JPH06303607A

JPH06303607A - テレビ会議システムおよびその制御方法

Info

Publication number: JPH06303607A
Application number: JP5088585A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Uehara; 司上原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-04-15
Filing date: 1993-04-15
Publication date: 1994-10-28
Also published as: US5917543A

Abstract

(57)【要約】【目的】モニタの最適位置に容易にかつ迅速に他局の
人物を映し出すことができるテレビ会議システム及びそ
の制御方法を提供する。【構成】自局から他局の装置に対し第１の駆動量によ
って所定の動作をさせた後、所定時間内に再度同一装置
を動作させるときは、前記第１の駆動量より小さい第２
の駆動量で前記装置を動作させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠隔地点間で会議を行
うテレビ会議システムにおける人物カメラや書画カメラ
等の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的なテレビ会議システムの一実施例
を図７、図８に示す。図７は端末装置の概略構成ブロッ
ク図、図８は図７に示す端末装置をそれぞれ自局の会議
室Ａ、他局の会議室Ｂに配備し通信回線で接続した状態
の概略構成ブロック図である。図７において、１０は会
議参加者を撮影する人物カメラである。このような人物
カメラ１０は、一般的には、カメラ部が雲台部に搭載さ
れた形式を採用しており、雲台部を遠隔操作すること
で、人物カメラ１０のパン、あるいはチルト方向の動作
制御を行っている。１１は制御回路であり、人物カメラ
１０のカメラ部のフォーカス、ズーム、アイリス等の動
作制御、あるいは雲台部のパン方向、チルト方向の動作
制御を行う。図７においては、人物カメラ１０をカメラ
部、雲台部一体の形式になっているものとしてひとつの
ブロックで示したが、カメラ部と雲台部が分離されてい
るものもある。

【０００３】１２は資料台１４上の資料１６を撮影する
書画カメラである。１８はカメラ制御回路であり、書画
カメラ１２のフォーカス、ズーム、アイリス等の動作を
制御し、もし書画カメラ１２が雲台機能を有するならこ
れをも制御する。２０はモニタ装置であり、人物カメラ
１０、書画カメラ１２の画像を表示し、また通信相手か
らの画像を表示する。図７においては、１台のモニタ装
置を示したが複数台のモニタ装置を備えたシステムもあ
る。２２は画像制御回路であり、人物カメラ１０、書画
カメラ１２による撮影画像の送信及びモニタ装置２０へ
の表示、ならびに受信画像のモニタ装置２０への表示を
制御する。２４は音声入力用のマイク、２６は音声出力
用のスピーカである。２８は音声制御回路であり、マイ
ク２４による入力音声の送信、並びに、入力音声及び受
信音声信号のスピーカ２６への出力を制御する。３０は
通信制御回路であり、通信回線に接続して画像及び音声
の通信を制御する。３２は全体を制御するシステム制御
回路、３４はシステム制御回路３２に所定の指示を入力
するキーボード、デジタイザ等からなる操作装置であ
る。

【０００４】図８は、図７に示す端末装置をそれぞれ自
局の会議室Ａ、他局の会議室Ｂに配備し、通信回線で接
続した状態の概略構成ブロック図を示す。自局の会議室
Ａに設置した端末装置では、各ブロックを図７の対応す
るブロックの符号の後に”Ａ”を付加した符号で区別
し、他局の会議室Ｂに設置した端末装置では、各ブロッ
クを図７の対応するブロックの符号の後に”Ｂ”を付加
した符号で区別する。

【０００５】このようなシステムにおいて、自局の会議
室Ａの人物ａは、操作装置３４Ａを操作し、制御回路１
１Ａ、カメラ制御回路１８Ａ、画像制御回路２２Ａ、音
声制御回路２８Ａ、通信制御回路３０Ａ等を制御すると
ともに、他局の会議室Ｂの人物ｂがモニタ２０Ａの最適
位置に映し出されるように、他局の人物カメラ１０Ｂの
制御回路１１Ｂを制御する。同様に、他局の書画カメラ
１２Ｂの制御回路１８Ｂを制御することもできる。

【０００６】一方、他局の会議室Ｂの人物ｂは操作装置
３４Ｂを操作し、制御回路１１Ｂ、カメラ制御回路１８
Ｂ、画像制御回路２２Ｂ、音声制御回路２８Ｂ、通信制
御回路３０Ｂ等を制御するとともに、自局の会議室Ａの
人物ａがモニタ２０Ｂの最適位置に映し出されるように
自局の人物カメラ１０Ａの制御回路１１Ａを制御する。
また、同様に書画カメラ１２Ａの制御回路１８Ａを制御
することもできる。このようにして人物ａと人物ｂとが
会議を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】図７、図８に示し
たシステムを用いてテレビ会議を行う場合、特に人物カ
メラ１０の操作について述べるならば、自局の会議室Ａ
のモニタ２０Ａの最適位置に人物ｂを映すために人物ａ
が他局の会議室Ｂの人物カメラ制御回路１１Ｂを制御し
たとき、あるいは複数者で会議を行い他局の会議室Ｂ内
のある人物から他の人物に人物カメラ１０Ｂを向け、モ
ニタ２０Ａにその人物を映し出すとき、通信時間分、人
物カメラ１０Ｂの動きにタイムラグが生じ以下の問題点
が発生した。

【０００８】（１）モニタ２０Ａを見ながら人物カメラ
１０Ｂをパンあるいはチルト動作させたところ通信時間
分タイムラグが生じ、その分人物カメラ１０Ｂを送りす
ぎ、モニタ２０Ａ上の最適位置からずれた状態で相手人
物を映し出すことになっていた。そして、これを補正す
るため、こんどは逆方向に人物カメラ１０Ｂを動かした
ところ、同様にして再び送りすぎてしまうことになり、
モニタ２０Ａの最適位置に相手人物を映し出すのに時間
がかかり、操作者に著しい不快感を与えた。

【０００９】（２）また、モニタ２０Ａを見ながら他局
の人物カメラ１０Ｂのフォーカス、ズーム、アイリス等
を制御する際にも、最適状態の画像をモニタ２０Ａに映
し出すのに時間がかかってしまった。

【００１０】（３）また、人物カメラ１０Ｂに限らず、
他局の書画カメラ１２Ｂを制御する際にも同様の問題が
発生した。

【００１１】これらの課題を解決するため、本発明は、
モニタの最適位置に容易にかつ迅速に他局の人物を映し
出すことができるテレビ会議システム及びその制御方法
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明におけるテレビ会議システムにおいては、自
局から他局の装置に対し第１の駆動量によって所定の動
作をさせた後、所定時間内に再度同一装置を動作させる
ときは、前記第１の駆動量より小さい第２の駆動量で前
記装置を動作させるようにした。

【００１３】また、他局の装置を自局から制御動作させ
た際、前記装置に動作遅れが発生した場合にその遅れ量
に相当する量を検出可能な検出手段と、前記検出手段に
よって検出された動作遅れに相当する量を記憶可能な記
憶手段とを有し、前記記憶手段に記憶された値に基づい
て、前記装置が動作された方向とは逆方向に前記装置を
制御動作させるようにした。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を基にして詳細
に説明する。

【００１５】＜第１の実施例＞図１は、本発明の第１の
実施例を示すフローチャートであり、この実施例におい
ては、図８に示されるような構成において、自局の会議
室Ａから他局の会議室Ｂの人物カメラ１０Ｂのパン動作
を行った場合について述べる。

【００１６】まず、ステップＳ１０１において、人物ａ
は、キーボード、デジタイザ等の操作装置３４Ａの不図
示の操作ボタンを操作し、動作実行を指示する。このと
き、人物カメラ１０Ｂを大きく動かす場合は、ボタンを
押し続けることで制御回路１１Ｂに信号が送られ、人物
カメラ１０Ｂは連続的にパン動作を行うこととなる。そ
して、モニタ２０Ａを見ながら適当と思われる位置でボ
タン操作を終了する（この時点を時刻ｐとする）。とこ
ろが、通信時間や画像圧縮等の時間分だけ、ボタン操作
を終了した後も人物カメラ１０Ｂは駆動されることにな
り、人物カメラ１０Ｂが停止する位置は人物ａが意図し
た位置からずれることとなる。そして、このずれた位置
の画像がモニタ装置２０Ａに映出されるため、人物ａは
このずれを補正しようと再度ボタン操作を行う（この時
点を時刻ｑとする）。ここで、前回ボタン操作が行われ
てからの経過時間をＴとすると、経過時間は、Ｔ＝ｑ−ｐで表すことができる。この経過時間Ｔは、ボタン操作を
終了した時点をＴ＝０としてタイマをスタートさせ、図
２に示して後述するタイマ割り込みによってカウントさ
れる。そして、再度ボタン操作がなされた時点でタイマ
をストップさせ、経過時間Ｔを求める。

【００１７】続いて、ステップＳ１０２において、経過
時間Ｔが第１の時間ｔ１，第２の時間ｔ２との間にある
かのタイマチェックが行われる。なお、ｔ１は、ボタン
を連続で押し続けることでカメラを連続して動作させた
ときの指示時間の時間間隔、あるいはこの時間にある一
定量をプラスした時間である。また、ｔ２は、ボタン操
作が終了してから十分時間が経過していると判断できる
時間である。すなわち、ステップＳ１０２では、ボタン
操作が連続しているのかどうか（カメラ１０Ｂの連続駆
動：Ｔ≦ｔ１）、あるいはボタン操作が終了してから十
分時間が経過しているかどうか（ｔ２≦Ｔ）をチェック
する。そして、そのいずれかに該当する場合は、ステッ
プＳ１０３に移行し、そうでない場合（ｔ１＜Ｔ＜ｔ
２）にはカメラのずれ補正を行っていると判断し、ステ
ップＳ１０４に移行する。

【００１８】ステップＳ１０３においては、通常状態の
送り速度（第１の送り速度）、あるいは送り量（第１の
送り量）を指示する。

【００１９】ステップＳ１０４においては、次のステッ
プＳ１０５において実際に動作が実行される状態を表示
可能とする。すなわち、送り速度が減速状態である、あ
るいは送り量が減少しているときに、このモード状態を
モニタ１０Ａに表示し、操作者ａにこのモードであるこ
とを知らせる。表示の仕方としては、例えば、文字や数
値（減速の速度、あるいは減少した送り量等）による表
示、あるいは記号等による表示でもよい。

【００２０】ステップＳ１０５においては、通常状態の
場合より、送り速度を低速に（第２の送り速度）、ある
いは送り量を減少させるよう（第２の送り量）指示を出
す。なお、送り速度の減速は、雲台の駆動モータの駆動
電圧または駆動電流を減少させることにより対応可能で
あり、送り量の減少は、駆動力を与えている時間を制御
することで対応可能である。そして、このモードにおい
て、所定の位置にカメラ１０Ｂを位置決めさせる。な
お、この状態はモニタに表示されている。

【００２１】また、ステップＳ１０６においては、所定
の位置にカメラ１０Ｂを位置決めさせ、上記操作が終了
した際に、モニタ１０Ａへの表示の解除、すなわち表示
を消去する。

【００２２】図２は、図１に示す実施例に対してのタイ
マ割り込みを示すフローチャートである。タイマ割り込
みは、所定時間に設定されたタイマの所定時間が経過し
た毎に得られる出力信号によって行われる。

【００２３】図２において、ステップＳ２０１では、前
のボタン操作が終了してからの経過時間Ｔが、時間ｔ２
以上になったかを判断する。ここで、Ｔ＜ｔ２であれ
ば、ステップＳ２０２において、経過時間Ｔに微少時間
△ｔを加算する。この微少時間△ｔは、前記タイマの所
定時間に相当する。このような手法を用いることによ
り、短時間しか設定できないタイマを用いて長時間の計
測が可能になる。

【００２４】なお、本実施例では、送り速度の減速値、
あるいは送り量の減少値等を操作装置３４から入力可能
（書換可能）としている。これは、会議室Ａと会議室Ｂ
との距離が一定とは限らず、その距離の違いにより通信
時間も変わるはずであり、そのたびごとに変更する必要
があるからである。この値は、システム制御回路３２内
の図示しないメモリに格納され、ある特定の地点間にお
けるテレビ会議の場合はいつも同じ値でカメラが制御さ
れる。なお、メモリには、会議室Ａと会議室Ｂ、会議室
Ａと会議室Ｃ、会議室Ａと会議室Ｄ…といった種々の場
合の値もそれぞれ格納することができるようにしている
（複数の値を格納できる）ため、会議を行う場合は、相
手会議室の地点に応じ必要な値でカメラを制御できるよ
うにしている。

【００２５】図３は、タイマ割り込みに関する他の実施
例を示すフローチャートである。

【００２６】図３に示す実施例においては、モニタ表
示、表示消去をタイマ割り込みのフローの中で行わせて
いる。そのため、図３に示すフローで行う場合は、図１
に示すフローにおいて、ステップＳ１０４，Ｓ１０６は
不要となる。

【００２７】図３において、ステップＳ３０１で前のボ
タン操作が終了してからの経過時間Ｔが時間ｔ２以上に
なったかを判断する。もし、Ｔ＜ｔ２であれば、ステッ
プＳ３０２において微少時間△ｔをＴに加算する。一
方、Ｔ≧ｔ２であれば、ステップＳ３０３において、ｔ
１＜Ｔ＜ｔ２を判断し、経過時間Ｔがこの条件を満足す
る場合にはステップＳ３０４に進み、カメラの（雲台
の）送り速度が減速状態である、あるいは送り量が減少
していることをモニタに表示し、操作者にこのモードで
あることを知らせる。また、ｔ１＜Ｔ＜ｔ２の条件を満
足していない場合には、ステップＳ３０５に進みこれの
解除を行う。

【００２８】なお、本実施例においては、カメラ制御に
ついてのみ説明を行ったが、他の制御可能な装置におい
ても同様に制御することができる。例えば、他局のマイ
ク音量を自局から制御可能とするならば、同様に制御す
ることで同様な効果が得られるものである。

【００２９】＜第２の実施例＞この実施例では、前述し
た課題を解決するため、相手局のカメラ動作を停止後、
当初の動作方向とは逆方向にこのカメラを所定量戻すよ
うに制御すると同時に、この動作量がテレビ会議の相手
との距離によって異なるため、操作装置を利用して最適
な動作量に相当する値を入力できるようにした。

【００３０】以下、本発明の第２の実施例について説明
する。図４は、第２の実施例を示すフローチャートであ
る。この実施例においても第１の実施例同様、図８に示
されるような構成において、自局の会議室Ａから相手局
の会議室Ｂの人物カメラ１０Ｂのパン動作を行った場合
について説明する。

【００３１】会議が会議室Ａと会議室Ｂとを使用した一
番最初の会議であるならば、まず、人物ａは、操作装置
３４Ａから前述したカメラ１０Ｂの戻し量に相当する値
を入力してから開始する。これを図１のフローチャート
に従って述べる。なお、本システムは、雲台の駆動を例
えば本出願人がすでに提案した特願平４−１７８３９２
号に示したようなＤＣモータと光学的なエンコーダとの
組み合わせ、あるいは一般的なパルスモータで行ってお
り、いずれにしてもパルス数で種々の制御を行うことが
できるシステムとなっている。

【００３２】まず、ステップＳ４０１において、操作装
置３４Ａの不図示の戻し量設定ボタンを押す。続いてス
テップＳ４０２において、システム制御部３２Ａは、前
回設定した戻し量の値をシステム制御部３２Ａに連結さ
れた不図示のメモリから読みだし、ステップ４０３にお
いて、画像制御部２２Ａを介してこの値と相手会議室名
称（本実施例では会議室Ｂ）をモニタ２０Ａに画面表示
する。表示の仕方は、相手会議室については識別できれ
ばいいため、イニシャルや記号、数字等でもかまわな
い。なお、一番最初の設定の場合は、前回の設定がなさ
れていないため、イニシャル値である０が画面に表示さ
れる。今回の場合は、一番最初ということで０が表示さ
れる。

【００３３】次に、ステップＳ４０４において、操作部
３４Ａより動かしたい方向のボタンを押すと、送りコマ
ンドがシステム制御部３２Ａに送られ、このシステム制
御部３２Ａは、送りコマンドを通信制御部３０Ａを介し
て会議室Ｂに送る。システム制御部３２Ｂは、通信制御
部３０Ｂを介して送られてきたコマンドを解釈し、カメ
ラ雲台制御部１１Ｂに指示し、カメラ１０Ｂは一定のパ
ン方向に駆動される（この方向を＋方向とする）。

【００３４】そして、ステップＳ４０５において、人物
ａは、モニタ２０Ａを見ながら相手人物ｂが最適の位置
に映し出されたところで、操作部３２Ａの不図示の停止
ボタンを押し、停止コマンドを送る。この結果、ステッ
プＳ４０６において、システム制御部３２Ａは調整モー
ドとなり、さらに、ステップＳ４０７において、停止位
置のパルス値を０とするようにコマンドを送る。このコ
マンドは、同様にシステム制御部３２Ａから通信制御部
３０Ａ、通信制御部３０Ｂを介し、システム制御部３２
Ｂによりカメラ雲台制御部１１Ｂに指示され、このカメ
ラ雲台制御部１１Ｂ内の不図示のパルスカウンタ値をリ
セットすなわち、０とする。なお、前述の如く、停止コ
マンドがカメラ雲台制御部１１Ｂに届くまでの通信時間
のため、あるいは画像圧縮時間、あるいはカメラ１０Ｂ
のメカ構造に起因する慣性等のためボタン操作を終了し
た後もカメラ１０Ｂは駆動される。したがって、カメラ
１０Ｂが停止する位置は、人物ａが意図した位置からず
れることとなる。そして、この結果、ずれた位置で人物
ｂがモニタ装置２０Ａにいったん映出される。

【００３５】次に、ステップＳ４０８において、人物ａ
は、操作装置３４Ａの不図示のボタンを操作し、今度は
逆方向（−方向）にカメラ１０Ｂを駆動するようコマン
ドを送る。また同時に、ステップＳ４０９において、パ
ルスカウントのコマンドも送る。これにより、ステップ
Ｓ４１０において、カメラ雲台制御部１１Ｂはカメラ１
０Ｂを逆方向に動作させ、モニタ２０Ａに当初より補正
された位置で人物ｂを映し出すと同時に、カメラ１０Ｂ
の動作にともなって発生するパルスをカウントし、この
カウント値をシステム制御部３２Ｂから会議室Ａのシス
テム制御部３２Ａに送り、画像制御部２２Ａを通し同様
にモニタ２０Ａに表示する。

【００３６】そして、ステップＳ４１１において、シス
テム制御部３２Ａは確認待ちの状態となり、人物ａはモ
ニタ２０Ａの画像を確認し、モニタ２０Ａに映し出され
た人物ｂの位置が最適位置になったかどうかを判断す
る。ここで最適位置になっていない場合は、ステップＳ
４０８に戻り、操作装置３４Ａを操作し、再度送りコマ
ンドを送る。このコマンドによりカメラ１０Ｂは再度駆
動され、パルスを再度発生する。なお、送り方向は人物
ｂがモニタ２０Ａの最適位置にくるよう＋方向の場合も
あれば−方向の場合もあり、カメラ雲台制御部１１Ｂで
は先ほどのパルスカウント値にこの値を加算し、この値
を再度システム制御部３２Ａに送る。

【００３７】ステップＳ４１１において、最終的にカメ
ラ１１Ｂが最適位置になったら、ステップＳ４１２にお
いて、人物ａは操作装置３４Ａを操作し、システム制御
部３２Ａを介しメモリにこの値を記憶する。この後、ス
テップＳ４１３において、画面に表示されていた相手会
議室名称、イニシャル値及びカウント値を消去する。以
上のように操作することで、戻し量すなわち補正値を設
定することができる。

【００３８】この後、人物ａと人物ｂは、通常の操作で
テレビ会議を行うが、図５にその際のカメラの制御フロ
ーを示す。

【００３９】例えば、人物ａがカメラ１０Ｂをパン方向
に駆動させたいときは、ステップＳ５０１において、操
作装置３４Ａの送りボタンを押す。そして、ステップ５
０２において、送りコマンドがシステム制御部３２Ａに
送られ、このシステム制御部３２Ａは、送りコマンドを
通信制御部３０Ａを介して会議室Ｂに送る。システム制
御部３２Ｂは、通信制御部３０Ｂを介して送られてきた
コマンドを解釈し、カメラ雲台制御部１１Ｂに指示し、
カメラ１０Ｂは一定のパン方向に駆動される。

【００４０】そして、ステップＳ５０３において、モニ
タ２０Ａに所望の画像が映し出されたら、同様に操作装
置３４Ａの送り停止ボタンを押し停止コマンドを送る。

【００４１】次に、ステップＳ５０４において、システ
ム制御部３２Ｂは、このシステム制御部３２Ｂに連結さ
れたメモリから、設定されているパルス数とその方向を
読みだし（一般的には逆方向）、ステップＳ５０５にお
いて、その値に従って逆送りコマンドを送り、カメラ１
０Ｂを駆動する。この結果、最終的にはカメラ１０Ｂを
最適位置に停止させることができ、モニタ２０Ａの最適
位置に所望の相手画像を映し出すことができる。

【００４２】上記説明では人物カメラ１０Ｂのパン動作
についてのみ触れたが、その他にチルト、フォーカス、
ズーム、アイリス等の制御についても同様に行うことが
できる。また、本実施例では、パルス数をカウントする
構成を取ったが、その他に角度、時間等を制御できる構
成とするなら、これらの値をメモリに記憶させ、同様に
してモニタ２０Ａの最適位置に所望の相手画像を映し出
すこともできる。さらに、本実施例では逆送り量をメモ
リに格納したが、この値を相手局のシステム制御部に連
結された不図示のメモリに格納し、停止コマンドが相手
局に到達したら、その時点でメモリから補正値を読みだ
し、この値に従ってカメラ１０Ｂを制御することもでき
る。

【００４３】なお、本実施例では、会議室Ａと会議室Ｂ
とについて述べたが、メモリには会議室Ａと会議室Ｂ、
会議室Ａと会議室Ｃ、会議室Ａと会議室Ｄ…といったそ
れぞれの場合の値もそれぞれ格納することができるよう
になっている（複数の値を格納できる）ため、会議を行
う場合は、相手会議室の地点に応じ、必要な値でカメラ
を制御するようにしている。

【００４４】なお、本実施例においては、カメラ制御に
ついてのみ説明を行ったが、他の制御可能な装置におい
ても同様に制御することができる。例えば、他局のマイ
ク音量を自局から制御可能とするならば、同様に制御す
ることで同様な効果が得られるものである。

【００４５】＜第３の実施例＞図６は、本発明の第３の
実施例を示すフローチャートである。この実施例は、戻
し量の値を操作装置等から直接入力できるようにしたも
のである。

【００４６】ステップＳ６０１において、操作装置３４
Ａから不図示の戻し量設定ボタンを押す。次に、ステッ
プＳ６０２において、システム制御部３２Ａはメモリか
ら前回設定値を読みだし、ステップＳ６０３において、
画像制御部２２Ａを介し相手先名称と前回設定値をモニ
タ２０Ａへ画面表示し、ステップＳ６０４において、操
作者が新規の値を操作装置３４Ａから入力する。そし
て、ステップＳ６０５においてこの値を画面表示する。
ここで、ステップＳ６０６において、システム制御部３
２Ａは操作者の入力待ちとなり、書き直す場合はステッ
プＳ６０４に戻り、再度値を入力し、この値でよければ
ステップＳ６０７に移行し、値をメモリに記憶する。そ
して、ステップＳ６０８において、画面消去を行う。こ
のようにして補正（戻し量）値を書き換えることもでき
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
他局の装置の動作、例えばカメラ動作に関して、目標位
置からの行き過ぎを補正する動作の場合は、カメラの動
作速度を低速にする、あるいはカメラの送り量を小さく
することで、再度行き過ぎが生じるのを防止できる。

【００４８】また、他局のカメラ動作を停止後、当初の
動作方向とは逆方向にこのカメラを所定量戻すように制
御することで、自局のモニタの最適位置に所望の画像を
映し出すことができる。

【００４９】さらに、この戻し量をメモリに書き込むこ
とができるため、相手装置や相手の場所等が変更にな
り、値を変更しなくてはならない場合にも簡単に対応で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すフローチャートで
ある。

【図２】第１の実施例に対してのタイマ割り込みを示す
フローチャートである。

【図３】タイマ割り込みの他の実施例を示すフローチャ
ートである。

【図４】本発明の第２の実施例におけるカメラ戻し量設
定を説明するためのフローチャートである。

【図５】第２の実施例におけるカメラ制御を説明するた
めのフローチャートである。

【図６】本発明の第３の実施例を示すフローチャートで
ある。

【図７】一般的なテレビ会議システムの概略構成ブロッ
ク図である。

【図８】図７に示すテレビ会議システムを自局の会議室
Ａ、他局の会議室Ｂに配備し通信回線で接続した状態の
概略構成ブロック図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自局と他局とにおいてテレビ会議が可能
なテレビ会議システムにおいて、自局から他局の装置に対し第１の駆動量によって所定の
動作をさせた後、所定時間内に再度同一装置を動作させ
るときは、前記第１の駆動量より小さい第２の駆動量で
前記装置を動作させることをことを特徴とするテレビ会
議システムの制御方法。
【請求項２】請求項１記載のテレビ会議システムの制
御方法において、前記装置はカメラであり、前記動作は
前記カメラの移動動作であることを特徴とするテレビ会
議システムの制御方法。
【請求項３】請求項２記載のテレビ会議システムの制
御方法において、前記駆動量は前記カメラの送り速度で
あることを特徴とするテレビ会議システムの制御方法。
【請求項４】請求項２記載のテレビ会議システムの制
御方法において、前記駆動量は前記カメラの送り量であ
ることを特徴とするテレビ会議システムの制御方法。
【請求項５】請求項１記載のテレビ会議システムの制
御方法において、前記装置の駆動量を前記第２の駆動量
で動作させたとき、この状態であることをモニタに表示
することを特徴とするテレビ会議システムの制御方法。
【請求項６】請求項１記載のテレビ会議システムの制
御方法において、前記第２の駆動量は設定変更可能であ
ることを特徴とするテレビ会議システムの制御方法。
【請求項７】請求項１記載のテレビ会議システムの制
御方法において、テレビ会議の他局の地点に応じ、前記
第２の駆動量が自動的に選択されるとともに、その値で
制御されることを特徴とするテレビ会議システムの制御
方法。
【請求項８】自局と他局とにおいてテレビ会議が可能
なテレビ会議システムにおいて、他局の装置を自局から制御動作させた際、前記装置に動
作遅れが発生した場合にその遅れ量に相当する量を検出
可能な検出手段と、前記検出手段によって検出された動作遅れに相当する量
を記憶可能な記憶手段と、を有し、前記記憶手段に記憶された値に基づいて、前記装置が動
作された方向とは逆方向に前記装置を制御動作させるこ
と特徴とするテレビ会議システム。
【請求項９】請求項８記載のテレビ会議システムにお
いて、前記動作遅れに相当する量を表示可能とする表示
手段を備えていることを特徴とするテレビ会議システ
ム。
【請求項１０】請求項８記載のテレビ会議システムに
おいて、前記記憶手段は、複数の他局の地点に応じたそ
れぞれの動作遅れに相当する量を記憶しており、所定の
他局が選択された際には、その他局に応じて前記記憶手
段から前記動作遅れに相当する量が自動的に選択される
とともに、その値で前記他局の装置を制御することを特
徴とするテレビ会議システム。
【請求項１１】請求項８記載のテレビ会議システムに
おいて、前記他局の装置は、制御可能なカメラであるこ
とを特徴とするテレビ会議システム。