JPH0629976U - 操向機構の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速断で旋回を行っても旋回終了時におい
て、変速用クラッチがスムースに接続され、スムースな
発進ができるようにする。 【構成】 油圧クラッチ式変速装置と油圧式サイドクラ
ッチＳＣＬ・ＳＣＲと、油圧式サイドブレーキＳＢＬ・
ＳＢＲを有する作業車輌のトランスミッションにおい
て、油圧クラッチ式変速装置の油圧回路に配したディレ
イリリーフバルブ３６の二次側に、サイドクラッチの油
圧作動回路とサイドブレーキの油圧作動回路とを接続
し、該ディレイリリーフバルブ３６には一次側の一定の
圧力降下状態のみを感知して自動昇圧可能なオープンバ
ルブ３７を設け、サイドクラッチの油圧作動回路に配し
た操向制御弁３９の切換後にサイドブレーキを作動可能
とするシーケンス弁３３と、該操向制御弁の切換動作に
連動してサイドブレーキの作動油圧を上昇させる可変式
減圧弁３４をサイドブレーキの油圧作動回路に設けたも
のである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧クラッチ式変速装置の油圧回路を利用して操向装置のサイドク ラッチとサイドブレーキを作動するための構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から油圧クラッチ式変速装置を用いて変速し、サイドクラッチとサイドブ レーキを圧油により作動させて操向を行う技術は公知となっているのである。例 えば、実開昭６１−６９５４８号公報の技術である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来の技術では、油圧クラッチ式変速装置及びサイドクラッチとサ イドブレーキそれぞれに専用の油圧ポンプにより圧油を供給する構成となってお り、二つの油圧ポンプを並列に設けているので、エンジンへの負荷が大きくなる とともにスペースも必要であり、配管等の部品点数が増加し、油路も構成する必 要があり、コスト高の要因になっていたのである。また、高速段で旋回を行った 場合には、サイドクラッチを接とすると急発進することがあり大変危険であり、 サイドクラッチをドッグ式とした場合にはクラッチ断から接としたときに弾かれ て動力の伝達がスムースにできないことがあったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説 明する。即ち、油圧クラッチ式変速装置から左右の走行装置へ動力の伝達を独立 的に遮断自在なサイドクラッチと、動力遮断側の走行装置を制動するサイドブレ ーキからなる操向機構を油圧作動型に構成した作業車両のトランスミッションに おいて、油圧クラッチ式変速装置の油圧回路に配したディレイリリーフバルブの 二次側に、サイドクラッチの油圧作動回路とサイドブレーキの油圧作動回路とを 接続し、該ディレイリリーフバルブには一次側の一定の圧力降下状態のみを感知 して自動昇圧可能なオープンバルブを設け、サイドブレーキの油圧作動回路には 、サイドクラッチの油圧作動回路に配した操向制御弁の切換後にサイドブレーキ を作動可能とするシーケンス弁を設けると共に、該操向制御弁の切換動作に連動 してサイドブレーキの作動油圧を上昇させる可変式減圧弁を設けたものである。

【０００５】

【作用】

このように構成することによって、主変速レバーを回動して油圧クラッチ式変 速装置を変速する際は切換バルブ３０の変速過渡期のポンプ圧オープンにより、 絞り弁５０の前後に圧力差が生じオープンバルブ３７がその油圧回路の一定の圧 力降下を感知し、一次側圧力を低圧に減圧し、その後自動昇圧させる。又、ディ レイリリーフバルブは変速時ごとに作動させることによりショックを減少し、ま た、サイドクラッチレバーを回動して旋回を行う時には、前記ディレイリリーフ バルブから排出される二次側の圧油が操向制御弁よりサイドクラッチに導かれ旋 回側のクラッチが断となり、この圧油は調圧弁によりクラッチが作動するための 所定圧にまで高められ、この圧油がパイロット油路よりまず切換弁３５、次にシ ーケンス弁３３が切り換えられて、サイドブレーキへ圧油が送油され、旋回側を 制動し、このサイドブレーキの作動油圧はサイドクラッチレバーに連動連結した 可変減圧弁により回動量に比例した油圧とし、制動力を調整できるようにし、旋 回完了時のみ絞り弁５０の前後の圧力差により、オープンバルブ３７が作動し、 変速時と同様にディレイリリーフバルブ３６が作動する。それにより変速用油圧 クラッチの作動圧が減少してスリップ係合する程度に作動圧が低下し、半クラッ チとなって駆動力がそのまま伝えられず、緩発進することになるのである。

【０００６】

【実施例】

次に実施例を説明する。図１はトランスミッションケースのスケルトン図、図 ２は本考案の操作装置の油圧回路図である。図１において、ミッションケース１ の上部に入力軸２が横架され、該ミッションケース１外側の入力軸２上の一端に 入力プーリー３が固設され、他端に油圧ポンプＰが付設され、該ミッションケー ス１内の入力軸２上には遊嵌ギア４と摺動ギア５が外嵌され、該遊嵌ギア４は副 変速軸６上に固設した歯車７と常時噛合し、摺動ギア５は副変速レバーの回動に より摺動されて、遊嵌ギア４の歯部４ａと副変速軸６上の歯車８・９と選択して 噛合させて副変速を可能としているのである。

【０００７】 該副変速軸６上の歯車９は更に変速一軸１１上に遊嵌した歯車１３及び変速二 軸１２上に遊嵌した歯車１５と噛合し、副変速軸６上の歯車１０は変速一軸１１ 上に遊嵌した歯車１４と噛合し、該歯車１４は変速二軸１２上に遊嵌した歯車１ ６と噛合しているのである。そして、該変速一軸１１と歯車１４の間に一速油圧 クラッチＦ１が介装され、変速一軸１１と歯車１３の間に二速油圧クラッチＦ２ が介装され、変速二軸１２と歯車１５の間に三速油圧クラッチＦ３が介装され、 変速二軸１２と歯車１６の間に後進速油圧クラッチＲ１が介装され、油圧クラッ チ式変速装置が構成され、主変速レバーを回動することによりそれぞれの油圧ク ラッチが接とされ変速が行われるのである。

【０００８】 また、変速一軸１１中央に形成した歯車１７、及び、変速二軸１２中央に形成 した歯車１８がサイドクラッチ軸１９上に固設した歯車２０と噛合し、変速二軸 １２端にはブレーキドラム２２が固設され、駐車ブレーキを構成している。前記 歯車２０両側面とサイドクラッチ軸１９上に遊嵌した歯車２３Ｌ・２３Ｒの間に 油圧サイドクラッチＳＣＬ・ＳＣＲが構成され、該歯車２３Ｌ・２３Ｒはサイド ブレーキ軸２１上に遊嵌した歯車２４ａＬ・２４ａＲと噛合し、該歯車２４ａＬ ・２４ａＲとサイドブレーキ軸２１の間に油圧サイドブレーキＳＢＬ・ＳＢＲが 形成され、サイドブレーキ軸２１上に遊嵌した歯車２４ｂＬ・２４ｂＲが車軸３ １Ｌ・３１Ｒ上の歯車３２Ｌ・３２Ｒと噛合し、該車軸３１Ｌ・３１Ｒ両端に駆 動スプロケット等を固設してクローラ又は走行輪を駆動可能としているのである 。

【０００９】 そして、前記油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒ１及び油圧サイドクラッチＳ ＣＬ・ＳＣＲ、油圧サイドブレーキＳＢＬ・ＳＢＲは図２に示す油圧回路の如く 接続されているのである。即ち、油圧ポンプＰからの圧油は分岐されて、一方は 切換バルブ３０を介して油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒ１に送油可能とされ 、該切換バルブ３０を切り換えることにより択一的に送油して動力の断・接可能 として、変速ができるようにしており、油圧ポンプＰからの圧油の他方はディレ イリリーフバルブ３６を介して油圧サイドクラッチ側に送油されるが、該ディレ イリリーフバルブ３６のスプールコントロール側にはオープンバルブ３７が設け られ、変速用油圧クラッチ側の油圧回路の圧力変動を感知して油圧クラッチの作 動圧を低下可能としているのである。そして、該ディレイリリーフバルブ３６の 二次側に操向制御弁３９が接続され、該操向制御弁３９は電磁バルブよりなり、 サイドクラッチレバー４３の回動によりＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ４４Ｌ・４ ４Ｒにより切り換えられるのである。

【００１０】 該操向制御弁３９の出力ポートＡ・Ｂと油圧サイドクラッチＳＣＬ・ＳＣＲの 間には油路４５Ｌ・４５Ｒが接続され、該油路４５Ｌ・４５Ｒ間に油圧サイドク ラッチＳＣＬ・ＳＣＲの作動を低圧でも作動できるように設定するシャトル切換 型の調圧弁４０が介装されているのである。また、前記ディレイリリーフバルブ ３６の二次側に操向制御弁３９と並列にシーケンス弁３３を接続し、更に直列に 可変減圧弁３４、切換弁３５、油圧サイドブレーキＳＢＬ・ＳＢＲが接続され、 切換弁３５はパイロット油圧により切り換えられる制御弁よりなり、パイロット 油路４６Ｌ・４６Ｒが前記油路４５Ｌ・４５Ｒと切換弁３５及びシーケンス弁３ ３のスプールを摺動させる油室側との間をそれぞれ連通されており、シーケンス 弁３３はサイドクラッチレバー４３とワイヤー等で連動連結されている。４２は 潤滑油圧を設定する低圧リリーフバルブである。

【００１１】 このような構成において、油圧ポンプＰからの圧油は主変速レバーを回動して 切換バルブ３０を切り換えることによって変速一軸１１および変速二軸１２上の 油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒ１の１つを選択して送油されてクラッチを接 として変速が行われる。この油圧クラッチの作用油圧はディレイリリーフバルブ ３６とオープンバルブ３７により設定され、ディレイリリーフバルブ３６が開か れるとその二次側の圧油は操向制御弁３９に送油される。ここでサイドクラッチ レバー４３を例えば左側に倒すと操向制御弁３９が切換わり給油ポートが出力ポ ートＡに接続され、油は油路４５Ｌを通り調圧弁４０により低圧に調整され油圧 サイドクラッチＳＣＬが作動され、歯車２０から歯車２３Ｌへの動力の伝達が断 たれ、左方へ機体が旋回するのである。そして、パイロット油路４６Ｌよりシー ケンス弁３３が開かれ、同時に切換弁３５も切り換わり、圧油がディレイリリー フバルブ３６の二次側よりシーケンス弁３３、可変減圧弁３４、切換弁３５を介 して油圧サイドブレーキＳＢＬが作動し、車軸３１Ｌ側が制動されて更に急な旋 回を可能としているのである。この時、可変減圧弁３４はサイドクラッチレバー ４３の回動量に比例した圧で開閉し、油圧サイドブレーキの制動力が調整できる ようにしているのである。そして、旋回終了後に変速用油圧クラッチ側の油圧は スリップ係合する程度にまで作動圧が低下し、高速段で走行している場合であっ てもスムースな発進ができるのである。また、逆にサイドクラッチレバー４３を 右側に回動した時も同様に作用するものである。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 サイドクラッチレバーを回動して旋回を行い、旋回が完了すると、変速用油圧ク ラッチの作動圧が下がり半クラッチ状態となるので、高速段であっても急発進と はならずスムースな発進ができるようになり安全に旋回ができ、また、変速も滑 らかに行うことができるようになり、サイドクラッチがドッグ式に構成した場合 であっても弾かれてクラッチを接とすることができなくなるようなことがないの である。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスミッションケースのスケルトン図であ
る。

【図２】本考案の操作装置の油圧回路図である。

【図３】一次側圧力と時間の関係を示す図である。

【符号の説明】

Ｐ 油圧ポンプ Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒ１ 油圧クラッチ ＳＣＬ・ＳＣＲ サイドクラッチ ＳＢＬ・ＳＢＲ サイドブレーキ ３０ 切換バルブ ３３ シーケンス弁 ３４ 可変減圧弁 ３５ 切換弁 ３６ ディレイリリーフバルブ ３７ オープンバルブ ３９ 操向制御弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧クラッチ式変速装置から左右の走行
   装置へ動力の伝達を独立的に遮断自在なサイドクラッチ
   と、動力遮断側の走行装置を制動するサイドブレーキか
   らなる操向機構を油圧作動型に構成した作業車両のトラ
   ンスミッションにおいて、油圧クラッチ式変速装置の油
   圧回路に配したディレイリリーフバルブの二次側に、サ
   イドクラッチの油圧作動回路とサイドブレーキの油圧作
   動回路とを接続し、該ディレイリリーフバルブには一次
   側の一定の圧力降下状態のみを感知して自動昇圧可能な
   オープンバルブを設け、サイドブレーキの油圧作動回路
   には、サイドクラッチの油圧作動回路に配した操向制御
   弁の切換後にサイドブレーキを作動可能とするシーケン
   ス弁を設けると共に、該操向制御弁の切換動作に連動し
   てサイドブレーキの作動油圧を上昇させる可変式減圧弁
   を設けたことを特徴とする操向機構の操作装置。