データを増幅する装置で
ある。この装置は、第１及び第２通信データ出力手段と
パルス間隔計測手段と保持手段と通信速度判別手段と出
力制御手段とを備えている。第１及び第２通信データ出
力手段並びにパルス間隔計測手段は、第１の発明と同一
である。保持手段は、通信速度に対応する複数のパルス
間隔データを保持するものである。通信速度判別手段
は、パルス間隔計測手段の計測結果と保持手段に保持さ
れたパルス間隔データとに基づき、通信速度を判別する
ものである。出力制御手段は、通信速度判別手段の判別
結果に従い、第１及び第２通信データ出力手段の開閉を
制御するものである。

【００１２】第５の発明に係る中継装置は、複数の通信
速度で双方向の通信を行う通信回線の途中に配置され、
パルス信号に符号化された通信データを増幅する装置で
ある。この装置は、第１及び第２通信データ出力手段と
パルス間隔計測手段と保持手段と通信速度判別手段と出
力時間制御手段とを備えている。第１及び第２通信デー
タ出力手段、パルス間隔計測手段、保持手段並びに通信
速度判別手段は、第４の発明と同一である。出力時間制
御手段は、通信速度判別手段の判別結果に従い、第１及
び第２通信データ出力手段のデータ出力時間を制御する
ものである。

【００１３】第６の発明に係る中継装置は、パルス信号
に符号化された双方向の通信データを増幅する装置であ
る。この装置は、第１及び第２のエッジ検出部とカウン
タと遅延部と第１及び第２出力部と出力制御部とを備え
ている。第１及び第２のエッジ検出部は、第１方向及び
第１方向と逆の第２方向の信号の立ち上がり又は立ち下
がりのエッジをそれぞれ検出するものである。カウンタ
は、第１及び第２のエッジ検出部がエッジを検出する都
度、検出したエッジと直前に検出したエッジとの間隔を
測定し、通信データであるか否かを判断するものであ
る。遅延部は、受信した信号を、カウンタが要する判断
時間以上遅延させるものである。第１及び第２出力部
は、遅延部で遅延された信号を受信方向に応じて出力す
るものである。出力制御部は、カウンタの判断結果に応
じて第１及び第２出力部の開閉を制御するものである。

【００１４】

【作用】第１の発明に係る中継装置では、第１及び第２
通信データ出力手段が信号を通信方向に応じて出力す
る。また、送信されてきた信号のパルス間隔をパルス間
隔計測手段が計測する。そして計測したパルス間隔が所
定間隔より長いとき、制御手段が第１及び第２通信デー
タ出力手段の開閉を制御する。

【００１５】ここでは、パルス間隔が所定間隔より長い
ときだけ出力手段が開閉制御されるので、所定間隔を通
信データの最大パルス間隔より長くすることにより、通
信データの途中からの出力を防止できる。このため、通
信データを途中から受信しなくなる。第２の発明に係る
中継装置では、ヘッダ部検出手段が、計測したパルス間
隔により通信データのヘッダ部を検出する。そしてヘッ
ダ部を検出すると、制御手段が、第１及び第２通信デー
タ出力手段の開閉を制御する。

【００１６】ここでは、ヘッダ部を検出したときだけ、
出力手段が開閉制御されるので、ノイズ等のヘッダ部の
ないデータを受けたときには出力手段は信号を出力しな
い。このため、ノイズを出力しにくい。第３の発明に係
る中継装置では、パルス間隔計測手段により計測された
パルスの間隔が所定間隔より長いときに、次のパルスと
のパルス間隔の計測結果によりヘッダ部検出手段がヘッ
ダ部を検出する。そしてヘッダ部を検出すると、制御手
段が、第１及び第２通信データ出力手段の開閉を制御す
る。

【００１７】ここでは、パルス間隔が所定間隔より長く
かつヘッダ部が検出されると、出力手段が開閉制御され
るので、データの途中での受信を防止できるとともにノ
イズを出力しにくい。また、同一のパルス間隔計測手段
を用いてヘッダ部の検出とデータの途中とを判断してい
るので、構成が簡素である。第４の発明に係る中継装置
では、パルス間隔計測手段がパルス間隔を計測すると、
通信速度判別手段が、パルス間隔計測手段の計測結果と
パルス間隔データを保持する保持手段に保持されたパル
ス間隔データとに基づき、通信速度を判別する。この判
別結果に従い、出力制御手段が、第１及び第２通信デー
タ出力手段を開閉制御する。

【００１８】ここでは、通信速度を判別して、データ出
力が制御されるので、異なる通信速度の通信データを取
り扱える。第５の発明に係る中継装置では、パルス間隔
計測手段がパルス間隔を計測すると、通信速度判別手段
が、パルス間隔計測手段の計測結果とパルス間隔データ
を保持する保持手段に保持されたパルス間隔データとに
基づき、通信速度を判別する。この判別結果に従い、出
力時間制御手段が、第１及び第２通信データ出力手段の
データ出力時間を制御する。

【００１９】ここでは、通信速度を判別して、データ出
力時間が制御されるので、異なる通信速度の通信データ
を取り扱える。第６の発明に係る中継装置では、第１及
び第２のエッジ検出部が、それぞれの通信方向の信号の
パルスの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出す
る。エッジが検出される都度、カウンタは、検出したエ
ッジと直前に検出したエッジとの間隔を測定し通信デー
タであるか否かを判断する。また、このカウンタが判断
に要する時間以上、遅延部が信号を遅延させる。遅延さ
れた信号を、第１及び第２出力部が受信方向に応じて出
力する。このとき、カウンタの判断結果に応じて、第１
及び第２出力部の開閉を、出力制御部が制御する。

【００２０】ここでは、カウンタにより通信データであ
るか否かを判断し、その判断結果に基づき出力制御され
るので、ノイズ等を送信しにくい。

【００２１】

【実施例】図１において、本発明の一実施例を採用した
生産管理システムは、ホストコンピュータ１と、ホスト
コンピュータ１に回線コントローラ２及びシリアル通信
回線３を介して接続されたＮ個（たとえば１６個）の端
末４₁〜４_Nとから構成されている。端末４₁〜４_Nに
は、それぞれ設備５₁〜５_Nが別々に接続されている。
たとえば設備５₁〜５₄はプレス機Ａ〜Ｄ、設備５₅は
ダイキャストマシン、設備５₆，５₇はラベル貼り機
Ａ，Ｂ、設備５_N-2〜５_Nは梱包機Ａ〜Ｃである。端末
４₁〜４_Nは、接続された設備５₁〜５_Nから生産管理
データを品種毎に区分けして取得する。生産管理データ
には、設備の稼働／停止、停止要因、不良要因、生産
数、不良品検出等のデータが含まれる。また、製品の品
種やロット番号等の製品データも含まれる。

【００２２】ホストコンピュータ１は、端末４で収集さ
れた生産管理データを集計して出力する。ホストコンピ
ュータ１は、例えばパーソナルコンピュータからなり、
コンピュータ本体６とディスプレイ７とキーボード８と
マウス９とプリンター１０とを有している。回線コント
ローラ２は、ホストコンピュータ１のＲＳ２３２Ｃイン
ターフェイス（図示せず）に接続されている。

【００２３】シリアル通信回線３は、双方向に通信デー
タを通信可能な回線であり、高低２種の通信モード（た
とえば６２５．０ｋＨｚ及び３１２．５ｋＨｚ）で通信
データを送信し得る。ホストコンピュータ１から端末４
に送られる通信データとしては、ホストコンピュータ１
で設定される各種の端末設定データが含まれる。また、
端末４からホストコンピュータ１に通信される通信デー
タとしては、生産管理データ及びそれを加工した加工デ
ータが含まれる。これらの通信データのデータを構成す
るキャラクタ長は、データの種類にかかわらず一定であ
る。また、通信データは、ディファレンシァル・マンチ
ェスター符号化されたデータであり、キャラクタの始ま
りを示すヘッダ部と、データ部と、キャラクタの終わり
を示すフッタ部とを有している。ヘッダ部は、２ビット
の固定コードである。

【００２４】シリアル通信回線３の途中には、通信デー
タの減衰を防止するための中継器２０が配置されてい
る。中継器２０は、たとえばシリアル通信回線３の所定
距離毎及び所定台数毎に配置されている。なお、中継器
２０は、最上流側の端末４₁と回線コントローラ２との
間にも配置されている。そしてこの中継器２０と回線コ
ントローラ２との間の通信回線３には、回線モニタ１１
が接続されている。回線モニタ１１は、回線３で通信さ
れる通信データを蓄積するものである。なおこの回線モ
ニタ１１として、設備５の端末４の１つを兼用してもよ
い。

【００２５】中継器２０は、図２に示すように、本体ケ
ース１２を有している。本体ケース１２の図２上側に
は、通信回線３を接続するための２つの通信接続部１
４，１５が配置されている。また、本体ケース１２の通
信接続部１４，１５の近傍には、通信接続部１４，１５
に対応して、通信方向を示すための表示器２４_a，２４
_bが配置されている。この表示器２４_a，２４_bは、た
とえばＬＥＤを有している。本体ケース１２の図２下側
には、電源接続部１６が配置されている。電源接続部１
６に対応して、電源が投入されているか否かを示す電源
表示器２５が配置されている。また本体ケース１２の図
２左側には、各種の設定を行うための８ビットのディッ
プスイッチ部１３が配置されている。ディップスイッチ
部１３は、通常は扉１７で閉止されている。このディッ
プスイッチ部１３において、第１ビットのディップスイ
ッチＤＰ１と、第２ビットのディップスイッチＤＰ２と
が、通信方向を双方向と単方向とに切り替えるためのも
のである。

【００２６】また中継器２０は、図３に示すように、通
信及び表示を択一的に制御するための制御部２１を有し
ている。中継器２０は、矢印Ｒ方向のノイズ及びパルス
信号に符号化された通信データ等のシリアル回線３を介
した信号を受信して制御部２１に出力する第１受信回路
（ＲＣ１）２２_Rと、制御部２１から出力された通信デ
ータを増幅して出力する第１送信回路（ＴＣ１）２２_T
と、矢印Ｌ方向の信号を受信して制御部２１に出力する
第２受信回路（ＲＣ２）２３_Rと、制御部２１から出力
された通信データを増幅して出力する第２送信回路（Ｔ
Ｃ２）２３_Tと、通信データの通信方向を表示するため
のＬＥＤからなる１対の表示器２４_a，２４_bと、ＮＡ
ＮＤゲート２６_a，２６_bとを備えている。

【００２７】ＮＡＮＤゲート２６_a，２６_bの一入力端
は、制御部２１に接続されている。また他の入力端は、
抵抗を介して電源端子部１６に接続されるとともに、デ
ィップスイッチＤＰ１，ＤＰ２を介してそれぞれ接地さ
れている。ＮＡＮＤゲート２６_a，２６_bの出力端は、
第１及び第２送信回路２２_T，２３_Tと、表示器２
４ _a，２４_bとにそれぞれ接続されている。制御部２１
から第１及び第２送信回路２２_T，２３_Tには、ＮＡＮ
Ｄゲート２６_a，２６_bを介して送信許可信号ＥＮＴ
１，ＥＮＴ２がそれぞれ与えられる。この送信許可信号
ＥＮＴ１，ＥＮＴ２は、表示器２４_a，２４_bにも与え
られる。

【００２８】制御部２１は、図４に示すように、第１，
第２波形成形部３２_a，３２_bと、第１，第２のエッジ
検出部３３_a，３３_bと、論理制御部３１とを有してい
る。第１，第２波形成形部３２_a，３２_bは、第１及び
第２受信回路２２_R，２３_Rで受信した通信データの高
周波ノイズを取り除くためのディジタルローパスフィル
タから構成されている。第１，第２のエッジ検出部３３
_a，３３_bは、第１，第２受信回路２２_R，２３_Rで受
信した通信データの立ち下がりエッジを検出するための
ものである。

【００２９】第１，第２波形成形部３２_a，３２_bの出
力は、シフトレジスタ３４に与えられる。シフトレジス
タ３４は、波形成形された通信データを所定時間遅延さ
せるものである。この遅延時間は、後述する論理制御部
３１のヘッダ部検出時間に適合するように定められてい
る。シフトレジスタ３４は、入出力を第１チャンネルと
第２チャンネルとの間で切り替える切り替えスイッチを
有しており、第１チャンネルは第１波形成形部３２_a及
び第１送信回路２２_T用であり、第２チャンネルは第１
波形成形部３２_b及び第２送信回路２３_T用である。

【００３０】第１，第２のエッジ検出部３３_a，３３_b
の出力は、カウンタＡ３５及び論理制御部３１に与えら
れる。カウンタＡ３５は、第１，第２のエッジ検出部３
３_a，３３_bで検出されたエッジの間隔をそれぞれ測定
するものであり、エッジが検出される毎にクリアされ、
計数を開始する。カウンタＡ３５は、この計数値とプリ
セット値とを比較し、比較結果を論理制御部３１に与え
る。カウンタＡ３５には、２種の通信速度（通信周波
数）に応じて定められた、ヘッダ部に関する長短２種の
周期データがプリセット値として保持されている。

【００３１】論理制御部３１は、ハードウエア構成のロ
ジック回路からなり、いずれのエッジ検出部がエッジを
検出したかを判断するとともに、検出されたエッジから
次に検出されたエッジまでのカウンタＡ３５の比較結果
により、エッジ間にデータのヘッダ部が含まれているか
否かを判断し、データの有無を判断する。また、データ
が有ると判断した場合には、その送信許可のための送信
許可信号ＥＮＴ１，ＥＮＴ２を、第１及び第２送信回路
２２_T，２３_Tのいずれか一方に択一的に出力する。さ
らに論理制御部３１は、いずれのエッジ検出部がエッジ
を検出したかにより、シフトレジスタ３４にチャンネル
切替え信号を出力する。

【００３２】論理制御部３１にはカウンタＢ３６も接続
されている。カウンタＢ３６は、送信許可信号ＥＮＴ
１，ＥＮＴ２のオン時間を定めるためのものである。こ
こで、通信データのキャラクタ長は一定であるので、カ
ウンタＢ３６は、２種の通信速度に応じたそれぞれ一定
キャラクタ長分の時間を計算する。次に、上述の実施例
の動作を、図５に示す制御フローチャートにしたがって
説明する。

【００３３】なお、ここで取り扱われる通信データは、
図６（Ａ）に示すディファレンシァル・マンチェスター
符号化方式で符号化されたデータである。この通信デー
タは、受信回路２２_R，２３_Rによって、図６（Ｂ）ま
たは、図６（Ｃ）に示す信号に変換される。ディファレ
ンシァル・マンチェスター符号化方式では、「０１」ま
たは「１０」からなる通信データにおいて、前の通信デ
ータと同じ通信データの場合はコード「０」に、異なる
通信データの場合はコード「１」に復号される。このた
め、コード「１０」からなるヘッダ部は、図６（Ｂ）ま
たは図６（Ｃ）の先頭に示すように「１００１０１」ま
たは「０１１０１０」の通信データとなり、そのエッジ
間隔は、１．５クロックとなる。この、クロック数の時
間がカウンタＡ３５にプリセットされている。また、最
大のエッジ間隔は，図６（Ｂ）に示すように２クロック
であり、カウンタＡ３５は、低速通信モードにおける２
クロックを越える時間を計数するとオーバーフローす
る。

【００３４】論理制御部３１では、ステップＳ１でまず
カウンタＡ３５をスタートさせる。ステップＳ２では、
カウンタＡ３５がオーバーフローするのを待つ。ここで
カウンタＡ３５がオーバーフローするのを待つのは、通
信データが途中から入力されたか否かを判断するためで
ある。つまり、通信データの途中の場合は、通信データ
の最大のエッジ間隔Ｔｍａｘが２クロックであるので、
オーバーフローしない。

【００３５】カウンタＡ３５がオーバーフローするとス
テップＳ３に移行する。ステップＳ３では第１のエッジ
検出部３３_aがエッジを検出したか否かを判断し、さら
にステップＳ１２では、第２のエッジ検出部３３_bがエ
ッジを検出したか否かを判断する。ステップＳ３でエッ
ジを検出した場合にはステップＳ４に移行する。ステッ
プＳ４ではチャンネルを１にセットする。これにより、
シフトレジスタ３４の入出力が第１チャンネル側に切替
えられ、シフトレジスタ３４と第１送信回路２２_Tとが
接続される。ステップＳ５ではカウンタＡ３５をスター
トさせる。ここでカウンタＡ３５をスタートさせるの
は、通信データの先頭に付加されたヘッダ部を検出する
ためである。ステップＳ６では、カウンタＡ３５がオー
バーフローしたか否かを判断する。ここでは、カウンタ
Ａ３５がオーバーフローしたか否かにより受信データが
ノイズか否かを判断する。つまり、瞬間的なノイズの場
合には、一度エッジが入力されても次のエッジは入力さ
れないので、カウンタＡ３５はオーバーフローする。し
たがって、ステップＳ６でカウンタＡ３５がオーバーフ
ローしたと判断すると、入力信号はノイズであると判断
してステップＳ３に戻る。

【００３６】カウンタＡ３５がオーバーフローするまで
はステップＳ６からステップＳ７に移行する。ステップ
Ｓ７では、第１のエッジ検出部３３_aが再度エッジを検
出したか否かを判断する。エッジを検出していない間は
ステップＳ６に戻る。カウンタＡ３５がオーバーフロー
するまでにステップＳ７で第１のエッジ検出部３３_aに
よりエッジを検出すると、ステップＳ８ａに移行する。
ステップＳ８ａでは、エッジを検出したときのカウンタ
Ａ３５の比較結果から、高速通信モード（６２５．０ｋ
Ｈｚ）時のヘッダ部を検出したか否かを判断する。これ
により高速の通信速度による通信データの有無を判断す
る。なお、このときのヘッダ部を検出するまでの時間
に、シフトレジスタ３４の遅延時間が設定されている。

【００３７】ステップＳ８ａにおいて高速通信モード時
の通信データのヘッダ部を検出できなかったときは、ス
テップＳ８ｂに移行する。ステップＳ８ｂでは、エッジ
を検出したときのカウンタＡ３５の比較結果から、低速
通信モード（３１２．５ｋＨｚ）時の通信データのヘッ
ダ部を検出したか否かを判断する。これにより低速の通
信速度による通信データの有無を判断する。ステップＳ
８ｂにおいて通信データのヘッダ部を検出できなかった
時は、通信データではなくノイズであると判断しステッ
プＳ１に戻る。また、ステップＳ８ａ又はステップＳ８
ｂでヘッダ部を検出し、通信データであると判断した場
合にはステップＳ９ａに移行する。このステップＳ８
ａ，ステップＳ８ｂのいずれでヘッダ部を検出したかに
より、通信データの有無及びその通信速度を判断でき
る。

【００３８】ステップＳ９ａでは、判断した通信速度に
応じて、カウンタＢ３６における送信許可信号ＥＮＴ１
のオン時間を設定する。このオン時間は、低速の場合は
高速の場合の２倍の時間に設定される。ステップＳ９ｂ
では、カウンタＢ３６をスタートさせ、送信許可信号Ｅ
ＮＴ１をオンする。これにより、シフトレジスタ３４で
遅延された通信データを、第１送信回路２２_Tが増幅し
て出力する。また、表示器２４_aのＬＥＤが点灯する。

【００３９】なお、ディップスイッチＤＰ１がオンして
いる場合には、ＮＡＮＤゲート２６ａの出力がオフする
ので、送信許可信号ＥＮＴ１はオフする。このため、通
信データを受信しても出力はされない。この場合は、第
２受信回路２３_R，第２送信回路２３_Tだけが動作する
単方向の通信を実現できる。ステップＳ１０では、カウ
ンタＢ３６の終了を待つ。前述したようにカウンタＢ３
６は、データ通信速度に応じた一定キャラクタ長の通信
時間を計測するためのものである。カウンタＢ３６の計
数が終了するとステップＳ１１に移行する。ステップＳ
１１では、送信許可信号ＥＮＴ１をオフし、ステップＳ
１に戻る。これにより、第１送信回路２２_Tの通信デー
タ出力が終了し、表示器２４ａのＬＥＤが消灯する。

【００４０】一方、ステップＳ１２で、第２のエッジ検
出部３３_bがエッジを検出したと判断すると、ステップ
Ｓ１２からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３
〜ステップＳ１８ｂでの動作は、ステップＳ４〜ステッ
プＳ９ｂでの動作とほぼ同様であり、説明を省略する。
なお、ステップＳ１３ではチャンネルを２にセットす
る。これにより、シフトレジスタ３４と第２送信回路２
３_Tとが接続される。

【００４１】ここでは第２のエッジ検出部３３_b側で検
出したエッジにより、高速通信速度又は低速通信速度で
ヘッダ部を検出し、通信データであるか否かを判断す
る。そしてノイズではなく通信データであると判断する
と、ステップＳ１８ｂでカウンタＢ３６をスタートし、
送信許可信号ＥＮＴ２をオンをする。これにより、シフ
トレジスタ３４で遅延された通信データを第２送信回路
２３_Tが増幅して出力する。また、表示器２４_bのＬＥ
Ｄが点灯する。

【００４２】なお、ディップスイッチＤＰ２がオンして
いると、ＮＡＮＤゲート２６ｂの出力がオフするので、
送信許可信号ＥＮＴ２はオフし、受信回路２３_Rが通信
データを受信しても出力されない。この場合は、第１受
信回路２２_R，第１送信回路２２_Tだけが動作する単方
向の通信を実現できる。また、ディップスイッチＤＰ
１，ＤＰ２がともにオンすると、中継器２０が切断状態
になる。このためシステムの切り替えに対応できる。

【００４３】ステップＳ１８での処理が終了すると、ス
テップＳ１０を経てステップＳ１１に移行する。ステッ
プＳ１１では送信許可信号ＥＮＴ２をオフし、ステップ
Ｓ１に戻る。これにより、第２送信回路２３_Tの通信デ
ータ出力が終了し、表示器２４_bのＬＥＤが消灯する。
ここでは、カウンタＡ３５により、エッジ間隔を測定
し、通信データの有無の確認と、データの途中でないこ
との確認とを行っているので、確実にデータを受信でき
る。また一方向のデータと他方向のデータとの混信がな
い。

【００４４】また、ヘッダ部を２種の通信モードに応じ
て検出しているので、２種の通信モードの通信データを
取り扱える。このため、異なる通信速度（クロック周波
数）の機器を同一通信回線上に接続可能である。そのう
え、通信速度が速い機器Ａ１，Ａ２と、通信速度の遅い
機器Ｂ１，Ｂ２とを、機器Ａ１と機器Ｂ１とを一方の伝
送路に、そして中継器を挟んで機器Ａ２と機器Ｂ２とを
他方の伝送路に接続すると、一方の伝送路側の機器Ａ１
及び機器Ｂ１用のアドレス１と、他方の伝送路側の機器
Ａ２及び機器Ｂ２のアドレス２との２種類のアドレス
で、機器Ａ１，Ａ２同士または機器Ｂ１，Ｂ２同士の通
信が可能になる。従来であれば、機器が４つあるため
に、アドレスは４種類必要であるが、ここでは２種類の
アドレスで通信が可能となる。

【００４５】〔他の実施例〕（ａ）論理制御部によりハードウェア構成で制御を行
う代わりに、ソフトウェア構成により制御を行ってもよ
い。（ｂ）通信速度は２種に限定されず、３種以上でもよ
い。（ｃ）ディファレンシァル・マンチェスター符号化さ
れたデータではなく、マンチェスター符号化されたデー
タであっても同様に本発明を適用できる。（ｄ）論理制御部を各通信方向毎に設け、２つの論理
制御部間の信号のやり取りにより、通信方向やノイズの
除去等の通信制御を行ってもよい。（ｅ）エッジ間隔でパルス間隔を計測する代わりに、
パルスの「Ｈ」，「Ｌ」の長さによりパルス間隔を計測
してもよい。

【００４６】

【発明の効果】第１の発明に係る中継装置では、パルス
間隔が所定間隔より長いとき、通信データ出力手段が制
御手段により開閉制御されるので、通信データの途中の
ように、パルス間隔が所定間隔より短いときにはデータ
が出力されない。このため、通信データを途中から受信
しにくい。

【００４７】第２の発明に係る中継装置では、パルス間
隔に基づきヘッダ部を検出し、ヘッダ部を検出したと
き、通信データ出力手段が制御手段により開閉制御され
るので、ノイズ等のヘッダ部を有さない通信データによ
る出力を防止できる。このためノイズを送信しにくい。
第３の発明に係る中継装置は、データの有無の判断とデ
ータの途中受信の判断とを同一のパルス間隔計測手段の
計測結果により行っているので、その構成が簡素であ
る。

【００４８】第４の発明に係る中継装置では、パルス間
隔計測手段の計測結果と保持手段に保持されたパルス間
隔データとに基づき通信速度を判別し、判別結果に従い
出力手段を開閉制御しているので、複数種の通信速度の
通信データを取り扱える。第５の発明に係る中継装置で
は、パルス間隔計測手段の計測結果と保持手段に保持さ
れたパルス間隔データとに基づき通信速度を判別し、判
別結果に従い出力手段のデータ出力時間を制御している
ので、複数種の通信速度の通信データを取り扱える。

【００４９】第６の発明に係る中継装置では、カウンタ
によりエッジ間隔を測定し、通信データであるか否かを
判断しているので、ノイズを受信しにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を採用した生産管理システム
の構成ブロック図。

【図２】中継器の平面図。

【図３】中継器のブロック構成図。

【図４】論理制御部のブロック構成図。

【図５】論理制御部の制御フローチャート。

【図６】通信データの一例を示す図。

【符号の説明】

３シリアル通信回線２０中継器２１制御部２２_R，２３_R 第１，第２受信回路２２_T，２３_T 第１，第２送信回路３１論理演算部３３_a，３３_b 第１，第の２エッジ検出部３４シフトレジスタ３５カウンタＡ３６カウンタＢ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】双方向の通信を行う通信回線の途中に配置
され、パルス信号に符号化された双方向の通信データを
増幅する通信回線用中継装置であって、前記通信回線の各々の通信方向に対応して設けられた第
１及び第２の通信データ出力手段と、前記通信回線から送信されてきた信号のパルス間隔を計
測するパルス間隔計測手段と、前記パルス間隔計測手段で計測したパルス間隔が所定間
隔より長いとき、前記第１及び第２の通信データ出力手
段の開閉を制御する制御手段と、を備えた通信回線用中継装置。
【請求項２】双方向の通信を行う通信回線の途中に配置
され、パルス信号に符号化された、ヘッダ部を含む双方
向の通信データを増幅する通信回線用中継装置であっ
て、前記通信回線の各々の通信方向に対応して設けられた第
１及び第２の通信データ出力手段と、前記通信回線から送信されてきた信号を入力し、前記信
号のパルス間隔を計測することにより前記通信データの
ヘッダ部を検出するヘッダ部検出手段と、前記ヘッダ部検出手段が前記ヘッダ部を検出したことに
基づき、前記第１及び第２の通信データ出力手段の開閉
を制御する制御手段と、を備えた通信回線用中継装置。
【請求項３】双方向の通信を行う通信回線の途中に配置
され、パルス信号に符号化された、ヘッダ部を含む双方
向の通信データを増幅する通信回線用中継装置であっ
て、前記通信回線の各々の通信方向に対応して設けられた第
１及び第２の通信データ出力手段と、前記通信回線から送信されてきた信号のパルス間隔を計
測するパルス間隔計測手段と、前記パルス間隔計測手段で計測したパルス間隔が所定間
隔より長いとき、次のパルスとのパルス間隔の計測結果
により前記通信データのヘッダ部を検出するヘッダ部検
出手段と、前記ヘッダ部検出手段が前記ヘッダ部を検出したことに
基づき、前記第１及び第２の通信データ出力手段の開閉
を制御する制御手段と、を備えた通信回線用中継装置。
【請求項４】複数の通信速度で双方向に通信を行う通信
回線の途中に配置され、パルス信号に符号化された双方
向の通信データを増幅する通信回線用中継装置であっ
て、前記通信回線の各々の通信方向に対応して設けられた第
１及び第２の通信データ出力手段と、前記通信回線から送信されてきた信号のパルス間隔を計
測するパルス間隔計測手段と、前記通信速度に対応する複数のパルス間隔データを保持
する保持手段と、前記パルス間隔計測手段の計測結果と前記保持手段に保
持されたパルス間隔データとに基づき、通信速度を判別
する通信速度判別手段と、前記通信速度判別手段の判別結果に従い、前記第１及び
第２の通信データ出力手段の開閉を制御する出力制御手
段と、を備えた通信回線用中継装置。
【請求項５】複数の通信速度で双方向に通信を行う通信
回線の途中に配置され、パルス信号に符号化された双方
向の通信データを増幅する通信回線用中継装置であっ
て、前記通信回線の各々の通信方向に対応して設けられた第
１及び第２の通信データ出力手段と、前記通信回線から送信されてきた信号のパルス間隔を計
測するパルス間隔計測手段と、前記通信速度に対応する複数のパルス間隔データを保持
する保持手段と、前記パルス間隔計測手段の計測結果と前記保持手段に保
持されたパルス間隔データとに基づき、通信速度を判別
する通信速度判別手段と、前記通信速度判別手段の判別結果に従い、前記第１及び
第２の通信データ出力手段のデータ出力時間を制御する
出力時間制御手段と、を備えた通信回線用中継装置。
【請求項６】双方向の通信を行う通信回線の途中に配置
され、パルス信号に符号化された双方向の通信データを
増幅する通信回線用中継装置であって、第１方向及び前記第１方向と逆の第２方向の信号のパル
スの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出する第１
及び第２のエッジ検出部と、前記第１及び第２のエッジ検出部がエッジを検出する都
度、検出したエッジと直前に検出したエッジとの間隔を
測定し、通信データであるか否かを判断するカウンタ
と、受信した信号を、前記カウンタが要する判断時間以上遅
延させる遅延部と、前記遅延部で遅延された信号を受信方向に応じて出力す
る第１及び第２出力部と、前記カウンタの判断結果に応じて前記第１及び第２出力
部の開閉を制御する出力制御部と、を備えた通信回線用中継装置。