JPH06294308A - 内燃機関のバルブ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転運動部の質量が増加したり、その部分の構
造が複雑になったりすることなく、カムを突出位置と後
退位置とに切替えて、バルブのリフト量を変更する。 【構成】カムシャフト５に高速用カム８を一体回転可能
にかつ径方向へ移動可能に支持し、その径方向移動によ
りバルブリフト量を変更する。高速用カム８に円筒面１
１ａを設け、高速用カム８が径方向の突出位置に移動さ
れた状態で、円筒面１１ａがカムシャフト５の回転軸心
と同心の円周上に配置されるようにする。カムシャフト
５の外方に切替え駆動機構１８をカムシャフト５と独立
して設ける。切替え駆動機構１８は円筒面１１ａに対し
てバルブのリフト方向に向かい、高速用カム８の突出位
置及び後退位置と対応する位置へ変位可能に当接し、少
なくとも高速用カム８の突出位置と対応する位置に保持
可能になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カムシャフト上のカ
ムの径方向への位置切替えにより、バルブのリフト量又
はリフトタイミングの少なくとも一方を変更して、バル
ブのリフト動作を変更するようにした内燃機関のバルブ
駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バルブのリフト量を、内燃機関の
低速回転時には少なくなるとともに、高速回転時には大
きくなるように切替えて、低速回転時及び高速回転時の
双方において、良好な運転特性を得るようにしたバルブ
駆動装置が提案されている。

【０００３】この種のバルブ駆動装置としては、例えば
特開昭５８−１３３４０９号公報に示すような構成が知
られている。この従来装置では、カムシャフトに対し一
体回転可能に、かつ径方向へ移動可能に支持されたカム
を備えている。そして、このカムが内燃機関の回転数の
変化にともない、遠心力によりカムシャフトの径方向に
移動されて、バルブのリフト量が増減されるようになっ
ている。

【０００４】すなわち、この従来装置においては、カム
の頂部（揚程部）側の質量が大きく構成され、内燃機関
が高速回転状態になると、頂部側の遠心力がバルブスプ
リングのバネ力に打ち勝ち、カムの頂部側が外方へ突出
するようにカム全体が径方向に移動される。このため、
バルブリフト量が増大し、高速回転時の運転特性が良好
に保たれる。また、低速回転時には、バルブスプリング
のバネ力によりカムの頂部側が後退するように、カム全
体が移動される。このため、バルブのリフト量が少なく
なり、低速回転時における運転特性が損なわれないよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来装
置においては、回転運動されるカムシャフト上に、前述
したようにカムの移動機構や保持機構が装着支持されて
いる。このため、カムシャフトを含む回転運動部の質量
が増加してカムシャフト等に大きな曲げ応力が生じてシ
ャフト疲労等の原因になったり、構造が複雑になったり
するという問題があった。

【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、回転運動部の質量が増加してカムシャフ
ト等に曲げ応力等が作用しないようにするとともに、構
造を簡単にすることが可能な内燃機関のバルブ駆動装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、第１の発明においては、カムシャフトにバルブ開
閉駆動用のカムを一体回転可能に、かつ径方向に沿って
位置切替え可能に支持し、そのカムの位置切替えにより
バルブのリフト量又はリフトタイミングの少なくとも一
方を変更してバルブのリフト動作を変更するようにした
内燃機関のバルブ駆動装置において、前記カムに作用し
てカムを位置切替え動作させるための切替え駆動手段を
カムシャフトと独立してカムの外方に配置している。

【０００８】第２の発明においては、第１の発明の構成
に加え、バルブスプリングによりバルブの反リフト方向
へ付勢される前記カムは、径方向へ突出した突出位置へ
切替えられたときカムシャフトと同軸上に位置する円柱
状ガイド部を有し、前記切替え駆動手段は、カムを挟ん
でバルブと対向する位置にて前記ガイド部に選択的に当
接及び離間する第１規制カムを備えるとともに、カムを
挟んでバルブと対向する位置に設けられ、かつ前記第１
規制カムの当接時にガイド部から離間し、かつ第１規制
カムの離間時に回転しながら前記ガイド部に当接する第
２規制カムを備え、前記第１規制カムは、ガイド部との
当接時にそのガイド部の軸心をカムシャフトの軸心に一
致させるための規制面を備え、前記第２規制カムは、ガ
イド部がカムシャフトの軸心よりも第２規制カム側へ移
動するのを許容するべく、前記規制面よりも第２規制カ
ムの回転中心側へ凹んだ凹面を備えている。

【０００９】

【作用】従って、第１の発明においては、切替え駆動手
段がカムシャフトと独立してカムの外方に配置されてい
るため、カムシャフトあるいはそれと一体的に回転する
部分の質量が大きくなることはない。しかも、切替え駆
動手段がカムシャフト上に設けられていないため、その
カムシャフト上の構成が複雑になることはない。

【００１０】第２の発明においては、切替え駆動手段の
第１規制カム及び第２規制カムのいずれか一方がガイド
部に当接することにより、カムシャフトの径方向におけ
るカムの位置が切替えられる。すなわち、第１規制カム
の規制面がガイド部に当接すると、その当接によりガイ
ド部の軸心がカムシャフトの軸心に一致される。する
と、カムはカムシャフトの径方向へ突出した突出位置に
保持される。また、第２規制カムの凹面がガイド部に当
接すると、その凹面が前記規制面よりも第２規制カムの
回転中心側へ凹んでいることから、ガイド部がカムシャ
フトの軸心よりも第２規制カム側へ移動することが許容
される。すると、バルブスプリングにより付勢されてい
るカムは、前記突出位置よりも径方向へ後退した位置へ
切替えられる。

【００１１】前記切替え駆動手段の第１規制カム及び第
２規制カムは、いずれもカムを挟んでバルブと対向する
位置に設けられている。そして、両規制カムの形状の違
い（規制面と凹面）によりガイド部の位置が変更され、
カムの位置が切替えられる。この切替えに際しては、両
規制カムがバルブスプリングの付勢力を受け止めるもの
の、その付勢力に抗する力はバルブスプリングに加わら
ない。従って、第１規制カム及び第２規制カムがバルブ
リフト動作に影響を及ぼすことはない。

【００１２】

【実施例】

（第１実施例）以下、第１の発明の内燃機関のバルブ駆
動装置を具体化した第１実施例を、図１〜図８に基づい
て詳細に説明する。

【００１３】第１実施例は、１つの気筒における２つの
バルブを直打式で駆動するためのバルブ駆動装置に具体
化したものである。バルブは吸気側でも排気側でもいず
れでもよい。図１〜図３に示すように、一対のバルブリ
フタ１はバルブ４上に支持され、バルブ４とともにバル
ブスプリング３によりリフト方向とは反対方向に上昇付
勢されている。

【００１４】カムシャフト５はシリンダヘッド２上の軸
受け部２ａに一対のベアリングキャップ６を使用して回
転可能に支持され、図示しないクランクシャフトの回転
にともない、カムプーリ７等を介して図１の時計方向に
回転される。

【００１５】高速用カム８は中心の偏心孔９にてカムシ
ャフト５に遊嵌支持され、バルブリフタ１に接触可能に
対応する一対のカム部１０と、両カム部１０間に一体形
成され、外周面を円筒面１１ａとした円筒部１１とから
構成されている。

【００１６】案内面を構成するピン１２は前記高速用カ
ム８の円筒部１１に貫通固定され、カムシャフト５の挿
通孔１３に摺動可能に挿通されている。また、このピン
１２の軸線は、カム部１０の作用角（カム部１０がバル
ブリフタ１をリフトさせる範囲）の中央位置を通るよう
に延長されている。そして、このピン１２により高速用
カム８がカムシャフト５に対し、一体回転可能に、かつ
径方向へ移動可能に結合されている。これに基づき、高
速用カム８はその頂部１０ａが径方向に突出する位置
（図１，図２参照）と、後退する位置（図４，図５参
照）とにカムシャフト５の径方向に移動されて切替え配
置される。円筒部１１の円筒面１１ａは、高速用カム８
が突出位置に移動された状態でカムシャフト５の回転軸
心と同心の円周上に配置される。

【００１７】一対の低速用カム１４は前記高速用カム８
の両側においてカムシャフト５に嵌挿支持され、キー１
５によりカムシャフト５に対して一体回転可能に結合さ
れている。各低速用カム１４は、高速用カム８のカム部
１０に隣接してバルブリフタ１に接触するカム部１６
と、そのカム部１６に一体形成された円筒部１７とから
構成されている。カム部１６の頂部１６ａは高速用カム
８のカム部１０のそれと位相が一致している。また、こ
の低速用カム１４のカム部１６は高速用カム８のカム部
１０に比較して、作用角及びリフト量が小さくなるとと
もに、カム幅が狭くなるように形成されている。

【００１８】切替え駆動手段としての切替え駆動機構１
８は前記カムシャフト５の外周上方に、そのカムシャフ
ト５と独立して配設されている。そして、この切替え駆
動機構１８が高速用カム８の円筒面１１ａに対して、バ
ルブリフタ１の反対側から対応する。この切替え駆動機
構１８は高速用カム８を突出位置と後退位置とに切替え
移動させるとともに、突出位置に係止保持するようにな
っている。

【００１９】そこで、この切替え駆動機構１８について
詳述すると、シャフト１９は前記ベアリングキャップ６
間において、カムシャフト５の回転軸線と平行な軸線の
周りで回動可能に支持されている。アーム２０はシャフ
ト１９の中央に相対回動可能に支持され、その一対のア
ーム部２０ａの先端には高速用カム８の円筒面１１ａに
当接するローラ２１が回転可能に支持されている。

【００２０】巻き方向の異なる一対のスプリング２２，
２３は前記アーム２０の両側においてシャフト１９に巻
装されている。両スプリング２２，２３の両端は、シャ
フト１９及びアーム２０にそれぞれ掛止されている。そ
して、両スプリング２２，２３は同一の付勢力を有し、
その付勢力が常にアーム２０に対して左右両方向から付
与されている。

【００２１】アクチュエータ２４は前記シリンダヘッド
２の側部にブラケット２５を介して取付けられ、ロッド
２６及びレバー２７を介してシャフト１９に連結されて
いる。制御装置２８はアクチュエータ２４に電気的に接
続され、内燃機関の運転時において、その回転数の変化
に応じてアクチュエータ２４を駆動するようになってい
る。なお、内燃機関の回転数は図示しないクランク角セ
ンサ等により検出されて、制御装置２８に入力される。
そして、このアクチュエータ２４の駆動により、シャフ
ト１９及びスプリング２２，２３等を介してアーム２０
が回動され、ローラ２１がカムシャフト５の回転軸心と
アーム２０の回動軸心とを結ぶ直線上を越えて、図１及
び図４に示す両位置間で移動変位される。このようにし
て、高速用カム８がピン１２に沿って径方向に移動され
て、図１に示す突出位置と図４に示す後退位置とに切替
え配置される。

【００２２】ストッパ２９は両ベアリングキャップ６間
に架設固定されている。そして、図１に示すように、ア
ーム２０がカムシャフト５の回転軸心とアーム２０の回
動軸心とを結ぶ直線上を越えて、高速用カム８の突出位
置と対応する位置に回動されたとき、アーム２０はこの
ストッパ２９との係合によって同位置に保持される。

【００２３】また、この実施例においては、前記スプリ
ング２２，２３の付勢力が、バルブスプリング３による
バルブ４のリフト反力よりも小さくなるように設定され
ている。この設定により、図１及び図４に示すように、
高・低速用カム８，１４がバルブリフタ１を押下して、
バルブ４をリフトしている間は、シャフト１９が回動さ
れてもその回動がスプリング２２，２３により吸収され
て、アーム２０が追従回動されないようになっている。
従って、図８に示すように、カムシャフト５の回転中に
おいて、カム８，１４がバルブ４をリフトしていないと
きにのみ、アーム２０の回動が許容され、このタイミン
グで高速用カム８が突出位置と後退位置とに切替えられ
る。

【００２４】さらに、高速用カム８のカム部１０はその
ベース円が低速用カム１４のカム部１６のベース円より
も若干後退している。そして、前記アーム２０の回動に
ともない、ローラ２１がカムシャフト５の回転軸心とア
ーム２０の回動軸心とを結ぶ直線上を越えて変位される
とき、高速用カム８のカム部１０のベース円が低速用カ
ム１４のカム部１６のベース円と一致するように構成さ
れている。この構成により、ローラ２１が前記直線上を
越える際に、高速用カム８を径方向へ若干量（移動量
Ｓ）だけ押圧移動させることがあっても、バルブ４がリ
フトされることはない。

【００２５】次に、前記のように構成された第１実施例
におけるバルブ駆動装置の動作を説明する。さて、図１
及び図２は内燃機関の高速回転にともない、高速用カム
８が切替え駆動機構１８のローラ２１により、突出位置
に切替え移動されるとともに、アーム２０とストッパ２
９との係合により、その切替え位置に保持された状態を
示すものである。

【００２６】この状態では、アーム２０がストッパ２９
との係合により直立に近い傾斜状態になるとともに、バ
ルブリフタ１及び高速用カム８を介してローラ２１に作
用するバルブリフト反力により、アーム２０がこの傾斜
状態に維持される。このため、結果として、前記のよう
に高速用カム８がピン１２に沿って突出位置に移動され
てその位置に保持される。従って、カムシャフト５が回
転されると、高速用カム８はそのプロフィール中心をカ
ムシャフト５の回転軸心と一致させた状態で回転され
る。その回転により、バルブリフタ１が高速用カム８の
カム部１０のカムプロフィールに従って昇降され、バル
ブ４は大きなリフト量Ｌ１で開閉駆動される。なお、高
速用カム８のカム部１０のベース円が低速用カム１４の
カム部１６のそれよりも後退しているため、高速用カム
８の作用状態であっても、バルブリフタ１に接触するカ
ムのベース円は常に低速用カム１４のカム部１６のもの
である。

【００２７】また、内燃機関の回転が高速から低速に移
行されると、その回転変化が図示しないクランク角セン
サ等により検出される。そして、その検出に基づいて制
御装置２８によりアクチュエータ２４が駆動され、ロッ
ド２６及びレバー２７を介してシャフト１９が図１の時
計方向に回動される。その回動力はスプリング２２，２
３を介してアーム２０に伝達され、図６に示すように、
ローラ２１に対して解放方向への移動力Ｆｐが付与され
る。

【００２８】ところが、同図に示すように、高速用カム
８によりバルブリフタ１が押下されて、バルブ４がリフ
ト状態にあるときには、ローラ２１に対してバルブリフ
ト反力Ｆｖの分力Ｆｂが作用し、この分力Ｆｂが前記移
動力Ｆｐよりも大きくなっている。このため、シャフト
１９が回動されてもアーム２０が追従回動されることは
なく、シャフト１９の回転はスプリング２２，２３の弾
性変形により吸収される。

【００２９】そして、図８に示すように、カムシャフト
５の回転にともない、高速用カム８がバルブ４をリフト
しない位置まで回転されたとき、前記ローラ２１に作用
するバルブリフト反力Ｆｖの分力Ｆｂが零に低下して、
アーム２０の回動が許容される。その許容により、図
４、図５及び図７に示す位置まで、アーム２０が時計方
向に回動される。この状態ではアーム２０は図１の状態
よりもその反対側で上方へ大きく傾斜し、スプリング２
２，２３のバネ力のみが作用するフリーの状態になる。
そして、スプリング２２，２３のバネ力はバルブリフト
反力よりも弱いため、高速用カム８はピン１２に沿って
移動でき、高速用カム８が突出位置に保持される状態か
ら解放される。

【００３０】この状態でカムシャフト５が回転される
と、バルブリフト反力、スプリング２２，２３のバネ力
等により、バルブ４の昇降動作にともない高速用カム８
がピン１２に沿って径方向に移動される。従って、高速
用カム８のカム部１０のカム作用が無効化される。その
ため、バルブリフタ１が低速用カム１４のカム部１６の
カム形状に従って昇降され、バルブ４は小さなリフト量
Ｌ２で開閉駆動される。

【００３１】さらに、内燃機関の回転が低速から高速に
移行された場合には、アクチュエータ２４の駆動によ
り、ロッド２６及びレバー２７を介してシャフト１９が
図４の反時計方向に回動される。そして、この回動力が
スプリング２２，２３を介してアーム２０に伝達され、
図７に示すように、ローラ２１に対して切替え方向への
移動力Ｆｌが付与される。ところが、同図に示すよう
に、低速用カム１４によりバルブリフタ１が押下され
て、バルブ４がリフト状態にあるときには、ローラ２１
に対してバルブリフト反力Ｆｖの分力Ｆｂが作用し、こ
の分力Ｆｂが前記移動力Ｆｌよりも大きくなっている。
このため、シャフト１９が回動されてもリフト状態のと
きにはアーム２０が追従回動されることはない。

【００３２】そして、図８に示すように、カムシャフト
５の回転にともない、低速用カム１４がバルブ４をリフ
トしない位置まで回転されたとき、前記ローラ２１に作
用するバルブリフト反力Ｆｖの分力Ｆｂが零になって、
アーム２０の回動が許容される。その許容により、図１
及び図２に示すように、アーム２０がストッパ２９に係
止される反時計方向に回動され、高速用カム８が突出位
置に移動されて係止保持される。

【００３３】このように、第１実施例のバルブ駆動装置
においては、切替え駆動機構１８がカムシャフト５の外
方において、そのカムシャフト５と独立して設けられて
いる。そのため、回転運動部の質量が増加してカムシャ
フト５等に曲げ応力等が加えられることがない。従っ
て、シャフト疲労等が生じるようなことがない。しか
も、切替え駆動機構１８がカムシャフト５の外方に配置
されているため、その機構をカムシャフト上に配置した
場合と異なり、この部分の構造が複雑になったりするこ
とはない。

【００３４】また、第１実施例においては、高速用カム
８の突出移動時おいてその円筒面１１ａがカムシャフト
５と同心上に配置される。このため、切替え駆動機構１
８のアーム２０のローラ２１は定位置で円筒面１１ａに
接触して、動くことがない。従って、この状態において
アーム２０の余分な動きを抑制して、振動等を防止でき
る。

【００３５】さらに、第１実施例においてはバルブリフ
ト反力及びアーム２０とストッパ２９との係合により高
速用カム８は突出位置に確実に保持されるとともに、低
速用カム１４はカムシャフト５に固定されている。従っ
て、バルブ４は所定のリフト量で確実に動作され、良好
な機関特性を得ることができる。

【００３６】さらに、第１実施例では、前記のようにカ
ムシャフト５の回転中において低・高速用カム８，１４
によりバルブ４がリフトされていないタイミングで、高
速用カム８が突出位置と後退位置とに切替えられるよう
になっている。このため、バルブ４のリフト状態でリフ
ト量が変更されて、運転特性が急変することはないとと
もに、装置破損や振動及び騒音が発生するおそれを確実
に防止することができる。

【００３７】さらに、第１実施例においては、高速用カ
ム８と低速用カム１４との２つのカムが設けられている
ため、それぞれ高速用、低速用に適したカムプロフィー
ルを得ることができる。このため、高速及び低速回転に
応じた適正なバルブリフト量を確保して良好な運転特性
を得ることが可能となる。

【００３８】加えて、第１実施例においては、前記のよ
うに切替え駆動機構１８のローラ２１が、カムシャフト
５の回転軸心とアーム２０の回動軸心とを結ぶ直線上を
越えて変位されるとき、高速用カム８と低速用カム１４
とのベース円が一致するように構成されている。このた
め、ローラ２１が前記直線上を越える際に、高速用カム
８を径方向へ若干押圧移動させることがあっても、バル
ブリフタ１が押圧されることはなく、バルブリフト時以
外の時にバルブ４が開放されて、運転特性が急変される
おそれを確実に防止することができる。

【００３９】しかも、第１実施例においては、高速用カ
ム８の隣り合った２つのカム部１０が円筒部１１により
一体に連結構成されているため、構成を簡略化すること
ができるとともに、作動の安定化を図ることができる。 （第２実施例）次に、第１の発明を具体化した第２実施
例を、図９〜図１５に基づいて説明する。

【００４０】さて、この実施例は切替え駆動機構１８に
おいて前述した第１実施例と相違している。そのため、
第１実施例と共通する構成部分については説明を省略
し、相違する構成部分についてのみ説明を行う。

【００４１】図９及び図１０に示すように、一対のビー
ム３１，３２はベアリングキャップ６の両端部間に架設
され、シリンダヘッド２上においてカムシャフト５と平
行に延長されている。スイングアーム３３は基端におい
て偏心ピン３４によりビーム３１上のホルダ３５に揺動
可能に支持され、その中間部には高速用カム８の円筒面
１１ａに当接するローラ３６が回転可能に支持されてい
る。リターンスプリング３７はスイングアーム３３の中
間上面の突起３８とヘッドカバー３９との間に介装さ
れ、スイングアーム３３を図１０の時計方向に回動付勢
している。

【００４２】そして、この実施例においては、前記リタ
ーンスプリング３７の付勢力が、バルブスプリング３に
よるバルブリフト反力よりも小さくなるように設定され
ている。この設定により、スイングアーム３３が、カム
シャフト５の回転にともなう高速用カム８の径方向への
往復移動により、その高速用カム８の突出位置及び後退
位置と対応する位置間で揺動変位されるようになってい
る。

【００４３】図９〜図１２に示すように、前記偏心ピン
３４はビーム３１上のホルダ３５に挿通支持される両端
の支軸部４０と、スイングアーム３３の基端に嵌挿され
る偏心部４１とから構成されている。ネジ部４２は両支
軸部４０の先端に形成され、このネジ部４２にロックナ
ット４３を螺合することにより、偏心ピン３４がホルダ
３５間に固定されている。そして、ロックナット４３を
緩めた状態で、偏心ピン３４を回動調節することによ
り、図１２に示すように、偏心部４１の変位量Ｈの範囲
でスイングアーム３３の支点位置を変更することができ
る。

【００４４】図９、図１０及び図１４に示すように、凹
部４４は前記ビーム３２上に形成され、スイングアーム
３３の揺動時に、その先端がこの凹部４４内で上下移動
される。スイングアーム３３の先端には係止孔４５が形
成されている。シリンダ室４６はビーム３２内に形成さ
れ、その内部にはピストン４７が移動可能に収容されて
いる。係止ピン４８はピストン４７の一側に突設され、
ピストン４７の移動にともなって凹部４４内に出没され
る。スプリング４９はシリンダ室４６とピストン４７と
の間に介装され、係止ピン４８を凹部４４からシリンダ
室４６側へ没入する方向に移動付勢している。

【００４５】オイル通路５０は前記シリンダ室４６に連
通するように、シリンダヘッド２、ベアリングキャップ
６及びビーム３２に形成され、その外端には電磁弁５１
を介してオイルポンプ５２が接続されている。そして、
内燃機関の高速回転時において、制御装置２８により電
磁弁５１が開かれたとき、オイルポンプ５２からオイル
通路５０を介してシリンダ室４６内に圧油が供給され、
ピストン４７を介して係止ピン４８が凹部４４側に突出
移動される。この移動により、図１０及び図１４に示す
ように、スイングアーム３３の先端が凹部４４内で下部
に位置した時点で、係止ピン４８が係止孔４５に係合さ
れ、スイングアーム３３の揺動が阻止される。この時に
は、スイングアーム３３が下方位置に配置され、ローラ
３６を介して高速用カム８が突出位置に切替え保持され
る。

【００４６】次に、前記のように構成された第２実施例
におけるバルブ駆動装置の動作を説明する。さて、図１
０及び図１４は、内燃機関の高速回転時を示すものであ
る。この状態においては、シリンダ室４６への圧油の供
給に基づいて、係止ピン４８と係止孔４５とが係合さ
れ、スイングアーム３３の揺動が阻止されて、高速用カ
ム８が突出位置に切替え保持されている。この状態でカ
ムシャフト５が回転されると、高速用カム８はそのプロ
フィール中心をカムシャフト５の回転軸心と一致させた
状態で回転される。この回転により、バルブリフタ１が
高速用カム８のカム部１０のカムプロフィールに従って
昇降され、バルブ４は大きなリフト量Ｌ１で開閉駆動さ
れる。

【００４７】また、内燃機関の回転が高速から低速に移
行されると、制御装置２８により電磁弁５１が閉じられ
て、オイルポンプ５２からシリンダ室４６に対する油圧
が低下される。この油圧低下により、係止ピン４８がス
プリング４９の付勢力で、凹部４４への突出位置からシ
リンダ室４６側へ移動されようとする。ところが、図１
０に示すように、高速用カム８によりバルブリフタ１が
押下されて、バルブ４がリフト状態にあるときには、ス
イングアーム３３に対してバルブリフト反力が作用して
いる。このため、係止ピン４８と係合孔４５との間には
大きな摩擦力が作用して、係止ピン４８は係合孔４５か
ら離脱移動することができない。

【００４８】そして、カムシャフト５の回転にともな
い、高速用カム８がバルブ４をリフトしない位置まで回
転されたとき、前記スイングアーム３３に作用するバル
ブリフト反力が低下して零になる。その結果、前記摩擦
力が低下して図１３及び図１５に示すように、スプリン
グ４９の付勢力にて、係止ピン４８が係止孔４５から離
脱移動され、高速用カム８が突出位置の保持状態から解
放される。

【００４９】この状態でカムシャフト５が回転される
と、リターンスプリング３７のバネ力が弱いため、高速
用カム８がピン１２に沿って径方向に往復移動されると
ともに、その往復移動にともないスイングアーム３３が
偏心ピン３４を中心に追従移動される。従って、高速用
カム８のカム部１０の作用が無効化される。そのため、
バルブリフタ１が低速用カム１４のカム部１６のカムプ
ロフィールに従って昇降され、バルブ４は小さなリフト
量Ｌ２で開閉駆動される。

【００５０】さらに、内燃機関の運転状態が低速から高
速に移行されると、制御装置２８により電磁弁５１が開
かれ、オイルポンプ５２からオイル通路５０を介してシ
リンダ室４６内に圧油が供給される。この供給により、
ピストン４７を介して係止ピン４８が凹部４４側に突出
移動されようとする。この時、図１３に示すように、ス
イングアーム３３は低速用カム１４のカム部１６に従っ
て往復回動するが、低速用カム１４はカム面の高低差が
少ないため、スイングアーム３３の先端が係止ピン４８
との対向位置から外れることはない。従って、係止孔４
５が係止ピン４８と一致しない位置にあるときには、係
止ピン４８は係止孔４５と係合することなく没入状態を
維持する。

【００５１】そして、カムシャフト５の回転にともな
い、低速用カム１４がバルブ４をリフトしない位置まで
回転されたとき、スイングアーム３３がカムシャフト５
側に接近揺動されて、その先端が往復動行程の下限に位
置する。その結果、図１０及び図１４に示すように、係
止孔４５が係止ピン４８と一致して、係止ピン４８が油
圧により係止孔４５と係合する位置に移動され、高速用
カム８が突出位置に係止保持される。

【００５２】以上のように、第２実施例においても、前
述した第１実施例の場合と同様に、切替え駆動機構１８
がカムシャフト５の外方において、そのカムシャフト５
と独立して設けられている。そのため、回転運動部の質
量が増加したり、その部分の構造が複雑になったりする
ことはなく、高速用カム８を突出位置と後退位置とに安
定動作にて切替えることができ、バルブ４のリフト量を
内燃機関の回転速度に応じて確実に変更することができ
る。

【００５３】また、第２実施例においても、前記のよう
にカムシャフト５の回転中においてバルブ４がリフトさ
れていないタイミングで、高速用カム８が突出位置と後
退位置とに切替えられるようになっている。このため、
バルブ４のリフト状態でリフト量が変更されて、リフト
特性の急変やカムシャフト５の駆動トルクの急変を招く
ことはなく、装置破損や作動騒音が発生するおそれを確
実に防止することができる。

【００５４】さらに、第２実施例では、スイングアーム
３３が両端の２点において、偏心ピン３４及び係止ピン
４８により揺動不能に係止されるようになっている。こ
のため、係止部の１点当たりに掛かる荷重負荷を半減す
ることができて、偏心ピン３４や係止ピン４８の耐久性
を向上させることができるとともに、全体構成の小型化
及び軽量化を図ることができる。

【００５５】しかも、第２実施例においては、偏心ピン
３４を回動調節することにより、スイングアーム３３の
支点位置を変更できるようになっている。このため、高
速用カム８の円筒面１１ａに対するローラ３６の当接状
態を適切に調節設定することができて、動作の安定化を
図ることができる。 （第３実施例）次に、第１及び第２の発明を具体化した
第３実施例を、図１６〜図２０に基づいて説明する。

【００５６】さて、この実施例はカムシャフト５におけ
る高・低速用カム８，１４の構成、及び切替え駆動機構
１８において前述した第１実施例と相違している。その
ため、第１実施例と共通する構成部分については説明を
省略し、相違する構成部分についてのみ説明を行う。

【００５７】図１６及び図１７に示すように、カムシャ
フト５は、互いに離間して一列に配された複数のシャフ
ト部（図では１対のみ図示）５３を備えている。各シャ
フト部５３はシリンダヘッド２に回転可能に支持されて
いる。低速用カム１４はカム部５４のみよりなり、各シ
ャフト部５３の両端に一体形成されている。

【００５８】高速用カム８は隣接のシャフト部５３間に
配設されている。高速用カム８は、カムシャフト５と平
行して延びるシャフト部５５と、その中間位置に一体形
成された略円柱状ガイド部５６と、シャフト部５５の両
端に一体形成された一対のカム部５７とから構成されて
いる。カム部５７は前記低速用カム１４のカム部５４に
比較して、作用角及びリフト量が小さくなるように形成
されている。

【００５９】高速用カム８のカム部５７は低速用カム１
４のカム部５４に対し、それらの頂部５７ｂ，５４ｂの
位相が互いに一致するようにオルダム継手により連結さ
れている。この連結は、第１実施例でのピン１２及び挿
通孔１３にかわるものである。詳しくは、前記オルダム
継手は、各カム部５４の外側面に形成された１本の溝５
４ａと、各カム部５７の外側面に形成された１本の突起
５７ａとからなる。各溝５４ａは直線状をなし、カムシ
ャフト５の軸心Ｃ１と、カム部５４の作用角の中央位置
とを通る。同様に、各突起５７ａは直線状をなし、ガイ
ド部５６の軸心Ｃ２と、カム部５７の作用角の中央位置
とを通る。各突起５７ａは溝５４ａよりも短く形成され
ている。

【００６０】そして、各突起５７ａは対応する溝５４ａ
に摺動可能に係合されている。この係合により、高速用
カム８がカムシャフト５に対し、一体回転可能に、かつ
径方向への移動可能に連結されている。この連結に基づ
き、高速用カム８はそのカム部５７の頂部５７ｂが径方
向に突出する位置（図１９及び図２０参照）と、後退す
る位置（図１７及び図１８参照）とに切替え配置され
る。なお、高速用カム８のガイド部５６は、カム部５７
が突出位置へ切替えられたときカムシャフト５と同軸上
に位置する。

【００６１】切替え駆動機構１８は、前記カムシャフト
５の外周上方にそのカムシャフト５と独立して配設され
ている。切替え駆動機構１８は、シャフト５８、第１規
制カム５９及び第２規制カム６０を備えている。シャフ
ト５８は高速用カム８を挟んでバルブ４と対向する位置
にてカムシャフト５と平行して延び、シリンダヘッド２
等に回転可能に支持されている。シャフト５８はアクチ
ュエータ６１により軸方向へ往復動される。

【００６２】第１規制カム５９は円盤状をなし、前記シ
ャフト５８の外周に一体形成されている。第１規制カム
５９は、アクチュエータ６１によるシャフト５８の往復
動にともない移動してガイド部５６に選択的に当接及び
離間する。図１９に示すように第１規制カム５９の外周
面は、ガイド部５６との当接時にその軸心Ｃ２をカムシ
ャフト５の軸心Ｃ１に一致させるための規制面５９ａと
なっている。

【００６３】第２規制カム６０は、前記第１規制カム５
９から若干離間した状態で、シャフト５８の外周に一体
形成されている。第２規制カム６０は、アクチュエータ
６１によるシャフト５８の往復動にともない移動してガ
イド部５６に選択的に当接及び離間する。すなわち、第
２規制カム６０は、第１規制カム５９の当接時にガイド
部５６から離間し、かつ第１規制カム５９の離間時に前
記ガイド部５６に当接する。第２規制カム６０の外周面
の約半分は第１規制カム５９に対応して円弧状をなして
いる。また、第２規制カム６０の外周面の残りの部分
は、図１７及び図１８に示すように、ガイド部５６がカ
ムシャフト５の軸心Ｃ１よりも第２規制カム６０側へ移
動するのを許容するべく、前記規制面５９ａよりもシャ
フト５８の軸心Ｃ３側へ凹んだ凹面６０ａとなってい
る。この軸心Ｃ３は第２規制カム６０の回転中心と一致
している。

【００６４】制御装置２８はアクチュエータ６１に電気
的に接続され、内燃機関の運転時において、その回転数
の変化に応じてアクチュエータ６１を駆動する。この駆
動により、シャフト５８及び両規制カム５９，６０が軸
方向へ移動され、ガイド部５６に当接する規制カム５
９，６０が切替えられる。この切替えにともない、高速
用カム８が図１９に示す突出位置と図１７に示す後退位
置とに切替え配置される。

【００６５】また、この実施例においては、ガイド部５
６は、その外周面の端部から径方向外方へ突出するタイ
ミングプレート６２を備えている。タイミングプレート
６２は薄板状をなし、シャフト５８上の第１規制カム５
９と第２規制カム６０との隙間に係入可能である。そし
て、タイミングプレート６２は、第１規制カム５９がガ
イド部５６に当接しているとき、両規制カム５９，６０
間の隙間を通過し、第２規制カム６０がガイド部５６に
当接しているとき、同第２規制カム６０の右側を通過す
る。

【００６６】タイミングプレート６２は、高・低速用カ
ム８，１４の頂部５７ｂ，５４ｂとは反対方向へ突出し
ている。これは、カムシャフト５の回転中において、高
・低速用のカム８，１４がバルブ４をリフトさせている
ときに両規制カム５９，６０が軸方向へ移動するのを阻
止し、高速用カム８の径方向への位置切替えが行われな
いようにするためである。

【００６７】なお、図１７及び図１９中の６３はバルブ
リフタ１の上面に嵌合されたアジャスティングシムであ
り、６４はバルブ４の上端部に装着された一対のコッタ
である。また、６５は両コッタ６４の外側に嵌合された
リテーナであり、バルブスプリング３の上端がこのリテ
ーナ６５に当接している。

【００６８】次に、前記のように構成された第３実施例
におけるバルブ駆動装置の動作について説明する。さ
て、図１９及び図２０は内燃機関の高速回転時を示して
いる。この状態においては、アクチュエータ６１の作動
によりシャフト５８が移動され、第１規制カム５９がガ
イド部５６に対向している。第１規制カム５９の規制面
５９ａがガイド部５６に当接することにより、ガイド部
５６の軸心Ｃ２がカムシャフト５の軸心Ｃ１に一致し、
高速用カム８が突出位置に保持されている。そのため、
カムシャフト５及びシャフト５８が回転されると、バル
ブリフタ１が高速用カム８のカム部５７のカムプロフィ
ールに従って昇降され、バルブ４は大きなリフト量で開
閉駆動される。

【００６９】また、内燃機関の回転が高速から低速に移
行されると、制御装置２８からの信号に応じアクチュエ
ータ６１が作動してシャフト５８、両規制カム５９，６
０が図１９の左方へ移動されようとする。このとき、高
速用カム８のカム部５７によりバルブリフタ１が押下さ
れて、バルブ４がリフト状態であると、タイミングプレ
ート６２が両規制カム５９，６０間に位置し、第２規制
カム６０の左方への移動を規制する。このため、ガイド
部５６に当接する規制カムが第１規制カム５９から第２
規制カム６０へ切替わって、高速用カム８が突出位置か
ら後退位置へ切替わることができない。

【００７０】そして、カムシャフト５の回転にともない
高速用カム８がバルブ４をリフトさせない位置まで回転
されると、タイミングプレート６２が自身の回転により
両規制カム５９，６０間から外れ、第２規制カム６０の
移動を規制しなくなる。このため、図１７に示すよう
に、ガイド部５６に当接する規制カムが第１規制カム５
９から第２規制カム６０へ切替わり、両規制カム５９，
６０はタイミングプレート６２の左側に位置する。

【００７１】この状態でカムシャフト５及びシャフト５
８が回転されると、第２規制カム６０外周の凹面６０ａ
が前記規制面５９ａよりもシャフト５８の軸心Ｃ３側へ
凹んでいることから、ガイド部５６がカムシャフト５の
軸心Ｃ１よりも第２規制カム６０側へ移動することが許
容される。そのため、バルブスプリング３の付勢力によ
り高速用カム８の突起５７ａが低速用カム１４の溝５４
ａに沿いながら、カムシャフト５の径方向に往復動され
る。この往復動により、高速用カム８のカム部５７の作
用が無効化される。従って、バルブリフタ１が低速用カ
ム１４のカム部５４のカムプロフィールに従って昇降さ
れ、バルブ４は小さなリフト量で開閉駆動される。

【００７２】さらに、内燃機関の運転状態が低速から高
速に移行されると、制御装置２８からの信号に応じアク
チュエータ６１が作動してシャフト５８、両規制カム５
９，６０が図１７の右方へ移動されようとする。このと
き、高速用カム８のカム部５７によりバルブリフタ１が
押下されて、バルブ４がリフト状態であると、タイミン
グプレート６２が第２規制カム６０の右方に位置し、そ
の移動を規制する。このため、ガイド部５６に当接する
規制カムが第２規制カム６０から第１規制カム５９へ切
替わって、高速用カム８が後退位置から突出位置へ切替
わることができない。

【００７３】そして、カムシャフト５の回転にともない
高・低速用カム８，１４がバルブ４をリフトさせない位
置まで回転されると、タイミングプレート６２が自身の
回転により両規制カム５９，６０間から外れ、第２規制
カム６０の移動を規制しなくなる。このため、ガイド部
５６に当接する規制カムが第２規制カム６０から第１規
制カム５９へ切替わり、両規制カム６０，５９間にガイ
ド部５６のタイミングプレート６２が位置する。第１規
制カム５９の規制面５９ａとガイド部５６との当接によ
り、高速用カム８が突出位置に保持される。以上のよう
に、第３実施例においても前述した第１実施例の場合と
同様に、切替え駆動機構１８がカムシャフト５の外方に
おいて、そのカムシャフト５と独立して設けられてい
る。そのため、回転運動部の質量が増加したり、その部
分の構造が複雑になったりすることはなく、高速用カム
８を突出位置と後退位置とに安定動作にて切替えること
ができ、バルブ４のリフト量を内燃機関の回転速度に応
じて確実に変更することができる。

【００７４】また、この第３実施例においても、前記の
ようにタイミングプレート６２の作用により、バルブ４
がリフトされていないタイミングで、高速用カム８が突
出位置と後退位置とに切替えられるようになっている。
このため、バルブ４のリフト状態でリフト量が変更され
て、リフト特性の急変やカムシャフト５の駆動トルクの
急変を招くことはなく、装置破損や作動騒音の発生を確
実に防止できる。

【００７５】ところで、高速用カム８を構成するシャフ
ト部５５、ガイド部５６、カム部５７等の可動部分はそ
れ自体の重量が比較的重い。このため、切替え駆動機構
にスプリングを用い、内燃機関の低速回転時に前記可動
部分を径方向へ確実に移動させようとすると、そのスプ
リングに比較的大きなばね荷重を持たせる必要がある。
しかし、このようにすると、スプリングは逆にバルブス
プリング３自体を押し下げようとする。従って、このス
プリングの押し下げ力によってバルブ４の正確なリフト
動作が損なわれないように、バルブスプリング３、スプ
リング等の各部を調整する必要がある。

【００７６】これに対し、第３実施例では切替え駆動機
構１８にスプリングを用いていない。また、第１規制カ
ム５９及び第２規制カム６０を、いずれも高速用カム８
を挟んでバルブ４と対向した箇所に配している。さら
に、両規制カム５９，６０の形状の違い（凹面６０ａの
有無）によりガイド部５６の位置を変更し、高速用カム
８の位置を切替えるようにしている。このため、切替え
に際しては、両規制カム５９，６０がバルブスプリング
３の付勢力を受け止めるものの、その付勢力に抗してバ
ルブスプリング３自体を押し下げようとする力は働かな
い。従って、切替え駆動機構１８の両規制カム５９，６
０がバルブ４のリフト動作に影響を及ぼすことがなく、
バルブ４の正確なリフト動作を確保することができる。

【００７７】なお、第１及び第２の発明は前記各実施例
の構成に限定されるものではなく、例えば以下のように
各発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更して具体
化してもよい。

【００７８】（１）第１及び第２実施例において、図２
１に示すように高速用カム８及びカムシャフト５に貫設
され、かつ案内面を形成するピン１２の延長軸線を、高
速用カム８のカム部１０の作用角Ｒの中央位置よりもカ
ムシャフト５の回転方向へ所定角度θの進み位相をもっ
て配置してもよい。

【００７９】すなわち、カムシャフト５の回転にともな
い、高速用カム８が突出位置と後退位置との間で径方向
に移動されるときには、カムシャフト５の回転により高
速用カム８に対して作用角Ｒの中央位置よりも回転方向
へ進み位相をもって移動力が作用する。この点を考慮し
て、この別例ではピン１２の延長軸線が所定角度θの進
み位相をもって配置されている。このようにすると、高
速用カム８はピン１２の延長方向に沿って、大きな摩擦
力を受けることなく円滑に移動される。

【００８０】（２）図２２は、第１の発明を、多気筒の
内燃機関における吸気側のバルブを駆動するためのバル
ブ駆動装置に具体化した場合の別例を示している。この
図では、第１及び第２実施例でのカムシャフト５上に複
数の高速用カム８及び低速用カム１４が交互に配置され
ている。そして、各高速用カム８の隣り合った２つのカ
ム部１０が円筒部１１により一体に連結構成されるとと
もに、低速用カム１４の隣り合った２つのカム部１６が
円筒部１７により一体に連結構成されている。

【００８１】このようにすると、構成を簡略化して部品
点数を削減することができるとともに、作動の安定化を
図ることができる。 （３）第１及び第２実施例において、図２３に示すよう
に、高速用カム８の頂部１０ａと低速用カム１４の頂部
１６ａとをカム回転方向に変位させてもよい。このよう
にすると、高速用カム８、低速用カム１４の切替えにと
もなって、バルブ４のリフトタイミングが変更される。
また、図示はしないが、第３実施例においても高速用カ
ム８の頂部５９ｂと低速用カム１４の頂部５４ｂとをカ
ム回転方向に変位させてもよい。

【００８２】（４）カムの切替えにともないバルブ４の
リフト量及びリフトタイミングの両方が変更されるよう
に構成してもよい。 （５）１個のカムが切替え移動することにより、リフト
量が変更されるように構成してもよい。

【００８３】（６）第３実施例におけるカムシャフト５
のシャフト部５３端部を低速用カム１４とし、高速用カ
ム８が後退位置へ移動したときにバルブ４のリフト量が
零になるようにしてもよい。この場合には、図１６での
カム部５４の溝５４ａにかえて、図２４に示すように、
シャフト部５３の端面に溝５３ａを形成する。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明は、切
替え駆動手段がカムシャフトの外方において、そのカム
シャフトと独立して設けられている。このため、回転運
動部の質量が増加してカムシャフトに大きな曲げ応力が
作用したり、その曲げ応力により破損が生じたりするこ
となく、安定した機関回転を得ることできる。また、カ
ムシャフトを含む部分にはカム位置切替えのための部材
等が装着されることはなく、その部分構造を簡単にでき
る。

【００８５】また、第２の発明ではカムが円柱状ガイド
部を有し、切替え駆動手段が、カムを挟んでバルブと対
向する第１規制カム及び第２規制カムを備えている。そ
して、第１規制カムがガイド部の軸心をカムシャフトの
軸心に一致させるための規制面を備え、第２規制カムが
規制面よりも第２規制カムの軸心側へ凹んだ凹面を備え
ている。このため、前記第１の発明の効果に加え、切替
え駆動手段がバルブのリフト動作に影響を及ぼすのを防
止し、バルブの正確なリフト動作を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明を具体化した第１実施例のバルブ駆
動装置を示すもので、図３のＡ−Ａ線において断面に
し、特に高速用カムの使用時の動作状態を示す拡大断面
図である。

【図２】第１実施例における高速用カムの使用時の動作
状態を示す要部斜視図である。

【図３】第１実施例におけるバルブ駆動装置のほぼ全体
の構成を示す要部破断正面図である。

【図４】第１実施例において、図１に対応して低速用カ
ムの使用時の動作状態を示す拡大断面図である。

【図５】第１実施例において、図２に対応して低速用カ
ムの使用時の動作状態を示す要部斜視図である。

【図６】第１実施例において、図３のＢ−Ｂ線において
断面にし、特に高速用カムの使用状態から低速用カムの
使用状態への切替え時の動作を説明するための拡大断面
図である。

【図７】第１実施例において、図６に対応して低速用カ
ムの使用状態から高速用カムの使用状態への切替え時の
動作を説明するための拡大断面図である。

【図８】第１実施例における高・低速用カム間の切替え
タイミングを説明するための部分断面図である。

【図９】第１の発明を具体化した第２実施例のバルブ駆
動装置を示す要部平面図である。

【図１０】第２実施例において、図９のＣ−Ｃ線におい
て断面にし、特に高速用カムの使用時の動作状態を示す
断面図である。

【図１１】第２実施例におけるスイングアームを支持す
るための偏心ピンを拡大して示す斜視図である。

【図１２】第２実施例において、偏心ピンによるスイン
グアームの支持部分を拡大して示す部分断面図である。

【図１３】第２実施例において、図１０に対応して低速
用カムの使用時の動作状態を示す断面図である。

【図１４】第２実施例を示すものであり、図１０のＤ−
Ｄ線における部分断面図である。

【図１５】第２実施例を示すものであり、図１３のＥ−
Ｅ線における部分断面図である。

【図１６】第１及び第２の発明を具体化した第３実施例
のバルブ駆動装置を示す要部分解斜視図である。

【図１７】第３実施例において、ガイド部に第２規制カ
ムが当接したときのバルブ駆動装置の状態を示す一部破
断正面図である。

【図１８】第３実施例を示すものであり、図１７のＦ−
Ｆ線における部分断面図である。

【図１９】第３実施例において、ガイド部に第１規制カ
ムが当接したときのバルブ駆動装置の状態を示す一部破
断正面図である。

【図２０】第３実施例を示すものであり、図１９のＧ−
Ｇ線における部分断面図である。

【図２１】カムシャフトに対する高速用カムの結合構成
の別の実施例を示す要部断面図である。

【図２２】高速用カム及び低速用カムの組み立て構成の
別の実施例を示す要部正面図である。

【図２３】バルブリフトタイミングを変更できる別の実
施例を示す要部断面図である。

【図２４】バルブ駆動装置の別の実施例を示し、図１６
に対応する要部分解斜視図である。

【符号の説明】

３…バルブスプリング、４…バルブ、５…カムシャフ
ト、８…高速用カム、１４…低速用カム、１８…切替え
駆動手段としての切替え駆動機構、５６…ガイド部、５
９…第１規制カム、５９ａ…規制面、６０…第２規制カ
ム、６０ａ…凹面、Ｃ１…カムシャフトの軸心、Ｃ２…
ガイド部の軸心、Ｃ３…第２規制カムの回転中心に相当
するシャフトの軸心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カムシャフトにバルブ開閉駆動用のカム
   を一体回転可能に、かつ径方向に沿って位置切替え可能
   に支持し、そのカムの位置切替えによりバルブのリフト
   量又はリフトタイミングの少なくとも一方を変更してバ
   ルブのリフト動作を変更するようにした内燃機関のバル
   ブ駆動装置において、 前記カムに作用してカムを位置切替え動作させるための
   切替え駆動手段をカムシャフトと独立してカムの外方に
   配置したことを特徴とする内燃機関のバルブ駆動装置。
2. 【請求項２】 バルブスプリングによりバルブの反リフ
   ト方向へ付勢される前記カムは、径方向へ突出した突出
   位置へ切替えられたときカムシャフトと同軸上に位置す
   る円柱状ガイド部を有し、前記切替え駆動手段は、カム
   を挟んでバルブと対向する位置にて前記ガイド部に選択
   的に当接及び離間する第１規制カムを備えるとともに、
   カムを挟んでバルブと対向する位置に設けられ、かつ前
   記第１規制カムの当接時にガイド部から離間し、かつ第
   １規制カムの離間時に回転しながら前記ガイド部に当接
   する第２規制カムを備え、前記第１規制カムは、ガイド
   部との当接時にそのガイド部の軸心をカムシャフトの軸
   心に一致させるための規制面を備え、前記第２規制カム
   は、ガイド部がカムシャフトの軸心よりも第２規制カム
   側へ移動するのを許容するべく、前記規制面よりも第２
   規制カムの回転中心側へ凹んだ凹面を備えていることを
   特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブ駆動装
   置。