JPH062981U

JPH062981U - 回転電機

Info

Publication number: JPH062981U
Application number: JP4638492U
Authority: JP
Inventors: 英和内山
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1992-06-10
Filing date: 1992-06-10
Publication date: 1994-01-14
Anticipated expiration: 2007-06-10
Also published as: JP2577923Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】回転電機の形状をリング状で中心部が空隙状
となつたものとして、特殊な空間にも配置できるように
する。【構成】リング状のケーシング１の中空部に、ラツク
４に強磁性物質からなる磁性体５を一体取付けしてなる
回転体３を移動自在に内装し、さらにケーシング１には
軸受部１ａを膨出形成して出力軸２を軸承せしめ、出力
軸２の回転体３対向部にはピニオンギア２ａを一体的に
設け前記回転体３のラツク歯４ａに噛合せしめる一方、
ケーシング１の外周に複数のコイル６を巻装し、コイル
６には、回転体位置検知手段１１の検知値に基づいてコ
イル６に電流印加する電流印加手段７を接続させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種アクチユエータの駆動源となつたり発電源となつたりする回転電機に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種回転電機は、コイルが回転軸に巻装されて構成した回転子をケーシングに回転自在に軸承すると共に、ケーシング内周面に磁石を設け、コイルに対する印加電流を整流子で切換えることによつて回転子を強制回転させるようにしている。しかるに、このものでは、回転電機の配設スペースが、ケーシングと同等またはそれ以上のスペースを確保しなければならず、スペースが狭い部位や特殊な空間に配設しようとした場合に、どうしても取付けることができない場合が生じ、また、取付けられても、それはケーシング自体を小型化したものにせざるを得ないことになつて、こうした場合では性能の面で劣るものとなつてしまい、新たなる回転電機の開発が望まれていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる回転電機を提供することを目的として創案されたものであつて、リング状に形成されるケーシングを中空状にして無端筒とし、該無端筒内に、複数の強磁性物質または永久磁石からなる磁性体が所定間隔を存して設けられたリング形状の回転体をケーシングの軸芯回りに移動自在に内装する一方、前記ケーシングの外周に複数のコイルを巻装し、かつ、ケーシングには、前記回転体の移動に追従して動力取出しすべく回動する動力取出し手段を設けると共に、さらに、前記各コイルを励磁するにあたり、回転体を強制移動させるべく励磁コイルを順次隣接するコイルに切換えるよう制御して電流印加をする電流印加制御手段、及び回転体に設けられた磁性体のコイル対向位置を検知する回転体位置検知手段を備えて構成したことを特徴とするものである。また、リング状に形成されるケーシングを中空状にして無端筒とし、該無端筒内に、複数の永久磁石が所定間隔を存して設けられたリング形状の回転体をケーシングの軸芯回りに移動自在に内装する一方、前記ケーシングの外周に複数のコイルを巻装し、かつ、ケーシングには、回転体の強制回転動を行わせるための強制移動手段を設けると共に、さらに、前記各コイルには、前記回転体の強制移動に基づいて誘導された電流を取出すための電流取出し手段、及び回転体に設けられた永久磁石のコイル対向位置を検知する回転体位置検知手段を備えて構成したことを特徴とするものである。

【０００４】そして本考案は、この構成によつて、リング状をした中心部が空隙状の回転電機とし、狭い部位や特殊な空間に対応して取付けることができるようにしたものである。

【０００５】

【実施例】

次に、本考案の第一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は回転電機を構成するケーシングであつて、該ケーシング１はリング状に形成されており、かつ中空状の無端筒に形成されているものであつて、ケーシング１のリング形状の中心部は空隙１ａとなつている。さらにケーシング１の中心側外周面部には、後述するように動力取出しをする出力軸２が軸承される軸受部１ｂが膨出形成されている。

【０００６】一方、３はケーシング１の中空部に移動自在に内装される回転体であつて、該回転体３は、内周にラツク歯４ａが形成されたリング状のラツク４に、外形が円弧状の強磁性物質（勿論、永久磁石でも良い）からなる磁性体５が所定間隔を存して一体的に設けられて構成されるものであるが、磁性体５としては鉄、ニツケル、コバルト等の通常知られた遷移金属、希少金属、さらには強磁性を有した有機化合物を用いることができる。そして、磁性体５の内周部には嵌合溝５ａが形成され、該嵌合溝５ａに前記ラツク４が一体的に嵌合しており、この様にして本実施例における回転体３が構成されている。一方、前記軸受部１ｂに軸承される出力軸２にはピニオンギア２ａが一体的に設けられているが、該ピニオンギア２ａが前記ラツク歯４ａに噛合しており、そして回転体３の回転に基づいて出力軸２が回転するようになつている。

【０００７】さらに、ケーシング１の外周には、コイル６が所定間隔を存して複数巻装されているが、これらコイル６は電流印加制御手段７に接続されている。そして、電流印加手段７は隣接するコイル６に順次エンドレスに印加するように制御されたものであるが、さらに、電流印加手段７とコイル６とのあいだには、回転位置検知器１１ａにより、例えば磁性体５が近接したことに伴う電流変化を検知すること等により磁性体５のコイル６に対する位置を検知する回転体位置検知手段１１が設けられている。そして、コイル６の励磁で引き寄せられる磁性体５が任意の励磁コイル６位置に達したことを検知すると、電流印加手段７は電流印加を隣接コイルに切換えるように制御されており、これによつて、磁性体５が順次励磁される隣接コイルを追い掛けるように移動して連続的な回転をするように設定されている。

【０００８】叙述の如く構成された本考案の実施例において、前述したように、隣接コイル６に順次電流印加することで回転体３が強制的に回転移動せしめられ、これによつて出力軸２から回転駆動力が出力することになつて電動モータとして機能することになるが、このものでは、ケーシング１がリング形状をしておりその中心部が空隙１ａとなつているため、該空隙１ａに他部材を配設することもできて、従来のケーシング中心部に出力軸を設けた電動モータとは異なり、従来では不可能だつた特殊なレイアウトに対応できることになる。

【０００９】尚、本考案は前記実施例に限定されないものであることは勿論であるが、例えば、磁性体５を永久磁石で構成しても良いが、この場合に、磁性体５の一端側がＮ極で他端側がＳ極となるようにしたものであつても良いが、さらには、図３に示すように強磁性物質である磁性体５の両端に永久磁石８をそれぞれ止着したものであつても構成できる。そしてこのものにおいては、出力軸２を、図示しない強制回転手段（クラツチ等の適宜手段で動力伝動の断続ができるようにしておくことが好ましい）に接続しておいて、出力軸２の強制回転によつて回転体３を強制回転させることでコイルには誘導電流が発生することになり、これを引出すことで発電機として機能するようにできる。また、図４、５に示す第三実施例のものは、ケーシング１は、オイル等の液体９が封入されたものとし、ケーシング１の外周側面部に設けた液体タービン１０を回転させることで動力取出しをするようにしても良い。

【００１０】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、電動モータとして機能するものであるが、ケーシングがリング形状をしており、従来の電動モータのようにケーシング中心部に出力軸が配設されず、中心部は空隙となつており、該部位に他部材を配設することができて、従来では不可能だつた特殊なレイアウトに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例を示す構造説明図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】本考案の第二実施例を示す構造説明図である。

【図４】本考案の第三実施例を示す構造説明図である。

【図５】図４におけるＢ−Ｂ断面図である。

【符号の説明】

１ケーシング２出力軸２ａピニオンギア３回転体４ラツク４ａラツク歯５磁性体６コイル７電流印加制御手段１１回転体位置検知手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】リング状に形成されるケーシングを中空
状にして無端筒とし、該無端筒内に、複数の強磁性物質
または永久磁石からなる磁性体が所定間隔を存して設け
られたリング形状の回転体をケーシングの軸芯回りに移
動自在に内装する一方、前記ケーシングの外周に複数の
コイルを巻装し、かつ、ケーシングには、前記回転体の
移動に追従して動力取出しすべく回動する動力取出し手
段を設けると共に、さらに、前記各コイルを励磁するに
あたり、回転体を強制移動させるべく励磁コイルを順次
隣接するコイルに切換えるよう制御して電流印加をする
電流印加制御手段、及び回転体に設けられた磁性体のコ
イル対向位置を検知する回転体位置検知手段を備えて構
成したことを特徴とする回転電機。
【請求項２】前記請求項１項に記載される回転電機に
おいて、前記動力取出し手段は、前記ケーシングに出力
軸を設けると共に、回転体をラツクに形成する一方、出
力軸には回転体のラツクに噛合するピニオンギアを形成
して、回転体の移動に追従して出力軸が回転する構成と
したことを特徴とする回転電機。
【請求項３】前記請求項１項に記載される回転電機に
おいて、前記動力取出し手段は、前記ケーシングの外径
側に出力軸を設けると共に液体を封入し、出力軸には液
体タービンを設け、前記回転体の移動に追従して出力軸
が回転する構成としたことを特徴とする回転電機。
【請求項４】リング状に形成されるケーシングを中空
状にして無端筒とし、該無端筒内に、複数の永久磁石が
所定間隔を存して設けられたリング形状の回転体をケー
シングの軸芯回りに移動自在に内装する一方、前記ケー
シングの外周に複数のコイルを巻装し、かつ、ケーシン
グには、回転体の強制回転動を行わせるための強制移動
手段を設けると共に、さらに、前記各コイルには、前記
回転体の強制移動に基づいて誘導された電流を取出すた
めの電流取出し手段、及び回転体に設けられた永久磁石
のコイル対向位置を検知する回転体位置検知手段を備え
て構成したことを特徴とする回転電機。