JPH07279825A

JPH07279825A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH07279825A
Application number: JP7174694A
Authority: JP
Inventors: Taiji Katsuno; 泰治勝野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-11
Filing date: 1994-04-11
Publication date: 1995-10-27
Also published as: DE19513736A1

Abstract

(57)【要約】【目的】自動車等を駆動する駆動力を発揮する駆動装置
において、環境に悪影響を及ぼすことを回避し、かつ大
重量のバッテリを用いることを不要として駆動性能およ
び効率を向上させることを可能とする。【構成】軸線まわりの回転を不能とするが軸線方向への
移動が可能なスライド体２３₁の外周側にスライド磁石
２４₁が設けられ、スライド体２３₁と同一軸線まわり
に回転可能なローラハウジング２５₁の前記スライド磁
石２４₁に対向する位置には、外周側に遊星磁石２７₁
が設けられた複数の遊星ローラ２６が回転自在に支承さ
れ、各遊星ローラ２６に同軸に固定される複数の遊星ギ
ヤ２８が、固定ギヤ２９₁に噛合され、遊星磁石２７₁
に対するスライド磁石２４₁の極数比と、遊星ギヤ２８
に対する固定ギヤ２９₁の歯数比とが同一に設定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等を駆動する駆
動力を発揮する駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の駆動装置としは、ガソリ
ンエンジンやディーゼルエンジンのように燃料をエンジ
ン内部で燃焼させて駆動力を得る方式が最も普及してお
り、また限られた分野では、永久磁石を組み込んだロー
タ、ならびに鉄心および巻線で構成したステータから成
る電気モータをバッテリーで駆動する方式も用いられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが燃料をエンジ
ン内部で燃焼させて駆動力を得るようにした方式では、
燃料資源に限りがあるとともに排ガス等による環境の悪
化という問題がある。また電気モータを用いた電気自動
車も限られた領域で使用されてはいるが、搭載バッテリ
の占めるスペースによって車室内スペースが狭くなった
り、バッテリの重量が大であることに起因して自動車の
駆動性能および効率が劣るものである。特に電気モータ
としてＡＣサーボモータを用いたときには、ロータの位
置検出用、ならびにステータの回転磁界形成用の制御装
置等の機構が必要であり、価格の増大が避けられない。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、環境に悪影響を及ぼすことを回避し、かつ大
重量のバッテリを用いることを不要として駆動性能およ
び効率を向上させることを可能とした構造簡単な駆動装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、軸線まわりの回転を不能と
するが軸線方向への移動を可能として固定のケーシング
に支承されるスライド体と、周方向に等間隔をあけた複
数極を有して前記スライド体の外周側または内周側に設
けられるスライド磁石と、前記スライド体と同一軸線ま
わりに回転可能としてケーシングに支承されるローラハ
ウジングと、前記スライド体の外方側または内方側で前
記スライド磁石に対向する位置でローラハウジングの回
転軸線と平行な軸線まわりの回転を可能としてローラハ
ウジングに支承される複数の遊星ローラと、周方向に等
間隔をあけた複数極を有して各遊星ローラの外周にそれ
ぞれ設けられる複数の遊星磁石と、各遊星ローラに同軸
に固定される複数の遊星ギヤと、それらの遊星ギヤに直
接または間接に噛合してケーシングに固定される固定ギ
ヤとを備え、遊星磁石に対するスライド磁石の極数比
と、遊星ギヤに対する固定ギヤの歯数比とが同一に設定
されることを特徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、各遊星ギヤおよび固
定ギヤ間には、各遊星ギヤにそれぞれ噛合する複数の第
１アイドルギヤと、各第１アイドルギヤおよび固定ギヤ
に噛合する複数の第２アイドルギヤとが介設される。

【０００７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、スライド磁石および遊星
磁石の少なくとも一方の各磁極に、磁極片が固着され
る。

【０００８】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、各遊星ローラは、ローラ
ハウジングの周方向に隣接する遊星磁石の位相を相互に
異ならせてローラハウジングに配設される。

【０００９】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、スライド磁石を着磁する
磁化器、ならびに遊星磁石を着磁する磁化器の少なくと
も一方がケーシングに設けられる。

【００１０】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、スライド磁石および遊星
磁石の少なくとも一方の各磁極は、突極に形成される。

【００１１】さらに請求項７記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明の構成に加えて、スライド磁石およ
び遊星磁石間に磁性流体が介在せしめられる。

【００１２】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。

【００１３】図１ないし図４は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は駆動装置の縦断面図、図２はスラ
イド体をローラハウジング内に挿入した状態での図１の
２−２線に沿う断面図、図３は作用解析図、図４は作動
状態の説明図である。

【００１４】先ず図１および図２において、この駆動装
置は、固定のケーシング２１₁に設けられたガイド軸２
２₁に軸線まわりの回転を不能とするが軸線方向への移
動を可能として支承されるスライド体２３₁と、周方向
に等間隔をあけた複数極を有して前記スライド体２３₁
の外周側に固定配置されるスライド磁石２４₁と、前記
スライド体２３₁と同一軸線まわりに回転可能としてケ
ーシング２１₁に支承されるローラハウジング２５
₁と、前記スライド体２３₁の外方側で前記スライド磁
石２４₁に対向する位置でローラハウジング２５₁の回
転軸線と平行な軸線まわりの回転を可能としてローラハ
ウジング２５₁に支承される複数たとえば９個の遊星ロ
ーラ２６…と、周方向に等間隔をあけた複数極を有して
各遊星ローラ２６…の外周にそれぞれ固定される複数の
遊星磁石２７₁…と、各遊星ローラ２６…に同軸に固定
される複数の遊星ギヤ２８…と、それらの遊星ギヤ２８
…に直接噛合してケーシング２１₁に固定される固定ギ
ヤとしてのサンギヤ２９₁とを備える。而してスライド
体２３₁に固定的に連結されるプッシュロッド３０が、
たとえば自動車のアクセルペダル（図示せず）に連動し
て軸方向の前方（図１の右方）に作動することにより、
その前進作動量に応じた動力が、ローラハウジング２５
₁と一体的な出力軸３１₁から出力されることになる。

【００１５】ケーシング２１₁は、円筒状のケーシング
主体３２₁と、該ケーシング主体３２₁の後端に複数の
ボルト３５…により結合される円板状の端板３３₁と、
前記ケーシング主体３２₁の前端に複数のボルト３６…
により結合される円板状の端板３４₁とから成り、端板
３３₁の中央部には透孔３７₁が同軸に穿設され、端板
３４₁の中央部には透孔３８が同軸に穿設される。ガイ
ド軸２２₁は前端を閉じた有底円筒状に形成されてお
り、該ガイド軸２２₁の後端は透孔３７₁に同軸に連な
るようにして複数の結合ボルト３９…により端板３３₁
に固定される。

【００１６】スライド体２３₁は円筒状に形成されてお
り、ガイド軸２２₁が該スライド体２３₁内に相対摺動
可能に嵌合される。しかもガイド軸２２₁の外周には、
その周方向に等間隔をあけた３個所で軸方向に延びるボ
ール溝４０…が設けられ、スライド体２３₁の内周に
は、前記各ボール溝４０…に対応するボール溝４１…が
設けられ、相互に対応するボール溝４０，４１間に複数
ずつのボール４２…が転動可能に挿入される。しかもガ
イド軸２２₁の後端寄り外周にはクリップ４３が嵌着さ
れ、スライド体２３₁の前端寄り内周にはクリップ４４
が嵌着されており、各ボール溝４０，４１間に挿入され
ている複数のボール４２…はそれらのクリップ４３，４
４間で保持される。これにより、スライド体２３₁は、
軸線まわりの回転を不能とするが軸線方向の移動を可能
としてガイド軸２２₁に支承され、スライド体２３₁の
ガイド軸２２₁に対する軸方向移動量は、両クリップ４
３，４４間に保持されるボール４２…の個数で定まるこ
とになる。

【００１７】ガイド軸２２₁の前端寄りには、ボール溝
４１…とは周方向にずれた位置で軸方向に延びる長孔４
５…が周方向に等間隔をあけた３個所に設けられる。一
方、端板３３₁の透孔３７₁からガイド軸２２₁内に同
軸に挿入されるプッシュロッド３０の前端には、前記各
長孔４５…を貫通して外方に突出する３つの連結腕４６
ａ…を有する連結板４６が固定されており、各連結腕４
６ａの外端が、リング４７およびスナップリング４８で
スライド体２３₁の前端部に固定的に連結される。した
がってプッシュロッド３０の軸方向移動に応じてスライ
ド体２３₁が軸方向に移動することになる。

【００１８】スライド磁石２４₁は、周方向に等間隔を
あけたたとえば１８個所にＮ極Ｎ_SおよびＳ極Ｓ_Sを交
互に有した円筒状のものであり、残留磁束密度および保
持力に優れたフェライトまたは希土類磁石から成り、ス
ライド体２３₁の外周に固着される。

【００１９】ローラハウジング２５₁は、スライド磁石
２４₁を挿入させ得る直径の孔５０ ₁を中央部に有して
円板状に形成されるとともにガイド軸２２₁を囲繞する
第１支持板部５１₁と、ガイド軸２２₁の前端閉塞部に
対向する第２支持板部５２₁とが周方向に等間隔をあけ
た複数個所たとえば９個所で連結部５３₁…で相互に連
結されて成るものであり、アルミニウム合金等の非磁性
材によって形成される。

【００２０】各遊星ローラ２６…は、ローラハウジング
２５₁と平行な軸線を有して該ローラハウジング２５₁
の各連結部５３₁間にそれぞれ配置される。而して各遊
星ローラ２６…の一端は、第１支持板部５１₁に軸受５
４…を介してそれぞれ回転自在に支承され、各遊星ロー
ラ２６…の他端は、第２支持板部５２₁を回転自在に貫
通して突出され、第２支持板部５２₁および各遊星ロー
ラ２６…間には軸受５５…が介設される。

【００２１】各遊星磁石２７₁…は、周方向に等間隔を
あけたたとえば４個所にＮ極Ｎ_RおよびＳ極Ｓ_Rを交互
に有した円筒状のものであり、スライド磁石２４₁と同
様に残留磁束密度および保持力に優れたフェライトまた
は希土類磁石から成り、ローラハウジング２５₁におけ
る第１および第２支持板５１₁，５２₁間で各遊星ロー
ラ２６…の外周に固着される。しかも遊星磁石２７₁…
は、スライド体２３₁に固着されているスライド磁石２
４₁のＮ極Ｎ_Sが、各遊星磁石２７₁…のＮ極Ｎ_Rおよ
びＳ極Ｓ_R間の中央部に位置するような位相で遊星ロー
ラ２６…の外周に固着される。

【００２２】ケーシング２１₁における端板３４₁に
は、該端板３４₁に設けられた透孔３８に同軸に連なる
ようにして円筒体５６の基端が複数の結合ボルト５７…
により結合されており、該円筒体５６の先端側外周にサ
ンギヤ２９₁が設けられる。一方、ローラハウジング２
５₁の第２支持板部５２₁から突出した各遊星ローラ２
６…の端部には、サンギヤ２９₁に噛合する遊星ギヤ２
８…がそれぞれ固定される。しかもサンギヤ２９₁の歯
数に対する遊星ギヤ２８の歯数の比は、遊星磁石２７₁
の極数（４極）に対するスライド磁石２４₁の極数（１
８極）の比（４．５）に等しく設定されており、たとえ
ばサンギヤ２９₁の歯数が１２６に設定されるのに対
し、遊星ギヤ２８の歯数は２８に設定される。

【００２３】ローラハウジング２５₁における第２支持
板部５２₁の中央部には、円筒体５６内に同軸に配置さ
れるとともに一部をケーシング２１₁の端板３４₁から
突出させる出力軸３１₁の基端が複数のボルト５８…に
より固定され、出力軸３１₁および円筒体５６間には一
対の軸受５９，５９が介装される。

【００２４】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、プッシュロッド３０が図１で示すように後退限位
置に在り、スライド磁石２４₁がローラハウジング２５
₁内に挿入されていない状態では、スライド磁石２４₁
の磁極および各遊星磁石２７ ₁…の磁極は図２で示すよ
うな位相、すなわちスライド磁石２４₁のＮ極Ｎ_Sが、
各遊星磁石２７₁…のＮ極Ｎ_RおよびＳ極Ｓ_R間の中央
部に位置するような位相に在る。この原点位置の状態
で、アクセルペダルの踏込み操作に応じてプッシュロッ
ド３０を前進作動せしめると、スライド体２３₁の前進
に応じてスライド磁石２４₁が遊星ローラ２６…の遊星
磁石２７₁…に対向するようになる。而してスライド磁
石２４₁は回転不能であるのに対して、遊星磁石２７₁
…はローラハウジング２５₁で回転自在に支承されてい
るものであり、スライド磁石２４₁のＮ極Ｎ_Sに対する
遊星磁石２７₁のＮ極Ｎ_Rの反発力、ならびにスライド
磁石２４₁のＮ極Ｎ_Sに対する遊星磁石２７₁のＳ極Ｓ
_Rの吸引力により、各遊星磁石２７₁…すなわち各遊星
ローラ２６…には、図２の反時計方向へのトルクが作用
することになる。

【００２５】而して上記原点位置の状態で各遊星ギヤ２
６…には、図３（ａ）で示すように、吸引力Ｆ₁および
反発力Ｆ₂が作用しており、それらの力Ｆ₁，Ｆ₂をサ
ンギヤ２９₁および遊星ギヤ２８の噛合い点の接線方向
の分力Ｆ_y、ならびに法線方向の分力Ｆ_xに分解する
と、接線方向の分力Ｆ_yはサンギヤ２９₁のピッチ円上
の歯面で殆どの力を受けるので、遊星ギヤ２８を図３の
時計まわりに動かす力、すなわちローラハウジング２５
₁を時計まわりに動かす力は無視できる程小さい。それ
に対し、法線方向の分力Ｆ_xは遊星ギヤ２８を図３の反
時計まわりに動かす力となり、遊星ギヤ２８は自転しな
がらサンギヤ２９₁上を反時計まわりに周回し、それに
よりローラハウジング２５₁が反時計まわりに角変位す
る。

【００２６】このようにしてローラハウジング２５
₁が、図４（ａ）で示すように、原点位置から１０度だ
け角変位した状態では、遊星磁石２７₁のＳ極Ｓ_Rがス
ライド磁石２４₁のＮ極Ｎ_SおよびＳ極Ｓ_S間に位置す
るようになり、この際、各遊星ギヤ２６…には、図４
（ｂ）で示すように、力が作用する。而して接線方向の
分力Ｆ_yはサンギヤ２９₁のピッチ円上の歯面で殆どの
力を受けるのでローラハウジング２５₁を時計まわりに
動かすことはできず、法線方向の分力Ｆ_xは遊星ギヤ２
８を図３の反時計まわりに動かす力となり、遊星ギヤ２
８は自転しながらサンギヤ２９₁上を反時計まわりに周
回し、ローラハウジング２５₁が反時計まわりに角変位
する。

【００２７】このようにして、遊星ローラ２６は、図４
（ｂ）で示す原点位置から２０度の状態、図４（ｃ）で
示す原点位置から３０度の状態へと順次自転しながら図
４の反時計方向にサンギヤ２９₁上を反時計まわりに周
回していき、ローラハウジング２５₁が反時計まわりに
回転せしめられ、ローラハウジング２５₁と一体的な出
力軸３１₁から回転動力が出力されることになる。

【００２８】しかも各遊星磁石２７₁…に作用する吸引
力および反発力の大きさ、すなわち各遊星磁石２７₁…
を支承するローラハウジング２５₁を回転駆動する力
は、スライド磁石２４₁および各遊星磁石２７₁…の軸
方向に沿う重なり量が大きくなるのに応じて大となるも
のであり、アクセルペダルの踏込み量に比例するスライ
ド体２３₁の前進量に応じた出力を出力軸３１₁から出
力させることができる。

【００２９】このようにしてこの駆動装置は、燃料を用
いることなく、かつバッテリーから常時電力を供給する
必要もなく、スライド体２３₁の前進量を制御すること
により、その前進量に応じた駆動力を得ることが可能と
なる。その結果、環境に悪影響を及ぼすことを回避する
ことが可能となるとともに、常時電力を供給するバッテ
リを搭載するスペースが不要となることにより、自動車
の車室内スペースを広く設定することができるとともに
自動車の駆動性能および効率を向上することができ、複
雑な制御装置が不要であるので低価格に抑えることがで
きる。

【００３０】ところで、密閉状態に構成したケーシング
２１₁内に磁性流体を充填し、スライド磁石２４₁およ
び各遊星磁石２７₁…間に磁性流体が介在せしめられる
ようにしてもよい。この磁性流体としては、たとえば１
００Å程度の微細粉末に加工されるとともに界面活性剤
で表面処理が施されたマグネタイトのような強磁性体
が、ジエステルあるいはオイル等の液体内に分散された
ものであってもよい。而してスライド磁石２４₁および
各遊星磁石２７₁…間に磁性流体が介在せしめられるこ
とにより、磁束の増大を図ってスライド磁石２４₁およ
び各遊星磁石２７ ₁…間の反発力および吸引力を増大
し、より大きな出力を得ることが可能となる。

【００３１】また上記第１実施例では、スライド磁石２
４₁および各遊星磁石２７₁…が一体円筒状のものであ
るが、周方向複数に分割された磁石をスライド体２３₁
の外周に固着してスライド磁石とし、周方向複数に分割
された磁石を各遊星ローラ２６…の外周に固着して遊星
磁石とするようにしてもよい。さらに各遊星ギヤ２８…
に個別に噛合する複数のアイギルギヤをローラハウジン
グ２５₁に回転自在に支承しておき、それらのアイドル
ギヤを、円筒体５６の内周側に設けられた固定ギヤに噛
合させるようにしてもい。

【００３２】図５ないし図９は本発明の第２実施例を示
すものであり、図５は駆動装置の縦断面図、図６は図５
の６−６線断面図、図７はスライド体をローラハウジン
グ内に挿入した状態での図５の７−７線に沿う断面図、
図８は図５の８−８線断面図、図９は作用解析図であ
り、図１ないし図４の第１実施例に対応する部分には同
一の参照符号を付す。

【００３３】先ず図５において、この駆動装置は、固定
のケーシング２１₂に設けられたガイド軸２２₂に軸線
まわりの回転を不能とするが軸線方向への移動を可能と
して支承されるスライド体２３₁と、周方向に等間隔を
あけた複数極を有して前記スライド体２３₁の外周側に
固定配置されるスライド磁石２４₂と、前記ガイド軸２
２₂と同一軸線まわりに回転可能としてケーシング２１
₂に支承されるローラハウジング２５₂と、前記スライ
ド体２３₁の外方側で前記スライド磁石２４₂に対向す
る位置に周方向に等間隔をあけて配置されるとともにロ
ーラハウジング２５₂の回転軸線と平行な軸線まわりの
回転を可能としてローラハウジング２５ ₂に支承される
複数たとえば１２個の遊星ローラ２６…と、周方向に等
間隔をあけた複数極を有して各遊星ローラ２６…の外周
にそれぞれ固定される複数の遊星磁石２７₂…と、各遊
星ローラ２６…に同軸に固定される複数の遊星ギヤ２８
…と、それらの遊星ギヤ２８…に個別に噛合する複数の
第１アイドルギヤ６１…と、それらの第１アイドルギヤ
６１…にそれぞれ噛合する複数の第２アイドルギヤ６２
…と、第２アイドルギヤ６２…に共通に噛合してケーシ
ング２１₂に固定される固定ギヤとしてのサンギヤ２９
₂と、ローラハウジング２５₂に固定的に取付けられる
駆動ギヤ６３と、出力軸３１₂に設けられて前記駆動ギ
ヤ６３に噛合される被動ギヤ６４と、スライド磁石２４
₂を磁化するための複数の磁化器６５…と、各遊星磁石
２７₂…を磁化するための複数の磁化器６６…とを備え
る。

【００３４】ケーシング２１₂は、段付き円筒状のケー
シング主体３２₂と、該ケーシング主体３２₂の後端に
複数のボルト３５…により結合される円板状の端板３３
₂と、前記ケーシング主体３２₂の前端に複数のボルト
３６…により結合される円板状の端板３４₂とから成
り、端板３３₂の中央部には透孔３７₂が同軸に穿設さ
れ、端板３４₂の中央部には円筒状のボス６７が同軸に
設けられる。ガイド軸２２₂は前端を閉じた有底円筒部
６８の前端閉塞部に軸部６９が同軸に連設されて成るも
のであり、有底円筒部６８の後端は、透孔３７₂に同軸
に連なるようにして複数の結合ボルト３９…により端板
３３₂に固定され、軸部６９の前端は前記ボス６７に嵌
合、支持される。

【００３５】図６において、ガイド軸２２₂における有
底円筒部６８の外周には、その周方向に等間隔をあけた
３個所で軸方向に延びるボール溝４０…が設けられ、そ
れらのボール溝４０…と、スライド体２３₁の内周のボ
ール溝４１…間に複数ずつのボール４２…が転動可能に
挿入され、ガイド軸２２₂の後端寄り外周およびスライ
ド体２３₁の前端寄り内周にそれぞれ嵌着されたクリッ
プ４３，４４で各ボール４２…が保持される。これによ
り、スライド体２３₁は、軸線まわりの回転を不能とす
るが軸線方向の移動を可能としてガイド軸２２₂に支承
されることになる。

【００３６】端板３３₂の透孔３７₂からガイド軸２２
₂の有底円筒部６８内に同軸に挿入されるプッシュロッ
ド３０の前端に固定された連結板４６の連結腕４６ａ…
が、周方向に等間隔をあけた３個所で有底円筒部６８に
設けられた長孔４５…を貫通してスライド体２３₁の前
端部に固定的に連結される。

【００３７】スライド磁石２４₂は、周方向に等間隔を
あけたたとえば１８個所に、Ｎ極の突極６９_NおよびＳ
極の突極６９_Sを交互に有した円筒状のものであり、残
留磁束密度および保持力に優れたフェライト、ネオジウ
ムまたは希土類磁石から成り、スライド体２３₁の外周
に固着される。

【００３８】磁化器６５…は、鉄心ヨーク７０と、該鉄
心ヨーク７０に巻装される磁化コイル７１とから成り、
各磁化器６５…は、それらの鉄心ヨーク７０の内端を、
後退限位置に在るスライド体２３₁におけるスライド磁
石２４₂の各突極６９_N，突極６９_Sに対向させるよう
に配置された状態で、合成樹脂から成る円筒状の支持体
７２に埋設、固定される。而して該支持体７２は、ケー
シング２１₂におけるケーシング主体３２₂内に嵌合、
固定される。

【００３９】図７を併せて参照して、ローラハウジング
２５₂は、スライド磁石２４₂を挿入させ得る直径の孔
５０₂を中央部に有して円板状に形成されるとともにガ
イド軸２２₂の有底円筒部６８を囲繞する第１支持板部
５１₂と、前記有底円筒部６８の前端閉塞部にほぼ対応
する位置で第１支持板部５１₂に対向する第２支持板部
５２₂とが周方向に等間隔をあけた複数個所たとえば１
２個所で連結部５３₂…で相互に連結されて成るもので
あり、アルミニウム合金等の非磁性材によって形成され
る。また第２支持板５２₂の中央部には、ガイド軸２２
₂の軸部６９を同軸に囲繞する支持筒７３の基端が複数
の結合ボルト７４…により固定されており、支持筒７３
および軸部６９間には、一対の軸受７５，７５が介装さ
れる。これによりローラハウジング２５₂は、スライド
体２３₁の摺動軸線と同一軸線まわりの回転を可能とし
てケーシング２１₂に支承されることになる。

【００４０】各遊星ローラ２６…は、ローラハウジング
２５₂と平行な軸線を有して該ローラハウジング２５₂
の各連結部５３₂間にそれぞれ配置される。而して各遊
星ローラ２６…の一端は、第１支持板部５１₂に軸受５
４…を介してそれぞれ回転自在に支承され、各遊星ロー
ラ２６…の他端は、第２支持板部５２₂を回転自在に貫
通して突出され、第２支持板部５２₂および各遊星ロー
ラ２６…間には軸受５５…が介設される。

【００４１】各遊星磁石２７₂…は、周方向に等間隔を
あけたたとえば４個所にＮ極の突極７６_NおよびＳ極の
突極７６_Sを交互に有した円筒状のものであり、スライ
ド磁石２４₂と同様に残留磁束密度および保持力に優れ
たフェライト、ネオジウムまたは希土類磁石から成り、
ローラハウジング２５₂における第１および第２支持板
５１₂，５２₂間で各遊星ローラ２６…の外周に固着さ
れる。

【００４２】しかも遊星磁石２７₂…は、周方向に隣接
する４個の遊星磁石２７₂…が周方向に沿う一側に沿っ
て順次たとえば４５度ずつ位相をずらせるようにして各
遊星ローラ２６…の外周に固着される。

【００４３】磁化器６６…は、鉄心ヨーク７７と、該鉄
心ヨーク７７に巻装される磁化コイル７８とから成り、
各磁化器６６…は、合成樹脂から成る円筒状の支持体７
９に埋設、固定される。而して、各磁化器６６…は、一
対の磁化器６６，６６の鉄心ヨーク７７，７７が、周方
向に１つずつ間隔をあけた各遊星磁石２７₂の突極７６
_NおよびＳ極の突極７６_Sに同時に対向するようにして
配置されるものであり、支持体７９は、ケーシング２１
₂におけるケーシング主体３２₂内に嵌合、固定され
る。

【００４４】ケーシング２１₂における端板３４₂に
は、支持筒７３を同軸に囲繞する円筒体８１の基端が複
数の結合ボルト８２…により同軸に結合されており、該
円筒体８１の先端側外周にサンギヤ２９₂が設けられ
る。

【００４５】図８を併せて参照して、ローラハウジング
２５₂の第２支持板部５２₂には、その第２支持板部５
２₂とサンギヤ２９₂との間に配置されるとともに内周
縁を支持筒７３の外周に接合させたリング状の第１カバ
ー板８３が複数のボルト８４…により固定される。また
第１カバー板８３には、第１カバー板８３に関して第２
支持板部５２₂と反対側に間隔をあけた位置に配置され
るとともに円筒体８１を囲繞するリング状の第２カバー
板８５が複数のボルト８６…により固定される。

【００４６】ローラハウジング２５₂の第２支持板部５
２₂から突出した各遊星ローラ２６…の端部には、第１
カバー板８３および第２支持板部５２₂間に配置される
ようにして遊星ギヤ２８…がそれぞれ固定される。また
第１カバー板８３において、その半径方向に沿って各遊
星ギヤ２８…の外方側には貫通孔８７…が設けられてお
り、該貫通孔８７…を貫通する支軸８８…の両端が第２
支持板部５２₂および第２カバー板８５に固定される。
各支軸８８…には、貫通孔８７…をそれぞれ貫通する第
１アイドルギヤ６１…が回転自在に支承されており、第
１アイドルギヤ６１…の一端側に各遊星ギヤ２８…が噛
合される。さらに第１カバー板８３および第２カバー板
８５には、各遊星ローラ２６…と同軸である支軸８９…
の両端が固定されており、第１および第２カバー板８
３，８５間には各支軸８９…で回転自在に支承される第
２アイドルギヤ６２…が配置される。而して第２アイド
ルギヤ６２…は、第１アイドルギヤ６１…の他端に噛合
されるとともにサンギヤ２９に噛合される。

【００４７】ここで、サンギヤ２９₁の歯数に対する遊
星ギヤ２８の歯数の比は、遊星磁石２７₁の極数（４
極）に対するスライド磁石２４₁の極数（１８極）の比
（４．５）に等しく設定されており、たとえばサンギヤ
２９₁の歯数が１４４に設定されるのに対し、遊星ギヤ
２８の歯数は３２に設定される。しかもサンギヤ２９₂
および遊星ギヤ２８…間のバックラッシは、スライド磁
石２４₂の突極６９_N，６９_Sおよび遊星磁石２７₂の
突極７６_N，７６_S間の隙間と比べて小さく、スライド
磁石２４₂および遊星磁石２７₂同士の干渉が生じるこ
とはない。

【００４８】第２カバー板８５の内周縁には、円筒体８
１を囲繞する円筒状に形成される駆動ギヤ６３が複数の
ボルト９０…により固定的に連結され、該駆動ギヤ６３
は、出力軸３１₂に一体に設けられた被動ギヤ６４に噛
合される。

【００４９】ケーシング２１₂における端板３４₂の内
面側には、第１カバー部材９１が複数のボルト９２…に
より固定され、第２カバー部材９３が複数のボルト９４
…により第１カバー部材９２に固定される。而して出力
軸３１₂は、その一端を端板３４₂から突出させるよう
にして第１および第２カバー部材９１，９３に軸受９
５，９を介して回転自在に支承されており、被動ギヤ６
４は、第１および第２カバー部材９１，９３から側方に
突出して駆動ギヤ６３に噛合するようにして出力軸３１
₂に設けられる。

【００５０】次にこの第２実施例の作用について説明す
ると、アクセルペダルの踏込み操作に応じてプッシュロ
ッド３０を前進作動せしめると、スライド体２３₁の前
進に応じてスライド磁石２４₂が遊星ローラ２６…の遊
星磁石２７₂…に対向するようになる。而してスライド
磁石２４₂は回転不能であるのに対して、遊星磁石２７
₂…はローラハウジング２５₂で回転自在に支承されて
いるものであり、スライド磁石２４₂の突極６９_Nに対
する遊星磁石２７₂の突極７６_Nの反発力、ならびにス
ライド磁石２４₂の突極６９_Nに対する遊星磁石２７₂
の突極７６_Sの吸引力により、各遊星磁石２７₂…すな
わち各遊星ローラ２６…には、図６の反時計方向へのト
ルクが作用することになる。

【００５１】而して原点位置の状態で各遊星ギヤ２６…
には、図９（ａ）で示すように、サンギヤ２９₂に噛合
している第２アイドルギヤ６２には、吸引力Ｆ₁および
反発力Ｆ₂が作用しており、それらの力Ｆ₁，Ｆ₂をサ
ンギヤ２９₂および第２アイドルギヤ６２の噛合い点の
接線方向の分力Ｆ_y、ならびに法線方向の分力Ｆ_xに分
解すると、接線方向の分力Ｆ_yはサンギヤ２９₂のピッ
チ円上の歯面で殆どの力を受けるので、ローラハウジン
グ２５₂を図６の時計まわりに動かす力は無視できる程
小さい。それに対し、法線方向の分力Ｆ_xは遊星ギヤ２
８を図６の反時計まわりに動かす力となり、さらに第２
アイドルギヤ６２には遊星ギヤ２８から第１アイドルギ
ヤ６１を介して反時計まわりの力Ｐが作用しているの
で、スライド体２３₁に対して遊星ロータ２６…が図６
の反時計まわりに周回し、それによりローラハウジング
２５₂がより大きな回転トルクを受けて反時計まわりに
角変位する。

【００５２】このようにしてローラハウジング２５
₂が、原点位置から１０度だけ角変位した状態では、第
２アイドルギヤ６２には、図９（ｂ）で示すように力が
作用し、接線方向の分力Ｆ_yはサンギヤ２９₂のピッチ
円上の歯面で殆どの力を受けるのでローラハウジング２
５₂を時計まわりに動かすことはできず、法線方向の分
力Ｆ_xは第２アイドルギヤ６２を図６の反時計まわりに
動かす力となり、さらに第２アイドルギヤ６２には遊星
ギヤ２８から第１アイドルギヤ６１を介して反時計まわ
りの力Ｐが作用しているので、スライド体２３₁に対し
て遊星ロータ２６…が図６の反時計まわりに周回し、そ
れによりローラハウジング２５₂が角変位する。

【００５３】このようにして、ローラハウジング２５₂
が反時計まわりに回転せしめられ、ローラハウジング２
５₂に固定的に連結された駆動ギヤ６３および駆動ギヤ
６４の噛合により、出力軸３１₂から回転動力が出力さ
れることになる。

【００５４】しかも各遊星磁石２７₂…に作用する吸引
力および反発力の大きさ、すなわち各遊星磁石２７₂…
を支承するローラハウジング２５₁を回転駆動する力
は、スライド磁石２４₂および各遊星磁石２７₂…の軸
方向に沿う重なり量が大きくなるのに応じて大となるも
のであり、アクセルペダルの踏込み量に比例するスライ
ド体２３₁の前進量に応じた出力を出力軸３１₂から出
力させることができる。

【００５５】この第２実施例によれば、遊星磁石２７₂
…は、周方向に隣接する４個の遊星磁石２７₂…が周方
向に沿う一側に沿って順次たとえば４５度ずつ位相をず
らせるようにして各遊星ローラ２６…の外周に固着され
るものであり、全て同一位相のものと比べると、１回転
のトルクが平均化されて安定するので、ローラハウジン
グ２５₂は振動も小さく滑らかな回転をし、出力軸３１
₂も滑らかに回転することになる。またスライド磁石２
４₂は周方向に複数の突極６９_N，６９_Sを有するもの
であり、また遊星磁石２７₂は周方向に複数の突極７６
_N，７６_Sを有するものであるので、磁極間の間隙をよ
り小さく設定して吸引力および反発力をより大きくする
ことができ、出力軸３１₂からより大きな出力を得るこ
とが可能となる。

【００５６】ところで、スライド磁石２４₂の残留磁束
密度が減少したときには、プッシュロッド３０を後退限
に後退させた状態（図５の状態）で、各突極６９_N，６
９_Sに対応した磁化器６５…によりスライド磁石２４₂
が磁化される。また遊星磁石２７₂…の残留磁束密度が
減少した場合には、プッシュロッド３０を後退限に後退
させた状態（図５の状態）で、磁化器６６…により各遊
星磁石２７₂…の磁化が行なわれる。而してその磁化に
あたっては、１２個の遊星磁石２７₂…を周方向に１個
ずつ間隔をあけた２つのグループに分けておき、一方の
グループの遊星磁石２７₂…における突極７６_N，７６
_S…の半分が磁化器６６…により先ず磁化され、次いで
他方のグループの遊星磁石２７₂…における突極７
６_N，７６_S…の半分が磁化器６６…により磁化され、
その後、前記一方のグループの遊星磁石２７₂…におけ
る突極７６_N，７６_S…の残余の半分が磁化器６６…に
より磁化され、さらに前記他方のグループの遊星磁石２
７₂…における突極７６_N，７６_S…の残余の半分が磁
化器６６…により磁化される。このようなスライド磁石
２４₂および遊星磁石２７₂…の磁化時に、各磁化器６
５…，６６…は、自動車の外部の磁化用電源に接続され
ればよく、またローラハウジング２５₂の回動による各
遊星磁石２７₂…の位置出しは、図示しないモータおよ
びエンコーダによって行なわれる。

【００５７】さらに密閉状態としたケーシング２１₂内
に磁性流体を充填し、スライド磁石２４₂および各遊星
磁石２７₂…間に磁性流体が介在せしめられるようにし
てもよく、そうすれば、磁束の増大を図ってスライド磁
石２４₂および各遊星磁石２７₂…間の反発力および吸
引力を増大し、より大きな出力を得ることが可能とな
る。

【００５８】また上記第２実施例において、周方向複数
に分割された磁石をスライド体２３ ₁の外周に固着して
スライド磁石とし、周方向複数に分割された磁石を各遊
星ローラ２６…の外周に固着して遊星磁石とするように
してもよく、スライド磁石２４₂を磁束密度および保持
力に優れたアルコニ系磁石等により形成し、遊星磁石２
７₂を磁束密度および保持力に優れた希土類磁石により
形成するようにしてもよい。さらにスライド磁石２４₂
を保持力に劣る材料により形成し、遊星磁石２７₂を保
持力に優れた材料に形成するようにしてもよく、その場
合、スライド磁石２４₂のみが減磁するので、スライド
磁石２４₂のみを磁化器６５…で磁化すればよく、遊星
磁石２７₂は殆ど減磁しないので磁化器６６が不要とな
る。

【００５９】図１０は本発明の第３実施例を示すもので
あり、上記各実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。

【００６０】周方向に等間隔をあけたたとえば１８個所
にＮ極の突極６９_NおよびＳ極の突極６９_Sを交互に有
した円筒状のスライド磁石２４₂において、各突極６９
_N，６９_Sには、各突極６９_N，６９_Sを覆うようにし
て磁極片９７_N，９７_Sがそれぞれ固着される。一方、
周方向に等間隔をあけたたとえば４個所にＮ極の突極７
６_NおよびＳ極の突極７６_Sを交互に有した円筒状の各
遊星磁石２７₂…において、各突極７６_N，７６_Sに
は、各突極７６_N，７６_Sを覆うようにして磁極片９８
_N，９８_Sがそれぞれ固着される。

【００６１】このようにすれば、スライド磁石２４₂お
よび各遊星磁石２７₂…同士の吸引力および反発力が大
きくなるように磁束を集めて磁束密度を高くすることが
でき、より大きい出力を得ることが可能となる。

【００６２】図１１は本発明の第４実施例を示すもので
あり、周方向に等間隔をあけたたとえば１８個所にＮ極
の突極６９_NおよびＳ極の突極６９_Sを交互に有した円
筒状のスライド磁石２４₂において、各突極６９_N，６
９_Sには、各突極６９_N，６９_Sから外方にさらに突出
するようにして磁極片９９_N，９９_Sがそれぞれ固着さ
れる。

【００６３】この第４実施例によっても、スライド磁石
２４₂および各遊星磁石２７₂…同士の吸引力および反
発力が大きくなるように磁束を集めて磁束密度を高く
し、より大きい出力を得ることができる。

【００６４】図１２は本発明の第５実施例を示すもので
あり、スライド磁石２４₃は、周方向に等間隔をあけた
たとえば２０個所に、Ｎ極の突極１００_NおよびＳ極の
突極１００_Sを交互に有した歯車状に形成され、スライ
ド体２３₁の外周に固着される。一方、ローラハウジン
グ２５₂には、その周方向に等間隔をあけた８個所に遊
星ローラ２６…が回転自在に支承されており、周方向に
等間隔をあけたたとえば８個所にＮ極の突極１０１_Nお
よびＳ極の突極１０１_Sを交互に有した歯車状の遊星磁
石２７₃…が、各遊星ローラ２６…の外周に固着され
る。

【００６５】この第５実施例によれば、スライド磁石２
４₃および各遊星磁石２７₃…間の隙間をより小さくし
て、ローラハウジング２５₂に安定した回転トルクを作
用させることができる。

【００６６】図１３および図１４は本発明の第６実施例
を示すものであり、図１３は駆動装置の縦断面図、図１
４は図１３の１４−１４線断面図である。

【００６７】この駆動装置は、固定のケーシング２１₃
に軸線まわりの回転を不能とするが軸線方向への移動を
可能として支承されるスライド体２３₂と、周方向に等
間隔をあけた複数極を有して前記スライド体２３₂の内
周側に設けられるスライド磁石２４₄と、前記スライド
体２３₂と同一軸線まわりに回転可能としてケーシング
２１₃に支承されるローラハウジング２５₃と、前記ス
ライド体２３₂の内方側で前記スライド磁石２４₃に対
向する位置でローラハウジング２５₃の回転軸線と平行
な軸線まわりの回転を可能としてローラハウジング２５
₃に支承される複数たとえば９個の遊星ローラ２６…
と、周方向に等間隔をあけた複数極を有して各遊星ロー
ラ２６…の外周にそれぞれ固定される複数の遊星磁石２
７₁…と、各遊星ローラ２６…に同軸に固定される複数
の遊星ギヤ２８…と、それらの遊星ギヤ２８…に直接噛
合してケーシング２１₃に固定される固定ギヤとしての
リングギヤ２９₃とを備える。

【００６８】ケーシング２１₃は、横断面形状を略Ω形
とした側板１０５と、該側板１０５の底部開口端を塞ぐ
底板１０６と、側板１０５および底板１０６の両端を塞
ぐ端板１０７，１０８とから成る。

【００６９】スライド体２３₂は、円筒部２３ａと、ケ
ーシング２１₃の底板１０６に対向して円筒部２３ａに
一体に連設される支持部２３ｂとから成る。一方、ケー
シング２１₃の底板１０６には、一方の端板１０７から
他方の端板１０８側に向けて延びる一対の平行なガイド
レール１０３，１０３が固定されており、前記スライド
体２３₂の支持部２３ｂには、ガイドレール１０３，１
０３に嵌合する一対ずつ２組のガイド部１０４，１０４
…が固設される。これによりスライド体２３₂は、両ガ
イドレール１０３，１０３で案内されて円筒部２３ａの
軸線方向に移動可能となる。しかも端板１０７を移動自
在に貫通するプッシュロッド３０がスライド体２３₂に
連結される。

【００７０】スライド磁石２４₄は、周方向に等間隔を
あけたたとえば１８個所で、スライド体２３₂における
円筒部２３ａの内周に、その軸方向全長にわたる横断面
四角形の棒状に形成されたＮ極の磁極片１１０_Nおよび
Ｓ極の磁極片１１０_Sが、周方向に等間隔をあけた位置
で交互に埋設されて成るものである。

【００７１】ローラハウジング２５₃は、スライド体２
３₂の円筒部２３ａ内に挿入可能な円板状の第１および
第２支持板部５１₃，５２₃間が円筒状の連結部５３₃
で相互に連結されて成るものであり、アルミニウム合金
等の非磁性材によって形成される。しかも連結部５３₃
の外周には、その周方向に等間隔をあけた９個所で半径
方向内方に窪んだ半円状の凹部１１１…が設けられる。

【００７２】またローラハウジング２５₃には、該ロー
ラハウジング２５₃を同軸に貫通する出力軸３１₃の中
間部が固定されており、該出力軸３１₃の一端は軸受１
１２を介してケーシング２１₃の端板１０７で回転自在
に支承され、出力軸３１₃の他端は、ケーシング２１₃
の端板１０８を回転自在に貫通して外方に突出され、端
板１０８および出力軸３１₃間には軸受１１３が介設さ
れる。

【００７３】各遊星ローラ２６…は、ローラハウジング
２５₃と平行な軸線を有して該ロラハウジング２５₃の
各凹部１１１…にそれぞれ配置される。而して各遊星ロ
ーラ２６…の一端は、第１支持板部５１₃に軸受５４…
を介してそれぞれ回転自在に支承され、各遊星ローラ２
６…の他端は、第２支持板部５２₃を回転自在に貫通し
て突出され、第２支持板部５２₃および各遊星ローラ２
６…間には軸受５５…が介設される。

【００７４】各遊星磁石２７₁…は、周方向に等間隔を
あけたたとえば４個所にＮ極Ｎ_RおよびＳ極Ｓ_Rを交互
に有した円筒状のものであり、各遊星ローラ２６…の外
周に固着される。しかも遊星磁石２７₁…は、スライド
体２３₂に設けられているスライド磁石２４₃の磁極片
１１０_Nが、各遊星磁石２７₁…のＮ極Ｎ_RおよびＳ極
Ｓ_R間の中央部に位置するような位相で遊星ローラ２６
…の外周に固着される。

【００７５】ケーシング２１₃における端板１０８に
は、出力軸３１₃を同軸に囲繞するリングギヤ２９₃が
複数の結合ボルト１１４…により結合されており、ロー
ラハウジング２５₃の第２支持板部５２₃から突出した
各遊星ローラ２６…の端部には、リングギヤ２９₃に噛
合する遊星ギヤ２８…がそれぞれ固定される。しかもリ
ングギヤ２９₃の歯数に対する遊星ギヤ２８の歯数の比
は、遊星磁石２７₁の極数（４極）に対するスライド磁
石２４₄の極数（１８極）の比（４．５）に等しく設定
されている。

【００７６】この第６実施例によっても、プッシュロッ
ド３０によりスライド体２３₂の移動量を制御すること
により、スライド体２３₂の移動量に応じた出力を出力
軸３１₃から得ることが可能である。

【００７７】またケーシング２１₃内に磁性流体を充填
し、スライド磁石２４₄および各遊星磁石２７₁…間に
磁性流体が介在せしめられるようにしてもよく、そうす
れば、磁束の増大を図ってスライド磁石２４₄および各
遊星磁石２７₁…間の反発力および吸引力を増大し、よ
り大きな出力を得ることが可能となる。

【００７８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００７９】たとえば、本発明の駆動装置は、自動車だ
けでなく、発電機、エアコンプレッサおよび油圧ポンプ
等を駆動する駆動装置として広く適用可能なものであ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明は、
軸線まわりの回転を不能とするが軸線方向への移動を可
能として固定のケーシングに支承されるスライド体と、
周方向に等間隔をあけた複数極を有して前記スライド体
の外周側または内周側に設けられるスライド磁石と、前
記スライド体と同一軸線まわりに回転可能としてケーシ
ングに支承されるローラハウジングと、前記スライド体
の外方側または内方側で前記スライド磁石に対向する位
置でローラハウジングの回転軸線と平行な軸線まわりの
回転を可能としてローラハウジングに支承される複数の
遊星ローラと、周方向に等間隔をあけた複数極を有して
各遊星ローラの外周にそれぞれ設けられる複数の遊星磁
石と、各遊星ローラに同軸に固定される複数の遊星ギヤ
と、それらの遊星ギヤに直接または間接に噛合してケー
シングに固定される固定ギヤとを備え、遊星磁石に対す
るスライド磁石の極数比と、遊星ギヤに対する固定ギヤ
の歯数比とが同一に設定されるので、スライド体を移動
せしめることによりスライド磁石および遊星磁石同士の
吸引力および反発力によってローラハウジングを回転駆
動せしめ、スライド体の移動量に応じた出力をローラハ
ウジングから得ることができる。したがってガソリン等
の燃料を用いることがなく、資源問題および環境公害問
題に有効に対処可能であり、しかも駆動エネルギーを常
時供給するためのバッテリ等のエネルギー供給源が不要
であることから、駆動効率を向上することが可能とな
る。

【００８１】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、各遊星ギヤおよび固
定ギヤ間には、各遊星ギヤにそれぞれ噛合する複数の第
１アイドルギヤと、各第１アイドルギヤおよび固定ギヤ
に噛合する複数の第２アイドルギヤとが介設されるの
で、遊星ギヤを固定ギヤに直接噛合させるものと比べる
と、より大きな回転トルクをローラハウジングに与えて
より大きな出力を得ることができる。

【００８２】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、スライド磁石および遊星
磁石の少なくとも一方の各磁極に、磁極片が固着される
ので、磁石同士の吸引力および反発力が大きくなるよう
に磁束を集めて磁束密度を大きくし、より大きな出力を
得ることができる。

【００８３】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、各遊星ローラは、ローラ
ハウジングの周方向に隣接する遊星磁石の位相を相互に
異ならせてローラハウジングに配設されるので、１回転
のトルクが平均化されて安定し、ローラハウジングを振
動もなく滑らかに回転せしめることができる。

【００８４】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、スライド磁石を着磁する
磁化器、ならびに遊星磁石を着磁する磁化器の少なくと
も一方がケーシングに設けられるので、スライド磁石ま
たは遊星磁石が減磁して出力低下が生じた場合に、磁化
器を外部の磁化用電源に接続して容易に着磁可能であ
り、ガソリン等の燃料やバッテリ等のエネルギー源を車
両等に搭載することを不要として、出力の回復を図るこ
とができる。

【００８５】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、スライド磁石および遊星
磁石の少なくとも一方の各磁極は、突極に形成されるの
で、スライド磁石および遊星磁石間の隙間を小さくし、
吸引力および反発力を大きくしてより大きな出力を得る
ことができる。

【００８６】さらに請求項７記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明の構成に加えて、スライド磁石およ
び遊星磁石間に磁性流体が介在せしめられるので、スラ
イド磁石および遊星磁石間の磁束を大きくして吸引力お
よび反発力を大きくし、より大きい出力を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の駆動装置の縦断面図である。

【図２】スライド体をローラハウジング内に挿入した状
態での図１の２−２線に沿う断面図である。

【図３】作用解析図である。

【図４】作動状態の説明図である。

【図５】第２実施例の駆動装置の縦断面図である。

【図６】図５の６−６線断面図である。

【図７】スライド体をローラハウジング内に挿入した状
態での図５の７−７線に沿う断面図である。

【図８】図５の８−８線断面図である。

【図９】作用解析図である。

【図１０】第３実施例の図７に対応する断面図である。

【図１１】第４実施例の図７に対応する断面図である。

【図１２】第５実施例の図７に対応する断面図である。

【図１３】第６実施例の駆動装置の縦断面図である。

【図１４】図１３の１４−１４線断面図である。

【符号の説明】

２１₁，２１₂，２１₃・・・ケーシング２３₁，２３₂・・・スライド体２４₁，２４₂，２４₃，２４₄・・・スライド磁石２５₁，２５₂，２５₃・・・ローラハウジング２６・・・遊星ローラ２７₁，２７₂，２７₃・・・遊星磁石２８・・・遊星ギヤ２９₁，２９₂…固定ギヤとしてのサンギヤ２９₃・・・固定ギヤとしてのリングギヤ６１・・・第１アイドルギヤ６２・・・第２アイドルギヤ６５，６６・・・磁化器６９_N，６９_S，７６_N，７６_S，１００_N，１０
０_S，１０１_N，１０１_S・・・突極９７_N，９７_S，９８_N，９８_S，９９_N，９９_S・・
・磁極片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸線まわりの回転を不能とするが軸線方
向への移動を可能として固定のケーシング（２１₁，２
１₂，２１₃）に支承されるスライド体（２３₁，２３
₂）と、周方向に等間隔をあけた複数極を有して前記ス
ライド体（２３₁，２３₂）の外周側または内周側に設
けられるスライド磁石（２４₁，２４ ₂，２４₃，２４
₄）と、前記スライド体（２３₁，２３₂）と同一軸線
まわりに回転可能としてケーシング（２１₁，２１₂，
２１₃）に支承されるローラハウジング（２５₁，２５
₂，２５₃）と、前記スライド体（２３₁，２３₂）の
外方側または内方側で前記スライド磁石（２４₁，２４
₂，２４₃，２４₄）に対向する位置でローラハウジン
グ（２５₁，２５₂，２５₃）の回転軸線と平行な軸線
まわりの回転を可能としてローラハウジング（２５₁，
２５₂，２５₃）に支承される複数の遊星ローラ（２
６）と、周方向に等間隔をあけた複数極を有して各遊星
ローラ（２６）の外周にそれぞれ設けられる複数の遊星
磁石（２７₁，２７₂，２７₃）と、各遊星ローラ（２
６）に同軸に固定される複数の遊星ギヤ（２８）と、そ
れらの遊星ギヤ（２８）に直接または間接に噛合してケ
ーシング（２１₁，２１₂，２１₃）に固定される固定
ギヤ（２９₁，２９₂，２９₃）とを備え、遊星磁石
（２７₁，２７₂，２７₃）に対するスライド磁石（２
４ ₁，２４₂，２４₃，２４₄）の極数比と、遊星ギヤ
（２８）に対する固定ギヤ（２９₁，２９₂，２９₃）
の歯数比とが同一に設定されることを特徴とする駆動装
置。
【請求項２】各遊星ギヤ（２８）および固定ギヤ（２
９₂）間には、各遊星ギヤ（２８）にそれぞれ噛合する
複数の第１アイドルギヤ（６１）と、各第１アイドルギ
ヤ（６１）および固定ギヤ（２９₂）に噛合する複数の
第２アイドルギヤ（６２）とが介設されることを特徴と
する請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】スライド磁石（２４₂）および遊星磁石
（２７₂）の少なくとも一方の各磁極に、磁極片（９７
_N，９７_S，９９_N，９９_S；９８_N，９８ _S）が固着
されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】各遊星ローラ（２６）は、ローラハウジ
ング（２５₂）の周方向に隣接する遊星磁石（２７₂）
の位相を相互に異ならせてローラハウジング（２５₂）
に配設されることを特徴とする請求項１記載の駆動装
置。
【請求項５】スライド磁石（２４₂）を着磁する磁化
器（６５）、ならびに遊星磁石（２７₂）を着磁する磁
化器（６６）の少なくとも一方がケーシング（２１₂）
に設けられることを特徴とする請求項１記載の駆動装
置。
【請求項６】スライド磁石（２４₂，２４₃）および
遊星磁石（２７₂，２７₃）の少なくとも一方の各磁極
は、突極（６９_N，６９_S，１００_N，１００_S；７６
_N，７６_S，１０１_N，１０１_S）に形成されることを
特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項７】スライド磁石（２４₁，２４₂，２
４₃，２４₄）および遊星磁石（２７₁，２７₂，２７
₃）間に磁性流体が介在せしめられることを特徴とする
請求項１記載の駆動装置。