JPH06298106A - 動力操舵装置 - Google Patents
動力操舵装置Info
- Publication number
- JPH06298106A JPH06298106A JP11532293A JP11532293A JPH06298106A JP H06298106 A JPH06298106 A JP H06298106A JP 11532293 A JP11532293 A JP 11532293A JP 11532293 A JP11532293 A JP 11532293A JP H06298106 A JPH06298106 A JP H06298106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- assist
- vehicle speed
- neutral position
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車速センサのフェール発生時にステアリング
が急激に重くなる不具合や車両運転者がステアリング操
作に戸惑う不具合の解消を図る。 【構成】 ステアリング２の操舵力をアシストするアシ
スト機構１１と、車速を検出する車速センサ８と、ステ
アリング２の舵角を検出する舵角センサ７と、車速セン
サ８にフェールが発生したか否かを判定するフェール判
定機能と，舵角センサ７の検出信号に基づきステアリン
グ２が中立位置に戻されたか否かを判定する中立位置判
定機能と，車速センサ８にフェールが発生してからステ
アリング２が中立位置に戻されたと判定した場合はアシ
スト機構１１によるアシスト量を零になるまで漸次減少
させていくアシスト制御機能を有するコントローラ１２
とを備える。
が急激に重くなる不具合や車両運転者がステアリング操
作に戸惑う不具合の解消を図る。 【構成】 ステアリング２の操舵力をアシストするアシ
スト機構１１と、車速を検出する車速センサ８と、ステ
アリング２の舵角を検出する舵角センサ７と、車速セン
サ８にフェールが発生したか否かを判定するフェール判
定機能と，舵角センサ７の検出信号に基づきステアリン
グ２が中立位置に戻されたか否かを判定する中立位置判
定機能と，車速センサ８にフェールが発生してからステ
アリング２が中立位置に戻されたと判定した場合はアシ
スト機構１１によるアシスト量を零になるまで漸次減少
させていくアシスト制御機能を有するコントローラ１２
とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に装備される動力
操舵装置に係り、特にパワーステアリングの操作性を向
上させる場合に好適な動力操舵装置に関する。
操舵装置に係り、特にパワーステアリングの操作性を向
上させる場合に好適な動力操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車速が低速の時はステアリングの
目標操舵トルクを低目に設定する一方，車速が高速の時
はステアリングの目標操舵トルクを高目に設定すること
により、低速時にはステアリングが軽くなるように制御
し，高速時にはステアリングが重くなるように制御する
車速感応式パワーステアリング機能を装備した車両が普
及している。この場合、パワーステアリング機能のフェ
ール発生時には、操舵アシスト力を瞬時もしくは短時間
（例えば数秒）で遮断するようにした技術も開発されて
いる。この種の技術としては、例えば特開平３−８２６
７０号公報に記載のものが提案されている。
目標操舵トルクを低目に設定する一方，車速が高速の時
はステアリングの目標操舵トルクを高目に設定すること
により、低速時にはステアリングが軽くなるように制御
し，高速時にはステアリングが重くなるように制御する
車速感応式パワーステアリング機能を装備した車両が普
及している。この場合、パワーステアリング機能のフェ
ール発生時には、操舵アシスト力を瞬時もしくは短時間
（例えば数秒）で遮断するようにした技術も開発されて
いる。この種の技術としては、例えば特開平３−８２６
７０号公報に記載のものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては、車速感応式パワーステアリング
機能のフェール発生時には操舵アシスト力が急激に遮断
されるため、ステアリングが急激に重くなるという問題
があった。このため、車両運転者がステアリングを操作
している最中に，車速センサのフェールが発生してステ
アリングが急激に重くなった場合は、ステアリング操作
に戸惑うといった問題が発生していた。
た従来技術においては、車速感応式パワーステアリング
機能のフェール発生時には操舵アシスト力が急激に遮断
されるため、ステアリングが急激に重くなるという問題
があった。このため、車両運転者がステアリングを操作
している最中に，車速センサのフェールが発生してステ
アリングが急激に重くなった場合は、ステアリング操作
に戸惑うといった問題が発生していた。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に車速センサのフェール発生時にステアリン
グが急激に重くなる不具合や，車両運転者がステアリン
グ操作に戸惑う等の不具合の解消を図った動力操舵装置
の提供を目的とする。
改善し、特に車速センサのフェール発生時にステアリン
グが急激に重くなる不具合や，車両運転者がステアリン
グ操作に戸惑う等の不具合の解消を図った動力操舵装置
の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車速に応じて
ステアリングの操舵力をアシストする機能を備えた動力
操舵装置において、前記ステアリングの操舵力をアシス
トするアシスト機構と、車速を検出する車速検出手段
と、前記ステアリングの舵角を検出する舵角検出手段
と、該舵角検出手段及び前記車速検出手段から入力した
検出信号に基づき前記アシスト機構を制御する制御手段
とを備え、該制御手段が、前記車速検出手段にフェール
が発生したか否かを判定するフェール判定機能と，前記
舵角検出手段の検出信号に基づき前記ステアリングが中
立位置に戻されたか否かを判定する中立位置判定機能
と，前記車速検出手段にフェールが発生してから前記ス
テアリングが中立位置に戻されたと判定した場合は前記
アシスト機構によるアシスト量を零になるまで漸次減少
させていくアシスト制御機能を具備する構成としてい
る。これにより、前述した目的を達成しようとするもの
である。
ステアリングの操舵力をアシストする機能を備えた動力
操舵装置において、前記ステアリングの操舵力をアシス
トするアシスト機構と、車速を検出する車速検出手段
と、前記ステアリングの舵角を検出する舵角検出手段
と、該舵角検出手段及び前記車速検出手段から入力した
検出信号に基づき前記アシスト機構を制御する制御手段
とを備え、該制御手段が、前記車速検出手段にフェール
が発生したか否かを判定するフェール判定機能と，前記
舵角検出手段の検出信号に基づき前記ステアリングが中
立位置に戻されたか否かを判定する中立位置判定機能
と，前記車速検出手段にフェールが発生してから前記ス
テアリングが中立位置に戻されたと判定した場合は前記
アシスト機構によるアシスト量を零になるまで漸次減少
させていくアシスト制御機能を具備する構成としてい
る。これにより、前述した目的を達成しようとするもの
である。
【０００６】
【作用】本発明によれば、制御手段は、車速検出手段の
出力に基づき，車両走行中に車速検出手段にフェールが
発生したと判定した場合は、舵角検出手段の検出信号に
基づきステアリングが中立位置に戻されたか否かを判定
し，車速検出手段にフェールが発生してからステアリン
グが中立位置に戻されたと判定した時は，アシスト機構
によるアシスト量を零になるまで漸次減少させていくア
シスト制御を行う。従って、車両運転者は、車速検出手
段のフェール発生時に，ステアリングを中立位置へ戻し
た際に，ステアリングが徐々に重くなっていくことを体
感できるため、パワーステアリング機能に不具合が発生
したことを認識することができる。これにより、従来の
ように車速検出手段のフェール発生時にステアリングが
急激に重くなる不具合や，車両運転者がステアリング操
作に戸惑うといった不具合を解消することができる。
出力に基づき，車両走行中に車速検出手段にフェールが
発生したと判定した場合は、舵角検出手段の検出信号に
基づきステアリングが中立位置に戻されたか否かを判定
し，車速検出手段にフェールが発生してからステアリン
グが中立位置に戻されたと判定した時は，アシスト機構
によるアシスト量を零になるまで漸次減少させていくア
シスト制御を行う。従って、車両運転者は、車速検出手
段のフェール発生時に，ステアリングを中立位置へ戻し
た際に，ステアリングが徐々に重くなっていくことを体
感できるため、パワーステアリング機能に不具合が発生
したことを認識することができる。これにより、従来の
ように車速検出手段のフェール発生時にステアリングが
急激に重くなる不具合や，車両運転者がステアリング操
作に戸惑うといった不具合を解消することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の動力操舵装置を適用してなる
実施例を図面に基づいて説明する。
実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】本実施例の動力操舵装置を装備した車両の
要部の構成を図１に基づき説明すると、車両１の運転席
には、車速感応式の電動パワーステアリング機能を有す
るステアリング２が配設されており、該ステアリング２
の操舵力は、ステアリングシャフト３を介してステアリ
ングギヤ４へ伝達された後，該ステアリングギヤ４によ
りステアリングシャフト３の回転運動がタイロッド５の
往復運動に変換され，車輪６Ａ，６Ｂへ伝達されるよう
になっている。
要部の構成を図１に基づき説明すると、車両１の運転席
には、車速感応式の電動パワーステアリング機能を有す
るステアリング２が配設されており、該ステアリング２
の操舵力は、ステアリングシャフト３を介してステアリ
ングギヤ４へ伝達された後，該ステアリングギヤ４によ
りステアリングシャフト３の回転運動がタイロッド５の
往復運動に変換され，車輪６Ａ，６Ｂへ伝達されるよう
になっている。
【０００９】ステアリングシャフト３の近傍には、ステ
アリング２が中立位置に戻っているか否かを示すステア
リング舵角を検出して舵角検出信号を出力する舵角セン
サ７と，車速を検出して車速検出信号を出力する車速セ
ンサ８と，ステアリング２のトルクを検出してトルク検
出信号を出力するトルクセンサ９と，エンジン回転信号
を出力するイグニッションコイル１０と，ステアリング
２の操舵力をアシストするアシスト機構１１（アシスト
用モータ）とが配設されている。
アリング２が中立位置に戻っているか否かを示すステア
リング舵角を検出して舵角検出信号を出力する舵角セン
サ７と，車速を検出して車速検出信号を出力する車速セ
ンサ８と，ステアリング２のトルクを検出してトルク検
出信号を出力するトルクセンサ９と，エンジン回転信号
を出力するイグニッションコイル１０と，ステアリング
２の操舵力をアシストするアシスト機構１１（アシスト
用モータ）とが配設されている。
【００１０】更に、車両１の内部には、舵角センサ７，
車速センサ８，トルクセンサ９，イグニッションコイル
１０から入力した信号に基づきアシスト機構１１へ駆動
信号を出力することによりアシスト制御を行うコントロ
ーラ１２が配設されている。コントローラ１２の記憶部
には、図２に示すアシスト制御フローと図３に示す所定
車速（例えば２０Ｋｍ／ｈ）時のアシストマップとが格
納されており、図２に示すアシスト制御フローは、車両
制御プログラムのフェールセーフルーチンの一部として
動作するようになっている。
車速センサ８，トルクセンサ９，イグニッションコイル
１０から入力した信号に基づきアシスト機構１１へ駆動
信号を出力することによりアシスト制御を行うコントロ
ーラ１２が配設されている。コントローラ１２の記憶部
には、図２に示すアシスト制御フローと図３に示す所定
車速（例えば２０Ｋｍ／ｈ）時のアシストマップとが格
納されており、図２に示すアシスト制御フローは、車両
制御プログラムのフェールセーフルーチンの一部として
動作するようになっている。
【００１１】本実施例では、前述したステアリング２，
ステアリングギヤ４，タイロッド５，舵角センサ７，車
速センサ８，トルクセンサ９，アシスト機構１１，コン
トローラ１２等が動力操舵装置を構成している。
ステアリングギヤ４，タイロッド５，舵角センサ７，車
速センサ８，トルクセンサ９，アシスト機構１１，コン
トローラ１２等が動力操舵装置を構成している。
【００１２】次に、上記の如く構成した本実施例の動力
操舵装置の動作を図２乃至図４に基づき説明する。
操舵装置の動作を図２乃至図４に基づき説明する。
【００１３】動力操舵装置のコントローラ１２は、車速
センサ８の出力に基づき当該車速センサ８にフェールが
発生したか否かを判定し（ステップＳ１）、車速センサ
８にフェールが発生していない場合は、本処理を終了す
る一方、車両が所定車速（例えば２０Ｋｍ／ｈ）で走行
中に車速センサ８にフェールが発生した場合は、アシス
ト機構１１からステアリング２に対しアシストを行って
いるか否かを判定する（ステップＳ２）。この場合、車
速２０Ｋｍ／ｈ時のアシストマップは上記図３に示した
如くとなる。
センサ８の出力に基づき当該車速センサ８にフェールが
発生したか否かを判定し（ステップＳ１）、車速センサ
８にフェールが発生していない場合は、本処理を終了す
る一方、車両が所定車速（例えば２０Ｋｍ／ｈ）で走行
中に車速センサ８にフェールが発生した場合は、アシス
ト機構１１からステアリング２に対しアシストを行って
いるか否かを判定する（ステップＳ２）。この場合、車
速２０Ｋｍ／ｈ時のアシストマップは上記図３に示した
如くとなる。
【００１４】動力操舵装置のコントローラ１２は、アシ
スト機構１１からステアリング２に対しアシストを行っ
ていないと判定した場合は、本処理を終了する一方、ア
シスト機構１１からステアリング２に対しアシストを行
っていると判定した場合は、舵角センサ７の出力に基づ
き車両運転者がステアリング２を左右何れかへ切ってい
るか否かを判定する（ステップＳ３）。
スト機構１１からステアリング２に対しアシストを行っ
ていないと判定した場合は、本処理を終了する一方、ア
シスト機構１１からステアリング２に対しアシストを行
っていると判定した場合は、舵角センサ７の出力に基づ
き車両運転者がステアリング２を左右何れかへ切ってい
るか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００１５】動力操舵装置のコントローラ１２は、車両
運転者がステアリング２を左右何れかへ切っていない場
合，即ちステアリング２が中立位置に戻っていると判定
した場合は、アシスト機構１１によるアシスト量を直線
的に（図４の直線Ｓ１）または段階的に（図４の曲線Ｓ
２）漸次減少させて行き最終的にはアシストを停止する
（ステップＳ４）。
運転者がステアリング２を左右何れかへ切っていない場
合，即ちステアリング２が中立位置に戻っていると判定
した場合は、アシスト機構１１によるアシスト量を直線
的に（図４の直線Ｓ１）または段階的に（図４の曲線Ｓ
２）漸次減少させて行き最終的にはアシストを停止する
（ステップＳ４）。
【００１６】他方、動力操舵装置のコントローラ１２
は、車両運転者がステアリング２を左右何れかへ切って
いる場合，即ちステアリング２が中立位置に戻っていな
いと判定した場合は、ステアリング２が中立位置に戻る
まで，車速センサ８のフェール発生時のアシストマップ
（図３参照）を維持する（ステップＳ５）。以上がアシ
スト制御の流れである。
は、車両運転者がステアリング２を左右何れかへ切って
いる場合，即ちステアリング２が中立位置に戻っていな
いと判定した場合は、ステアリング２が中立位置に戻る
まで，車速センサ８のフェール発生時のアシストマップ
（図３参照）を維持する（ステップＳ５）。以上がアシ
スト制御の流れである。
【００１７】上述したアシスト制御を図４のタイムチャ
ートに従い説明すると、動力操舵装置のコントローラ１
２は、時刻ｔ１で車速センサ８のフェールが確定するま
では通常のアシスト制御を行い、時刻ｔ２でステアリン
グ２が中立位置に戻されるとアシスト量を漸次減少させ
て行き、時刻ｔ４でアシストを停止する。この場合、例
えば時刻ｔ３で中立位置に戻されていたステアリング２
が左右何れかへ切られた時は漸減状態にあったアシスト
量を一定状態に保持し（図４の直線Ｓ３）、時刻ｔ５で
ステアリング２が中立位置へ再び戻されるとアシスト量
を再び漸次減少させて行き（図４の曲線Ｓ４）、時刻ｔ
６でアシストを停止する。
ートに従い説明すると、動力操舵装置のコントローラ１
２は、時刻ｔ１で車速センサ８のフェールが確定するま
では通常のアシスト制御を行い、時刻ｔ２でステアリン
グ２が中立位置に戻されるとアシスト量を漸次減少させ
て行き、時刻ｔ４でアシストを停止する。この場合、例
えば時刻ｔ３で中立位置に戻されていたステアリング２
が左右何れかへ切られた時は漸減状態にあったアシスト
量を一定状態に保持し（図４の直線Ｓ３）、時刻ｔ５で
ステアリング２が中立位置へ再び戻されるとアシスト量
を再び漸次減少させて行き（図４の曲線Ｓ４）、時刻ｔ
６でアシストを停止する。
【００１８】上述したように、本実施例の動力操舵装置
によれば、車両走行時において、コントローラ１２が，
車速センサ８のフェール発生後，車両運転者がステアリ
ング２を中立位置に戻した場合は，アシスト機構１１に
よるアシスト量を零になるまで漸次減少させていくアシ
スト制御を行うため、車両運転者はステアリング２の操
作中にステアリング２が徐々に重くなっていくことを体
感することにより，パワーステアリング機能が故障した
ことを認識することができる。これにより、従来のよう
に車速センサのフェール発生時にステアリングが急激に
重くなる不具合や，車両運転者がステアリング操作に戸
惑うといった不具合を解消することができる。
によれば、車両走行時において、コントローラ１２が，
車速センサ８のフェール発生後，車両運転者がステアリ
ング２を中立位置に戻した場合は，アシスト機構１１に
よるアシスト量を零になるまで漸次減少させていくアシ
スト制御を行うため、車両運転者はステアリング２の操
作中にステアリング２が徐々に重くなっていくことを体
感することにより，パワーステアリング機能が故障した
ことを認識することができる。これにより、従来のよう
に車速センサのフェール発生時にステアリングが急激に
重くなる不具合や，車両運転者がステアリング操作に戸
惑うといった不具合を解消することができる。
【００１９】また、本実施例の動力操舵装置によれば、
車速センサ８のフェール発生後，中立位置に戻されてい
たステアリング２が左右何れかへ切られた場合は，漸減
状態にあったアシスト量を一定状態に保持し，ステアリ
ング２が中立位置へ再び戻された時点でアシスト量を再
び漸次減少させていくアシスト制御を行うため、車両の
旋回動作時におけるステアリング操作を円滑に行うこと
ができる。
車速センサ８のフェール発生後，中立位置に戻されてい
たステアリング２が左右何れかへ切られた場合は，漸減
状態にあったアシスト量を一定状態に保持し，ステアリ
ング２が中立位置へ再び戻された時点でアシスト量を再
び漸次減少させていくアシスト制御を行うため、車両の
旋回動作時におけるステアリング操作を円滑に行うこと
ができる。
【００２０】更に、本実施例の動力操舵装置によれば、
従来の動力操舵装置に舵角センサを１個追加し，コント
ローラ１２に組込むソフトを変更するだけで，車速セン
サ８のフェール発生時のアシスト制御を的確に行うこと
ができるため、低コストで動力操舵装置を構築すること
ができる。
従来の動力操舵装置に舵角センサを１個追加し，コント
ローラ１２に組込むソフトを変更するだけで，車速セン
サ８のフェール発生時のアシスト制御を的確に行うこと
ができるため、低コストで動力操舵装置を構築すること
ができる。
【００２１】この場合、本実施例では、電動式パワース
テアリングの場合について説明したが、れに限定される
ものではなく、油圧式パワーステアリングの場合に適用
することも可能である。
テアリングの場合について説明したが、れに限定される
ものではなく、油圧式パワーステアリングの場合に適用
することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の動力操舵
装置によれば、車両走行中に車速検出手段にフェールが
発生した場合，車速検出手段にフェールが発生してから
ステアリングが中立位置に戻されたと判定した時は，ア
シスト機構によるアシスト量を零になるまで漸次減少さ
せていくアシスト制御を行うため、車両運転者はステア
リングの操作中にステアリングが徐々に重くなっていく
ことを体感することによって，パワーステアリング機能
に不具合が発生したことを認識することができ、これに
より、従来のように車速検出手段のフェール発生時にス
テアリングが急激に重くなる不具合や，車両運転者がス
テアリング操作に戸惑うといった不具合を有効に解消す
ることが可能となる、という顕著な効果を奏することが
できる。また、車速検出手段にフェールが発生してから
ステアリングが中立位置に戻されていないと判定した時
は，アシスト機構によるアシスト量を一定に保持するア
シスト制御を行えば、車両の旋回動作時におけるステア
リング操作を円滑に行うことが可能となる、という効果
がある。
装置によれば、車両走行中に車速検出手段にフェールが
発生した場合，車速検出手段にフェールが発生してから
ステアリングが中立位置に戻されたと判定した時は，ア
シスト機構によるアシスト量を零になるまで漸次減少さ
せていくアシスト制御を行うため、車両運転者はステア
リングの操作中にステアリングが徐々に重くなっていく
ことを体感することによって，パワーステアリング機能
に不具合が発生したことを認識することができ、これに
より、従来のように車速検出手段のフェール発生時にス
テアリングが急激に重くなる不具合や，車両運転者がス
テアリング操作に戸惑うといった不具合を有効に解消す
ることが可能となる、という顕著な効果を奏することが
できる。また、車速検出手段にフェールが発生してから
ステアリングが中立位置に戻されていないと判定した時
は，アシスト機構によるアシスト量を一定に保持するア
シスト制御を行えば、車両の旋回動作時におけるステア
リング操作を円滑に行うことが可能となる、という効果
がある。
【図１】本発明を適用した本実施例の動力操舵装置を装
備した車両の要部の構成を示す概略図である。
備した車両の要部の構成を示す概略図である。
【図２】本実施例におけるアシスト制御を示す流れ図で
ある。
ある。
【図３】本実施例におけるアシストマップの概念図であ
る。
る。
【図４】本実施例における車速センサのフェール発生時
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
１ 車両 ２ ステアリング ４ ステアリングギヤ ７ 舵角検出手段としての舵角センサ ８ 車速検出手段としての車速センサ ９ トルクセンサ １０ イグニッションコイル １１ アシスト機構 １２ 制御手段としてのコントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 車速に応じてステアリングの操舵力をア
シストする機能を備えた動力操舵装置において、 前記ステアリングの操舵力をアシストするアシスト機構
と、車速を検出する車速検出手段と、前記ステアリング
の舵角を検出する舵角検出手段と、該舵角検出手段及び
前記車速検出手段から入力した検出信号に基づき前記ア
シスト機構を制御する制御手段とを備え、 該制御手段が、前記車速検出手段にフェールが発生した
か否かを判定するフェール判定機能と，前記舵角検出手
段の検出信号に基づき前記ステアリングが中立位置に戻
されたか否かを判定する中立位置判定機能と，前記車速
検出手段にフェールが発生してから前記ステアリングが
中立位置に戻されたと判定した場合は前記アシスト機構
によるアシスト量を零になるまで漸次減少させていくア
シスト制御機能とを具備したことを特徴とする動力操舵
装置。 - 【請求項２】 車速に応じてステアリングの操舵力をア
シストする機能を備えた動力操舵装置において、 前記ステアリングの操舵力をアシストするアシスト機構
と、車速を検出する車速検出手段と、前記ステアリング
の舵角を検出する舵角検出手段と、該舵角検出手段及び
前記車速検出手段から入力した検出信号に基づき前記ア
シスト機構を制御する制御手段とを備え、 該制御手段が、前記車速検出手段にフェールが発生した
か否かを判定するフェール判定機能と，前記舵角検出手
段の検出信号に基づき前記ステアリングが中立位置に戻
されたか否かを判定する中立位置判定機能と，前記車速
検出手段にフェールが発生してから前記ステアリングが
中立位置に戻されたと判定した場合は前記アシスト機構
によるアシスト量を零になるまで漸次減少させていく第
１のアシスト制御機能と，前記車速検出手段にフェール
が発生してから前記ステアリングが中立位置に戻されて
いないと判定した場合は前記アシスト機構によるアシス
ト量を一定に保持する第２のアシスト制御機能とを具備
したことを特徴とする動力操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11532293A JPH06298106A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 動力操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11532293A JPH06298106A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 動力操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298106A true JPH06298106A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14659717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11532293A Withdrawn JPH06298106A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 動力操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298106A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012025372A (ja) * | 2010-06-24 | 2012-02-09 | Denso Corp | 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP11532293A patent/JPH06298106A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012025372A (ja) * | 2010-06-24 | 2012-02-09 | Denso Corp | 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7610134B2 (en) | Vehicle steering system | |
| JP6270251B1 (ja) | 車両用挙動制御装置 | |
| JPH0780407B2 (ja) | 電動パワ−ステアリング連動式車高制御装置 | |
| JP6270250B1 (ja) | 車両用挙動制御装置 | |
| JPH09156526A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
| JP2018001910A (ja) | 車両用挙動制御装置 | |
| JPH0958505A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2007326499A (ja) | 操舵装置 | |
| JPH10226351A (ja) | 操舵装置 | |
| JPH06298106A (ja) | 動力操舵装置 | |
| JPH06239259A (ja) | 後輪操舵装置 | |
| JP6153438B2 (ja) | 車両用操舵装置および操舵輪の自励振動検知方法 | |
| JP2006027394A (ja) | 入力制御装置 | |
| JP4742504B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
| JPH11208493A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP5125328B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
| JPH06312666A (ja) | 動力操舵装置 | |
| WO2022045242A1 (ja) | パワーステアリング制御装置、及びパワーステアリング制御方法 | |
| JPH06144262A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2850989B2 (ja) | 車速感応型パワーステアリングの制御装置 | |
| JP2000085603A (ja) | 操舵制御装置 | |
| JPH10181616A (ja) | 電動操舵装置 | |
| JPH06278639A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2004090878A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH05213211A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |