JPH06308052A - 鋼板の圧延ロール疵検出方法 - Google Patents
鋼板の圧延ロール疵検出方法Info
- Publication number
- JPH06308052A JPH06308052A JP5099805A JP9980593A JPH06308052A JP H06308052 A JPH06308052 A JP H06308052A JP 5099805 A JP5099805 A JP 5099805A JP 9980593 A JP9980593 A JP 9980593A JP H06308052 A JPH06308052 A JP H06308052A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flaw
- roll
- steel plate
- image
- detection method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 板幅全長および圧延ロールの１回転に相当す
る長さの画面を全体監視用カメラ（１）でまず撮像し、
この画像データから、ロール疵を検出し、次いで、前記
ロール疵の存在する位置を含む小領域を疵部分監視用カ
メラ（２）で拡大して撮像し、ロール疵を監視する、鋼
板の圧延ロール疵検出方法。 【効果】 ロール疵はロール回転に伴うピッチを持つこ
とを利用して、鋼板の全幅の画像により起点疵を検出し
たときに、その疵の部分を拡大して監視するようにした
ので、疵検出の、幅方向の位置での検出精度を上げるこ
とができる。
る長さの画面を全体監視用カメラ（１）でまず撮像し、
この画像データから、ロール疵を検出し、次いで、前記
ロール疵の存在する位置を含む小領域を疵部分監視用カ
メラ（２）で拡大して撮像し、ロール疵を監視する、鋼
板の圧延ロール疵検出方法。 【効果】 ロール疵はロール回転に伴うピッチを持つこ
とを利用して、鋼板の全幅の画像により起点疵を検出し
たときに、その疵の部分を拡大して監視するようにした
ので、疵検出の、幅方向の位置での検出精度を上げるこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板の圧延ロール疵検
出方法に関し、特に、特に冷間圧延機でのロール疵を、
ＣＣＤカメラやレーザスキャン等による疵検出器で検出
する際の信号処理方法に関する。
出方法に関し、特に、特に冷間圧延機でのロール疵を、
ＣＣＤカメラやレーザスキャン等による疵検出器で検出
する際の信号処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延工程において、圧延された鋼板の表
面のロール疵を監視することは、製品の品質を維持する
上で重要である。ロール疵が大きくなったときは、ロー
ル組替を行う等の対策をとる。
面のロール疵を監視することは、製品の品質を維持する
上で重要である。ロール疵が大きくなったときは、ロー
ル組替を行う等の対策をとる。
【０００３】従来のロール疵の判定は、ＣＣＤカメラで
撮影した一枚の画面やレーザスキャン等により得た鋼板
の幅方向の画像信号から、反射、色の濃淡により疵の有
無を判定していた。しかしながら、これでは、単発的な
疵あるいは冷却水の水滴等のノイズであるのか、ロール
疵による周期的なものであるのかの判定ができなかっ
た。
撮影した一枚の画面やレーザスキャン等により得た鋼板
の幅方向の画像信号から、反射、色の濃淡により疵の有
無を判定していた。しかしながら、これでは、単発的な
疵あるいは冷却水の水滴等のノイズであるのか、ロール
疵による周期的なものであるのかの判定ができなかっ
た。
【０００４】特開平４−２００８２０号公報には、鋼板
を赤外線カメラで撮像して圧延ロールの１回転分に相当
する画像を取り込み、画像処理により低温部を識別し、
１回目と２回目の画面との間の画像データの論理積Ｓと
論理和Ｎを求め、その比Ｓ／Ｎが一定値以上であるとき
にロール疵と判定する方法が開示されている。
を赤外線カメラで撮像して圧延ロールの１回転分に相当
する画像を取り込み、画像処理により低温部を識別し、
１回目と２回目の画面との間の画像データの論理積Ｓと
論理和Ｎを求め、その比Ｓ／Ｎが一定値以上であるとき
にロール疵と判定する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロール
疵のようにピッチ性を持つロール疵の起点は比較的大き
な疵で、ロールの回転に伴うピッチを持ちながら、徐々
に小さくなっていくため、前記従来の方法では、ノイ
ズ、外乱要素を意味する論理和部分は変わらないのに対
し、疵の要素を意味する論理積部分が小さくなっていく
ことになり、Ｓ／Ｎ比が判定毎に小さくなり、他の単発
的な疵や鋼板表面に付着した冷却水の水滴等と区別が困
難になるという問題がある。
疵のようにピッチ性を持つロール疵の起点は比較的大き
な疵で、ロールの回転に伴うピッチを持ちながら、徐々
に小さくなっていくため、前記従来の方法では、ノイ
ズ、外乱要素を意味する論理和部分は変わらないのに対
し、疵の要素を意味する論理積部分が小さくなっていく
ことになり、Ｓ／Ｎ比が判定毎に小さくなり、他の単発
的な疵や鋼板表面に付着した冷却水の水滴等と区別が困
難になるという問題がある。
【０００６】本発明が解決すべき課題は、ピッチ性のあ
る疵部分の検出感度を上げて、集中監視することにあ
る。
る疵部分の検出感度を上げて、集中監視することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の鋼板の圧延ロール疵検出方法は、板幅全長
および圧延ロールの１回転に相当する長さの画面をまず
撮像し、この画像データから、ロール疵を検出し、次い
で、前記ロール疵の存在する位置を含む小領域を拡大し
て撮像してロール疵を監視するするようにしたものであ
る。
め、本発明の鋼板の圧延ロール疵検出方法は、板幅全長
および圧延ロールの１回転に相当する長さの画面をまず
撮像し、この画像データから、ロール疵を検出し、次い
で、前記ロール疵の存在する位置を含む小領域を拡大し
て撮像してロール疵を監視するするようにしたものであ
る。
【０００８】
【作用】圧延機において、金属板（鋼板）に入るロール
疵は、ロール回転に伴うピッチを持って、板幅方向の同
一点に連続して入る。また、ロール疵の起点は、比較的
大きな疵であるため、起点疵を先ず見つけ、疵が検出さ
れれば、幅方向のその部分を長手方向に感度の高い検出
器を用いて、幅方向同一の疵の有無を特に拡大したり、
スキャンを細かくするなどをして確認する。
疵は、ロール回転に伴うピッチを持って、板幅方向の同
一点に連続して入る。また、ロール疵の起点は、比較的
大きな疵であるため、起点疵を先ず見つけ、疵が検出さ
れれば、幅方向のその部分を長手方向に感度の高い検出
器を用いて、幅方向同一の疵の有無を特に拡大したり、
スキャンを細かくするなどをして確認する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。図１は本発明に係る圧延ロール疵検出方法
を実施するためのシステムの構成例を示すものである。
本実施例では、広視野の全体監視用カメラ１と、狭視野
の疵部分監視用カメラ２の２台のカメラを備えており、
圧延スタンド４から圧延されてくる鋼板３の表面を撮像
するようにしている。
に説明する。図１は本発明に係る圧延ロール疵検出方法
を実施するためのシステムの構成例を示すものである。
本実施例では、広視野の全体監視用カメラ１と、狭視野
の疵部分監視用カメラ２の２台のカメラを備えており、
圧延スタンド４から圧延されてくる鋼板３の表面を撮像
するようにしている。
【００１０】図２は本発明による画像処理工程を示す説
明図である。図２（ａ）は全体監視用カメラ１で撮像し
た圧延ロール１回転分に相当する長さと板幅の大きさの
１画面を示すもので、Ｄ部にロール疵と思われる暗部が
写し出されている。このＤ部をスキャンしたデータが図
２（ｂ）であり、疵部分がピークとして現れている。図
２（ｃ）のＡは全体監視用カメラ１の撮影領域を示すも
ので、板の全幅（例えば２０００ｍｍ）をカバーしてい
る。図２（ｃ）のＢは疵部分監視用カメラ２の視野を示
すもので、例えば１００ｍｍの領域を拡大して撮像する
ものである。
明図である。図２（ａ）は全体監視用カメラ１で撮像し
た圧延ロール１回転分に相当する長さと板幅の大きさの
１画面を示すもので、Ｄ部にロール疵と思われる暗部が
写し出されている。このＤ部をスキャンしたデータが図
２（ｂ）であり、疵部分がピークとして現れている。図
２（ｃ）のＡは全体監視用カメラ１の撮影領域を示すも
ので、板の全幅（例えば２０００ｍｍ）をカバーしてい
る。図２（ｃ）のＢは疵部分監視用カメラ２の視野を示
すもので、例えば１００ｍｍの領域を拡大して撮像する
ものである。
【００１１】図３は本発明による処理のフローチャート
を示すもので、カメラ１で疵起点となる可能性のある比
較的大きな疵を検出し、次にカメラ２を板幅方向に、カ
メラ１でとらえた疵位置まで移動する。この位置におい
て、カメラ２で疵の有無を判定する。なお、カメラ２を
移動させる代わりに、視野の中央に疵部分がくるように
カメラ２の姿勢を変えるようにしてもよい。また、カメ
ラ２にズーム機構を採用して、可変の倍率とすることも
できる。
を示すもので、カメラ１で疵起点となる可能性のある比
較的大きな疵を検出し、次にカメラ２を板幅方向に、カ
メラ１でとらえた疵位置まで移動する。この位置におい
て、カメラ２で疵の有無を判定する。なお、カメラ２を
移動させる代わりに、視野の中央に疵部分がくるように
カメラ２の姿勢を変えるようにしてもよい。また、カメ
ラ２にズーム機構を採用して、可変の倍率とすることも
できる。
【００１２】本実施例による疵起点検出の方法を、図４
のフローチャートに従って順に説明する。
のフローチャートに従って順に説明する。
【００１３】(1) 鋼板１の速度をＶmpm 以下に減速する
（ステップ１００）。
（ステップ１００）。
【００１４】(2) 鋼板１の表面にストロボ２を発光する
ことにより、疵部位の明暗を浮き出させ、その画像を連
続的に複数画面、本例では６４画面分、画像メモリに取
り込む（ステップ１１０）。このとき、各画像取り込み
時の鋼板速度Ｖn を記憶させておく（ステップ１２
０）。格納した画像の１画面分の生画像の例を図２
（ａ）に示す。疵の部分が存在する列Ａの明暗度を図２
（ｂ）に示す。この処理をｎ＝６４になるまで繰り返す
（ステップ１３０）。
ことにより、疵部位の明暗を浮き出させ、その画像を連
続的に複数画面、本例では６４画面分、画像メモリに取
り込む（ステップ１１０）。このとき、各画像取り込み
時の鋼板速度Ｖn を記憶させておく（ステップ１２
０）。格納した画像の１画面分の生画像の例を図２
（ａ）に示す。疵の部分が存在する列Ａの明暗度を図２
（ｂ）に示す。この処理をｎ＝６４になるまで繰り返す
（ステップ１３０）。
【００１５】(3) その後、各画面のフィルタ処理、すな
わち各画素の明暗２５６階調の均一化処理を行う（ステ
ップ１４０）。
わち各画素の明暗２５６階調の均一化処理を行う（ステ
ップ１４０）。
【００１６】(4) 次いで、ｎ画面内の異常明暗度の座標
を抽出する（ステップ１５０）。
を抽出する（ステップ１５０）。
【００１７】(5) 異常画素のうち、連続しているものの
面積をラベリング処理により求める。この面積をＳnaと
する。但し、ｎは画面の番号、ａは１画面内での疵の番
号を表す（ステップ１６０）。
面積をラベリング処理により求める。この面積をＳnaと
する。但し、ｎは画面の番号、ａは１画面内での疵の番
号を表す（ステップ１６０）。
【００１８】(6) 前記面積Ｓnaが、ある閾値ＳT より大
きいかどうかをチェックし（ステップ１７０）、大きけ
れば起点疵ありと判定し（ステップ１８０）、カメラ２
のズームを起点疵部にアップする（ステップ１９０）。
きいかどうかをチェックし（ステップ１７０）、大きけ
れば起点疵ありと判定し（ステップ１８０）、カメラ２
のズームを起点疵部にアップする（ステップ１９０）。
【００１９】(7) 前記面積Ｓnaが、ある閾値ＳT より小
さいときは、ｎ＝６４になるまではステップ１４０から
の処理を繰り返し（ステップ２００）、ｎ＝６４まで閾
値ＳTより大きな異常画素の面積が検出されないとき
は、起点疵なしと判定する（ステップ２１０）。
さいときは、ｎ＝６４になるまではステップ１４０から
の処理を繰り返し（ステップ２００）、ｎ＝６４まで閾
値ＳTより大きな異常画素の面積が検出されないとき
は、起点疵なしと判定する（ステップ２１０）。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ロ
ール疵はロール回転に伴うピッチを持つことを利用し
て、鋼板の全幅の画像により起点疵を検出したときに、
その疵の部分を拡大して監視するようにしたので、疵検
出の、幅方向の位置での検出精度を上げることができ
る。
ール疵はロール回転に伴うピッチを持つことを利用し
て、鋼板の全幅の画像により起点疵を検出したときに、
その疵の部分を拡大して監視するようにしたので、疵検
出の、幅方向の位置での検出精度を上げることができ
る。
【図１】 本発明に係る圧延ロール疵検出方法を実施す
るためのシステムの構成例を示す概略図である。
るためのシステムの構成例を示す概略図である。
【図２】 本発明による画像処理工程を示す説明図であ
る。
る。
【図３】 本発明による処理のフローチャートである。
【図４】 本発明による疵起点検出のフローチャートで
ある。
ある。
１ 全体監視用カメラ、２ 疵部分監視用カメラ、３
鋼板、４ 圧延スタンド
鋼板、４ 圧延スタンド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 俊弘 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 板幅全長および圧延ロールの１回転に相
当する長さの画面をまず撮像し、この画像データから、
ロール疵を検出し、次いで、前記ロール疵の存在する位
置を含む小領域を拡大して撮像してロール疵を監視する
ことを特徴とする鋼板の圧延ロール疵検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5099805A JPH06308052A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 鋼板の圧延ロール疵検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5099805A JPH06308052A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 鋼板の圧延ロール疵検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308052A true JPH06308052A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14257093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5099805A Pending JPH06308052A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 鋼板の圧延ロール疵検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06308052A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004163176A (ja) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 表面検査方法及び表面検査装置 |
| JP2018197147A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのロープ診断装置および方法 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP5099805A patent/JPH06308052A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004163176A (ja) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 表面検査方法及び表面検査装置 |
| JP2018197147A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのロープ診断装置および方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5966458A (en) | Display screen inspection method | |
| KR20060060742A (ko) | 자동화 웹 검사를 위한 장치 및 방법 | |
| JP3695120B2 (ja) | 欠陥検査方法 | |
| JP3300546B2 (ja) | 鋼板の疵検出方法 | |
| JPH06308052A (ja) | 鋼板の圧延ロール疵検出方法 | |
| JPH06324005A (ja) | 鋼板の圧延ロール疵検出方法 | |
| EP0816825A2 (en) | Method and apparatus for inspecting streak | |
| JP3342581B2 (ja) | 塗膜劣化自動診断方法及び装置 | |
| JP2022181167A (ja) | 鋼板の形状判別方法、形状測定方法、形状制御方法、製造方法、形状判別モデルの生成方法、及び形状判別装置 | |
| US6335982B1 (en) | Method and apparatus for inspecting streak | |
| JP3357968B2 (ja) | レンチキュラーレンズシートの欠陥検査方法 | |
| US7375744B2 (en) | Camera system, camera control method and program | |
| JPH05240805A (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JP2876999B2 (ja) | 印刷欠陥検査装置 | |
| JPH06294759A (ja) | 圧延工程におけるロール転写疵の検出方法 | |
| JP4337172B2 (ja) | エッジ検出方法、エッジ検出装置、及び記録媒体 | |
| JP3015325B2 (ja) | スジキズ検査方法及びその装置 | |
| JP3357966B2 (ja) | レンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置 | |
| JP3841882B2 (ja) | 外観検査方法および外観検査装置 | |
| JP2006050356A (ja) | 画像処理方法及び検査装置 | |
| JP3324018B2 (ja) | レンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置 | |
| JP2000036048A (ja) | 明暗検査装置および明暗検査方法 | |
| JP2004117150A5 (ja) | ||
| JP3284463B2 (ja) | 壜胴部の欠陥検出方法 | |
| JP3259071B2 (ja) | レンチキュラーレンズシートの欠陥検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010427 |