JPH06303626A

JPH06303626A - ビデオプロジェクター装置

Info

Publication number: JPH06303626A
Application number: JP5110940A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Sunaga; 勝利砂賀
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-04-14
Filing date: 1993-04-14
Publication date: 1994-10-28

Abstract

(57)【要約】【目的】ビデオ再生映像を迫力有るダイナミックな演
出で大型スクリーン上に映し出す。【構成】ビデオプロジェクターと、該ビデオプロジェ
クターにより映像が投射されるスクリーンであって前記
ビデオプロジェクターの投射面積よりも大型なスクリー
ンと、前記ビデオプロジェクターの投射位置を前記スク
リーン上において変化させるべく、与えられた投射方向
データに基づいて前記ビデオプロジェクターを揺動させ
る揺動サーボ機構とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオ再生映像を迫力
有るダイナミックな演出で大型スクリーン上に映し出す
ことができるビデオプロジェクター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオ再生映像を大型スクリーン
上に映し出す場合、ビデオプロジェクターを複数固定状
態に配設し、個々のビデオプロジェクター画面を継ぎ合
せることにより投射範囲を広げ、スクリーン全面を覆う
構成が採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来のビデ
オプロジェクター装置においては、映像内容により画面
の継ぎ目が目立つ場合が多く、特に映像内容の被写体が
画面間を移動する際、個々のビデオプロジェクターのフ
レーム間の継ぎ目で色変化や映像に段差が生じる場合が
あった。特に、ビデオプロジェクターの設置位置の寸法
誤差等があると著しかった。なお、１台のビデオプロジ
ェクターを使用して、映像投射能力一杯にこの１台分の
画面を拡大して大型スクリーン上に映し出すことが考え
られるが、この場合、解像力，明るさ等が十分でなくな
るとともに、スクリーンの大きさに限界があり、迫力有
るダイナミックな演出効果が得られないという問題があ
った。

【０００４】本発明は、ビデオ再生映像を迫力有るダイ
ナミックな演出で大型スクリーン上に映し出すことがで
きるビデオプロジェクター装置を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のビデオプロジェクター装置は、ビデ
オプロジェクターと、該ビデオプロジェクターにより映
像が投射されるスクリーンであって前記ビデオプロジェ
クターの投射面積よりも大型なスクリーンと、前記ビデ
オプロジェクターの投射位置を前記スクリーン上におい
て変化させるべく、与えられた投射方向データに基づい
て前記ビデオプロジェクターを揺動させる揺動サーボ機
構とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また、請求項２記載のビデオプロジェクタ
ー装置は、前記ビデオプロジェクターが複数配設され、
各ビデオプロジェクターに前記揺動サーボ機構がそれぞ
れ設けられたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項３記載のビデオプロジェクタ
ー装置は、前記ビデオプロジェクターが複数配設され、
これらビデオプロジェクターのうちの一部に前記揺動サ
ーボ機構が設けられ、他のビデオプロジェクターは前記
スクリーンにおける一定位置に映像を投射すべく固定状
態に配設されたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項４記載のビデオプロジェクタ
ー装置は、与えられた移動データに基づいて前記ビデオ
プロジェクターを前記スクリーンに向って前後移動させ
る移動サーボ機構と、前記ビデオプロジェクターから投
射される映像の焦点位置を前記スクリーン上に保持すべ
く、前記ビデオプロジェクターの前後移動に応じて前記
ビデオプロジェクターの焦点距離を調整するオートフォ
ーカス機構とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、揺動サーボ機構が与
えられた投射方向データに対応する揺動角度にビデオプ
ロジェクターを揺動させるから、ビデオプロジェクター
の投射位置は前記スクリーン上において前記投射方向デ
ータに従って変化する。このため、例えば投射位置が映
像内容と関連してスクリーンいっぱいに移動するよう
に、予め前記投射方向データを設定しておけば、ビデオ
プロジェクターの投射面積自体がスクリーンより小さく
ても、スクリーンいっぱいに映像中の人物等をその物語
り等に従って動かすことができる。しかも、ビデオプロ
ジェクターの投射面積は通常以上に拡大する必要はない
ので、十分な解像力と明るさも保持される。

【００１０】請求項２記載の発明では、上記揺動サーボ
機構を有するビデオプロジェクターが複数配設されてい
るから、各揺動サーボ機構に対して相互に関連した投射
方向データを設定しておけば、スクリーン上に上記移動
する映像を複数映し出し、映像内容に応じて、これらを
１ヵ所に集めて複合映像を形成したり、あるいは離散さ
せてスクリーン上の離れた位置に映し出すといった映像
の離合集散が可能となる。

【００１１】請求項３記載の発明では、上記揺動サーボ
機構を有するビデオプロジェクターとともに、固定状態
に配設されたビデオプロジェクターも備えているから、
スクリーンにおける一定位置に映像を投射する一方で、
上記移動する映像をこの静止した映像に対して離合集散
させることができる。

【００１２】請求項４記載の発明では、移動サーボ機構
が与えられた移動データに対応する前後位置にビデオプ
ロジェクターを移動させ、これに追従するようにオート
フォーカス機構がビデオプロジェクターの焦点距離を調
整する。このため、ビデオプロジェクターの投射映像
は、オンフォーカス状態を維持しつつ前記スクリーン上
において前記移動データに従って拡大あるいは縮小し、
かつ明るさを変化させる。

【００１３】

【実施例】以下、図１〜９に基づき、請求項１，２記載
のビデオプロジェクター装置の一実施例について説明す
る。本実施例のビデオプロジェクター装置は、図１に示
すように、スクリーン１と、このスクリーン１に映像を
投射する三つのビデオプロジェクター２１，２２，２３
と、ビデオプロジェクター２１，２２，２３の投射位置
をスクリーン１上において変化させるべく、各ビデオプ
ロジェクターをそれぞれ揺動させるための揺動サーボ駆
動部３１，３２，３３とを備える。また、図２に示すよ
うに、ビデオプロジェクター２１，２２，２３や揺動サ
ーボ駆動部３１，３２，３３にデータを送りこれらを制
御するための構成として、中央コントローラ４０、ビデ
オディスクプレーヤ４１，４２，４３及び投射方向コン
トローラ５０を備え、さらに、演出効果を高めるための
照明あるいは音響機器として、ライトコントローラ６
０、ライト６１，６２，６３、オーディオアンプ７１，
７２及びスピーカ８１，８２，８３，８４を具備する。

【００１４】スクリーン１は、この場合、球面状のもの
で、ビデオプロジェクター２１，２２，２３の投射面積
よりも大型なものである。ビデオプロジェクター２１，
２２，２３は、この場合天井から吊り下げられて設けら
れたもので、ビデオディスクプレーヤ４１，４２，４３
から送られる映像データに基づき映像２１ａ，２２ａ，
２３ａを投射する周知のもので、この場合スクリーン１
の球心部分に横並びに配設され、上下左右に揺動自在に
支持されている。

【００１５】揺動サーボ駆動部３１，３２，３３は、図
３に示すように、ビデオプロジェクター２１，２２，２
３をそれぞれ上下左右に揺動させて、図４に示すように
各映像２１ａ，２２ａ，２３ａをスクリーン１上におい
て移動させるためのサーボ機構の構成要素であり、それ
ぞれ左右揺動用と上下揺動用の二つのサーボアクチェー
タ（例えば減速器付きサーボモータ）と、左右揺動角あ
るいは上下揺動角を検出する二つの位置検出器（例えば
周知のポテンショメータ）とを備え、各ビデオプロジェ
クター２１，２２，２３の揺動支持部に設けられてい
る。

【００１６】ビデオディスクプレーヤ４１，４２，４３
は、映像用の１チャンネルの他にＦＭオーディオトラッ
クを２チャンネル有するビデオディスクの再生を行なう
ものである。この場合、ビデオディスクプレーヤ４１に
は、ビデオプロジェクター２１用の映像データと、スピ
ーカ８１，８２から発すべき音声データとが各トラック
に記録されたビデオディスクがセットされ、ビデオディ
スクプレーヤ４２には、ビデオプロジェクター２２用の
映像データと、スピーカ８３，８４から発すべき音声デ
ータとが各トラックに記録されたビデオディスクがセッ
トされる。

【００１７】また、ビデオディスクプレーヤ４３には、
ビデオプロジェクター２３用の映像データと、各ビデオ
プロジェクター２１，２２，２３を揺動させるための投
射方向データと、ライト６１，６２，６３の明滅等させ
るための照明データとが各トラックに記録されたビデオ
ディスクがセットされる。なお、ビデオディスクプレー
ヤ４３から出力される前記投射方向データの信号は、図
９の１段目に示す如くCUE信号を基準とする１sec毎の時
系列データ（ビデオプロジェクター２１，２２，２３そ
れぞれの左右上下の揺動角度を示す６個分のデータを順
次含むもの）として出力される。なおこの場合、CUE信
号は８ＫＨZの単一信号であり、各投射方向データの信
号は０〜６ＫＨZの周波数を用いている。

【００１８】ビデオディスクプレーヤ４１の映像チャン
ネル出力はビデオプロジェクター２１に接続され、ＦＭ
オーディオトラックのＲ，Ｌチャンネル出力はオーディ
オアンプ７１を介してスピーカ８１，８２にそれぞれ接
続されている。また、ビデオディスクプレーヤ４２の映
像チャンネル出力はビデオプロジェクター２２に接続さ
れ、ＦＭオーディオトラックのＲ，Ｌチャンネル出力は
オーディオアンプ７２を介してスピーカ８３，８４にそ
れぞれ接続されている。また、ビデオディスクプレーヤ
４３の映像チャンネル出力はビデオプロジェクター２３
に接続され、ＦＭオーディオトラックのＲ，Ｌチャンネ
ル出力は、それぞれ、投射方向コントローラ５０あるい
はライトコントローラ６０に接続されている。

【００１９】そして、これらビデオディスクプレーヤ４
１，４２，４３は、中央コントローラ４０の制御により
同期運転するよう構成されている。すなわち、中央コン
トローラ４０には、ビデオディスクプレーヤ４１，４
２，４３にセットされたビデオディスクのデータをどこ
から再生させどこで停止させるかを入力するキースイッ
チ等が設けられており、このキースイッチ等の操作に応
じて映像等の信号の送出開始，及び送出ストップのアド
レス指定を各ビデオディスクプレーヤ４１，４２，４３
に対して行なう機能が有る。

【００２０】例えば、中央コントローラ４０に開始のア
ドレス指定の操作がなされると、各ビデオディスクプレ
ーヤ４１，４２，４３には中央コントローラ４０から該
当するアドレスNO.のコマンド信号が入力され、各ビデ
オディスクプレーヤ４１，４２，４３はこれに応じて、
即指定されたアドレスNO.を捜し出し、他のビデオディ
スクプレーヤより先に指定アドレスに到達した場合はこ
の指定アドレスのフレームでポーズ状態を保つ、そし
て、各ビデオディスクプレーヤ４１，４２，４３が全て
指定アドレスに到達すると、中央コントローラ４０がCU
E信号を出力して各ビデオディスクプレーヤ４１，４
２，４３が再生動作を開始するように構成されている。
なお、ここでいうCUE信号は、映像等の再生開始のため
のものであり、必ずしも前記投射方向データにおけるCU
E信号（図９に示すもの）とは一致しない。

【００２１】投射方向コントローラ５０は、ビデオディ
スクプレーヤ４３のＦＭオーディオトラックのＲチャン
ネルから出力される投射方向データの前記時系列信号を
６個の信号に分離する投射方向データ分割部５１と、こ
の投射方向データ分割部５１で分離された各信号に基づ
いて各ビデオプロジェクター２１，２２，２３の揺動を
制御する揺動サーボ制御部５２とよりなる。

【００２２】投射方向データ分割部５１は、図５に示す
ように、ビデオディスクプレーヤ４３から出力される投
射方向データの信号を２系統に分配するバッファ５０１
と、このバッファ５０１の出力から８ＫＨZのCUE信号を
分離検波するチューナ５０２と、このチューナ５０２の
出力波形を図９の２段目に示す如くパルス状に整形する
整形器５０３と、バッファ５０１の出力信号を受けて周
波数に応じた電圧信号に変換するディテクタ５０４と、
このディテクタ５０４の出力を６系統に分配するバッフ
ァ５０５と、整形器５０３のパルス出力の立上がりを基
準に投射方向データのうちの６個のデータを個別に取り
出すための所定の長さのタイミングパルス信号をそれぞ
れ出力するタイミングパルス発生器５１１〜５１６と、
これらタイミングパルス発生器５１１〜５１６の出力の
立ち下がりを基準としてデータを取り出すために所定時
間出力が立上がるトリガ信号発生器５１７〜５２２と、
バッファ５０５から電圧に変換された投射方向データの
信号を受けるとともに、トリガ信号発生器５１７〜５２
２の出力をそれぞれゲート信号として受けて、各ゲート
信号が立上がっているときにバッファ５０５からのデー
タをそれぞれ出力するゲート回路５３１〜５３６と、こ
れらゲート回路５３１〜５３６の出力をそれぞれ増幅し
揺動角度指令信号として揺動サーボ制御部５２に出力す
るＤＣアンプ５４１〜５４６とを備える。

【００２３】ここで、ディテクタ５０４は、ビデオディ
スクプレーヤ４３から出力される投射方向データの信号
（０〜６ＫＨZ）を、図７に示すような特性で、電圧信
号に変換するものである。チューナ５０２は、図８に示
す如く９ＫＨZを中心に特性が設定されたもので、６Ｋ
ＨZ以下のデータをひろうことのないように配慮されて
いる。タイミングパルス発生器５１１〜５１６のパルス
長は、図９において３，５，７，９，１１，１３段目に
示すように、投射方向データの信号において、CUE信号
が立上がってから投射方向データのうちの６種類の各デ
ータが現れるまでの時間にそれぞれ設定されている。ま
た、トリガ信号発生器５１７〜５２２のパルス信号の長
さは、図９において４，６，８，１０，１２，１４段目
に示すように、６種類の各データが現れている時間にそ
れぞれ略一致させて設定されている。

【００２４】揺動サーボ制御部５２は、図６に示すよう
に、各ビデオプロジェクター２１，２２，２３の左右上
下の揺動に対応して設けられた６個のサーボコントロー
ラ５５１〜５５６よりなる。ここで、サーボコントロー
ラ５５１は、ビデオプロジェクター２１に設けられた前
記揺動サーボ駆動部３１の左右揺動角検出用のポテンシ
ョメータの出力をフィードバック信号として受けて、こ
れを前記投射方向データ分割部５１のＤＣアンプ５４１
から出力された揺動角度指令信号と比較して誤差を求
め、この誤差に応じた大きさの駆動信号（駆動電圧等）
を揺動サーボ駆動部３１の左右揺動用のサーボアクチュ
エータに出力して、この誤差を打消すようにビデオプロ
ジェクター２１を左右に揺動させることで、前記揺動角
度指令信号どおりにビデオプロジェクター２１の左右揺
動位置をサーボ制御するものである。

【００２５】サーボコントローラ５５２は、ビデオプロ
ジェクター２１に設けられた前記揺動サーボ駆動部３１
の上下揺動角検出用のポテンショメータの出力をフィー
ドバック信号として受けて、これを前記投射方向データ
分割部５１のＤＣアンプ５４２から出力された揺動角度
指令信号と比較して誤差を求め、この誤差に応じた大き
さの駆動信号（駆動電圧等）を揺動サーボ駆動部３１の
上下揺動用サーボアクチュエータに出力して、この誤差
を打消すようにビデオプロジェクター２１を上下に揺動
させることで、前記揺動角度指令信号どおりにビデオプ
ロジェクター２１の上下揺動位置をサーボ制御するもの
である。

【００２６】また、サーボコントローラ５５３〜５５６
も、サーボコントローラ５５１，５５２と同様に、ＤＣ
アンプ５４３〜５４６から出力された揺動角度指令信号
に基づいて、揺動サーボ駆動部３２，３３を介してビデ
オプロジェクター２２，２３の左右あるいは上下の揺動
位置をサーボ制御するものである。

【００２７】なお、揺動サーボ制御部５２は、揺動サー
ボ駆動部３１，３２，３３とともに本発明のサーボ機構
を構成するものである。すなわちこの場合、サーボコン
トローラ５５１，５５２と揺動サーボ駆動部３１とがビ
デオプロジェクター２１の揺動サーボ機構９１を構成し
ており、サーボコントローラ５５３，５５４と揺動サー
ボ駆動部３２とがビデオプロジェクター２２の揺動サー
ボ機構９２を構成しており、サーボコントローラ５５
５，５５６と揺動サーボ駆動部３３とがビデオプロジェ
クター２３の揺動サーボ機構９３を構成している。

【００２８】ライト６１，６２，６３は、スクリーン１
上あるいはその周辺に照明用の光を照射するもので、ビ
デオディスクプレーヤ４３のＦＭオーディオトラックの
Ｌチャンネルから出力される照明データに基づいて、ラ
イトコントローラ６０により制御されて、明滅したり、
あるいは照明色が自動切替えされるものである。

【００２９】次に、上記ビデオプロジェクター装置の動
作を説明する。上記ビデオプロジェクター装置におい
て、各ビデオディスクプレーヤ４１，４２，４３にアド
レスNO.により対応付けられた映像データ，投射方向デ
ータあるいは照明データが登録されたビデオディスクが
セットされ、中央コントローラ４０がオペレータにより
操作されて再生動作開始が指令されると、中央コントロ
ーラ４０の前述したアドレス指定機能により各ビデオデ
ィスクプレーヤ４１，４２，４３が同期して動作して指
定されたアドレスNO.から再生を開始する。すると、各
ビデオプロジェクター２１，２２，２３には各ビデオデ
ィスクプレーヤ４１，４２，４３の映像トラックからの
映像信号が送出され、これら映像信号に基づく映像が予
め対応付けられたとおりのタイミングで各ビデオプロジ
ェクター２１，２２，２３から投射されスクリーン１に
映し出される。

【００３０】この際、ビデオディスクプレーヤ４３のＦ
ＭオーディオトラックのＲチャンネルからは、各ビデオ
プロジェクター２１，２２，２３の揺動角度を指令する
６種のデータを時系列信号として含む投射方向データが
出力され、このデータが投射方向コントローラ５０の投
射方向データ分割部５１において前記６種に１sec毎に
逐次分割されるとともに電圧信号に変換される。そし
て、この分割され変換された投射方向データに基づいて
揺動サーボ制御部５２が揺動サーボ駆動部３１，３２，
３３を制御して、投射方向データにより指令されたとお
りの位置に指令されたとおりの速度で各ビデオプロジェ
クター２１，２２，２３をそれぞれ上下左右に揺動させ
る。

【００３１】また、ビデオディスクプレーヤ４３のＦＭ
オーディオトラックのＬチャンネルからは照明データが
出力されて、前述したライトコントローラ６０の制御に
より、各ライト６１，６２，６３が動作してこの照明デ
ータにより指令されたとおりに明滅したり投射光の色を
切替える。さらに、ビデオディスクプレーヤ４１，４２
のＦＭオーディオトラックの各チャンネルからはそれぞ
れ音声データが出力され、この音声データに基づく音声
が四つのスピーカ８１，８２，８３，８４から発せられ
る。

【００３２】このため、上記ビデオプロジェクター装置
によれば、例えば各ビデオプロジェクター２１，２２，
２３の映像の投射位置が映像内容と関連してスクリーン
１上あるいはその付近をいっぱいに移動するように、予
め前記投射方向データを設定しておき、照明データ等も
これに関連して照明等が行なわれるように設定しておく
ことで、各ビデオプロジェクター２１，２２，２３の投
射面積自体がスクリーン１より小さくても、スクリーン
１いっぱいに映像中の人物等をその物語り等に従って動
かし、照明や音声等もこれに連動させることができる。
しかも、各ビデオプロジェクター２１，２２，２３の映
像を、映像内容に応じて、１ヵ所に集めて複合映像を形
成したり、あるいは離散させてスクリーン上の離れた位
置に映し出すといったことも可能となる。そして、各ビ
デオプロジェクター２１，２２，２３の投射面積は通常
以上に拡大する必要はないので、十分な解像力と明るさ
も保持できる。

【００３３】したがって、大型なスクリーンに、継ぎ目
や段差がなくしかも十分な解像力と明るさを持った映像
を映し出し、映画等の作品を極めてダイナミックな演出
で放映し観賞することができる。

【００３４】なお、上記ビデオプロジェクター装置は、
以下の様な映像データの作成方法を採用することで、き
わめて有効に活用することができる。すなわち、映像に
おける人物等の被写体に対する背景の部分を予め特定の
撮影手法で取除く工程を設けて、人物等のみの映像デー
タを作成する。そして、この映像データに基づく映像を
前記ビデオプロジェクターの揺動により、スクリーンい
っぱいに予め設定したとおりに動かすことで、あたかも
スクリーンいっぱいに投射面積が拡大された場合の映像
中の人物等の動作と同様な迫力のある映像を展開し、し
かもこの人物等の映像を他のビデオプロジェクターから
投射される他の映像（他の人物あるいは背景等）と重ね
合わせたりすることで、従来にない演出効果を得ること
ができる。

【００３５】なおここで、特定の撮影手法としては、例
えば、被写体のみに照明光をあて背景を暗くして（例え
ば背景を黒色又は青色にして）撮影する手法があり、あ
るいはクロマキー（chroma-key）の手法でもよい。

【００３６】次に、図１０，１１に基づき、請求項３記
載のビデオプロジェクター装置の一実施例について説明
する。この実施例のビデオプロジェクター装置は、図１
０に示すように、スクリーン１に映像を投射するビデオ
プロジェクターとして、３台のビデオプロジェクター２
４，２５，２６を有しているが、このうち２台のみに揺
動サーボ機構が設けられたものである。すなわち、この
場合ビデオプロジェクター２５，２６のみに揺動サーボ
駆動部３５，３６がそれぞれ設けられ、他の１台のビデ
オプロジェクター２４はスクリーン１の中央の一定位置
に映像を投射すべく固定状態に配設されている。なお、
ビデオプロジェクター２４，２５，２６や揺動サーボ駆
動部３５，３６の構成、あるいはこれらにデータを送出
したり、これらを制御する構成（揺動サーボ制御部を含
むもの）は図１〜９により説明した前述の実施例と同様
である。

【００３７】この実施例のビデオプロジェクター装置で
は、ビデオプロジェクター２４によりスクリーン１にお
ける一定位置に映像を投射する一方で、ビデオプロジェ
クター２５，２６により前述したような移動する映像を
この静止した映像に対して離合集散させることができ
る。したがって、同様に映画等の作品を極めてダイナミ
ックな演出で放映し観賞することができる。

【００３８】次に、図１２に基づき、請求項１記載のビ
デオプロジェクター装置の他の実施例について説明す
る。この実施例のビデオプロジェクター装置は、図１２
に示すように、大型平面スクリーン１１と、このスクリ
ーン１１に映像を投射するビデオプロジェクター２７
と、ビデオプロジェクター２７を揺動させる揺動サーボ
機構とを備えるものである。

【００３９】この場合のビデオプロジェクター２７は、
投射距離の長い単眼レンズ方式のもので、映像投射角が
狭く、スクリーン１１とビデオプロジェクター２７との
投射距離がスクリーンサイズ（スクリーン１１において
映像が移動する範囲の大きさ）の１.５〜２倍程度とな
るレンズが使用されている。また、揺動サーボ機構は、
図１２に示した揺動サーボ駆動部３７と図示省略した揺
動サーボ制御部とよりなるものであり、これらの詳細構
成は、図１〜９により説明した前述の実施例における揺
動サーボ駆動部３１，３２，３３るいは揺動サーボ制御
部５２と同様である。なお、ビデオプロジェクター２７
に映像データを送出したり、揺動サーボ制御部に投射方
向データを送出したりする他の構成も図１〜９により説
明した前述の実施例と同様である。

【００４０】上記実施例のビデオプロジェクター装置で
は、ビデオプロジェクター２７の映像投射方向の変化角
度が狭く、大型平面スクリーン１１とビデオプロジェク
ター２７との距離は、ビデオプロジェクター２７の揺動
角度を変えても、映像のピント（フォーカス）に影響を
与える程大きく変化しない。したがって、スクリーン１
１が平面状のものでありながら、映像をオンフォーカス
状態に維持しつつ移動させて、前述の実施例と同様に映
画等の作品を極めてダイナミックな演出で放映し観賞す
ることができる。

【００４１】次に、図１３，１４に基づき、請求項２記
載のビデオプロジェクター装置の他の実施例について説
明する。この実施例のビデオプロジェクター装置は、図
１３に示すように、大型球面スクリーン１と、このスク
リーン１に映像を投射するビデオプロジェクター２８，
２９，３０とを有しているが、このうち２台のみに揺動
サーボ機構が設けられたものである。すなわち、この場
合ビデオプロジェクター２９，３０に対してのみ揺動サ
ーボ機構がそれぞれ設けられ、他の１台のビデオプロジ
ェクター２８はスクリーン１の中央の一定位置に映像を
投射すべく固定状態に配設されている。

【００４２】そして、この実施例における特徴は、複数
のビデオプロジェクター２８，２９，３０を、スクリー
ン１の球心位置を中心として縦に積み重ねるように配設
した点にある。なお、ビデオプロジェクター２８，２
９，３０や揺動サーボ機構の構成、あるいはこれらにデ
ータを送出するための構成等は図１〜９により説明した
前述の実施例と同様である。

【００４３】この実施例のビデオプロジェクター装置で
は、ビデオプロジェクター２９，３０を左右に揺動させ
ても、常にその映像をジャストフォーカスに維持して、
前記実施例と同様の効果を高く奏することができる。と
いうのは、前記図１あるいは図１１に示す実施例では、
各ビデオプロジェクターが横並びに配設されスクリーン
１の球心位置から若干ずれることが避けられないので、
スクリーン１の最外周部分でジャストフォーカスから外
れる部分が生じる。ところが、この実施例の場合、各ビ
デオプロジェクター２８，２９，３０が縦に積み重ねる
ように配設されているから、ビデオプロジェクター２
９，３０を左右に揺動させても、略ジャストフォーカス
状態を維持できる。

【００４４】なお、図１４は、この実施例の場合の映像
移動範囲とスクリーン１との関係を示す図であり、図中
４，５，６で示す部分がスクリーン１の範囲を示し、
１，２，３，７，８，９で示す部分がビデオプロジェク
ター２９，３０による映像の移動範囲を示している。

【００４５】次に、請求項４記載のビデオプロジェクタ
ー装置について説明する。この装置は、ビデオプロジェ
クターを揺動させる揺動サーボ機構とともに、ビデオプ
ロジェクターをスクリーンに向って前後移動させる移動
サーボ機構と、当該ビデオプロジェクターから投射され
る映像の焦点位置をスクリーン上に保持すべく、当該ビ
デオプロジェクターの前後移動に応じてその焦点距離を
調整するオートフォーカス機構とを備えるものである。

【００４６】ここで、移動サーボ機構とは、例えばビデ
オプロジェクターの吊下げ部を走行自在に支持するレー
ル、前記吊下げ部を前記レールに沿って駆動するための
ラックアンドピニオン機構及びサーボモータ、このサー
ボモータを制御するサーボ制御部等よりなり、前述実施
例において説明した揺動サーボ機構と同様に、予め登録
された動作データ（移動データ）に基づき、映像と同期
して設定されたとおりにビデオプロジェクターを前後動
させるものである。

【００４７】また、オートフォーカス機構は、カメラ等
において使用されている周知構成のものである。なお、
スクリーン，ビデオプロジェクターあるいは揺動サーボ
機構の構成、あるいはこれらにデータを送出するための
構成等は図１〜９により説明した前述の実施例と同様で
ある。

【００４８】このビデオプロジェクター装置では、移動
サーボ機構が与えられた移動データに対応する前後位置
にビデオプロジェクターを移動させ、これに追従するよ
うにオートフォーカス機構がビデオプロジェクターの焦
点距離を調整する。このため、ビデオプロジェクターの
投射映像は、オンフォーカス状態を維持しつつ前記スク
リーン上において前記移動データに従って拡大あるいは
縮小し、かつ明るさを変化させる。

【００４９】したがって、揺動サーボ機構等の作用によ
り映像が大スクリーン上を継ぎ目なく動くことによるダ
イナミックさあるいは躍動感等のみならず、映像が拡大
したり縮小したり、あるいは明るさを変化させるといっ
た変化も加わって、さらに演出効果が高まるという効果
が有る。

【００５０】なお本発明は、上記実施例の態様に限られ
ず、各種の変形が有り得る。例えば、ビデオプロジェク
ターは必ずしも３台設ける構成に限られず、図１５，１
６に示すように１台又は２台設けてもよいし、あるいは
さらに複数台設けてもよい。また、スクリーンは球面状
や平面状に限られず、例えば円筒状のものでもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、例えば投射位置が映像内容と関連してスク
リーンいっぱいに移動するように、予め投射方向データ
を設定しておけば、ビデオプロジェクターの投射面積自
体がスクリーンより小さくても、スクリーンいっぱいに
映像中の人物等をその物語り等に従って動かすことがで
きる。しかも、ビデオプロジェクターの投射面積は通常
以上に拡大する必要はないので、十分な解像力と明るさ
も保持される。したがって、大型なスクリーンに、継ぎ
目や段差がなくしかも十分な解像力と明るさを持った映
像を映し出し、映画等の作品を極めてダイナミックな演
出で放映し観賞することができる。

【００５２】また、請求項２記載の発明によれば、各揺
動サーボ機構に対して相互に関連した投射方向データを
設定しておけば、スクリーン上に移動する映像を複数映
し出し、映像内容に応じて、これらを１ヵ所に集めて複
合映像を形成したり、あるいは離散させてスクリーン上
の離れた位置に映し出すといった映像の離合集散が可能
となり、さらに演出効果が高まる。

【００５３】また、請求項３記載の発明によれば、スク
リーンにおける一定位置に映像を投射する一方で、上記
移動する映像をこの静止した映像に対して離合集散させ
て、さらに演出効果を高めることができる。

【００５４】また、請求項４記載の発明によれば、ビデ
オプロジェクターの移動する投射映像は、オンフォーカ
ス状態を維持しつつ前記スクリーン上において移動デー
タに従って拡大あるいは縮小し、かつ明るさを変化させ
る。したがって、映像が大スクリーン上を継ぎ目なく動
くことによるダイナミックさあるいは躍動感等のみなら
ず、映像が拡大したり縮小したり、あるいは明るさを変
化させるといった変化も加わって、さらに演出効果が高
まるという効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，２記載のビデオプロジェクター装置
の一実施例におけるビデオプロジェクターとスクリーン
を示す斜視図である。

【図２】請求項１，２記載のビデオプロジェクター装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図３】請求項１，２記載のビデオプロジェクター装置
の一実施例におけるビデオプロジェクター及び揺動サー
ボ駆動部を示す斜視図である。

【図４】請求項１，２記載のビデオプロジェクター装置
の一実施例におけるスクリーンと映像投射位置との関係
を示す図である。

【図５】請求項１，２記載のビデオプロジェクター装置
の一実施例における投射方向コントローラ（投射方向デ
ータ分割部）の構成を示すブロック図である。

【図６】請求項１，２記載のビデオプロジェクター装置
の一実施例における投射方向コントローラ（揺動サーボ
制御部）の構成を示すブロック図である。

【図７】請求項１，２記載のビデオプロジェクター装置
の一実施例における投射方向コントローラを構成するデ
ィテクタの特性を示す図である。

【図８】請求項１，２記載のビデオプロジェクター装置
の一実施例における投射方向コントローラを構成するチ
ューナの設定を示す図である。

【図９】請求項１，２記載のビデオプロジェクター装置
の一実施例における投射方向コントローラ（投射方向デ
ータ分割部）の作用を示すタイミングチャートである。

【図１０】請求項３記載のビデオプロジェクター装置の
一実施例におけるビデオプロジェクターとスクリーンを
示す側面図である。

【図１１】請求項３記載のビデオプロジェクター装置の
一実施例におけるビデオプロジェクターとスクリーンを
示す斜視図である。

【図１２】請求項１記載のビデオプロジェクター装置の
他の実施例を示す斜視図である。

【図１３】請求項２記載のビデオプロジェクター装置の
他の実施例を示す図である。

【図１４】請求項２記載のビデオプロジェクター装置の
他の実施例におけるスクリーンと映像投射位置との関係
を示す図である。

【図１５】請求項１記載のビデオプロジェクター装置の
他の実施例を示す図である。

【図】請求項１又は２記載のビデオプロジェクター装置
の他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１，１１スクリーン 21,22,23,24,25,26,27,28,29,30 ビデオプロジェクタ
ー９１，９２，９３揺動サーボ機構

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１６】請求項１又は２記載のビデオプロジェクター
装置の他の実施例を示す図である。

【符号の説明】１，１１スクリーン 21,22,23,24,25,26,27,28,29,30 ビデオプロジェクタ
ー９１，９２，９３揺動サーボ機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビデオプロジェクターと、該ビデオプロ
ジェクターにより映像が投射されるスクリーンであって
前記ビデオプロジェクターの投射面積よりも大型なスク
リーンと、前記ビデオプロジェクターの投射位置を前記
スクリーン上において変化させるべく、与えられた投射
方向データに基づいて前記ビデオプロジェクターを揺動
させる揺動サーボ機構とを備えたことを特徴とするビデ
オプロジェクター装置。
【請求項２】前記ビデオプロジェクターが複数配設さ
れ、各ビデオプロジェクターに前記揺動サーボ機構がそ
れぞれ設けられたことを特徴とする請求項１記載のビデ
オプロジェクター装置。
【請求項３】前記ビデオプロジェクターが複数配設さ
れ、これらビデオプロジェクターのうちの一部に前記揺
動サーボ機構が設けられ、他のビデオプロジェクターは
前記スクリーンにおける一定位置に映像を投射すべく固
定状態に配設されたことを特徴とする請求項１記載のビ
デオプロジェクター装置。
【請求項４】与えられた移動データに基づいて前記ビ
デオプロジェクターを前記スクリーンに向って前後移動
させる移動サーボ機構と、前記ビデオプロジェクターか
ら投射される映像の焦点位置を前記スクリーン上に保持
すべく、前記ビデオプロジェクターの前後移動に応じて
前記ビデオプロジェクターの焦点距離を調整するオート
フォーカス機構とを備えたことを特徴とする請求項１記
載のビデオプロジェクター装置。